En los sistemas alternativos generadores de energa, como los generadores elicos, sus
voltajes de salida presentan fluctuaciones y en algunos casos estos voltajes estn por debajo
del voltaje nominal de un acumulador convencional de energa elctrica, razn por la cual
este trabajo se presenta un sistema que sensa el voltaje de salida de un sistema alternativo
de baja capacidad y en caso de que ste est entre 4 y 12 voltios lo eleva hasta el valor
alrededor de unos 6.3x1020 Julios[1]. Esto representa una gran cantidad de energa elctrica
en una menor proporcin, se recurre a fuentes de energa alternativas, tales como la energa
A diferencia de los sistemas fotovoltaicos, que captan la energa proveniente del sol, todos
los dems sistemas recurren a elementos mecnicos que transforman la energa captada de
centramos nuestro inters en la energa del viento, denominada energa elica, la energa
elctrica se obtiene al hacer girar un generador elctrico aprovechando el efecto del viento
las aspas del generador, es decir, si la velocidad del viento es pequea, las aspas giran con
velocidad del viento es mucho mayor, stas se mueven con mayor rapidez angular y
son cambiantes, razn por la cual el sistema generador debe contar con mecanismos que
Es por eso que en el presente trabajo se muestra la construccin de una fuente elevadora de
voltaje que utiliza una configuracin en FlyBack, basada en el principios de
de voltaje suministrado por la fuente. As, esa energa que se est desperdiciando, ahora
Objetivo General.
Construir una fuente elevadora de voltaje para procurar el aprovechamiento de las seales
Objetivos Especficos.
Construir en un ncleo de ferrita toroidal el devanado primario de un transformador,
mayores a 12 voltios.
Implementar un microcontrolador con la programacin apropiada para generar
seales PWM.
Implementar un circuito electrnico que controle la corriente a travs del primario
del transformador.
MARCO TEORICO.
GENERADORES DE ENERGA.
Al hacer girar el rotor dentro del campo magntico del imn, se genera una f.e.m. que es
generada por el movimiento de los alambres del bobinado que atraviesan las lneas de
fuerza dentro del campo magntico. La cantidad de energa transformada por el generador,
espiras. Considerando una rotacin uniforme, el voltaje de salida tendr la forma descrita
en la ecuacin 1.
V =V 0 sin (wt ) (1)
Gracias a este principio el generador ha resultado bastante til y nos ha ayudado a nuestras
necesidades hasta el da de hoy. Ahora bien, se puede encontrar en el mercado una gran
Como se mencion anteriormente, para obtener energa elctrica es necesario hacer girar las
espiras del rotor de un generador elctrico dentro del campo permanente del estator. Ahora
bien, existen diferentes medios de hacer girar estas espiras dentro de un campo magntico,
se requiere de una fuerza externa, como la realizada por el flujo de vapor a alta
que giran las bobinas, es vlido resaltar que s las bobinas no giran lo suficientemente
rpido el voltaje generado ser bajo y no se podr almacenar la energa. En este caso, es
energa.
Para los generadores de energa elica la potencia generada por estos dependen de dos
factores bsicos como lo son la velocidad del viento y el dimetro de las aspas. Estos se
1 3 (2)
P= A v
2
Donde es la densidad del aire, A es el rea que cubren las aspas, v es la velocidad de
A partir de la ecuacin 2, se deduce que la potencia generada es funcin del tamao de las
aspas y la velocidad del viento. Dada la gran variabilidad del viento, la calidad de la energa
elctrica generada es baja, razn por la cual se sugiere la rectificacin de la seal, para su
TRANSFORMADORES DE VOLTAJE.
Los transformadores son elementos elctricos que transforman los voltajes de una seal AC
en otra seal AC, cuyo valor puede ser menor o mayor, en este ultimo caso se conoce con el
ncleo con propiedades magnticas, puede ser de hierro o de ferrita (hierro pulverizado con
nquel, zinc o manganeso). En el diseo del transformador son importantes factores como el
frecuencia de la seal.
toroide (como en nuestro caso), el campo magntico viene dado por [8]:
0 N i (3)
B= I
2r
Vs = N
t (4)
= B.S (5)
toroidal.
secundario.
Figura 2: Transformador.
N S 0 N i d V t (7)
V s=
2 r R dt
Donde R es la resistencia total del bobinado primario y V (t) el voltaje dependiente del
tiempo.
TRANSISTOR.
