PROPOSAL

KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL

ELETRICAL ENGINERING (KPP FET)
Workshop, Education and Games Competition of Electrical
Enginering Robotic (WE GREAT)

TEKNIK ELEKTRO ITS

HIMPUNAN MAHASISWA TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA

1
I. LATAR BELAKANG
Sebagai salah satu negara berkembang, Indonesia mulai turut ambil bagian dalam
perkembangan teknologi dunia. Salah satu teknologi yang sedang berkembang
adalah teknologi robotika. Institut Teknologi Sepuluh Nopember ( ITS ) sebagai
salah satu institusi teknik yang terbaik di Indonesia, harus mampu turut ambil
bagian dalam perkembangan teknologi tersebut. Terlebih lagi bagi mahasiswa D3
dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS, karena jurusan ini adalah jurusan yang
berbasis teknologi.
Jurusan Teknik Elektro FTI - ITS merupakan salah satu jurusan terbesar di ITS.
Melalui jurusan Teknik Elektro inilah, lahir kader - kader unggulan. Demi
membentuk kader yang kompeten perlu proses pembinaan dengan mengikuti
serangkaian pelatihan. Oleh sebab itu, maka diadakan kegiatan Fundamental
Electrical Training ( FET ) yang diikuti oleh mahasiswa baru baik D3 maupun S1
Jurusan Teknik Elektro FTI ITS. Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk
menyiapkan kader kader unggulan yang mampu meneruskan generasi
sebelumnya. Setelah mengikuti suatu pelatihan, akan diadakan rangkaian kegiatan
paska pelatihan untuk mengaplikasikan materi yang telah didapatkan. Oleh karena
itu, diadakan Kegiatan Paska Pelatihan (KPP) FET yang nantinya akan
dilaksanakan dan digagas oleh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro FTI
- ITS angkatan 2010 untuk mereka itu sendiri yang bertujuan agar mampu
berkoordinasi dengan baik yang nantinya bisa benar - benar menjadi kader
unggulan yang kompeten dan mampu membawa D3 dan S1 eknik Elektro menjadi
lebih baik lagi.
Untuk itulah di Kegiatan Paska Pelatihan Fundamental Electrical Training ( KPP
FET ) ini, selain untuk mendidik menjadi kader yang unggul, mahasiswa D3 dan
S1 Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 mampu berkoordinasi dengan
baik. Kegiatan ini juga digunakan untuk mengenalkan dunia teknologi elektronik
terutama teknologi tentang robotika, yang diharapkan juga nantinya ada bibit
unggul yang mampu membawa nama Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
dan Jurusan Teknik Elektro FTI- ITS untuk ikut andil dalam kompetisi robot serta
berprestasi nantinya.
II. TUJUAN

Kegiatan WE GREAT dmakudkan supaya mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik

Elektro FTI- ITS angkatan 2010 mampu berkordinasi dengan baik serta
mengenalan tentang dunia robotika. Menumbuhkan kreatifitas dan rasa persaingan
dalam hal teknologi Robotika supaya nantinya mampu untuk memajukan prestasi
Institut Teknologi Sepuluh Nopember ( ITS ) dan juga D3 dan S1 Jurusan Teknik
Elektro FTI- ITS di dunia teknologi robotika.

III. SASARAN KEGIATAN

2
 Sasaran kegiatan WE GREAT adalah mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik
Elektro FTI- ITS angkatan 2010

IV. YANG DAPAT DIPELAJARI PESERTA

1. Mengerti dasar-dasar dari Robot yang selama ini telah berkembang di

tingkat ITS maupun di tingkat Nasional.
2. Mampu mengimplementasikan hasil dari workshop dalam bentuk sebuah
robot sederhana.
3. Mampu menumbuhkan kreatifitas dan ide ide baru yang berhubungan
dengan teknologi yang sedang berkembang.

