FACULTAD DE INGENIERÍA
ECUACIONES DIFERENCIALES
PROYECTO FINAL
TEMA:
EQUIPO II:
INTEGRANTES
PROFESOR:
GRUPO: 23
SEMESTRE 2016-1
OSCILADOR DE MASA VARIABLE
INTRODUCCIÓN
En casi todos los sistemas en los que hay un desplazamiento desde una posición de
equilibrio estable se producen oscilaciones. Es importante anotar que estamos muy
familiarizados con los movimientos oscilatorios en nuestra vida cotidiana; por ejemplo, los
relojes dependen de un oscilador para regular sus medidas de tiempo, los relojes modernos
usan las oscilaciones de un cristal de cuarzo.
El estudio de los sistemas de masa variable se remonta a finales del siglo XVI, cuando
Galileo diseñó un dispositivo para estudiar estos movimientos. Tal vez fue él el primero
que registró un estudió de este tipo de problemas.
MARCO TEÓRICO
La primer pregunta es ¿cómo responde un sistema masa-resorte? Sabemos que reacciona
oscilando de manera estable, y su frecuencia natural está determinada por la expresión
!
𝜔= !
,
Las fuerzas que interfieren en este tipo de sistemas son la fuerza del resorte, el peso de la
masa que deforma el resorte y al no ser un sistema ideal, tenemos una tercera fuerza que
amortigua al resorte, es decir la fuerza de fricción del aire:
𝑚𝑎 + 𝛽𝑣 + 𝑘𝑦 = 𝐹
𝑚𝑦´´ + 𝛽𝑦´ + 𝑘𝑦 = 0,
𝑚(𝑡) = 𝑚𝜊 − 𝑐𝑡
! (!! ! ! !!!"!!!"# )! ! (!!! ! ! !!!"!!!"# )!
𝑦 𝑡 = 𝐶1𝑒 ! !!!!" + !
𝐶2𝑒 ! !!!!"
Resta dar valores iniciales a 𝑦(0) y 𝑦’(0) y dar valores a los coeficientes para obtener una
grafica que describa la oscilación del sistma.
DISEÑO EXPERIMENTAL
El experimento consiste en medir la oscilación del sistema durante la variación de masa.
Lo principal es usar un resorte que sea lineal, es decir, que responda a la ley de Hooke. En
este caso usamos un resorte del laboratorio de mecánica de la Facultad de Ingeniería. Se
necesita también un material que se comporte como un fluido y cuya viscosidad permita un
flujo constante. Usamos arena, la cual se puede definir como una larga conglomeración de
partículas macroscópicas que poseen características que la diferencian de los líquidos y
sólidos, debido a este comportamiento suele ser utilizada para estudios donde varía la masa,
porque es de más fácil manejo que los líquidos y porque su viscosidad permite mantener el
flujo de arena constante. Así podemos controlar el flujo y observar el comportamiento del
resorte al perder masa.
Como recipiente dispusimos un embudo plástico, para tener la certeza de que el flujo será
constante y no tendremos atascamiento de arena en el caso de que usaramos una botella que
tuviera bordes y una superficie irregular.
SENSOR DE FUERZA
RESORTE
PC
RECIPIENTE
ARENA
Lo primero que se debe calcular son los coeficientes de los que depende el movimiento;
𝑚𝑜, 𝑐, 𝛽 y 𝑘.
CÁLCULO DE CONSTANTES
Para calcular las constantes de las que depende el movimiento debemos primero saber qué
son y de qué depende cada una.
Para la masa inicial 𝑚𝑜 basta con pesar el recipiente que se usara, el embudo en este caso,
junto con todos los aditamentos con los que se unira al resorte y sumarle la masa de arena
que usaremos.
Al hacer la medición del modelo ya instrumentado, tenemos que la masa del embudo con
los aditamentos es de 27g es decir 0.027kg y la masa de arena que usaremos es de 0.1kg,
sumando tenemos que la masa total inicial que penderá del resorte es de 0.127kg.
𝑚𝑜 = 0.127𝑘𝑔
Es importante mencionar que esta medición debe hacerse sin la interferencia del resorte, de
una forma controlada y con suficientes repeticiones para tener un dato que se adecue lo
mejor posible a todos los casos.
Se tomaron 100 mediciones y de los datos obtenidos sacamos un promedio, este será el
valor de pérdida de masa. Los promedios de tiempo y de masa son 43.0102s y
0.002353132kg/s lo que significa que el embudo pierde 2.353132 gramos por segundo.
𝑐 = 0.002353132𝑘𝑔/𝑠
La función de masa con los valores sustituidos con masa inicial igual a la suma de la masa
de la arena y la masa del embudo queda :
El valor de la fuerza de fricción del aire para sistemas a velocidades bajas está dado por
−𝛽𝑣 = 𝐹𝑟 ,
!" !
𝑣𝑙 = !
, donde 𝛽 es el coeficiente de arrastre definido por 𝛽 = ! 𝐶𝛿𝐴 de la cual 𝐶 es el
coeficiente de arrastre del objeto que se mueve a travez del fluido, 𝛿 es la densidad del
fluido, en este caso el aire y 𝐴 representa el area transversal del objeto.