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que permite controlar corrientes, a
Las corrientes ms pequeas son las corrientes que pasan por la base del transistor y a
travs de estas corrientes es posible controlar la corriente que pasa por el colector,
Ic
= (8)
Ib
Donde Ic es la corriente que pasa por el colector, I b la corriente que pasa por la base del
transistor y se define como la ganancia del transistor. Generalmente es un valor dado por
los fabricantes de los diferentes tipos de transistores. Sin embargo, este valor vara de
fabricante.
como los BJT'S, JFET, MOSFET e IGBT'S. Claramente cada uno de stos ha sido
cortos.
El transistor BJT es uno de los ms comunes en el mercado y posee caractersticas como las
una cierta cantidad de corriente para funcionar correctamente, a diferencia del transistor
MOSFET, el cual necesita niveles de voltaje y una cantidad de corriente muy pequea.
EL TRANSISTOR MOSFET.
El transistor MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor), es un
funcionar, a diferencia del transistor BJT el cual necesita una cierta cantidad de corriente
corriente.
El transistor MOSFET cumple de igual forma las funciones de un transistor BJT como lo
v 2DS
I D =2K [( v GS V T ) v DS ] (9)
2
Donde ID es la corriente en el drain (drenador) del transistor, vGS es el voltaje entre el gate
t
V T =qN AS (10)
e W
K= (11)
2 t L
Donde e es la movilidad de los electrones, es la permitividad elctrica de la capa de
xido, t es el ancho del canal, L la longitud del canal y W el espesor de capa de xido.[17]
fuentes lineales, pero al igual que stas en ellas se pueden diferenciar cuatro bloques
bsicos.[10]
En las fuentes conmutadas la seal proveniente de la red elctrica es rectificada, con diodos
modulacin por pulso, se excita un transistor que corta la seal entrante al transformador.
La frecuencia con la cual se corta esta seal normalmente oscila entre 1KHz y ms de los
100KHz.
circuito de carga. El objetivo es mantener una seal con magnitud constante, para lo cual se
recurre a un divisor de voltaje situado al final del circuito y que es llevado al circuito de
ciclo de trabajo y de esta forma aumentar el voltaje a la salida. De igual forma, si el voltaje
conduccin en los transistores. Con cambios en el ciclo de trabajo, los valores de voltaje a
El PWM tcnica de modulacin por ancho de pulso consiste en la variacin del ciclo de
trabajo de una seal cuadrada, para controlar la cantidad de energa que es enviada a una
Ton
D=
T (9)
Donde D es el ciclo de trabajo, Ton es el tiempo de duracin del pulso en la parte de arriba y
Esta tcnica de modulacin por ancho actualmente es utilizada para regular voltajes.
Algunas de sus aplicaciones son: el control de motores, control de intensidades en las luces,
etc. Es de inters, en este caso, el control del voltaje a la salida del circuito, pues se requiere
reductora e inversora.
ellas.
Elevadora:
Enlafigura7semuestraunatipologaelevadora,unadelastipologasbsicas.Cuandoel
pulsoestennivelalto,elinterruptorconmutadorestcerradoylaenergasealmacenaen
elcampomagntico.Cuandoelpulsopasaanivelbajo,seabreelinterruptor,elcampo
magnticoinducidoenlabobinacomienzaadisminuiryprovocaunatensininversaen
sta,Estatensininversasellamagolpeinductivo.Debidoaestegolpeinductivolatensin
deentradasesumaahoraalgolpeinductivo.
Elgolpeinductivodependedelacantidaddeenergaquesehallaalmacenadoenelcampo
magntico.Esdecir,elvoltajeesproporcionalalciclodetrabajo.
Apartedeusarunfiltroconcondensadorenvezdeunfiltrochoque,laregulacincon
topologaelevadoraessimilaraladetopologareductora[11].
Reductora:
pulso est en nivel alto, el conmutador est cerrado. Esto polariza en inversa el diodo,
la carga.
magntico que est en la bobina, comienza a disminuir e induce una tensin inversa,
Debido a este golpe inductivo el diodo se polariza en directa y la corriente que circula por
la bobina contina fluyendo en el mismo sentido y a travs del diodo. En este momento, la
La corriente circula por la bobina hasta que esta entrega toda la energa al circuito o hasta
Inversora:
Generalmente esta forma de topologa produce un voltaje negativo a la salida del circuito
En este momento, la tensin en la bobina es igual al voltaje de entrada con la polaridad que
aparece en la Figura 9 se puede ver que cuando el pulso pasa a nivel bajo se abre el
en el campo magntico, la cual est controlada por el ciclo de trabajo. S el ciclo de trabajo
puede ser mayor que el voltaje de entrada dependiendo de la energa almacenada; el valor
absoluto del pico de tensin puede ser mayor o menor que la tensin de entrada. El diodo y
el filtro con condensador producen entonces una tensin de salida negativa (-V). Como el
valor absoluto de la tensin de salida puede ser mayor o menor que la tensin de entrada, se
donde se intenta aumentar la tensin de salida, disminuir el ciclo de trabajo, lo que reduce
pueden encontrar como conversores, existen de diferentes tipos como los son, AC-DC y
Para esta configuracin se tienen los elemento que aparecen en la figura 10, es importante
tener en cuenta que el controlador de PWM es un circuito de control que regula el ancho
del pulso de una onda cuadrada, esta onda cuadrada polariza el transistor para manejar solo
Estos dos estados conocidos como corte y saturacin simplemente estados de conduccin
configuracin.