V. BENTUK KEGIATAN

a. Workhshop dan Pelatihan

Workshop dan pelatihan diadakan dihari pertama, tujuannya mengenalkan tentang
dunia robot dalam bentuk penyampaian materi. Materi yang disampaikan
mengenai komponen elektronik yang digunakan untuk pembuatan robot. Nantinya
dilaksanakan di dua tempat berbeda karena nantinya akan membahas dua jenis
robot yang berbeda yaitu robot line tarcer atau pengikut garis dan robot sumo,
dala workshop ini menggunakan beberapa metode dalam penyampaian materi,
yaitu :

Multisensory (Visual-Auditory-Kinestetik) sebagai cara bentuk cepat

interactive, membuat para peserta lebih terlibat dalam workshop.
Sharing merupakan cara supaya peserta lebih mendalami materi dengan
lebih aktif dan lebih dekat kepada fasilitator.

b. Simulasi

Untuk melihat sejauh mana pemahaman peserta rhadap materi workshop dan
pelatihan, maka dilakukan simulasi dan kompetisi, simulasi ini dibagi menjadi
dua, yaitu simulasi awal dalam bentuk perancangan dan perakitan dan simulasi
total yang dalam bentu kompetisi.

Perancangan dan Perakitan merupakan metode untuk melihat sejauh mana

kemampuan peserta unruk menerapkan ilmu yang didapatkan dari workshop dan
pelatihan secar langsung.
Simulasi Total dalam bentuk kompetisi merupakan sarana yang dapat
dimanfaatkan oleh peserta untuk melihat sejauh mana hasil dari perancangan dan
perakitan robotnya.

VI. PESERTA DAN SUSUNAN ACARA

3
 Workshop dan simulasi ini diikuti oleh seluruh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan
Teknik Elektro FTI- ITS angkatan 2010 yang terdaftar sebagai pesrta
Fundamental Electrical Training ( FET )

Waktu dan Tempat

Workshop
Waktu : 30 Januari 2011
Tempat : Theater B dan Theater C ITS
Peserta : Seluruh mahasiswa D3 dan S1 Jurusan Teknik Elektro
FTI- ITS angkatan 2010 yang terdaftar sebagai pesrta Fundamental Electrical
Training ( FET )

Simulasi Kompetisi
Waktu : 31 Januari 2011
Tempat : Jalan Depan Ruang C106-C110
Peserta : Peserta yang mengikuti workshop

VII. FASILITATOR

Fasilitator adalah fasilitator yang profesional dan berpengalaman di bidang

Robotika. Dalam pelatihan ini juga mendatangkan senior dari bidang studi
Elektronika dan dari divisi workshop, serta mahasiswa baru teknik elektro
angkatan 2010
VIII. RINCIAN ACARA
Lampiran 1
IX. MEKANISME DAN SYARAT KOMPETISI
Lampiran 2
X. RINCIAN DANA
Lampiran 3

XI. SUSUNAN KEPANITIAAN

Lampiran 4
XII. PENUTUP
Harapan dari keseluruan rangkaian acara ini adalah untuk mencapai tujuan-tujuan
yang telah disebutkan di atas, serta dapat memberikan sumbangsih bagi Jurusan
Teknik Elektro dan Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) jika nantinya bisa
menjadi juara di kompetisi robot di Indonesia.
Akhirnya untuk mencapai semua tujuan baik diatas, kami memerlukan dorongan,
doa dan partisipasi dari seluruh Civitas Akademika Jurusan Teknik Elektro FTI-

4
ITS. Keberhasilan pelaksanaan acara ini merupakan tanggung jawab bersama
seluruh panitia pelaksana. Untuk itu diharapkan seluruh pihak yang bersangkutan
memberikan dukungan terhadap pelaksanaan kegiatan ini baik berupa saran
maupun kritik yang membangun agar kegiatan ini berhasil. Atas perhatian dan
dukungan yang diberikan, panitia mengucapkan terima kasih.
Surabaya, 4 Desember 2010
Ketua Panitia Sekretaris

M. Rizky Akbar Anisa Endarwati

NRP. 22 10 100 097 NRP. 22 10 100 162

LEMBAR PROPOSAL
KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL ELETRICAL
ENGINERING (KPP FET)
Workshop, Education and Games Competition of Electrical Enginering
Robotic (We Great)

5
 TEKNIK ELEKTRO ITS

Nomor :
Perihal : Workshop dan Kompetisi Robot
Lampiran : lembar

Surabaya, 23 Desember 2010

Ketua Himatektro Sekretaris Umum

Anindito Kusumojati Adhyatmoko Wirananto

NRP. 2208 100 122 NRP. 2208 100 034

Mengetahui dan Menyetujui,

Ketua Jurusan Teknik Elektro ITS

Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari,M.Eng.

