Unidrive M700
Unidrive M701
Unidrive HS70
Unidrive HS71
Accionamiento universal de CA con
velocidad variable para motores de
induccin y de imanes permanentes
N. de referencia: 0478-0320-02
Edicin: 2
Contenido
1 Informacin de seguridad ...........................................................................3
2 Introduccin .................................................................................................6
2.1 Modos de funcionamiento ........................................................................................6
3 Conexiones de control ................................................................................8
3.1 Conexiones de realimentacin de posicin ..............................................................8
3.2 Conexiones de comunicaciones ............................................................................10
3.3 Conexiones del blindaje .........................................................................................11
3.4 Conexiones de control ...........................................................................................12
4 Procedimientos iniciales ...........................................................................13
4.1 Inicio rpido de puesta en servicio/arranque inicial mediante Unidrive M Connect
(V02.00.00.00 en adelante) ....................................................................................13
4.2 Teclado/pantalla .....................................................................................................16
4.3 Uso del teclado ......................................................................................................17
4.4 Men 0 ...................................................................................................................18
4.5 Estructura de mens ..............................................................................................18
4.6 Mens avanzados ..................................................................................................19
4.7 Cambio del modo de funcionamiento .....................................................................20
4.8 Almacenamiento de parmetros ............................................................................21
4.9 Recuperacin de los valores por defecto de los parmetros .................................21
4.10 Visualizacin de parmetros sin valores por defecto solamente ...........................21
4.11 Visualizacin de parmetros de destino solamente ...............................................22
4.12 Nivel de acceso a parmetros y seguridad ............................................................22
4.13 Funcionamiento de la tarjeta de medios NV ..........................................................23
4.14 Transferencia de datos ..........................................................................................25
5 Parmetros bsicos (Men 0) ...................................................................26
5.1 Descripcin de parmetros ....................................................................................29
6 Puesta en marcha del motor .....................................................................34
6.1 Conexiones iniciales rpidas ..................................................................................34
6.2 Arranque/puesta en servicio rpido .......................................................................36
7 Ms informacin ........................................................................................47
7.1 Diagnsticos ...........................................................................................................47
de seguridad
Informacin
1.1 Advertencias, precauciones y notas
Introduccin
Las precauciones contienen la informacin necesaria para evitar que se produzcan
averas en el producto o en otros equipos.
PRECAUCIN
Las Notas contienen informacin til que permite garantizar un funcionamiento correcto
Parmetros bsicos
evitar riesgos, tanto durante el funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran
fallos de funcionamiento. Las tareas de diseo, instalacin, puesta en servicio y mantenimiento
(Men 0)
del sistema deben ser realizadas por personal con la formacin y experiencia necesarias para este
tipo de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin de seguridad y esta
Gua del usuario.
Las funciones STOP (Parada) y SAFE TORQUE OFF (Desconexin segura de par) del accionamiento
no aslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del mismo, ni de las unidades
Puesta en marcha del
A excepcin de la funcin SAFE TORQUE OFF (Desconexin segura de par), ninguna de las
funciones del accionamiento garantiza la seguridad del personal, por lo que no deben
utilizarse para dichos fines.
Debe prestarse especial atencin a las funciones del accionamiento que puedan representar
riesgos, ya sea durante el uso previsto o el funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier
aplicacin en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar
Ms informacin
daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un anlisis de los riesgos y, si es necesario, tomar
medidas adicionales para paliarlos; por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de proteccin de
sobrevelocidad en caso de avera del control de velocidad, o un freno mecnico de seguridad para
situaciones en las que falla el frenado del motor.
1.5 Acceso
Solo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse las normativas de seguridad
aplicables en el lugar de empleo.
1.8 Motor
Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del fabricante.
El eje del motor no debe quedar descubierto.
Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados para funcionar a velocidad
fija. Si este accionamiento va a servir para accionar un motor a velocidades por encima del lmite
mximo previsto, se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante.
El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el
ventilador de refrigeracin no es tan efectivo. En ese caso debe instalarse un termistor de proteccin
en el motor. Si fuese necesario, utilice una ventilacin forzada elctrica.
Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la proteccin del motor, por lo que
no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parmetro Pr 00.046 corriente nominal del motor.
ya que este valor repercute en la proteccin trmica del motor.
de seguridad
Informacin
de un freno externo con el accionamiento. Aunque el software y el equipo fsico estn diseados
conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden utilizar como funciones de
seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avera conlleven el riesgo de lesiones.