En este estado el transistor conduce y deja pasar corriente a la bobina primaria, de forma
secundario haciendo que el diodo D, que aparece en el lado derecho del circuito, sea
Un voltaje cero en la base del transistor (o menor que cero) hace que se cancele la corriente
la salida del circuito de modo que la corriente que llega a la resistencia de carga es DC[12] .
Es claro ver que el voltaje de salida del circuito viene a depender entonces del ciclo de
trabajo con que se alimente el circuito, de modo que se obtiene que el voltaje de salida
Configuracin en Push-Pull.
las tensiones a la salida del circuito, de esta forma el circuito completo es como se muestra
a continuacin.
pulso controla la duracin del pulso positivo de la onda cuadrada, esta onda toma entonces
Este tren de pulso polarizan los transistores en dos posibles estados, estado de conduccin y
estado de no conduccin, ahora cabe denotar que el generador de onda cuadrada emite
pulsos que van conmutados a la salida de este. Es decir, mientras que por la seal de arriba
sale un pulso positivo, en la seal de abajo se muestra un cero y en forma viceversa, cuando
otra mitad del bobinado primario del transformador. El funcionamiento se puede ver
Cuando el generador de onda cuadrada emite un pulso positivo en la seal de arriba, emite
primera mitad del bobinado primario se almacena energa, generando un campo magntico
creciente y que induce una diferencia de potencial negativa al otro lado, polarizando de esta
entonces que, el transistor T2 conduce. Al conducir la segunda mitad del bobinado primario
almacena energa, generando un campo magntico creciente y que induce una diferencia de
paso de corriente. Mientras todo esto ocurre el transistor T1 no conduce haciendo que
durante este tiempo la energa almacenada en la primera mitad sea entregada a la primer
paso de corriente a travs del diodo y del condensador hasta llegar a la resistencia de carga
RL.
de corriente a travs del diodo y el capacitor, llegando esta energa hasta la resistencia de
carga RL. Durante este tiempo el transistor T1 almacena energa para entregarla en el
un voltaje constante a la salida del circuito, pues el voltaje del divisor sirve como referencia
disminuye el ciclo de trabajo, esto como se dijo, para mantener un voltaje constante en la
salida del circuito, de modo que se puede expresar la ecuacin para el voltaje de salida
t on
v o=2Vi N 2N 1 (13)
T
referencia, Vref+ y Vref- , configurados por software, los cuales sern el rango dentro del dual
2. Cuantizacin: proceso en el cual los valores medidos son convertidos en una serie
de nmeros decimales.
Una vez culminados estos pasos, se ha digitalizado el valor anlogo y obtenido en esta
computadores.
MICROCONTROLADORES.
perifricos. Con ellos es posible controlar procesos de una forma rpida y eficiente.
Cada microcontrolador puede contener hasta 4 puertos de los cuales se pueden disponer
para realizar funciones e incluso configurar como elementos perifricos cmo el conversor
Para disear y depurar el programa del microcontrolador existen muchas herramientas, hoy
da se pueden encontrar desde compiladores para realizar los programas, hasta simuladores
para ver las tareas programadas en el microcontrolador. Entre los compiladores podemos
encontrar programas muy comunes como MIKROC, MPLAB, BASIC, entre otros. Que
funciones, habilitar y deshabilitar puertos, generar seales, entre otras. Una vez realizado el
perifricos que facilitan la implementacin de sistemas de medida y/o control, tales como lo
modulo CCPx, interfaz RS232, timer 0,1,2, adems de utilizar tecnologa CMOS y muchas
otras funciones por las cuales los pic16F se han destacado en el mercado actual, sobre todo
por ser una generacin que utiliza memoria flash a diferencia de los microcontroladores de
generaciones anteriores. Posee una gran variedad de registro para ejecutar tareas a pequea
DISEO EXPERIMENTAL.
rango de 4 a 12 voltios.
