Anda di halaman 1dari 7

KURIKULUM 2013

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)

TEKNOLOGI & REKAYASA


TEKNIK ELEKTRONIKA
PAKET KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI

SILABUS MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK


KELAS XII
SILABUS MATA PELAJARAN

Satuan Pendidikan : SMK/MAK


Mata Pelajaran : PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK
Kelas / Semester : XII /sm.5 (72 JP), dan sm.6 (64 JP)

Kompetensi Inti
Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya.
Menghayati dan Mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan proaktif dan
menunjukan sikap sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam
menempatkan diri sebagai cerminan bangsa dalam pergaulan dunia.
Memahami, menerapkan dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, prosedural dan metakognitif berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan,
teknologi, seni, budaya, dan humaniora dalam wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan peradaban terkait penyebab fenomena dan kejadian dalam
bidang kerja yang spesifik untuk memecahkan masalah.
Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, bertindak
secara efektif dan kreatif dan mampu melaksanakan tugas spesifik dibawah pengawasan langsung.

Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

1.1 Memahami nilai- 136 JP


nilai keimanan
dengan menyadari
hubungan
keteraturan dan
kompleksitas alam
dan jagad raya
terhadap
kebesaran Tuhan
yang
menciptakannya
1.2 Mendeskripsikan
kebesaran Tuhan
yang menciptakan
berbagai sumber
energi di alam

2
Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

1.3 Mengamalkan
nilai-nilai
keimanan sesuai
dengan ajaran
agama dalam
kehidupan sehari-
hari

2.1. Menunjukkan
perilaku ilmiah
(memiliki rasa
ingin tahu;
objektif; jujur;
teliti; cermat;
tekun; hati-hati;
bertanggung
jawab; terbuka;
kritis; kreatif;
inovatif dan peduli
lingkungan) dalam
aktivitas sehari-
hari sebagai wujud
implementasi
sikap dalam
melakukan
percobaan dan
berdiskusi

2.2. Menghargai kerja


individu dan
kelompok dalam
aktivitas sehari-
hari sebagai wujud
implementasi
melaksanakan
percobaan dan
melaporkan hasil
percobaan

3
Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

3.1. Memahami Memahami Pengenalan Robotik Mengamati Tugas 1. Pitowarno, E.


arsitektur struktur arsitektur dan 2006. "Robotika:
susunan dan 1.Pengenalan Robot Tayangan /gambar tentang Menyelesaikan masalah tentang
susunan
komponen sistem (sejarah, arsitektur komponen dan diagram blok komponen dan diagram blok Desain, Kontrol,
komponen pada
robot sederhana, struktur/ Robotik Robotik dan Kecerdasan
sistem robotik.
4.1. Menerapkan susunan, komponen, Buatan".
Observasi Yogyakarta:
sistem robotik Memahami perbandingan robotic vs
sebagai obyek sistem kinematik mekatronik) Menanya Mengamati kegiatan/aktivitas siswa Andi Offset.
yang dikontrol dan dinamik secara individu dan dalam diskusi
2. Kinematik dan Dinamik Mengajukan pertanyaan terkait
dalam teknik dalam dengan checklist lembar 2. Spong, M.W;
Robot (Pengertian tayangan/gambar atau teks
mekatronik, pembuatan pengamatan atau dalam bentuk Vidyasacar, M.
Kinematik;Dinamik; pembelajaran tentang
elektronika robotik lain 1989.Robot
Kontrol Kinematik versus pengenalan Robotik
industri, dan Dynamic and
Memahami Kontrol Dinamik
otomasi industri. Control.
sistem Mengeksplorasi
Fungsi Bagian penting Portofolio Singapore: John
penggerak Wiley & Sons.
Robotik Mengeksplorasi pendahuluan
(aktuator) pada Membuat Laporan dalam bentuk
pembuatan Robotik dasar
robotik 1. Power Supply untuk tulisan dan gambar 3. Budiharto, W.
Robot: Mengeksplorasi sistem robotik 2006. Belajar
Memahami Sendiri Membuat
(mulai dari power supply,
sistem sensor a. sumber AC/ Catu Robot Cerdas.
sistem sensor, sistem aktuator,
robotik (line Tes Jakarta:
daya; Batery; Sel sistem driver aktuator, sistem
tracking, line Gramedia.
surya/solar cell) arm, kaki, gripper, dll). Pilihan Ganda, Essay
tracer, Analog;
Rotary/Shaft b. Sistem Penggerak Mengeksplorasi otomasi
Encoder; dasar /Aktuator Robot industri sederhana
EyeCon) pada (mensimulasi dan menggunakan robotik dasar
sistem robotik menguji cobakan
Motor DC: Magnet Mengeksplorasi sistem robotik
Menerapkan permanent, Brushless, untuk mesin-mesin di industri
berbagai jenis Direct Drive; Motor (handlin, welding machine,
model robotik Stepper DC; Motor dll.).
(Line tracking/line Servo DC, dan/AC;
follower; Boe Bot; pneumatic; hydraulic). Mengeksplorasi rancangan
Whisker; Cerdas robotik sederhana sistem line
dengan Boe Bot; 2. Sistem sensor Robotik tracking atau sistem yang
berkaki Quad (mengujico-bakan laian.
Crawler; berkaki sensorsensor untuk
dan Lengan) Robotik: Mengasosiasi