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberacin del freno
pueda provocar lesiones, tambin habr que instalar dispositivos de proteccin independientes de
integridad probada.
Introduccin
Algunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento. Estos parmetros
no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo
control. Deben tomarse las medidas necesarias para evitar cambios accidentales debidos a errores
o manipulaciones peligrosas.
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin
de seguridad
excepto a baja velocidad, momento en que se aplica un aumento de tensin definido por el usuario.
Informacin
Este modo puede utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con carga
cuadrtica, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado para aplicaciones en las que se
requiere un par de arranque elevado.
2.1.2 Modo RFC-A
El control de flujo orientado por rotor para motores asncronos (induccin) (RFC-A) abarca el control
vectorial de bucle cerrado con un dispositivo de realimentacin de posicin.
Introduccin
Con realimentacin de posicin
Para utilizar con motores de induccin con dispositivo de realimentacin instalado. El accionamiento
controla directamente la velocidad del motor mediante un dispositivo de realimentacin que
garantiza el ajuste preciso de la velocidad del rotor a las exigencias. El flujo del motor se controla
con precisin en todo momento a fin de proporcionar el par completo hasta la velocidad cero.
Sin realimentacin de posicin (sin sensor)
Conexiones de control
El modo sin sensor proporciona control de bucle cerrado sin necesidad de realimentacin de
posicin porque utiliza valores de intensidad y tensin, as como parmetros clave del motor,
para calcular la velocidad del motor. Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con
el control de bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores grandes con cargas
pequeas a baja frecuencia.
2.1.3 RFC- S
Los rotores Rotor Flux Control (Control de flujo orientado por rotor) para motores sncronos
Procedimientos
(imn permanente sin escobillas) (RFC-S) proporcionan un control de bucle cerrado con un
dispositivo de realimentacin de posicin.
iniciales
Con realimentacin de posicin
Para utilizar con motores de imn permanente sin escobillas con dispositivo de realimentacin
instalado.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante un dispositivo de
realimentacin que garantiza el ajuste preciso de la velocidad del rotor a las exigencias. El reglaje de
Parmetros bsicos
flujo no es necesario debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor, producen la
(Men 0)
autoexcitacin del motor.
El dispositivo de realimentacin debe proporcionar informacin de posicin absoluta para
asegurarse de que la tensin de salida se adecua perfectamente a la fuerza contraelectromotriz del
motor. El par total se encuentra disponible hasta la velocidad de cero.
Sin realimentacin de posicin
Puesta en marcha del
Para utilizar con motores de imn permanente sin escobillas y sin un dispositivo de realimentacin
instalado.
El reglaje de flujo no es necesario debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor,
motor
NOTA Consulte la Gua del usuario del accionamiento para obtener informacin sobre los
dispositivos de realimentacin admitidos en las interfaces de posicin P1 y P2 y en la
salida de simulacin de encoder.
5 1
10 6
15 11
de seguridad
Informacin
Interface de Conexiones
realimentacin
de posicin P1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Pr 03.038
AB (0) A A\ B B\ Z Z\
FD (1) F F\ D D\ Z Z\
Introduccin
FR (2) F F\ R R\ Z Z\
AB Servo (3) A A\ B B\ Z Z\ U U\ V V\ W W\
FD Servo (4) F F\ D D\ Z Z\ U U\ V V\ W W\
FR Servo (5) F F\ R R\ Z Z\ U U\ V V\ W W\
A A\ B B\
SC (6) Z Z\
Conexiones de
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
SC
control
Cos Cosref Sin Sinref DATA DATA\
Hiperface (7)
A A\ B B\
Procedimientos
SC SSI (11) DATA DATA\ CLK CLK\
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
iniciales
A A\ B B\
SC Servo (12) Z Z\ U U\ V V\ W W\
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
A A\ B B\
Parmetros bsicos
SC SC (15)
(Cos) (Cos\) (Sin) (Sin\)
Z Z\ C*1 C\*1 D*2 D\*2 Frz2*3 Frz2\*3
Conmutacin
(Men 0)
U U\ V V\ W W\
solamente (16)
Th - Entrada de termistor.
Las celdas grises corresponden a conexiones de realimentacin de posicin P2 o a salidas de
simulacin de codificador. Para obtener ms informacin, consulte la Gua del usuario del
accionamiento.
Frz y Frz\ en los terminales 5 y 6 son para la entrada de captura 1. Frz2 y Frz2\ en los
Ms informacin
NOTA
terminales 11 y 12 son para la entrada de captura 2.