Este conversor esta compuesto por elementos elctricos y electrnicos como diodos,
Relacin de 1:4.
Para lograr trabajar a esta frecuencia se realiz una caracterizacin en frecuencia para el
circuito anteriormente descrito. Los diodos y el condensador han sido utilizado para
astable con una resistencia variable. Despus se hizo un barrido en modulacin de ancho de
CARACTERIZACIN EN FRECUENCIA.
Para est parte se realiza un barrido en frecuencia haciendo uso del circuito integrado
LM555 en una configuracin astable y variando una de las resistencias. El circuito aplicado
Donde RL toma los valores de 100, 220, 470, 560 y 1000, y en cada caso el
Para cada uno de los valores de resistencia de carga se realiza un barrido en frecuencia y
con diferentes valores de voltaje de entrada obteniendo los resultados que se muestran en
A continuacin se muestran las grficas para cada uno de los valores de resistencia.
Figura 14: Espectro de frecuencia para RL=100.
Cabe anotar que, como se mencion antes, el voltaje de salida depende de voltaje de
entrada y del ciclo de trabajo, sin embargo se puede apreciar en las grficas anteriores que
para ciertos valores de voltaje y resistencias de carga el voltaje de salida tambin aumenta
con respecto a la frecuencia, en los tramos en que se nota una seria cada de tensiones, para
transformador.
Por otra parte, viendo las grficas, se deduce que el mejor rango de trabajo se encuentra
entre los 20KHz y los 80 KHz, ya que para la mayora de resistencias de cargas despus de
constante, el voltaje de salida vara muy lentamente despus de este rango de frecuencias.
Adems, se puede notar de que a medida de que aumenta el valor de las resistencias R L, es
posible tomar valores de voltajes cada vez ms altos, esto debido a la disminucin en
potencia a la salida.
CARACTERIZACIN EN MODULACIN DE ANCHO DE PULSO (PWM).
ancho de pulso (PWM) a una frecuencia de 20KHz y 60KHz, estos dos valores con el
entrada y la resistencia de carga. Los valores de R L son: 100, 220, 470 y 560 y los
El esquemtico del circuito utilizado para realizar esta caracterizacin es el que se muestra
a continuacin.
Figura 19: esquemtico circuito de PWM con el LM555.
de onda completa.
En las figuras 20, 21, 22 y 23 se muestran las grficas de voltaje de salida versus ciclo de
En esta caracterizacin se han mantenido los mismos parmetros que en el caso de los
condensador C1 que aparece en el circuito de la figura 19, Al realizar el barrido con las
diferentes resistencias de carga se obtienen los resultados que se muestran en las figuras 24,
25, 26 y 27.
En ests grficas se observa , como vara el voltaje de salida del circuito con respecto a el
ciclo de trabajo, pero vemos tambin la dependencia con respecto al voltaje de entrada,
comportamiento esperado y previsto en la ecuacin (8).
De igual forma se ve el incremento del voltaje de salida con respecto al ciclo de trabajo.
voltajes ms altos a la salida del circuito. Esto justifica la decisin de trabajar a 60KHz.
CONTROL AUTOMATICO
para que est en un rango de valores aceptados por un acumulador de energa elctrica.
guarda en un registro y transferido al microcontrolador, para que aqu sea comparado con
Esta comparacin se habilita el modulo de PWM para generar una seal cuadrada con un
El conversor DC-DC con control automtico es un acople entre la etapa de control que se
R2 y R3 (el diodo 1N4728 es un diodo zener de 5 voltios que no permite que en ese punto
PWM son totalmente independiente de las tareas ejecutadas por el microcontrolador y son
1. El voltaje se acondiciona para que el conversor anlogo-digital lo lea, una vez ledo
2. El microcontrolador genera las palabras de control del modulo PWM para que este
3. Los ciclos de trabajo de la onda cuadrada que alimentan la compuerta del MOSFET
4. El transformador eleva los voltajes. Esta seal es AC con voltajes pico a pico del
orden de los 20 voltios generada acorde a la cantidad del ciclo de trabajo que le
llega al transformador.
Este circuito electrnico toma entonces voltajes mayores o iguales a 4 e inferiores o iguales
a 12 voltios y los eleva para que sean acumulados en una batera. Al comparar la figura 16
RESUSLTADOS Y DISCUSIN.
entrada es necesario un un ciclo de trabajo definido para generar un voltaje del orden de
13,5 voltios, as, para un valor mnimo de voltaje se define un ciclo de trabajo mximo y
comportamiento de este circuito. De modo que estos resultados se pueden extender as.
