Teoria de Control Analogico PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO
CARRERA: Ingeniera en Computacin.
ASIGNATURA: Teora de Control Analgico SEMESTRE: Sexto
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear y construir sistemas de automatizacin analgicos identificando los sistemas de control
automtico.
CONTENIDO SINTTICO:
I. Modelos de Sistemas de Control.

II. Sensores.
III. Solucin de Sistemas Fsicos.
IV. Anlisis en el Dominio del Tiempo.
V. Estabilidad.
VI. Respuesta a la Frecuencia.
VII. Compensadores.
METODOLOGA:
Bsqueda en diversos medios, libros, Internet, revistas cientficas, etc. de los conceptos y fundamentos empleados
en la asignatura de Teora de Control Analgico.
Participaciones y exposiciones en clase por parte del alumno, realizacin de tareas y trabajos extraclase, realizacin
de ejercicios y solucin de problemas en clase, coordinados por el profesor
Uso de programas de simulacin de los sistemas de control por computadora para comprender el funcionamiento y
establecer las reglas de diseo de la automatizacin.
Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de prcticas y prototipos.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
La calificacin de cada departamental se tomar de la siguiente manera: Las actividades extraclase como tareas,
ejercicios resueltos, consultas y bsqueda bibliogrfica, as como resmenes, sntesis y participaciones en clase,
tendrn un valor del 10%, el examen departamental contribuir a la calificacin terica con un 60% y el 30% restante
a la calificacin de prcticas y elaboracin de prototipos de laboratorio. Para acreditar la asignatura deber estar
acreditado el laboratorio y cumplir con el 80% de asistencia.
BIBLIOGRAFA:
1.Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Mxico 1998, 965 pp
2.Ogata, Katsuhiko. Problemas de Ingeniera de Control utilizando Matlab. Prentice Hall 1999. Pag. 10-97, 147-350
3.Kuo, Benjamn. Sistemas de Control Automtico. Prentice Hall. Mxico 1997, 592 pp
4.Payas Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal. Alfaomega. Mxico 2001, 480 pp.
5.Nise, Norman. Sistemas de Control para Ingeniera. CECSA. Mxico 2002, 970 pp
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y ASIGNATURA: Teora de Control Analgico

