BUKU PEDOMAN KERJA MAHASISWA

PENGENDALIAN PROSES

Disusun oleh:

BAMBANG HERU SUSANTO, ST,MT

Departemen Teknik Kimia

Fakultas Teknik
Universitas Indonesia
Agustus 2008
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

BUKU PEDOMAN KERJA MAHASISWA

PENGANTAR

Metode pemelajaran harus terus dilakukan pengembangan agar proses belajar-

mengajar berjalan dengan lebih baik. Mata ajar Pengendalian Proses adalah mata ajar
yang dianggap sulit oleh mahasiswa. Hal utama yang membuat sulit mahasiswa adalah
digunakannya pemodelan matematika hampir di seluruh materi yang diajarkan. Sementara
mengendalikan suatu proses adalah sesuatu yang nyata. Saat ini paradigma pemelajaran
diorientasikan pada peserta didik atau pemelajar (student-center learning), dimana
pengajar menjadi fasilitator bagi pemelajar. Kegiatan aktif belajar lebih ditekankan pada
kebutuhan belajar dari pemelajar. Oleh karena itu karakteristik belajar lebih disesuaikan
dengan kepentingan pemelajar.
Dukungan perkembangan dunia maya melalui internet saat ini telah sangat pesat.
Dimana penggunaan web sebagai penunjang proses belajar-mengajar terus mengalami
peningkatan. Kelebihan penggunaan web yang terutama adalah mahasiswa bisa belajar di
manapun ia berada, asalkan terakses dengan internet.
Dengan demikian pengembangan mata ajar Pengendalian Proses berbasis teknologi
informasi dan komunikasi diharapakan dapat mengatasi kesulitan-kesulitan yang selama ini
dialami peserta mata ajar ini. Dampak yang diharapkan adalah peningkatan pemahaman
terhadap mata ajar ini dan selanjutnya tercapai nilai yang memuaskan.
Guna memudahkan dalam pelaksanaan proses pemelajaran dan evaluasi nantinya,
maka diperlukan perancangan dan pendokumentasian rencana pemelajaran dalam bentuk
BRP (Buku Rancangan Pemelajaran) dan BPKM (Buku Pedoman Kerja Mahasiswa).

Agustus 2008

Penyusun

2 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

DAFTAR ISI

BAB 1 : INFORMASI UMUM 4

BAB 2 : SASARAN PEMELAJARAN 6

BAB 3 : POKOK BAHASAN, SUB POKOK BAHASAN DAN RUJUKAN 7

BAB 4 : MATRIKS KEGIATAN PERKULIAHAN 10

BAB 5 : TUGAS DAN LATIHAN 12

BAB 6 : EVALUASI PEMELAJARAN 15

3 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

BAB 1 : INFORMASI UMUM

Nama mata ajar : Pengendakian Proses
Kode mata ajar : CHS31024
Diberikan pada : Semester 5 (S1 Reguler) dan Semester 8 (S1 Ekstensi)
Jumlah sks : 3
Jenis sks : 3 x 50 menit pemelajaran kuliah
3 x 50 menit latihan/persiapan mandiri
3 x 3 x 50 menit diskusi di forum atau praktek atau
mengerjakan proyek
Prasyarat : Kalkulus, Aljabar Linear, Termodinamika, Pepindahan
Massa, Metode Numerik, Matematika Terapan dan
Pemodelan, Neraca Massa dan Energi
Kaitan dengan mata ajar lain : Lihat bagan
Dosen : Bambang Heru Susanto, ST.MT
bambanghs@che.ui.edu
Tutor : 1. Mahasiswa A
2. Mahasiswa B

Bagan hubungan dengan mata kuliah lain:

M.A Dasar Teknik M.A Dasar Teknik Kimia

Perancangan Alat
Proses

Matematika : Termodinamika
- Kalkulus Pengendalian Proses
- Aljabar Linea
Perpindahan Panas
Pemodelan &
Metode Numerik Matematika Terapan
Neraca Massa &
Energi
Teknik Reaksi Kimia

Perpindahan Massa

sebelumnya saat bersamaan

4 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

Petunjuk dan Bagan Keseluruhan Proses Perkuliahan

5 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

BAB 2 : SASARAN PEMELAJARAN

2.1. Sasaran Pemelajaran Terminal :

Bila mahasiswa dihadapkan pada masalah dinamika proses reaksi kimia, maka mahasiswa
mampu menerapkan kaidah-kaidah pengendalian proses untuk mengatasi masalah tersebut
sesuai yang diajarkan.