Vin (v) Iin (A) Pin (mW) Ciclo de Vout (v) Iout (mA) Pout (mW)
trabajo (%)
4 0,22 880 80 13,57 28,87 391,8 0,45
5 0,12 600 65 13,62 28,98 394,69 0,66
6 0,14 840 65 15,65 33,3 521,11 0,62
7 0,09 630 55 14,35 30,53 438,13 0,7
8 0,1 800 55 15,91 33,85 538,57 0,67
9 0,08 720 35 15,09 32,11 484,49 0,67
10 0,08 800 35 16,31 34,7 565,99 0,71
11 0,06 660 15 14,7 31,28 459,77 0,7
12 0,07 840 15 15,18 32,3 490,28 0,58
En esta tabla Vin, es el voltaje de entrada, Iin es la corriente suministrada por la fuente, Pin es
la potencia entrante al circuito, Vout es el voltaje de salida, Iout la corriente entregada por el
circuito, Pout la potencia entregada por el circuito y se ha definido como la eficiencia del
circuito.
A partir de esta tabla ya es posible obtener una mejor informacin sobre el comportamiento
del circuito, adems de observar el comportamiento con respecto a las diferentes variables.
En esta grfica se puede apreciar la variacin del ciclo de trabajo en funcin del voltaje de
entrada, de modo que se puede ver como decrece el ciclo de trabajo, algo que se haba
como se quiere mantener un voltaje constante entonces se dan los casos en los cuales el
ciclo de trabajo vara desde un valor mximo cuando el voltaje es bajo, hasta un valor
Aunque se puede observar tambin la forma escalonada, s se grficaran solo puntos, esto
microcontrolador.
Figura 31: Voltaje de salida en funcin del voltaje de entrada.
Con respecto al grfico 31 se observa una tendencia en el voltaje de salida con respecto al
voltaje de entrada. Ahora bien, es posible apreciar picos y valles en el voltaje de salida,
esto debido a los rangos en los ciclos de trabajo manejados en el microcontrolador, puesto
que los valores generados inicialmente no eran suficientes para generar el voltaje necesario
a la salida o en su defecto pasa sobre los niveles de voltajes en exceso.
Figura 32: Variacin del ciclo de trabajo en funcin del voltaje de entrada.
funcin del voltaje de entrada. Donde se ha definido como la relacin que existe entre la
potencia de salida y la potencia de entrada. Adems de ver la tendencia que posee este
circuito, pues se observa que despus de los 5 voltios existe la tendencia a aumentar la
eficiencia. Todo esto debido a que al aumentar el voltaje aumenta la potencia suministrada
y el circuito permite obtener voltajes ms altos. Pues se ha visto a lo largo del desarrollo
En las figuras 33, 34 35, 36 y 37, se muestran las diferentes formas de las seales a lo largo
del circuito.
Grfica 17: Seal saliente del microcontrolador.
Grfica 18: 1)Seal saliente del transistor mosfet. 2)Seal saliente del transistor
microcontrolador.
Grfica 19: 1)Seal saliente del microcontrolador. 2)Seal saliente del transformador.
CONCLUSIONES.
igual o superior a los 13,5v a la salida del circuito, esto hace posible el
los cuales se muestra que variando el ciclo de trabajo se puede mantener un valor de
muestra ser eficiente y fiable. Adems de mostrar como novedad, el control del
sistema, puesto que este est controlado por un microcontrolador, el cual se encarga
de generar una onda cuadrada con ancho de pulso variable, acorde a una lectura
con la tcnica de modulacin por ancho de pulso es posible obtener mejores valores
saturacin del material del ncleo del transformador y se puede hallar la frecuencia
Se logra mantener una mejor eficiencia en el circuito, para los niveles altos de
potencia suministrada por la fuente. Pues no logra ser muy eficiente en esos puntos.
REFERENCIAS
[1]. K.A. TSOKOS, Cambridge Physics for the IB diploma full color, ib series, all in one
[3]. J.F. Manwell, J.G. McGowan and A.L. Rogers. Wind Energy Explained Theory, Design
[4]. http://microcontroladores-e.galeon.com
[6]. Albert paul Malvino, Principios de electrnica, 6 edicin. editorial Mcgraw- Hill, ISBN
[9]. http://es.wikipedia.org/wiki/Fuente_de_alimentaci%C3%B3n
[10]. http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Fuentesconmutadas.html
[11]. Albert paul Malvino, Principios de electrnica, 6 edicin. editorial Mcgraw- Hill,
September 2002.
[15]. http://es.wikipedia.org/wiki/Conversor_anal%C3%B3gico-digital.
[16]. http://www.asifunciona.com/electronica/af_conv_ad/conv_ad_5.htm.