Elctrica. SEMESTRE: Sexto
CARRERA: Ingeniera en Computacin. CLAVE: CLA032
COORDINACIN: Academia de Comunicaciones y CRDITOS: 10.5
Electrnica VIGENTE: Agosto 2005
DEPARTAMENTO: Ingeniera en Computacin TIPO DE ASIGNATURA: Terico-Prctica
MODALIDAD: Escolarizada.
TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORA: 4.5
HORAS/SEMANA/PRCTICA: 1.5
HORAS/SEMESTRE/TEORA: 81.0
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA: 27.0
HORAS/TOTALES: 108.0
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas del
Academia de Comunicaciones y Electrnica de ESIME Culhuacan. Consejo General Consultivo del IPN.
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de ESIME Culhuacan.
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo Escolar de ESIME Culhuacan.
Ing. Ernesto Mercado Escutia.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 2 DE 12
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
La teora de control es una rama de la ingeniera relativamente reciente. Los sistemas de control se encuentran hoy
en da, prcticamente en cualquier lugar, desde aparatos domsticos hasta complejos procesos industriales. Esto
hace a la teora de control una disciplina fascinante dentro de la formacin de profesionistas de nivel licenciatura y de
posgrado, debido a que en ella, se ponen en prctica muchas ideas en base a un riguroso mtodo de diseo.
El diseo de sistemas de control requiere ingenieros calificados dentro de la industria de cualquier tipo. El ingeniero
necesita slidas bases en el rea fsico-matemticas muy bien estructuradas que, dentro del planteamiento de
problemas reales profundizando en las reas en que se requiere una rgida conceptualizacin de fenmenos
complejos.
Es por ello que el Ingeniero en Computacin debe poseer slidos conocimientos de la materia y excelentes tcnicas
de diseo, para que pueda enfrentarse a un futuro de tecnologa cambiante. Las asignaturas base que debe tener el
estudio de esta disciplina en nuestro mapa curricular son Circuitos de C.A. y C.D., Electrnica Analgica, Anlisis de
Seales Analgicas, as como Fsica, lgebra, Clculo y Variable Compleja, de forma colateral se cursa junto con
esta asignatura el programa de Modulacin Digital. La asignatura que le sucede de forma directa es la de Teora de
Control Digital y juntas sientan bases slidas que justifican la importancia que tiene para el Ingeniero en Computacin
el conocer el Control Automtico ya que ello le permitir aplicar los conocimientos necesarios para disear algoritmos
de control de procesos y disear, evaluar y simular complejos sistemas automticos cuyas aplicaciones derivan de
ramas como el Control Numrico, Control de Procesos Industriales y la Robtica donde interviene cada vez ms el el
procesamiento y las comunicaciones digitales.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno diseara y construir sistemas de automatizacin analgicos, identificando los sistemas de control
automtico
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD I NOMBRE: Modelos de Sistemas de Control
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno explicar el concepto de sistema automtico y las caractersticas de los diferentes tipos de control e
interpretar las ecuaciones generales de los sistemas mediante MATLAB
No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
1.1 Introduccin 0.5 1B, 2C, 5B, 7C, 8C
1.2 Concepto de sistema de control 1.0
1.3 Sistemas tericos y sistemas fsicos 1.5
1.3.1 Importancia de la simulacin por computadora
1.3.2 Sistemas industriales.
1.3.3 Sistemas remotos
1.3.4 Sistemas distribuidos
1.4 Tipos de control 1.5
1.4.1 Control de lazo abierto
1.4.2 Control de lazo cerrado
1.5 Tpicos de MATLAB 1.5
1.5.1 Ordenes y funciones matriciales
1.5.2 Vectores, matrices, valores propios
1.5.3 Representacin grfica de curvas
1.6 Ecuacin general de los sistemas fsicos 1.5
1.7 Concepto de servosistema 3.0 2.0
1.7.1 Ecuacin general
Subtotal 9.0 1.5 2.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bajo la gua y asesora del profesor:
El alumno analizar los diferentes conceptos de los sistemas automticos para poder diferenciarlos en la prctica.
El alumno resolver ejercicios y prcticas demostrativas, auxilindose del pizarrn, acetatos simuladores y equipo
de cmputo.
El alumno practicar y aprender los principios de manejo de MATLAB.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El examen departamental tendr un valor de 60%. Las tareas y trabajos extraclase, as como sus participaciones y
aportaciones en clase se irn sumando durante el departamental para alcanzar el 10% de la calificacin de este. Las
prcticas de laboratorio, reportes y simulaciones del departamental se sumaran para promediar un 30% de la
calificacin final. Se tiene como requisito cumplir con el 80% de asistencia al laboratorio.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD I NOMBRE: Modelo de Sistemas de Control
El alumno explicar el concepto de sistema automtico y las caractersticas de los diferentes tipos de control.
Interpretar las ecuaciones generales de los sistemas mediante MATLAB

TEMA T P EC
1.8 Tipos de sistemas 3.0 2.0 1B, 2C, 5B, 7C, 8C
1.8.1 Sistema mecnico
1.8.2 Sistema elctrico
1.8.3 Sistema rotacional
1.8.4 Sistema hidrulico
1.9 Tpicos de SIMULINK 1.5 3.0 1.5
1.9.1 Manejo de SIMULINK
1.9.2 Seleccin de subsistemas
1.9.3 Ensamble
1.9.4 Interconexin
1.9.5 Seleccin de parmetros
1.9.6 Manejo de modelos
Subtotal 13.5 4.5 5.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bajo la gua y asesora del profesor :
El alumno analizar los diferentes sistemas fsicos para llevar a cabo un modelo simulado por computadora.
El alumno resolver ejercicios y prcticas demostrativas, auxilindose del pizarrn, acetatos simuladores y equipo
de cmputo.
El alumno practicar y aprender en el laboratorio los principios de manejo de SIMULINK.
El examen departamental tendr un valor de 60%. Las tareas y trabajos extraclase, as como sus participaciones y
aportaciones en clase se irn sumando durante el departamental para alcanzar el 10% de la calificacin de este. Las
prcticas de laboratorio, reportes y simulaciones del departamental se sumaran para promediar un 30% de la
calificacin final. Se tiene como requisito cumplir con el 80% de asistencia al laboratorio.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD II NOMBRE: Sensores
El alumno construir circuitos de aplicacin, explicar el funcionamiento de los diferentes tipos de sensores, las
curvas y hojas de datos del fabricante.