NIP. 1965 101 2199 003 1003
LAMPIRAN
LAMPIRAN 1
RINCIAN ACARA

Susunan Acara Apel dan Sambutan

Tempat: Plaza Elektro

Hari/Tgl Jam Acara Keterangan

Minggu / 07.00-08.00 Apel Pagi Pengarahan oleh hima S1 dan D3

30
Januari 08.00-08.30 Sambutan Ketua Hima S1 Teknik Elektro
2011
Ketua Hima D3 Teknik Elektro

08.30-08.45 Doa dan Perwakilan Hima

6
 Penutup

Susunan Acara Pelatihan dan Simulasi

Tempat : Teather B dan Teather C ITS

Hari/Tgl Sesi/Jam Acara/Materi

08.45-09.00 Pengkondisian

09.00 - 10.00 Materi

10.00 10.15 Snack

Minggu / 30 10.15 - 11.15 Materi

Januari 2011 11.15 12.00 Ishoma

12.00 15.00 Praktek dan Pendampingan

15.00 15.20 Penutupan

Hari/Tgl Sesi/Jam Acara/Materi

08.00 - 08.15 Pengkondisian

08.15 - 09.00 Praktek dan Pendampingan

Senin / 31 09.00 09.30 Technical Meeting

Januari 2011 09.30 12.00 Simulasi Total dan Kompetisi

12.00 13.00 Ishoma

13.00 - 16.00 Simulasi Total dan Kompetisi

16.00 16.45 Sholat Ashar

Sharing dengan senior masing- masing

16.45 17.25 jurusan

17.25 18.00 Sholat Maghrib

NB : Setiap tim Simulasi Total dan Kompetisi Robot terdiri dari 3 Mahasiswa
Baru S1 dan 2 Mahasiswa Baru D3 Teknik Elektro ITS, tim yang tidak sesuai dari

7
rencana awal dikondisikan secara fleksibel, mencakup S1 dan D3 Teknik Elektro
ITS
Susunan Malam Keakraban

Hari/Tgl Jam Acara Keterangan

18.00-19.00 Pengakraban Makan malam dan bersama

19.00-20.00 Api Unggun Semua Mahasiswa S1 dan D3

Senin /
angkatan 2010 Teknik Elektro dan
31
beberapa senior
Januari
2011 20.00-20.30 Apel Penutupan Ditutup oleh masing- masing
perwakilan ketua himpunan tiap
jurusan dan kepala jurusan

LAMPIRAN 2

Lampiran Skema dan Sarat Simulasi Total dan kompetisi

1.Robot Line Tracer

a. Terdiri dari 20 tim, yang setiap tim terdiri dari S1 dan D3 Teknik Elektro
ITS
b. Pertandingan dua tim beradu pada babak penyisihan, yang menang berhak
lolos ke babak semi final, waktu maksimal pertandingan adalah 5 menit
c. Babak semifinal nantinya terdiri dari 10 tim, pertandingan dilakukan
dengan mengadu robot antar dua tim, dan yang lolos berak masuk babak final,
waktu maksimal pertandingan adalah 5 menit
d. Babak final terdiri dari 5 tim dan kompetisi dilakukan secara bersamaan
antara 5 tim tersebut
e. Juara ditetukan bagi robot yang tercepat menyelesaikan tantangan

Sarat kompetisi LineTracer

8
a. Waktu pertandingan pada babak penyisihan diberi waktu maksimal 5
menit
b. Perwakilan tim boleh memasuki arena untuk menata posisi robot pada
babak penyisihan dan semifinal
c. Pada babak penyisihan robot yang melakukan kesalahan dalam berjalan,
boleh ditata ulang, tapi dikembalikan ke titik aman sebelumnya.
d. Pada babak penyisihan robot dijalankan selama 5 menit, dan yang berhak
menuju babak selanjutnya adalah robot yang berhasil menempuh tantangan lebih
awal dan mauk garis finish, jika robot tidak ada yang mencapai garis finish dan
waktu melampaui 5 menit maka robot yang paling dekat dengan garis finish
adalah yang lolos ke babak selanjutnya
e. Pada babak semifinal robot yang melakukan kesalahan dalam berjalan,
boleh ditata ulang, tapi dikembalikan ke dua titik aman sebelumnya. Pada babak
semifinal robot dijalankan selama 5 menit, dan yang berhak menuju babak
selanjutnya adalah robot yang berhasil menempuh tantangan lebih awal dan
masuk garis finish, jika robot tidak ada yang mencapai garis finish dan waktu
melampaui 5 menit maka robot yang paling dekat dengan garis finish adalah yang
lolos ke babak selanjutnya
f. Saat final, robot dijalankan di lintasan tanpa boleh ditata ulang atau
disentuh
g. Pemenang adalah robot yang menyelesaikan tantangan dan mencapai garis
finish lebih dahulu, waktu fleksibel.
h. Sarat lain akan diumumkan waktu Technical Meeting dan saat pelaksanaan
kompetisi.

