CONTROL

1.- Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda
ajustar la accin de control.
a) sistemas de control de lazo abierto

2.- Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como
resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, (
a) Sistemas de lazo abierto

3.- Ejemplo de lazo abierto

la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1
a) el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la
llave siga abierta, el agua fluir.

4.- ejemplo de lazo abierto

a) Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de
ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos).

5.- Estos sistemas se caracterizan por ser sencillos y de fcil concepto.

a) Sistemas de lazo abierto

6.- Sistema determinista,

a) cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de unos lmites de
tolerancia.

1.- La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

a) Sistema de lazo abierto

2.- Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida.
a) Sistema de lazo cerrado

3.- El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
a) Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

4.- El lazo cerrado se usa en

a) Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.

5.- Sus caractersticas de los sistemas de lazo cerrado son:

a) Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

1.- Una de las caractersticas de los sistemas de lazo cerrado son:

a) La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

2.- Una de las caractersticas de los sistemas de lazo cerrado son:

a) La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

3.- Sus caractersticas de los sistemas de lazo cerrado son:

a) Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

4.- Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado

a) Un refrigerador.
 5.- Es una representacin visual simplificada de la relacin de causa y efecto que existe entre la
entrada y la salida.
a) Diagrama en bloque
6.- El ___________________ suministra un mtodo til y conveniente para caracterizar las
relaciones funcionales entre los diferentes componentes de un sistema de control.
a) Diagrama en bloque.

7.- Los componentes del sistema se conocen alternativamente con el nombre

a) De elementos de control.

1.- La forma mas sencilla del diagrama en bloque

a) Es el bloque simple

2.- En el interior de cada bloque se representa

a) El nombre del elemento, o smbolo de la operacin matemtica.

3.- Las operaciones de adicin y sustraccin se representa mediante

a) Un punto de suma

4.- La salida es la suma algebraica de las entradas

a) El punto de suma

5.- _________________ es un sistema de control por retroalimentacin en el cual la entrada de

referencia u orden es constante para largos periodos de tiempo
a) Regulador

1.- Una ____________ es cualquier igualdad algenraica o trascedental que involucra ya sea
a) Diferenciales o derivadas

2.- Es aquel que es de primer grado para las variables dependientes y sus derivadas
a) Termino lineal

3.- Un sistema lineal es aquel

a) Que cumple con dos propiedades la de aditividad y la de homogeneidad

4.- La relacin entre la entrada y la salida de un sistema lineal a menudo se puede describir
a) Mediante la integral de convolucion.

5.- Es la solucin de una ecuacin diferencial homognea

a) La respuesta libre

1.- Sinnimo de respuesta libre es

a) Respuesta natural

2.- Ejemplos de control moderno

8.- Es la solucin de la ecuacin diferencial cuando todas las condiciones iniciales son idnticas a cero.
a) La respuesta fija

3.- Sinnimo de respuesta fija

a) Es la respuesta forzada

4.- Es la parte de la respuesta total que no tiende a cero a medida que el tiempo tiende a infinito
a) La respuesta al estado estacionario

5.- Es la parte de la respuesta total que tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito
a) La respuesta transitoria.
 1.- Se usa con el fin de emplear la misma seal o variable como entrada a ms de un bloque
a) El punto de reparto.

2.- A la seal impulsora tambin se le conoce

a) Como error

3.- La seal de control se designa con la letra

a) m

4.- La planta tambin es conocida como

a) Proceso

5.- Una perturbacin

a) Es una seal indeseable en la planta

1.- La trayectoria de retroalimentacin

a) Lo compone las seales c y b

2.- Una retroalimentacin positiva

a) Hace inestable al sistema.

3.- La entrada de referencia se designa

a) con la letra r

4.- Los elementos de retroalimentacin se designan

a) con la letra h

5.- Las transformadas de Fourier

a) Son funciones de frecuencia

1.- Es una funcin singular

a) La funcin paso unidad

2.- Es una funcin de tiempo que es la integral de

a) la funcin paso unidad

3.- Tambin se le conoce como delta de Dirac

a) Funcin impulso unidad.