TEMA T P EC
2.1 Concepto de sensor 1.5 4B, 5B, 7C, 8C
2.2 Principio de funcionamiento 1.5
2.2.1 Transductores y sensores
2.3 Estructura general 3.0
2.3.1 Interferencias y perturbaciones
2.3.2 Caractersticas estticas y dinmicas
2.3.3 Hojas de especificaciones comerciales
2.4 Tipos de sensores 4.5 4.5 4.5
2.4.1 Sensores primarios
2.4.1.1 Temperatura, presin, nivel
2.4.2 Sensores resistivos
2.4.2.1 Potencimetros, termistores, fotoresistencias
2.4.3 Sensores de reactancia y electromagnticos
2.4.3.1 Capacitivos, efecto Hall
2.4.4 Sensores piezoelctricos
2.5 Sistemas con sensores comerciales 3.0
2.5.1 Proximidad, infrarrojo, ultrasonido
Subtotal 13.5 4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin, exposicin y discusin en clase por parte del alumno con la guia del profesor, sobre los
conceptos fundamentales de sensores y transductores, analizando detenidamente sus estructuras.
Resolucin de ejercicios referentes al modelo del sensor utilizando el simulador en la computadora
Practicas en laboratorio con circuitos electrnicos donde observe la aplicacin de los sensores
El examen departamental tendr un valor de 60%. Las tareas, participaciones y aportaciones en clase se irn
sumando durante el departamental para alcanzar el 10% de la calificacin de este. Las prcticas de laboratorio,
reportes y simulaciones del departamental se sumaran para promediar un 30% de la calificacin final. Se tiene
como requisito cumplir con el 80% de asistencia al laboratorio.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD III NOMBRE: Solucin de Sistemas Fsicos
El alumno resolver los sistemas aplicando diferentes tipos de entrada al sistema, describir el funcionamiento de
los sistemas mediante la transformada de Laplace.

TEMA T P EC
3.1 Tpicos de Transformada de Laplace 1.5 4.5 1B, 2C, 3B, 6C, 7C
3.1.1 Propiedades y teoremas
3.1.2 Transformada inversa
3.2 Respuesta natural 1.5
3.2.1 Respuesta forzada
3.2.2 Simulacin mediante MATLAB
3.2.3 Modelado mediante SIMULINK
3.3 Respuesta al impulso y convolucin 1.5
3.3.1 La Funcin de transferencia
3.3.2 Tcnicas de anlsis
3.3.3 Procesos algebraicos
3.3.4 Procesos mediante simulacin.
3.4 Tpicos de representacin de sistemas mediante 1.5
diagramas a bloques.
3.5 Simulacin de sistemas lineales con SIMULINK. 1.5 1.5
3.5.1 Modelado de motor.
Subtotal 7.5 1.5 4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin, anlisis y discusin en clase por parte del alumno con la gua del profesor, sobre la
importancia de la respuesta de los sistemas fsicos.
Resolucin de ejercicios en clase de forma individual y en equipo.
Realizacin de practicas de laboratorio y simulacin para demostrar el efecto del tipo de entrada, as como encontrar
los modelos adecuados por computadora.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD IV NOMBRE: Anlisis en el Dominio del Tiempo
El alumno interpretar la respuesta en el tiempo partiendo de la funcin de transferencia de los sistemas lineales.

TEMA T P EC
4.1 Respuesta en el tiempo continuo 0.5 1B, 2C, 3B, 8C
4.2 La accin de control 1.0 3.0
4.3 Error en estado estable 1.5
4.3.1 Error de posicin
4.3.2 Error de velocidad
4.3.3 Error de aceleracin
4.4 Respuesta al escaln 0.5
4.5 Anlisis de respuesta transitoria 1.0
4.5.1 Factor de amortiguamiento
4.5.2 Frecuencia natural amortiguada y no amortiguada
4.5.3 Mximo sobreimpulso y valores de tiempo de la
respuesta.
4.6 Sistemas de orden superior 0.5
4.7 Sensibilidad 1.0
Subtotal 6.0 3.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Realizacin de ejercicios en clase por parte del alumno de forma individual y en equipo bcon la guia del profesor
sobre la respuesta transitoria.
Realizacin de practicas de laboratorio y simulacin sobre los diferentes comportamientos del amortiguamiento
mediante circuitos y simulacin en MATLAB y SIMULINK.
Bsqueda de informacin, anlisis y discusin de los conceptos de la accin de control y el efecto del error
estacionario.
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FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD V NOMBRE: Estabilidad
El alumno explicar el criterio de estabilidad y disear mediante el simulador, diferentes tipos de controladores que
ayudan a hacer estable a un sistema.