2.2. Sasaran Pemelajaran Penunjang :

1. Bila mahasiswa dihadapkan pada masalah tentang penyebab dinamika pada proses
reaksi kimia, maka mahasiswa mampu menjelaskannya dengan konsep
pengendalian umpan-balik (feedback control) sesuai yang diajarkan.
2. Bila mahasiswa dihadapkan pada masalah tentang dinamika proses kimia, maka
mahasiswa mampu mengklasifikasikannya dalam prioritas tujuan pengendalian dan
variabel yang mempengaruhinya sesuai yang diajarkan..
3. Bila mahasiswa dihadapkan pada masalah tentang dinamika proses kimia yang
senantiasa berulang terjadi, maka mahasiswa mampu mempresentasikannya dalam
bentuk suatu model matematis pengendalian proses sesuai yang diajarkan.
4. Bila mahasiswa dihadapkan pada masalah bagaimana merepresentasikan terjadinya
dinamika proses kimia, maka mahasiswa mampu menjelaskannya dengan konsep
pola dan perilaku proses dinamik yang khas sesuai yang diajarkan.
5. Bila mahasiswa dihadapkan pada masalah bagaimana menginterprestasikan data-
data dari suatu dinamika proses kimia secara nyata, maka mahasiwa mampu
melakukan identifikasi dan perhitungan validasi dengan model matematik
pengendalian proses sesuai yang diajarkan.
6. Bila mahasiswa dihadapkan pada masalah bagaimana melakukan proses
pengendalian pada suatu sistem proses kimia yang dinamik, maka mahasiswa
mampu menerapkan konsep pemilihan dan penyetelan pengendalian umpan balik
PID sesuai yang diajarkan.
7. Bila mahasiswa dihadapkan pada masalah bagaimana menjaga suatu proses kimia
agar tetap stabil (tidak dinamis), maka mahasiswa mampu menerapkan konsep
analisis stabilitas pada sistem pengendalian berumpan balik sesuai yang diajarkan .

6 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

BAB 3 : POKOK BAHASAN, SUB POKOK BAHASAN DAN

RUJUKAN

SASARAN
PEMELAJARAN POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN RUJUKAN
PENUNJANG
1 I. Pengantar 1. Arti penting 1; 2.1
Pengendalian Pengendalian Proses
Proses dan Kenapa Sekarang
2. Pertanyaan Dasar
tentang Pengendalian

2 II. Obyektif Dan 1. Tujuh (7) Obyektif 1; 2.1

Benefit Pengendalian
Pengendalian 2. Ukuran variabilitas
3. Dampak ekonomi dari
variabilitas
3 III. Prinsip 1. Alasan mengapa kita 1; 2.1
Pemodelan perlu model dinamik
Matematika 2. Enam (6) - tahapan
prosedur pemodelan
3. Kesimpulan umum
tentang model
3 IV. Pemodelan Dan 1. Transformasi Laplace 1; 2.1, 2.7
Analisis 2. Penyelesaikan model
Pengendalian dinamik linear
Proses 3. Struktur model fungsi
alih
4. Fitur kualitatif secara
langsung dari model
5. Respon frekuensi
4 V. Perilaku 1. Sistem dinamik 1; 2.1, 2.2
Dinamik Sistem sederhana: First order,
Proses Yang Second order, Dead
Khas time dan (Non) Self-
regulatory
2. Struktur penting dari
sistem yang sederhana:
3. Series, Parallel, Recycle
dan Staged
5 VI. Identifikasi 1. Disain eksperimen 1; 2.1, 2.3
Model Empirik untuk bangunan model
2. Process reaction curve
(graphical)
3. Estimasi parameter
statistik