2. Sumo Robot Contest

a. Sumo Robot Contest adalah pertandingan 2 robot atau lebih yang diadu
dengan saling menabrakkan satu dengan yang lainnya
b. Peserta terdiri dari 40 tim, dengan anggota masing-masing 5 orang per tim
di mana setiap tim terdiri dari jurusan Teknik Elektro S1 dan D3
c. Sumo Robot Contest menggunakan sistem gugur yang dimana setiap
pertandingan mempertandingkan 2 robot dari babak penyisihan sampai dengan
babak final, namun untuk babak perdelapan final akan mempertandingkan 3 robot
sekaligus
d. Pertandingan selama babak penyisihan akan menggunakan 4 arena
pertandingan, namun setelah memasuki babak selanjutnya sampai dengan babak
final hanya akan menggunakan 1 arena

Regulasi Sumo Robot Contest

a. Waktu untuk 1 pertandingan adalah 5 menit
b. Arena yang digunakan berbentuk lingkaran dengan diameter 3 meter

9
c. Berat dari robot maksimal adalah
d. Saat pertandingan berlangsung, peserta tidak boleh menyentuh robot
e. Pemenang adalah peserta yang robotnya dapat membuat robot lawan
keluar arena pertandingan
f. Sedangkan jika dalam waktu yang telah ditentukan tidak ada robot yang
keluar arena, maka pemenang ditentukan dari robot yang berhasil mendorong
lawan dengan jarak terjauh dari titik awal pertandingan
g. Ketentuan lain akan diumumkan saat Technical Meeting

LAMPIRAN 3

USULAN ANGGARAN DANA

KEGIATAN PASKA PELATIHAN FUNDAMENTAL ELETRICAL

ENGINERING (KPP FET)
Workshop, Education and Games Competition of Electrical Enginering
Robotic (WE GREAT)

1. Untuk Workshop WE GREAT

a. Biaya Pembuatan 1 unit Rangkaian Robot Line Tracer

No. Komponen Harga Satuan Banyak Satuan Jumlah

1 PCB Rp 50.000,00 1 Buah Rp 50.000,00

10
2 IC LM 324 Rp 4.500,00 1 Buah Rp .000,00

3 Resistor 33 K Rp .000,00 2 Buah Rp .000,00

4 Resistor 10 K Rp .000,00 4 Buah Rp .000,00

5 Resistor 560 Rp .000,00 10 Buah Rp .000,00

6 Photo Dioda Rp 4.000,00 2 Buah Rp 8.000,00

Variable Resistor Buah

7 (VR) Rp .000,00 2

8 Saklar Togle Rp .000,00 1 Buah

Transistor (TR) Buah

9 9013 Rp .000,00 8 Rp .000,00

10 Baterai 9V Rp .000,00 1 Buah Rp .000,00

11 Motor 3 Volt Rp 10.000,00 2 Buah Rp 20.000,00

12 LED Indikator Rp 2.000,00 4 Buah Rp 8.000,00

13 SuperBright LED Rp 2.000,00 2 Buah Rp 4.000,00

14 Casing Baterai Rp 2.000,00 1 Buah Rp 2.000,00

15 Ball custer Rp 10.000,00 1 Buah Rp 10.000,00

Gearbox + Buah
16 Roda Rp 10.000,00 2 Rp 20.000,00

Jumlah Rp .000,00

No. Komponen Harga Satuan Banyak Satuan Jumlah

1 PCB Rp 1 Buah Rp 45.000,00

45.000,00

2 Resistor Rp 20 Buah Rp 2.000,00

100,00

3 Transistor 200,00 15 Buah Rp .000,00

11
4 Led 500,00 5 Buah Rp .000,00

5 Push button 500,00 5 Buah Rp .000,00

6 dioda 500,00 20 Buah Rp 8.000,00

7 kabel konektor 4.000,00 2 meter Buah

8 konektor 2.000,00 5 Buah

9 pin heat 2.000,00 2 Buah Rp .000,00

10 gear box + 2.000,00 1 Buah Rp .000,00

roda

11 roda bebas 5.000,00 3 Buah Rp 20.000,00

12 motor Rp 10.000,00 10 x 10 Buah Rp 8.000,00

13 akrelik Rp 5.000,00 1 Buah Rp 4.000,00

Jumlah Rp .000,00

1. robosoccer

Komponen Jumlah Harga per Harga

(buah) unit (Rp)
total (Rp)