TEMA T P EC
5.1 Concepto de estabilidad y su respuesta compleja 1.5 3B, 5B, 6C, 7C, 8C
5.2 Estabilidad relativa y estabilidad relativa 3.0
5.3 Polos y ceros de un sistema 1.5
5.4 Criterios de estabilidad 3.0
5.4.1 Mtodo de Routh-Hurwitz
5.4.2 Mtodo del lugar geomtrico de las races
5.4.3 Carta de Nichols
5.5 Criterio de estabilidad de Nyquist 3.0
5.5.1 Trayectoria de Nyquist
5.5.2 Anlisis de adicin de polos y ceros
5.5.3 Ganancia en lazo abierto
5.5.4 Sistemas multilazo
5.5.5 Margen de ganancia y fase
5.6 Anlisis de la estabilidad de sistemas 1.5 4.5
retroalimentados
5.6.1 Caracterizacin de la accin de control
5.6.2 Caracterizacin del sensor
5.6.3 Caracterizacin de la velocidad de un motor
Subtotal 13.5 4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Resolucin de ejercicios de manera individual y colectiva por parte de los alumnos con la gua del profesor
Realizacin de practicas construyendo sistemas fsicos y simulados por computadora.
Bsqueda de informacin anlisis y discusin por parte del alumno con la guia del profesor sobre los conceptos
fundamentales, para la obtencin de la estabilidad de un sistema.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD VI NOMBRE: Respuesta a la Frecuencia
El alumno analizar el funcionamiento de un sistema mediante la tcnica del anlisis. Construir modelos por
computadora para ajustar la sensibilidad y el rechazo a las perturbaciones de control y respuesta a la frecuencia.

TEMA T P EC
6.1 Graficacin de ganancia contra frecuencia angular 1.5 2C, 3B, 4B, 5B, 8C
6.2 Pico de resonancia y frecuencia de resonancia 1.5
6.3 Diagramas de Bode 6.0
6.3.1 Decibel, dcadas y octavas de frecuencias
6.3.2 Anlisis de filtros y atenuacin mediante tcnicas
computacionales
6.3.3 Desfasamiento de adelanto y atraso
6.3.4 Efectos de la retroalimentacin
6.3.5 Anlisis de sensibilidad
6.3.6 Perturbaciones y disturbios en la entrada
6.4 Anlisis del control de velocidad de un motor 4.5 4.5
Subtotal 13.5 4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Realizacin de simulacin y ejercicios sobre los efectos de la retroalimentacin de un motor por medio de MATLAB y
SIMULINK.
Bsqueda de informacin anlisis y discusin por parte alumno bajo la asesora del profesor donde se detalle el
efecto de variar la frecuencia de corte de un sistema analgico.
Realizacin de practicas de laboratorio usando circuitos electrnicos sobre el efecto de la variacin de frecuencia de
corte en un sistema analgico.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD VII NOMBRE: Compensadores
El alumno disear el modelo de compensacin. Disear sistemas controladores completos que es la base del
control automtico, as mismo, construir los modelos por computadora.

TEMA T P EC
7.1 Controladores clsicos y reales 1.5 3B, 4B, 5B, 6C, 7C, 8C
7.2 Concepto de diseo 3.0
7.3 Diseo por compensacin 3.0
7.3.1 Cancelacin polo-cero
7.3.2 Compensacin del factor de ganancia
7.3.3 Compensacin por Adelanto-Atraso
7.3.4 Compensacin Atraso-Adelanto
7.3.5 Compensacin de cascada
7.4 Diseo de Controladores 1.5
7.4.1 Proporcional, Integral y Derivativo
7.5 Estudio de casos 4.5 4.5
7.5.1 Velocidad angular de la carga de un motor
7.5.2 Control de posicin
7.5.3 Compensacin del impulso inicial
Subtotal 13.5 4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Simulacin y anlisis completo por computadora sobre el control de un motor
Resolucin de ejercicios y prcticas de laboratorio sobre el diseo de un control completo para motor.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
RELACIN DE PRCTICAS
PRACT. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

No.
1 Ecuacin caracterstica y evaluacin I 1.5 Todas las prcticas se

polinomial en MATLAB llevaran a cabo en el
laboratorio de cmputo y en
2 Modelos de sistemas de control por I 3.0 el laboratorio de
SIMULINK microprocesadores.
3 Construccin de circuito sensor de II 1.5

temperatura
4 Construccin de circuito sensor de II 3.0

velocidad
5 Modelado de un motor de C.C. III 1.5

mediante SIMULINK
6 Diseo de la accin de control para IV 3.0

la posicin de un motor utilizando
MATLAB
7 Construccin del sensor de V 4.5

velocidad y el anlisis de estabilidad
mediante SIMULINK
8 Anlisis en frecuencia de control del VI 4.5