7 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

SASARAN
PEMELAJARAN POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN RUJUKAN
PENUNJANG
6 VII. Lup 1. Elemen-elemen lup 1; 2.1, 2.3,
Berumpan- yang khas 2.5
Balik 2. Variabel berhubungan
dengan obyektif
pengendalian
3. Ukuran-ukuran kinerja
pengendalian yang
khas
4. Lima pendekatan
terhadap pengendalian
berumpan-balik
6 VIII. Pengendali 1. Fitur-fitur umum dan 1; 2.1, 2.3,
PID sejarah PID 2.5
2. Model Proses dan
kontroler Diagram
Blok
3. Tiga jenis kontroler
dengan fitur-fiturnya:
Proportional, Integral
dan Derivative
4. Perilaku dinamik yang
khas

6 IX. Penyetelan 1. Pendekatan trial-and- 1; 2.1, 2.3,

Pengendali PID error - kenapa tidak 2.5
digunakan
2. Definisi masalah tuning
3. Menyelesaikan dan
Mengembangkan
korelasi
4. Menerapkan korelasi ke
contoh-contoh
5. Kehalusan penyetelan -
6. sentuhan pribadi
7 X. Analisis 1. Definisi stabilitas 1; 2.1, 2.3,
Stabilitas 2. Peninjauan kembali 2.5
menentukan akar
persamaan karakteristik
(PK)
3. Pengantar metode
stabilitas Bode
4. Penerapan penentuan
beberapa
kecenderungan umum
pada sistem berumpan-
balik

8 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

Rujukan :
1. Buku Utama:
T. Marlin, Process Control: Designing Processes and Control Systems for
Dynamic Performance, 2nd Edition,McGraw-Hill, New York, 2000

2. Buku Pendukung:
1. Carlos A. Smith, Armando B. Corripio, Principles and Practice of Automatic
Process Control, John Wiley & Sons, 1985, ISBN 0-471-88346-8
2. D. E Seborg, T. F. Edgar, D. A. Mellichamp, Process Dynamics and Control, John
Wiley & Sons, 1989, ISBN 0-471-86389-0
3. Ogata, Katsuhiko, Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan), Jilid 1,
Penerbit Erlangga, 1985, Bandung
4. Bequette, R. W., Process Dynamics: Modeling, Analysis, and Simulation,
Prentice Hall,1998
5. Luyben, William L., Process Modeling, Simulation and Control for Chemical
Engineers, Second Edition, McGraw-Hill International Edition, 1990
6. Kuo, Benjamin C., Automatic Control Systems, Sixth Edition, Prentice-Hall
International Editions, 1991
7. Stephanopoulos, George, Chemical Process Control: An Introduction to
Theory and Practice, Prentice-Hall International, 1984

3. Jurnal :
a. Computers & Chemical Engineering
b. Journal of Process Control
c. Chemical Engineering Science

4. Internet:
a. http://elearn.che.ui.edu/ (sedang proses kontruksi)
b. http://www.pc-education.mcmaster.ca (WILMO)
c. http://lorien.ncl.ac.uk/ming/Dept/Swot/connotes.htm

5. Software: MATLAB with SIMULINK

9 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

BAB 4 : MATRIKS KEGIATAN PERKULIAHAN

1 SKS :
Kuliah 50 menit, Tugas terstruktur 50 menit, Mandiri 50 menit; Diskusi, Praktek 3x50 menit

Metode pemelajaran:
1. Kuliah Interaktif/ tatap muka (KI)
2. Tanya Jawab (TJ)
3. Tugas Individu (TI)
4. Tugas Kelompok (TK)
5. Praktikum (PRAK)
Sumber Pemelajaran
1. Buku Teks
2. Handout
3. Perpustakaan dan Internet
4. Manual Matlab dengan Simulink

