PENDAHULUAN

Definisi: Sistem Pengaturan: Sistem yang terdiri dari beberapa elemen sistem yang dapat
mengendalikan/mengatur suatu besaran tertentu.

Elemen Sistem :
Plant, Proses, Sensor, Aktuator dll

Sistem
Kombinasi beberapa komponen
Bersama-sama melakukan suatu sasaran
Tidak dapat dilakukan oleh masing-masing komponen

PENGERTIAN SISTEM KONTROL

Dalam industri, sistem kontrol merupakan sebuah sistem yang meliputi pengontrolan variabel-
variabel seperti temperatur (temperature),tekanan (pressure),aliran (flow),level (level), dan
kecepatan (speed). Variabel-variabel ini merupakan keluaran yang harus dijaga tetap sesuai
dengan keinginan yang telah ditetapkan terlebih dahulu oleh operator yang disebut dengansetpo
int. Sistem yang dikontrol (bangunan) agar variabel keluaran dijaga tetap pada kondisi tertentu
disebut denganp lant. Untuk mengimplentasikan teknik sistem kontrol (System Control
Engineering) dalam industri diperlukan banyak keahlian atau

Plant
Plant adalah bagian sistem fisis yang diatur/dikendalikan. Pada sistem pengaturan selalu ada
sesuatu yang diatur. Dalam bidang teknik, sesuatu itu adalah suatu sistem fisis yang
merupakan sekumpulan peralatan mekanis, elektris, pneumatic,hidraulics dsb ( yang sering
disebut : hardware ).
Besaran fisis yang dihasilkan oleh plant, disebut keluaran (output ).
Variable atau besaran yang memberikan suatu aksi/pengaruh terhadap plant, disebut masukan
( input ).
Analisa Plant, yaitu analisa mengenai hubungan antara sinyal input dan output. Sinyal adalah
besaran yang merupakan fungsi waktu.

Hubungan antara input ,output dan plant digambarkan dalam diagram blok :

Definisi-Definisi
Plant : Objek fisik yang dikendalikan (Tungku pemanas,reaktor nuklir,Pesawat ruang angkasa
Proses :Operasi yang dikontrol
Sistem: Kombinasi dari komponen atau elemen-elemen (kontrol) yang bekerja bersama-sama
Gangguan : Sinyal yang mempunyai pengaruhmerugikan terhadap keluaran sistem

Aplikasi Sistem Pengaturan

Pesawat Ruang Angkasa (Flight Control,Orbit Control)
Pada artificial ( Ekonomi Modern,model kinerja siswa)
Natural (Pankreas,Adrenalin,Mata,tangan dsb)
Transportasi
Peralatan Elektronik di rumah (Mesin cuci,AC,CD Player,Audio Recorder dsb)
Proses Industri (Temperatur,Tekanan,Posisi dsb)

Blok Sistem Pengaturan

Jenis2 Pengaturan
Servomekanik
Sistem pengaturan posisi, kecepatan atau percepatan
sistem mekanik, motor servo
Sistem pengaturan lup terbuka
( Open loop control system )
Hasil pada output tidak di umpan balikkan ( feedback )
output Sistem tidak dijamin bila output tidak seperti yang
dikehendaki
Sistem pengaturan lup tertutup
( Closed loop control system )
sinyal Output di umpan balikkan ke input
Untuk me minimisasi kesalahan
sebagai Self Control agar output mempunyai nilai tertentu

Sistem Kontrol 2 jenis:

Open-Loop (Loop terbuka) : Sistem kontrol yang keluarannya tidak mempengaruhi terhadap
aksi pengontrolannya.
Closed-loop (loop tertutup): Sistem kontrol yang keluarannya mempengaruhi langsung terhadap
aksi pengontrolann

PENUTUP

Ada 4 hal pokok dalam pengaturan proses produksi di industri: manusia, mesin industri, proses
industri, dan kaitannya dengan ekonomi
Disiplin ilmu Sistem Pengaturan (control engineering) memiliki peluang untuk mengendalikan
sistem secara otomatis untuk banyak hal di industri