motor
9 Diseo del compensador del motor VII 4.5
Total 27.0
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FSICO MATEMTICAS
PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
1 I, II La evaluacin terica se compone del 60% del valor del examen de teora, ms el 10% de
las tareas, participaciones realizadas en cada unidad. A lo anterior se suma el 30% de la
evaluacin prctica, obtenida en el laboratorio a travs de la construccin de prototipos,
elaboracin de prcticas y simulaciones.
2 III, IV, V La evaluacin terica se compone del 60% del valor del examen de teora, ms el 10% de
3 VI, VII La evaluacin terica se compone del 60% del valor del examen de teora, ms el 10% de
CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Mxico 1998. 965 pp
2 X Ogata, Katsuhiko. Problemas de Ingeniera de Control utilizando Matlab. Prentice
Hall 1999. Pag. 10-97, 147-350
3 X Kuo, Benjamn. Sistemas de Control Automtico. Prentice Hall. Mxico 1997. 592 pp
4 X Payas Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal. Alfaomega. Mxico
2001. 480 pp.
5 X Nise, Norman. Sistemas de Control para Ingeniera. CECSA. Mxico 2002. 970 pp
6 X Lewis, Paul H. Yang, Chang. Sistemas de Control en Ingeniera. Prentice Hall.
Espaa 1999. Pag. 117-206, 277-313.
7 X Bolton, W. Ingeniera de Control. Alfaomega. Mxico 2001.pag. 1-65, 106-144, 200-
8 X 250
Dorsey, John. Sistemas de Control Continuos y Discretos. McGraw Hill. Mxico 2005.
Pag. 75-126, 350-416
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA
1. DATOS GENERALES
ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
CARRERA: Ingeniera en Computacin, SEMESTRE Sexto
REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.
ACADEMIA: Comunicaciones y Electrnica ASIGNATURA: Teora de Control Analgico
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Ingeniera o Maestra
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno diseara y construir sistemas de automatizacin analgicos identificando los sistemas de control
automtico.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL
Circuitos elctricos. Construccin de interfaces Anlisis y diseo de tico.

de adquisicin de datos y sistemas electrnicos.
Electrnica. de electrnica de potencia. Responsable.
Conocimientos de
Electrnica digital. Mantenimiento de programas de simulacin Respetuoso.
sistemas analgicos y/o electrnica por
Computacin. digitales. computadora. Tolerante
Modelado de sistemas de Conocimientos de Compromiso social

control y automatizacin. cmputo.
reas afines en el sector Liderazgo.

privado o pblico.
Manejo de grupo.
ELABOR REVIS AUTORIZ
__________________________ __________________________ ________________________

Ing. Jos A. Loaiza Brito M. en C. Alberto Paz Gutirrez Ing. Ernesto Mercado Escutia
Presidente de la Academia Subdirector Acadmico Director
de Comunicaciones y Electrnica
FECHA: Agosto 2005

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CARRERA: Ingeniera en Computacin.

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico SEMESTRE: Sexto

I. Modelos de Sistemas de Control.

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y ASIGNATURA: Teora de Control Analgico

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 2 DE 12

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 3 DE 12

No. UNIDAD I NOMBRE: Modelos de Sistemas de Control

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

Subtotal 9.0 1.5 2.0

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 4 DE 12

No. UNIDAD I NOMBRE: Modelo de Sistemas de Control

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

Subtotal 13.5 4.5 5.5

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 5 DE 12

No. UNIDAD II NOMBRE: Sensores

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

Subtotal 13.5 4.5

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 6 DE 12

No. UNIDAD III NOMBRE: Solucin de Sistemas Fsicos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

Subtotal 7.5 1.5 4.5

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 7 DE 12

No. UNIDAD IV NOMBRE: Anlisis en el Dominio del Tiempo

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

Subtotal 6.0 3.0

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 8 DE 12

No. UNIDAD V NOMBRE: Estabilidad

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

Subtotal 13.5 4.5

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 9 DE 12

No. UNIDAD VI NOMBRE: Respuesta a la Frecuencia

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

Subtotal 13.5 4.5

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 10 DE 12

No. UNIDAD VII NOMBRE: Compensadores

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

Subtotal 13.5 4.5

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 11 DE 12

PRACT. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

1 Ecuacin caracterstica y evaluacin I 1.5 Todas las prcticas se

3 Construccin de circuito sensor de II 1.5

4 Construccin de circuito sensor de II 3.0

5 Modelado de un motor de C.C. III 1.5

6 Diseo de la accin de control para IV 3.0

7 Construccin del sensor de V 4.5

8 Anlisis en frecuencia de control del VI 4.5

9 Diseo del compensador del motor VII 4.5

ASIGNATURA: Teora de Control Analgico CLAVE: CLA032 HOJA: 12 DE 12

PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

CARRERA: Ingeniera en Computacin, SEMESTRE Sexto

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Comunicaciones y Electrnica ASIGNATURA: Teora de Control Analgico

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Ingeniera o Maestra