PCB 1 45.000,00 45.000,00

12
 100,00

Resistor 20 200,00 2.000,00

Transistor 15 500,00 3.000,00

Led 5 500,00 2.500,00

Push button 5 500,00 2.500,00

dioda 20 4.000,00 10.000,00

kabel konektor 2 meter 2.000,00 8.000,00

konektor 5 2.000,00 10.000,00

pin heat 2 2.000,00 4.000,00

gear box + 1 5.000,00 2.000,00

roda
3 10.000,00 15.000,00
roda bebas
10 x 10 5.000,00 10.000,00
motor
1 5.000,00
akrelik

baterai 9 V

Total 123.000,00

2. Line Tracer analog

Komponen Jumlah Harga per Harga

(buah) unit (Rp)
total (Rp)

PCB 1 45.000,00 45.000,00

13
 100,00

Resistor 20 2.000,00 2.000,00

Resistor 2 500,00 3.000,00

variable
5 500,00 2.500,00
Led
5 1.000,00 2.500,00
Kapasitor
1 4.000,00 10.000,00
Regulator
1 meter 2.000,00 8.000,00
Kabel konektor
10 20.000,00 4.000,00
Konektor
2 2.000,00 40.000,00
Pin heat
1 5.000,00 2.000,00
komparator
5 10.000,00 15.000,00
photo dioda
4 5.000,00 10.000,00
gear box +
roda 4 5.000,00

motor 10 x 10

akrelik 1

baterai 9 V

Total 149.000,00

b. Biaya Pembuatan 1 Unit Rangkaian Robot Sumo

No. Komponen Harga Satuan Banyak Satuan Jumlah

1 PCB dan Sablon Rp 10.000,00 1 Buah Rp 10.000,00

2 Motor DC Rp 10.000,00 2 Buah Rp 20.000,00

3 Transistor TIP 12 Rp .000,00 2 Buah Rp .000,00

4 Dioda 4002 Rp .000,00 1 Buah Rp .000,00

5 Kabel jumper Rp .000,00 1 Buah Rp .000,00

14
 6 IC 7404 Rp .000,00 1 Buah Rp .000,00

7 Socket 14 pin Rp 3.000,00 1 Buah Rp 3.000,00

Ball custer Rp 10.000,00 2 Buah Rp 10.000,00

Gearbox + Roda Rp 10.000,00 2 Buah Rp 10.000,00

Baterai 9V Rp 10.000,00 3 Buah Rp 10.000,00

1. IC LM 324

2.