1 8 1 8
de seguridad
Informacin
1 Resistencia de terminacin 120
2 RX TX
3 0 V aislado
4 +24 V (100 mA)
5 0 V aislado
6 Activacin de TX
7 RX\ TX\
Introduccin
8 RX\ TX\ (si se requieren resistencias terminales, conectar a la clavija 1)
Armazn 0 V aislado
Conexiones de
estrictamente a las directrices relacionadas con el cable del codificador si se quieren evitar las
control
interferencias que provoca el ruido elctrico en el funcionamiento del codificador. Utilice las
abrazaderas y tomas de tierra suministradas con el accionamiento para la terminacin de las
pantallas.
Figura 3-4 Puesta a tierra de los blindajes del cable de seal mediante la abrazadera de
conexin a tierra
Procedimientos
iniciales
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Cable del motor: Utilice un cable de motor con blindaje total. Conecte el blindaje del cable del motor
al terminal de tierra del bastidor del motor con una conexin lo ms corta posible y que no supere los
50 mm de longitud. Un blindaje con terminacin total de 360 en el alojamiento del terminal del motor
ofrece ventajas.
Cable del codificador: Para un apantallamiento ptimo, utilice el cable con blindaje total y blindajes
separados de par trenzado, y conecte el cable como se ilustra en la Figura 3-5. Fije el blindaje total a
Ms informacin
Malla Malla
del par del par
Conexin Conexin
trenzado trenzado
de la malla de la malla
Cable
a0V a0V
Conexin al Conexin
accionamiento a motor
Malla Malla
del cable Brida de toma de del cable
tierra de la malla
de seguridad
Informacin
4.1 Inicio rpido de puesta en servicio/arranque inicial mediante
Unidrive M Connect (V02.00.00.00 en adelante)
Unidrive M Connect es una herramienta de software para puesta en servicio/arranque inicial basada
en Windows para puesta en servicio/arranque inicial de Unidrive M/HS. Unidrive M Connect se
puede utilizar para el control y la puesta en servicio y permite transferir, descargar y comparar
Introduccin
parmetros de accionamientos, adems de crear listas de mens simples y personalizadas.
Los mens del accionamiento se pueden mostrar formato de lista estndar o como diagramas
de bloque activos. Unidrive M Connect puede comunicarse con un accionamiento individual
o con una red. Unidrive M Connect se puede descargar desde www.emersonindustrial.com
(el tamao aproximado del archivo es 100 MB).
Requisitos del sistema Unidrive M Connect
Conexiones de control
Windows 8, Windows 7 SP1, Windows Vista SP2, Windows XP SP3
Resolucin mnima de pantalla de 1280 x 1024 con 256 colores
Microsoft.Net Frameworks 4.0 (se suministra con el archivo descargado)
Tenga en cuenta que debe disponer de derechos de administrador para instalar Unidrive M
Connect
Es necesario desinstalar cualquier versin anterior de Unidrive M Connect antes de llevar a cabo la
instalacin (se conservan los proyectos existentes). Unidrive M Connect incluye la Gua de consulta
Procedimientos
de parmetros de Unidrive M700/701 y Unidrive HS70/HS71.
iniciales
4.1.1 Encendido del accionamiento
1. Inicie Unidrive M Connect, en la pantalla Project Management (gestin de proyectos)
seleccione Scan serial RTU network (explorar red RTU serie) o Scan all connected drives
(explorar todos los accionamientos conectados).
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin
2 4
de seguridad
Informacin
Accin Detalles
Unidrive M Connect contiene una base de datos para motores de induccin y motores de
Configuracin imanes permanentes. Tambin es posible introducir los datos tcnicos del motor.
del motor En la seccin siguiente se explica el uso de la base de datos de un motor Leroy Somer LSRPM
que se utiliza en el modo sin sensor RFC-S.
Esto solo se debe llevar a cabo en el modo TRFC-A (con realimentacin).
Ajuste Pr 03.024 = Realimentacin (0)
Introduccin
Introduzca:
Alimentacin del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2). *
NOTA Si el encoder presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias terminadoras
deben desactivarse ajustando Pr 03.039 en 0. *
Conexiones de control
del motor PRECAUCIN
Lneas por revolucin (LPR) del codificador del accionamiento en Pr 03.034 (en funcin del
codificador) *
Ajuste de la resistencia terminadora del encoder del accionamiento en Pr 03.039: *
0 = A-A\, B-B\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas
* mm depende de la ranura en la que se instala el mdulo SI-Encoder (15 = Ranura 1,
16 = Ranura 2, 17 = Ranura 3).