dalam teknik a. sensor yang bersifat Menyimpulkan beberapa poin


kontrol Biner; penting dalam arsitektur
menggunakan
4
Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

mikrokontroller dan b. sensor Analog; susunan komponen robotic


PLC
c. sensor Rotary/Shaft
Encoder;
Menyimpulkan berbagai
d. sensor EyeCon pada sistem penggerak yang
kamera digunakan dalam sistem
robotik

Menyimpulkan berbagai sistem


2. Jenis nama Robot
sensor dan pengkondisian
berbasis aksi nya:
sinyal dalam sistem robotik
a. action Base Robotic
(Line tracking/line Menyimpulkan tantangan
follower; Boe Bot; pembuatan sistem driver dari
Whisker; Cerdas dengan penggerak robotik sederhana
Boe Bot; Berkaki Quad Menyimpulkan rancangan
Crawler; Berkaki dan
pembuatan sistem robotik
Lengan)
sederhana
b. aksi, obyek dan media
aktuator yang dikontrol,
(ON/OFF atau dua titik Mengkomunikasikan
untuk Relay,hydraulic,
pneumatic, dan ON/OFF Menyampaikan hasil
lampu DC atau AC; P-; kesimpulan dalam bentuk
I-; PD-untuk Motor DC; gambar atau teks yang dapat
Fuzzy untuk difahami dari pembelajaran
kamera/EyeCon) sistem robotik.
3. Macam macam
Mikrokontroler sebagai
Kontrol Robot
(Microkontroler ATMEL
89C51/52/; ATMEGA
8535; dan PIC16F84A;
PIC16F877; dll)

3.2. Memahami cara- Pembuatan Robotik. Mengamati Tugas


cara pembuatan
sistem robot 1. Penerapan pembuatan Tayangan /gambar tentang Menyelesaikan masalah tentang
4.2. Menerapkan komponen dan diagram blok komponen dan diagram blok
a. Pembuatan hardware:
pembuatan
5
Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

robotikl dalam -sistem mekanik Robotik Robotik


teknik mekatronik,
elektronika -sistem elektro mekanik Observasi
industri, dan (pemilihan motor,
gripper/ pencekam, Menanya Mengamati kegiatan/aktivitas siswa
otomasi industri. secara individu dan dalam diskusi
cutter /pemotong; Mengajukan pertanyaan terkait
thrower/ pelempar, dll.). dengan checklist lembar
tayangan/gambar atau teks pengamatan atau dalam bentuk
-sistem elektronik pembelajaran tentang lain
driver aktuator pengenalan Robotik

b. pembuatan program
sederhana untuk Portofolio
Mengeksplorasi
kontrol bagian-robot Membuat Laporan dalam bentuk
Mengeksplorasi pendahuluan tulisan dan gambar
2. Pembuatan program
pembuatan Robotik dasar
& dan uji coba program
Mengeksplorasi sistem robotik
control Robotik dengan Tes
menggunakan salah (mulai dari power supply,
satu Mikrokontroler sistem sensor, sistem aktuator,
Pilihan Ganda, Essay
(ATMEL 89C51/52/; sistem driver aktuator, sistem
ATMEGA 8535; dan/ arm, kaki, gripper, dll).
PIC16F84A; PIC16F877) Mengeksplorasi otomasi
3. Penerapan robotik pada industri sederhana
aplikasi: handling, menggunakan robotik dasar
welding machine.
Mengeksplorasi sistem robotik
untuk mesin-mesin di industri
(handlin, welding machine,
dll.).

Mengeksplorasi rancangan
robotik sederhana sistem line
tracking atau sistem yang
laian.

Mengasosiasi

Menyimpulkan beberapa poin


penting dalam arsitektur
susunan komponen robotik

6
Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok Pembelajaran Penilaian Alokasi Waktu Sumber Belajar

Menyimpulkan berbagai
sistem penggerak yang
digunakan dalam sistem
robotik

Menyimpulkan berbagai sistem


sensor dan pengkondisian
sinyal dalam sistem robotik

Menyimpulkan tantangan
pembuatan sistem driver dari
penggerak robotik sederhana

Menyimpulkan rancangan
pembuatan sistem robotik
sederhana

Mengkomunikasikan

Menyampaikan hasil
kesimpulan dalam bentuk
gambar atau teks yang dapat
difahami dari pembelajaran
sistem robotik.