Jumlah Rp .000,00

c. Biaya Pembuatan 1 Unit Rangkaian Robot

No. Rincian Biaya

1 Robot Line Tracer Rp .000,00

2 Robot Sumo Rp 00.000,00

3 Robot Socer Rp 00.000,00

d. Biaya Alat & Bahan Pelatihan

No. Komponen Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

Rangkaian Robot Buah

1 Line Tracer Rp .000,00 Rp .000,00

Rangkaian Robot
2 Sumo

Cadangan
Rangkaian Robot
Line Tracer

Cadangan
Rangkaian Robot
Sumo

15
 5 Timah Rp 50.000,00 5 Roll Rp 250.000,00

Solder Rp 50.000,00 5 Buah Rp 250.000,00

Sedot Timah Rp 15.000,00 5 Buah Rp 75.000,00

Jumlah Rp.000,00

e. Biaya Pembuatan Arena

No. Komponen Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

1 Triplek Rp .000,00 5 Buah Rp .000,00

2 Selotip Hitam Rp .000,00 3 Buah Rp .000,00

Jumlah Rp.000,00

f. Biaya Konsumsi

No. Rincian Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

Konsumsi Panitia Bungkus

1 dan Peserta Rp 5.000,00 266x2 =600 Rp 3.000.000,00

Minum Panitia Dus

2 dan Peserta Rp 18.000,00 6x8=48 Rp 864.000,00

Snack Panitia dan Bungkus

3 Peserta Rp 2.500,00 266x3=900 Rp 2.250.000,00

4 Snack Fasilitator Rp 4.000,00 Bungkus

5 Minum Fasilitator Rp Buah

Jumlah Rp 1.300.000,00

16
g. Biaya Stationary

No. Rincian Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

Baner Rp .000,00 2 Buah Rp

Modul Materi Rp .700,00 Buah

2 Robot Line Tracer

Modul Materi Rp 700,00 Buah

3 Robot Sumo

4 Rp

Jumlah Rp 00.000,00

h. Biaya Tambahan

No. Komponen Harga Satuan Jumlah Satuan Jumlah

1 Hadiah Juara Rp 150.000,00 2 Buah Rp 300.000,00

2 Upah Fasilitator Rp .000,00 3 Buah Rp .000,00

Jumlah Rp.000,00

i. Biaya Total

No. Rincian Biaya

1 Alat & Bahan Pelatihan Rp .000,00

2 Konsumsi Rp 00.000,00

3 Stationary

4 Biaya Tambahan

Total Rp .000,00

17
Masukan Dana :
1. Iuran Mahasiswa Baru S1 = 193 x 10.000 = Rp 1.930.000,00
2. Iuran Mahasiswa Baru D3 = 73 x 10.000 = Rp 730.000,00
3. Sumbangan Jurusan Teknik Elektro = Rp +
TOTAL PEMASUKAN = Rp
TOTAL PENGELUARAN = Rp

LAMPIRAN 4
SUSUNAN KEPANITIAAN

Pelindung kegiatan : Ketua Jurusan Teknik Elektro ITS

Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari, M. Eng.
NIP.196510121990031003
Pembina kegiatan : Tim Konsultasi Kemahasiswaan
Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS
Imam Arifin, ST, MT.
Penanggung Jawab : Rijalul Fikri 2210100088
Ketua Panitia : Muhamad Rizki Akbar 2210100097
Wakil Ketua Panitia : Muchamad Rizqy 2210030047
Sekretaris : Anisa Endarwati 2210100162
: Desi Anggraini 2210038017
Bendahara : Hikmah Miladiyah 2210100046
: Rizki Amalia W. 2210038014

18
 : Nancy Ardelina 2210100188
Sie acara
Koordinator : Arif Rahartomo 2210100004
Anggota : Achmad Irfan 2210030081
: M. Yusro Muhtadi 2210100155
: Dwi Didit Prasetiyo 2210100165
: Thomas Aditya 2210030103
: Muh Azis Iswantoro 2210100176
Sie konsumsi
Koordinator : Desi Natalia 2210100158
Anggota : Stella Arga P. 2210030076
: Lailatul Fadhilah 2210030001
: Niora Fatimah T 2210100152
: Sandy Galang P. 2210100201
: Feri Andriawan 2210100089
Sie Perlengkapan
Koordinator : Rosyid Mukhlasin 2210100035
Anggota : Erza Handi S. 2210100034
: Ramadhan Kukuh P. 2210030037
: Bayu Subekti 2210030091
: Zafrullah Ismail 2210100153
Sie Publikasi dan Dokumentasi
Koordinator : Gama Dwi Nevanda 2210030013
Anggota : Yoga Dwi Pranata 2210100048
: Fardian Ramadhani 2210030007
: Zainur Okta 2210030069
Sie Keamanan dan Perijinan
Koordinasi : Wahyu Surya A. 2210038004

19
Anggota : Eka Prasetyo H. 2210100161
: Achmad Rizal Mutaqin 2210100177
: Abdullah Iskandar 2210100103
: Riza Fathur R. 2210038016

ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG

ABSTRAK

Dalam makalah ini akan dibahas mengenai robot Line Follower. Robot
ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki
komponen utama diantaranya, seperti resistor, dioda, transistor, Led
yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan
secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis.

Di dalam rangkaian Line Follower terdapat 3 bagian utama,

yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor
digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan
komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding
tegangan dan untuk drivernya digunakan 2 buah motor sebagai
penggerak rodanya.

Hasil uji coba rangkaian Line Follower ini menunjukkan performa

yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan lurus,
belok, naik, dan menurun.