Para nuestro modelo físico usamos un embudo plástico de 60º y 10cm de diámetro, el cual
nos da un área transversal de 𝐴 = 0.007853𝑚! . Para el coeficiente de arrastre del embudo
nos apoyamos en un estudio sobre mecánica de fluidos ya realizado donde determina el
coeficiente para cada forma geométrica. Resulta ser 𝐶 = 0.5 . Con respecto a la densidad
del aire, obtuvimos el valor con la formula del 𝐶𝐼𝑃𝑀 − 2007! del Centro Nacional de
Meteorología, con las condiciones de presión atmosferica en la ciudad de México de
77144.64 Pa, humedad en el aire de 49% y temperatura de 21ºC (datos tomados de The
Weather Channel para Ciudad Universitaria, Ciudad de México el 10 de noviembre 2015).
El valor de densidad obtenido es 𝛿 = 0.9084531𝑘𝑔/𝑚! . Con estos valores podemos
conocer de forma teórica el valor buscado
𝛽 = 0.00178352𝑘𝑔/𝑠
12.1673186m/s ≈ 12.16780714𝑚/𝑠
La constante 𝑘 del resorte se obtiene midiendo la deformacion que sufre al aplicarsele una
fuerza. Se tomaron 12 mediciones con fuerzas distintas. El analisis por minimos cuadrados
arrojo una recta dada por 𝑦 = 5.2152𝑥 + 0.5023 donde la pendiente representa 𝑘 y 𝑥
representa la deformacion. Obtenemos de esta forma el valor de la constante del resorte.
𝑘 = 5.2152𝑁/𝑚
𝑦 0 = 8.75 ; 𝑦 ! 0 = 0
Graficando la solución obtenemos la curva de la posición del resorte mientras cae la arena.
Podemos observar su comportamiento oscilante, desde un punto máximo de deformación
disminuyendo con el tiempo hasta acercarse al cero. Debemos tomar en cuenta que en la
gráfica la posición cada vez se acerca más a cero cuando su masa disminuye hasta 𝑚 = 0,
algo que nunca pasa porque su masa nunca es igual a cero, su masa disminuye hasta
𝑚 = 0.027 que es la masa minima que carga el resorte.
Observamos que conforme el tiempo avanza el resorte se mueve cada vez menos, es decir
sus oscilaciones son más pequeñas cada vez, pero observamos que su frecuencia no cambia
demasiado.
Gráfica de velocidad.
Podemos apreciar que la velocidad con la que se mueve no varía mucho a lo largo del
tiempo, por otro lado observamos que su frecuencia cada vez se hace menor.
Gráfica de la aceleración.
EXPERIMENTACIÓN
Para probar que es correcto nuestro análisis de un oscilador de masa variable obtendremos
experimentalmente la posición del resorte en cada instando durante la duración del
fenómeno.
Se tomaron medidas con un sensor piezoeléctrico de fuerza programado para registrar una
medición cada cent segundo. Los datos registrados corresponden a la masa que va
aumentando al caer en el sensor que es inversamente proporcional a la perdida en el
embudo. Así de un evento obtenemos cien datos por segundo y en promedio cada uno dura
cuarenta y tres segundos así que obtenemos alrededor de cuatromil trecientos datos de un
solo evento.
Graficamos el aumento de masa en el sensor desde masa del recipiente donde cae la arena
hasta la suma de la masa del recipiente y la arena, retando el primer valor registrado en la
medición, que representa la masa del recipiente, análogamente graficamos la disminución
de la masa en el embudo.
Gráfica que representa el aumento de masa en el sensor.
La curva azul representa el aumento de masa cuya masa inicial es la masa del recipiente
que recibe la arena. La curva roja representa el mismo aumento de masa, pero sin la
ordenada, es decir desde 𝑚 = 0. Obteniendo la linea de tendencia de la curva 𝑦 =
2.524𝑥 + 19.691 con 𝑅² = 0.94304 donde la pendiente representa la ganancia de masa
en gramos por segundo en el sensor, o lo que es lo mismo la perdida de masa en el embudo.
Si lo comparamos con el dato que se obtuvo del embudo experimentalmente tenemos que
0.002524𝑘𝑔/𝑠(𝑑𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜) ≈ 0.002353132𝑘𝑔/𝑠(𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜).
De manera análoga graficamos la pérdida de masa en el embudo con masa inicial de 0.127
y otra con la masa inicial de la arena.
Del evento del que se tomaron las mediciones para las anteriores gráficas observamos
varios picos pronunciados entre el segundo dos y el segundo quince, los cuales podemos
atribuir a error humano, movimiento del sensor durante la medición o alteración del
movimiento del resorte.
La primer grafica del movimiento nos muestra como se va moviendo el resorte oscilando
desde un punto de deformación máxima y como va subiendo hasta su deformacion mínima.
La diferencia entre el analisis teórico y el experimental puede ser causa de error humano en
la medición o en el analisis de los coeficientes. Pero a pesar de eso se observa que la
amplitud de las ocilaciones en ambos casos es la misma, aunque en el caso experimental no
disminuye con el tiempo.
BIBLIOGRAFIA
GIL SALVADOR. Experimentos de física. Utilizando las TIC y elementos de bajo costo,
Editorial Alfaomega. Argentina, 2014, pp. 179-180.
SITIOS WEB
HYPERPHYSICS. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/airfri2.html