10 dari 15
 Matriks Kegiatan Perkuliahan
Pertemuan Waktu Kegiatan
Sub Pokok Bahasan Penanggung Jawab Ruang
(Minggu) Hari Jam Orientasi Latihan Umpan balik
1 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TI1 TJ 1.1-1.2 BHS K.209
2 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TI2 TJ 2.1-2.3 BHS K.209
3 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TI3 TJ 3.1-3.3 BHS K.209
4 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TI4 TJ 4.1-4.3 BHS K.209
5 Jumat 07.30-10.00 KI TJ TJ 4.4-4.5 BHS K.209
6 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TI5 TJ 5.1-5.3 BHS K.209
7 Jumat 07.30-10.00 KI TJ,TI6 TJ 6.1-6.3 BHS K.209
8 Jumat 07.30-10.00 UTS BHS
9 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TK1, PR TJ, PR 7.1-7.4 BHS K.209
10 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TK2, PR TJ, PR 8.1-8.4 BHS K.209
11 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TK3, PR TJ, PR 9.1-9.2 BHS K.209
12 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, PR TJ, PR 9.3-9.4 BHS K.209
13 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, PR TJ, PR 9.5-9.6 BHS K.209
14 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, TK4, PR TJ, PR 9.1-9.2 BHS K.209
15 Jumat 07.30-10.00 KI TJ, PR TJ, PR 9.3-9.4 BHS K.209
16 Jumat 07.30-10.00 UAS BHS
Keterangan
BHS : Bambang Heru Susanto
BAB 5 : TUGAS DAN LATIHAN

Pokok Bahasan Tugas latihan

I. Pengantar Tugas Individu 1:
Pengendalian Anda sedang menerapkan pengendalian secara manual.
Proses a. Jelaskan prinsip sensor aliran
b. Jelaskan bagaimana final element mempengaruhi controlled variable.
c. Jelaskan aksi yang benar bila anda ingin menaikkan controlled variable

sensor

katup

pompa

II. Obyektif Dan Tugas Individu 2 :

Benefit 1. Tulis aturan (algoritma) yang anda gunakan saat anda mengendarai
Pengendalian mobil atau sepeda.
2. Rumuskan pertanyaan dengan jawaban dan tukar dengan anggota
kelompok studi anda.
3. Temukan gambar P&I di salah satu textbook, jelaskan strategi, dan
siapkan pertanyaan untuk dosen pada aspek yang anda tidak pahami.
4. Temukan contoh-contoh sistem pengendalian di rumah (Petunjuk: lihat
pada pemanasan, AC, tangki toilet, dan peralatan dapur yang otomatis.
III. Prinsip Tugas Individu 3 :
Pemodelan Parameter-parameter yang kita gunakan dalam model matematika tidak
Matematika pernah diketahui secara eksak. Untuk banyak model diselesaikan pada
buku ajar, evaluasi efek solusi dari kesalahan pada parameter.
20% pada laju reaksi konstan k
20% pada heat transfer coefficient
5% pada laju alir dan valume tangki
Bagaimana kamu mempertimbangkan kesalahan pada banyak parameter
dalam masalah yang sama?
Cek responmu dengan mensimulasikan menggunakan m-file MATLAB
IV. Pemodelan Tugas Individu 4 :
Dan Analisis Kita sering mengukur tekanan proses untuk memonitor dan mengontrol.
Pengendalian Jelaskan tiga prinsip untuk sensor, seleksi satu untuk P1 dan jelaskan
Proses pilihanmu.
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

Pokok Bahasan Tugas latihan

Vapor
T P product

T T
T

Fee
F T T L

F F
Liquid
A product
Process Steam
L.
fluid
V. Perilaku Tugas Individu 5 :
Dinamik Sensor menyediakan sebuah estimasi variabel proses yang sebenarnya
Sistem Proses karena pengukuran dikacaukan oleh error.
Yang Khas Diskusikan sumber gangguan pada pengukuran.
Definisikan istilah berikut dalam sensor
- Akurasi
- Reproducibility
Jelaskan sebuah proses pengukuran yang membutuhkan (a)
keakuratan yg bagus dan (b) reproducibility yg baik
Sarankan sebuah pendekatan untuk mengoperasikan sebuah proses
saat sifat materi kunci (komposisi, dll) tidak dapat diukur
menggunakan sebuah onstream analyzer.