I. PENDAHULUAN Perkembangan teknologi

elektronika saat ini sudah
I.1. Latar Belakang sedemikian pesatnya yang
kadang-kadang berawal dari

20
rangkaian-rangkaian sederhana membuat rangkaian robot
yang biasa kita jumpai dalam Line Follower.
buku-buku hobby elektronika.
Aplikasi dari Line Follower
I.4 Batasan Masalah
biasanya digunakan sebagai
motor mainan anak-anak dan Dalam penyusunan
juga sebagai sarana makalah ini kami hanya
transportasi di area pabrik.. Jadi membatasi materi mengenai :
dalam makalah ini akan
dijelaskan rangkaian elektronika 1. Fungsi tiap
dari Line Follower beserta cara komponen dalam
rangkaian Line Follower
kerjanya.
yang terdiri dari rangkaian
sensor, komparator, dan
driver.
I.2. Rumusan masalah 2. Prinsip kerja dari
Line Follower.
Berdasarkan latar belakang di
atas, maka disusun rumusan
masalah sebagai berikut :

1. Komponen apa saja

yang diperlukan dalam II. DASAR TEORI
pembuatan Line Follower.
II.1. Komponen-
2. Bagaimana prinsip komponen Line Follower
kerja pada Line Follower r.
Komponen-komponen pada
3. Bagaimana cara rangkaian Line Follower terdiri
membuat rangkaian Line dari :
Follower.
A. Resistor

Penggunaan resistor
I.3. Tujuan dan Manfaat dalam rangkaian berfungsi
sebagai penghambatarus listrik,
Mengetahui
memperkecil arus dan membagi
komponen-komponen
arus listrik dalam suatu
elektonika yang menjadi
fungsi-fungsinya rangkaian. Satuan yang dipakai
sehingga dapat untuk menentukan besar
mengaplikasikannya kecilnya nilai resistor adalah
dalam bentuk sebuah Ohm atau disingkat dengan
rangkaian. (Omega).
Mengetahui dan
memahami sistem dan
cara kerja Line Follower
dengan segala kendala.
Mengetahui
bagaimana cara

21
 Gambar 2.1. Simbol resistor emitor maka akan ada arus
yang mengalir dari collector
menuju emitor.

Untuk PNP, jika ada arus

yang mengalir dari emitor
menuju basis maka akan ada
arus yang mengalir dari emitor
Gambar 2.2. Garis warna
menuju collector.
resistor
B = Ic / Ib, dimana Ic >> Ib

Dimana, B : besar penguatan

B. Transistor
Ic : arus collector
Transistor adalah suatu bahan
yang dapat merubah bahan Ib : arus basis
yang tidak dapat
menghantarkan arus listrik
menjadi bahan penghantar atau
C. LED (Light Emiting Diode)
setengah menghantar arus
dan LED Superbright
listrik. Sifat ini disebut bahan
semikonduktor. LED biasa berfungsi
sebagai lampu indikator pada
saat sensor bekerja, dan bekerja
pada bias forward. LED
Superbright berfungsi sebagai
pengirim cahaya ke garis untuk
Gambar 2.3. Bentuk transistor
dibaca sensor. Kerjanya ketika
sumber tegangan masuk pada
battery on, maka arus masuk
sehinnga Led superbrigth
menyala dengan terang yang
kemudian dibiaskan pada
( PNP )
photodioda.

( NPN ) Gambar 2.5 Simbol Led

Gambar 2.4. Simbol transistor

Cara kerja transistor :

Untuk NPN, jika ada arus yang

mengalir dari basis menuju

22
 Gambar 2.6 Led dan tegangan input dari sensor
Superbright dengan tegangan input dari
variable resistor. Pulsa
outputnya adalah high sehingga
D. Photo Dioda tidak diperlikan adanya pull-up
pada rangkaian output.
Photo dioda berfungsi
sebagai sensor cahaya. Cara
pemasangannya dengan LED
indikator yaitu terbalik. Bekerja
pada bias reverse.

Gambar 2.9. IC

Gambar 2.7. Simbol photo dioda

Gambar 2.10. Op-Amp dalam

rangkaian IC

Gambar 2.8. Photo dioda

F. Motor Penggerak (Dinamo)

E. IC (Integrated Circuit) Motor adalah komponen

yang mengubah energi listrik
Komponen IC memilki bentuk menjadi energi mekanik, dalam
fisik kecil, terbuat dari bahan kasus perancangan robot,
Silikon dan berwarna hitam. umumnya digunakan motor DC,
Komponen IC memiliki banyak karena jenis motor tersebut
kaki dan pada umumnya jumlah mudah untuk dikendalikan.
kakinya sangat tergantung dari
banyaknya komponen yang Kecepatan yang
membentuk komponen IC dihasilkan oleh motor DC
tersebut. Letak kaki-kaki berbanding lurus dengan
disusun dalam bentuk dua baris potensial yang diberikan. Untuk
atau Dual In Line (DIL). membalik arah putarnya cukup
membalik polaritas yang
IC yang digunakan adalah diberikan.
IC LM 324. IC disini digunakan
sebagai komparator. Yaitu
membandingkan antara