2.- Se dan las respuestas al impulso de varios sistemas. Determine, cual de estas respuestas el
sistema es estable
a) h(t) = e^-t

3.- Cual de las siguientes raices representa un sistema estable

a) -1, -2

4.- Cual de las siguientes raices representa un sistema marginalmente inestable

a) -3,-2, 0

5.- Cual de las siguientes raices representa un sistema inestable

a) -1, 1

1.- Cual de las siguientes raices representa un sistema inestable

a) 2, 1
2.- Cual de las siguientes raices representa un sistema estable
 a) -2+3j, -2-3j

3.- Cual de los siguientes sistemas es no causal

a) Seno atrazado

4.- Un sistema es no causal si

a) La salida se anticipa a la entrada

5.- Un sistema fsicamente realizable tambin se le conoce como

a) Sistema causal

6.- Un sistema de una entrada y una salida se denomina

a) Siso

1.- Un sistema de una entrada y multiples salidas se denomina

a) SIMO

2.- Un sistema de multiples entradas y multiples salidas se denomina.

a) MIMO

3.- Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de la entrada del
sistema:
a) Estable o inestable

4.- El sistema se considera __________ cuando ante una variacin muy rpida de la entrada se
produce una respuesta acotada de la salida.
a) Estable

5.- El sistema se considera inestable cuando ante una entrada igual a la anteriormente se produce
una respuesta ___________ de la salida.
a) No acotada

1.- Es el error en estado estacionario para Ka

a) Es infinito

2.- la constante de error de aceleracin para un sistema tipo 1

a) Es Ka =0

3.- El error en estado estacionario es

a) Infinito
4.- La constante de error de aceleracin para un sistema tipo 2
a) Ka es infinita
5.- El error en estado estacionario
a) No es cero y es infinito

6.- La constante de error de velocidad se describe

a) Mediante Kv

7.- La constante de error de posicin de un sistema de retro se describe

a) mediante Kp

8.- El error en estado estacionario se describe

a) mediante E(infinito)

9.- Los miembros de la familia de controladores PID,

a) incluyen tres acciones: proporcional (P), integral (I) y derivativa (D).
 1.- El error en estado estacionario ante una entrada rampa
a) E(infinito) = 1/Kv

2.- La constante de error de velocidad para un sistema tipo 1

a) Es finita

3.- El error en estado estacionario

a) no es cero y es finito

4.- La constante de error de velocidad para un sistema tipo 2

a) Es infinita

5.- El error en estado estacionario de un sistema tipo 2

a) es cero

6.- Es una funcin parablica unidad

a) R= t^2/2

9.- La accin de control proporcional de un PID se designa

a) Kp

1.- Para un sistema con retroalimentacin unitaria donde el controlador G1=s+2/s+4 y la planta G2 =
4/s(s+1)Encuentre la constante de error de aceleracin
a) 0

2.- Para un sistema con retroalimentacin unitaria donde el controlador G1=s+2/s+4 y la planta G2 =
4/s(s+1) Encuentre el error en estado estacionario ante una entrada paso unidad
a) 0

7.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k, encuentre [lim G(s)]^-1 cuando s tiende a cero
a) Infinito

8.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k encuentre [lim 1/s G(s)]^1 cuando s tiende a cero
a) Infinito

9.- La accin de control integral de un control PID se designa

a) Ki

1.- Sea G(s) = s^2(ts+1)/s(ts+1)+k encuentre [lim 1/s^2 G(s)]^1 cuando s tiende a cero
a) k

2.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre la constante de error de posicin
a) Infinito

3.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre la constante de error de velocidad
a) infinito

4.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada paso unidad
a) Cero

5.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada rampa unidad
a) cero

6.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada paso unidad Cero
a) infinito

7.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre la el error en estado estacionario ante una entrada rampa unidad
a) cero

8.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre el error en estado estacionario ante una parbola unidad
a) 1/2

1.- Para el siguiente sistema tipo 1 G(s) = s+2/s(s+3) ante una entrada paso unidad encuentre la
constante de error de posicin
a) Infinito

2.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre el error en estado estacionario de posicin
a) Cero
3.- Para un sistema tipo cero G(s)= (s+3)/(s+2) ante una entrada rampa unidad encuentre la
constante de error de velocidad
a) Cero

4.- Dado un sistema tipo 2 con retroalimentacin unitaria y G(s) = 4(s+1)/s^2(s+2)

Encuentre el error en estado estacionario de velocidad
a) Infinito.

