Robtica

El sistema de mano robtica Shadow

La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la ingeniera elctrica, de

la ingeniera electrnica y de las ciencias de la computacin que se ocupa
del diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de
los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y
las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida
al ingls como robot.4

ndice
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1Historia de la robtica

2Clasificacin de los robots

o 2.1Segn su cronologa

o 2.2Segn su estructura

3Vase tambin

4Referencias

5Enlaces externos
Historia de la robtica[editar]
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos" que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que
construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,
[cita requerida]
el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios)
acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas,
tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1923 el trmino "Robot" en su obra
dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, hacindose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Descripciones de ms de 100 mquinas y

Ctesibio de
autmatas, incluyendo un artefacto con
Alejandra, Filn
Siglo fuego, un rgano de viento, una mquina
de Bizancio,
I a. C. y operada mediante una moneda, una mquina Autmata
Hern de
antes de vapor,
Alexandria, y
en Pneumtica y Autmata de Hern de
otros
Alejandra

Leonardo da
c. 1495 Diseo de un robot humanoide Caballero mecnico
Vinci

Pato mecnico capaz de comer, agitar sus Jacques de

1738 Digesting Duck
alas y excretar. Vaucanson

Juguetes mecnicos japoneses que sirven t,

1800s Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
disparan flechas y pintan.

Aparece el primer autmata de ficcin Rossum's Universal

1921 Karel apek
llamado "robot", aparece en R.U.R. Robots

Se exhibe un robot humanoide en Westinghouse

1930s la Exposicin Universal entre los aos 1939 Elektro Electric
y 1940 Corporation

1942 La revista Astounding Science SPD-13 (apodado Isaac Asimov

Fiction pblica "Crculo Vicioso" "Speedy")
(Runaround en ingls). Una historia de
ciencia ficcin donde se da a conocer
 las Tres leyes de la robtica

Exhibicin de un robot con comportamiento William Grey

1948 Elsie y Elmer
biolgico simple5 Walter

Primer robot comercial, de la compaa

Unimation fundada por George
1956 Unimate George Devol
Devol y Joseph Engelberger, basada en una
patente de Devol6

1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7

El primer robot sovitico que aterriza

exitosamente en la superficie de Marte pero Mars 3, dentro
1971 Unin Sovitica
se perdi el contacto pocos segundos del programa Mars
despus.

KUKA Robot
1973 Primer robot con seis ejes electromecnicos Famulus
Group

Brazo manipulador programable universal,

1975 PUMA Victor Scheinman
un producto de Unimation

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete Robot en

ingls). Una coleccin de cuentos de ciencia
ficcin de Isaac Asimov, escritos entre 1940 Robbie, SPD-13
y 1976, previamente publicados en el (Speedy), QT1
libro Yo, robot y en otras antologas, (Cutie), DV-5
volviendo a explicar las tres leyes de la (Dave), RB-34
1982 Isaac Asimov
robtica con ms ahnco y complejidad (Herbie), NS-2
moral. Incluso llega a plantear la muerte de (Nstor), NDR
un ser humano por la mano de un robot con (Andrew), Daneel
las tres leyes programadas, por lo que Olivaw
decide incluir una cuarta ley "La ley 0
(cero)"

2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de ASIMO Honda Motor Co.

 forma bpeda e interactuar con las personas Ltd

Clasificacin de los robots[editar]

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Puedes aadirlas o avisar al autor principal del artculo en su pgina de discusin
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Una pierna robtica potenciada por msculos de aire artificiales.

Segn su cronologa[editar]
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.
Robots manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
 3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Segn su estructura[editar]
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin
por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o
alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se
ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente
de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles,
androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms
sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo,
se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,
actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el
suelo.

2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos
Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin.
Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de
circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente
elevado de inteligencia.

3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de
estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
 4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin
a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de
sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en
dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados
en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y
dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores
multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de experimentos en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o
autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de
estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de
los volcanes.

5. Hbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

Vase tambin[editar]
Bot

Cerebro artificial

Ciberntica

Cborg

Codificador rotatorio

Competicin de robots

Computacin evolutiva

Domtica

Gibson Robot Guitar

Impresora 3D

Ingeniera electromecnica

Ingeniera mecatrnica

Inteligencia artificial

Internet de las Cosas

 Microsoft Robotics Studio

Multiplo

Physical Etoys

Robot

Robot domstico

Robot mvil

Robtica autnoma

Robtica educativa

Robtica evolutiva

Sistema de posicionamiento en interiores

Urbi

Referencias[editar]
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