23
 III. PEMBAHASAN

III.1. Rangkaian Line

Gambar 2.11. Motor Follower

Dari beberapa komponen

diatas, maka dihasilkan sebuah
rangkaian Line Follower.
Rangkaian Line Follower terdiri
dari tiga bagian

utama, yaitu rangkaian sensor,

rangkaian komparator
(pembanding) dan rangkaian
driver.

Gambar 3.1. Rangkaian Line Follower

24
III.2. Cara Kerja Line Follower

Cara kerja dari rangkaian-rangkaian tersebut adalah sebagai berikut :

A. Prinsip Kerja Sensor

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai
resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada
kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED
Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang,
sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

Gambar 3.2. Rangkaian sensor

Cara kerjanya :

Gambar 3.3. Sensor tidak terkena cahaya

Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya

akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang
mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan
dengan logika 0.

Gambar 3.4. Sensor terkena cahaya

 Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat
sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil,
sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

B. Prinsip Kerja Komparator

Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang

didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk
membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan
dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak
perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3
volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan
6 volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai

indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan
Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324.

Gambar 3.5. Rangkaian komparator

Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke

rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0
Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal (+) > (-), maka LED-
A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.

Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian

ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc,
akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal (+) < (-), maka LED-B on,
sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.

Kondisi antara titik A dan b akan selalu keterbalikan.

C. Prinsip Kerja Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang

digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen
utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.

Gambar 3.6. Rangkaian driver

Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada
rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias,
sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input
B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.

Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada
rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias,
sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.

IV.4. Uji Coba Line Follower

Hasil uji coba Line Follower ini menunjukkan mampu berjalan di

beberapa medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

Hasil : 3 detik jarak =100 cm

Gambar 3.7. Medan lurus

Hasil : 4 detik jarak =100 cm

Gambar 3.8. Medan naik

 Hasil : 2 detik jarak =100 cm

Gambar 3.9. Medan turun

Hasil : 5 detik jarak =100 cm

Gambar 3.10. Medan belok

Hasil : 15 detik jarak =275 cm

Gambar 3.11. Medan kombinasi

III.5.Komponen Yang Dibutuhkan

Dalam pembuatan rangkaian Line Follower ini dibutuhkan

beberapa komponen-komponen elektronika, yaitu sebagai berikut :

Komponen Jumla
 h
(buah
)

1. IC LM 324 1

2. Resistor 33 K 2

3. Resistor 10 K 4

4. Resistor 560 10

5. Transistor (TR) 8
9013
2
6. Variable Resistor
(VR) 4

7. LED Indikator 2

8. LED Superbright 2

9. Photodioda 2

10. Motor 3 Volt 1

11. PCB Metrik 1

12. Baterai 1

13. Saklar Togle

IV. KESIMPULAN

Line Follower r adalah suatu robot rangkaian elektronik yang

tersusun dari beberapa komponen-komponen elektronik. Dalam Line
Follower terdapat 3 bagian rangkaian utama, yaitu ; rangkaian sensor
(menggunakan photo dioda sebagai sensor cahaya), komparator
(menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding suatu tegangan) dan
driver (digunakan sebagai penggerak roda).

Hasil uji coba Line Follower ini menunjukkan mampu berjalan di

beberapa medan, dintaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

V. DAFTAR PUSTAKA
 1. Dedy Rusmadi, Aneka Rangkaian Elektronika Alarm dan Bel
Listrik, Pioner Jaya, Bandung, 2005.

2. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Pelatihan Line Tracer,

ITS, 2006.

3. Fahmizal, fahmizaleeits.wordpress.com, 2010

Workshop n kompetisi line traccer n robot sumo electrical enginering Workshop n

competition games electrical enginering activity robotic (WE GREAT)
Rangkaian Sensor
Trimpot 20 kilo ohm
IC LM 324
Socket 14 kaki
Photo Dioda 2
Led merah 4
Resistor 270 ohm 2
Resistor 470 ohm 2
Resistor 10 kilo Ohm 2
Motor Driver
Dioda N4001