5.- Las representaciones de Bode consiste

a) En dos graficas, la magnitud de GH(jw) y el angulo de fase de GH(jw)

6.- Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de hasta
___________, conteniendo un integrador.
a) segundo orden

7.- Descubrimientos empiricos demuestran que la estructura del _________por lo general tiene
la suficiente flexibilidad como para alcanzar excelentes resultados en muchas aplicaciones.
a) PID

1.- En un diagrama de Bode tanto las abscisas como las ordenadas

a) se ponen en escalas logaritmicas

2.- La accin de control derivativo en un PID se designa?

a) Kd

3.- Con un ______, es necesario que exista error para tener una acci on de control distinta de cero.
a) control proporcional

4.- Con _______________, un error pequeo positivo siempre nos dar una accin de control
creciente, y si fuera negativo la seal de control ser decreciente.
a) accin integral

5.- En un control PID el error en estado estacionario

a) idealmente siempre ser cero
 6.- Se puede demostrar que un control ____es adecuado para todos los procesos donde la dinmica
es esencialmente de primer orden.
a) PI

7.- Estos mtodos fueron propuestos por __________ en 1942 Mtodo de Oscilacin o Mtodo de
Respuesta en Frecuencia y el Mtodo Basado en la Curva Reaccin o Mtodo de Respuesta al Escalon
a) Ziegler y Nichols (Z-N)

8.- Este programa permite visualizar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal de manera rapida
a) simulink

1.- Las representaciones de Bode consiste

a) En calcular el angulo de fase

2.- Las graficas de Bode se

a) Representan como funciones de frecuencia w

3.- Generalmente para las graficas de Bode

a) Se usan escalas logaritmicas

4.- Las representaciones de Bode

a) Ilustran claramente la estabilidad relativa de un sistema

5.- Se usan ______________ para las represtaciones de Bode porque las escalas simplifican
considerablemente su construccion manejo e interpretacin
a) Escalas logaritmicas

6.- Para las representaciones de diagramas de Bode se usa una escala logaritmica para el eje w porque
a) la magnitud y la fase se puede representar a lo largo de un intervalo mas grande de frecuencias
que el eje de frecuencia lineal

7.- la magnitud /P(wj)/ de cualquier funcion de transferencia P(jw) para cualquier valor de w se
representa sobre la escala logaritmica en decibeles donde
a) db = 20 log(base 10) /P(jw)/

8.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 10 cuantos decibeles hay?

a) 20 db

9.- Un diagrama de Bode es

a) Una representacin asinttica

1.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 10 cuantos decibeles hay?

a) 20 db

2.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 20 cuantos decibeles hay?

a) 26.02

3.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 30 cuantos decibeles hay?

a) 29.5

4.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 5 cuantos decibeles hay?

a) 13.9

5.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 100 cuantos decibeles hay?

a) 40

6.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 110 cuantos decibeles hay?

 a) 40.8

7.- si p(j2) =/GH(j2)/ = 50 cuantos decibeles hay?

a) 33.9
8.- Dado el sistema x =Ax+Bu ; y = Cx+Dy Se puede estimar sus estados mediante la siguiente
expresin:
a) Ax- +Bu+L(y-y-)

9.- Un diagrama de Bode presenta

a) la respuesta de magnitud y fase de una funcin de transferencia

1.- la siguiente expresin: Ax- +Bu+L(y-y-) La diferencia existente entre x y x-

a) se denomina error de observacin,

2.- El diseo de un sistema de control por retroalimentacin usando las tecnicas de bode
Involucra la conformacion y reconformacion de las representacines de bode para ________y el angulo
de fase hasta que se satisfagan las especificaciones del sistema. a) la magnitud