VI. Identifikasi Tugas Individu 6 :

Model Empirik 1. Temukan PRC yang diplotkan pada Bab 1-5 di buku ajar. Cocokkan
menggunakan metode grafik.
2. Diskusikan bagaimana parameter akan berubah jika percobaan
diulangi pada aliran dari harga asalnya.
3. Estimasi jangkauan dinamika yang kita harapkan dari
i. aliran di dalam pipa
ii. heat exchangers
iii. level di reflux drums
iv. komposisi distilasi
v. tekanan distilasi
4. Kembangkan Excel spreadsheet untuk mengestimasi parameter dalam
model FOPDT
VII. Lup Tugas Kelompok 1 :
Berumpan- 1. Temukan sebuah proses sederhana dalam setiap kuliah-kuliahmu
Balik sebelumnya dan pilih sepasang CV dan MV
Perpindahan Kalor (heat exchanger)
Mekanika Fluida (aliran di dalam pipa)
Perpindahan Massa (stripper, distillation)
Kinetika Reaksi Kimia (packed bed reactor)
2. Bandingkan ukuran-ukuran kinerja kontrol dalam bab ini dengan tujuh
obyektif pengendalaian yang telah diberikan pada Bab 2
3. Jelaskan aksi yang akan kamu ambil jika kamu mengukur sebuah
gangguan dan tidak ingin menunggu koreksi umpan-balik

VIII. Pengendali Tugas Kelompok 2 :

13 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

Pokok Bahasan Tugas latihan

PID Kita dapat menerapkan kontroler PID saat kita memiliki banyak variabel
yang dikendalikan!

Vapo
T P
rproduct

T T
T

Feed
F T
T L

F F
Liquid
A
Proces Stea product
s
flui m L.

IX. Penyetelan Tugas Kelompok 3 :

Pengendali Diagnosis data lup-tertutup pada gambar dan sarankan modifikasinya, jika
PID perlu.
S-LOOP plots deviation variables (IAE = 6.1515)
1.5

C
1
on
tro
lle 0.5
d
V
ari 0
ab

-0.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Time

20

M 15
an
ip
10
ul
at
ed 5
V
ari 0
ab
-5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Time

X. Analisis Tugas Kelompok 4 :

Stabilitas 1. Tentukan kestabilan untuk contoh dalam buku ajar Table 9.2
(recommended tuning). Gunakan parameter proses nominal. Berapa KC
harus dinaikkan hingga sistem menjadi takstabil?
2. Tentukan Ziegler-Nichols tuning untuk proses three-tank mixer.
Simulasikan respon dinamik menggunakan MATLAB.
3. Diskusikan penerapan metode stabilitas Bode untuk proses tanpa kontrol
4. Kita tidak ingin mengoperasikan sistem lup tertutup terlalu dekat
dengan batas kestabilan. Diskusikan ukuran-ukuran kedekatan terhadap
kestabilan dan bagaimana itu digunakan dalam menghitung harga

14 dari 15
Buku Rancangan Pengajaran Pengendalian Proses

BAB 6 : EVALUASI PEMELAJARAN

1. Kisi-kisi

BENTUK FREKUENSI BOBOT

UJIAN TULIS 2 x 30 % + 30 %
Kuis 4 x 15 %
Tugas Individu 6 x 25 %
Tugas Kelompok/Proyek 4 x
Total 100 %

2. Instrumen EHP (Evaluasi Hasil Pemelajaran)
Kisi-kisi Ujian Tulis

INSTRUMEN JUMLAH SOAL BOBOT

Pilihan Jamak
Isian (MEQ) 10 20 40%
Essay 56 60%

15 dari 15