3.- Las especificaciones que se usan para las representaciones de bode

Se expresan convenientemente en terminos de _________en el dominio de la frecuencia, tales como los
margenes de ganancia y de fase durante el comportamiento bajo transitorios y constantes de error en
estado estacionario.
a) los factores de merito
4.- El conformar las representaciones asintoticas de bode aadiendo ______________ o en la
realimentacin constituye un procedimeiento facil

a) compensacin en cascada
5.-
4.- Generalmente es necesario corregir las _______________________ en las etapas de diseo para
verificar con exactitud si quedan satisfechas las especificaciones sobre el trabajo ejecutado porel
sistema.

a) representaciones asintticas de bode

6.- En algunos casos es posible satisfacer todas las especificaciones del sistema, simplemente
a) ajustando el factor de ganancia de lazo abierto.

7.- Cuando se trabaja con las representaciones de bode .

a) es mas fcil usar la ganancia de bode

8.- El ajustar la ganancia de bode

a) no afecta la representacin del ngulo de fase.

1.- Al ajustar la ganancia de bode

a) esto solo desplaza la magnitud hacia arriba o hacia abajo.

2.- Un compensador de adelanto tiene la siguiente funcion de respuesta de frecuencia en bode

a) P(jw) = a/b[1+jw/a]/[1+jw/b]

3.- La cantidad de atenuacin y adelanto de fase en las bajas frecuencias producidos por el
compensador de adelanto
a) depende de la relacin de adelanto a/b

4.- En un compensador de adelanto el maximo adelanto de fase ocurre en la frecuencia

a) wn=(ab)^1/2
5.- La compensacin de fase se usa normalmente para aumentar los margenes de ganancia y fase de un
sistema o .
a) para aumentar su ancho de banda

6.- El compensador de atraso tiene la siguiente funcion de respuesta en frecuencia en la forma de bode
a) P(jw) = [1 + jw/b]/[1 + jw/a]

7.- Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos elctricos

a) son leyes de corriente y voltaje de Kirchhoff

8.- La ley de corrientes de Kirchhoff tambien es llamada

a) ley de nodos

1.- La ley de corrientes de Kirchhof enuncia

a) la suma algebraica de corrientes que hay en cualquier nodo es igual a cero

2.- La ley de voltajes de kirchhof tambin

a) es llamada ley de mallas

3.- La ley de voltajes de Kirchhoff

a) Establece que en cualquier lazo cerrado la suma de elevaciones de voltaje es igual a la suma de
cadas de voltaje
b) Establece que las corrientes que hay en una malla es igual a las de salida

4.- Un modelo matemtico de un circuito elctrico

a) se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff

5.- El modelo matematico para una resistencia es

a) I = V/R

6.- El modelo matematico para un capacitor es

a) Vc = 1/C * integral (de i dt)

7.- El modelo matematico para un inductor es

a) i = 1/L integral(de v dt)

8.- Un filtro pasabajas pasivo

a) es aquel dispositivo que solo permite pasar frecuencias bajas por debajo de la frecuencia de
corte

1.- Sea un sistema formado por una red electrica, resistencia y capacitor (filtro pasabajas) aplicando
la ley de corrientes de Kirchhoff se obtiene
a) (vent-vsal)/R = C dvsal/dt

2.- El modelo matematico para un R, L, C en serie con salida a traves de C es

a) Eo/Ei = 1/(LCS^2+RCS+1)

3.- El modelo matematico de un amp op

a) i = rf/rl

4.- El modelo matematico del capacitor es

a) i=dv/dt

5.- El modelo matematico del inductor es

a) l=di/dt
6.- el modelo matematico de un filtro pasabanda es
a) pi*fr

7.- El modelado de un sistema electronico simepre es mejor usar

a) amplificadores operacionales