El termistor del motor se puede seleccionar en Pr 07.015. Para obtener ms informacin,
Procedimientos
E/S analgica
consulte la ayuda del parmetro Pr 07.015.
iniciales
Introduzca las velocidades de aceleracin y deceleracin necesarias
Configuracin Nota: Si hay resistencia de frenado instalada, ajuste Ramp mode en Fast. Asegrese
de rampas tambin de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que podra
generarse una desconexin Brake R Too Hot prematura).
No es necesario cuando se emplean los datos de la base de datos de un motor Leroy Somer
Parmetros bsicos
Autoajuste
LSRPM que se utiliza en el modo sin sensor RFC-S.
(Men 0)
4. Seleccione Save parameters in drive (guardar los parmetros del accionamiento).
El accionamiento est listo para funcionar.
1. Tecla de escape
2. Retroceso (tecla auxiliar)
3. Avance
4. Teclas de navegacin (4)
5. Tecla de parada/reinicio (roja)
6. Tecla de introduccin
Alarma activa 1 2
de seguridad
Informacin
El teclado consta de lo siguiente:
Teclas de navegacin: sirven para desplazarse por la estructura de parmetros y cambiar sus
valores.
Tecla de introduccin/modo: permite pasar alternativamente del modo de edicin de parmetros
al de visualizacin.
Tecla de escape/salida: permite salir del modo de edicin de parmetros o de visualizacin.
En modo de edicin de parmetros, si se editan los valores de un parmetro y se pulsa la tecla
Introduccin
de salida, el valor del parmetro volver a ser el que tuviera al entrar en el modo de edicin.
Tecla de inicio hacia delante: se utiliza para activar una orden de marcha Run si se ha
seleccionado el modo de teclado.
Tecla de inicio hacia atrs: se utiliza para controlar el accionamiento cuando se selecciona el
modo de teclado y se ha activado la tecla de retroceso.
Tecla de parada/reinicio: se utiliza para reiniciar el accionamiento. En modo de teclado se puede
Conexiones de control
utilizar para activar la orden de parada Stop.
Modo de
estado
Procedimientos
lmite
pulse la tecla o Pulse la tecla .
Para volver al modo de estado,
iniciales
Pulse la tecla .
Cuando regrese
Modo
al modo de
Parmetro parmetros,
utilice las teclas
Parmetros bsicos
Modo
Parmetro
temporal
(Men 0)
Para seleccionar el parmetro
pulse
para seleccionar otro
parmetro que quiera
cambiar, si resulta
necesario.
Para volver al modo de parmetros,
Pulse la tecla para conservar el nuevo valor del parmetro
Puesta en marcha del
pulse la tecla
Parmetro Parmetro
RO R/W
Modo de edicin
(se muestra ) (Carcter que se va a editar en la lnea inferior del indicador parpadeante)
Ms informacin
Las teclas de navegacin solo se pueden utilizar para desplazarse por los men si Pr 00.049 se ha
ajustado en All Menus para mostrar todos los mens.
No modifique los valores de los parmetros sin considerar detenidamente el efecto que
pueden producir, ya que los valores incorrectos pueden causar daos o representar un
ADVERTENCIA
riesgo para la seguridad.
NOTA Cuando modifique los valores de los parmetros, antelos por si tuviera que volver a
introducirlos.
NOTA Los valores de parmetros nuevos deben guardarse para que se apliquen despus de
desconectar la alimentacin de CA del accionamiento. Consulte la seccin 4.8
Almacenamiento de parmetros en la pgina 21.
4.4 Men 0
El men 0 contiene una recopilacin de los parmetros ms utilizados, lo que facilita la configuracin
bsica del accionamiento. El sistema copia en el men 0 los parmetros apropiados de los mens
avanzados, que existen en ambas ubicaciones. Para obtener ms informacin, consulte la
Captulo 5 Parmetros bsicos (Men 0) en la pgina 26.
4.5 Estructura de mens
La estructura de parmetros del accionamiento est organizada en mens y parmetros.
Al encender el accionamiento solo aparece el men 0. Los botones de flecha arriba y abajo permiten
desplazarse por los parmetros y, una vez que Pr 00.049 se ha ajustado a All Menus, los botones
de flecha derecha e izquierda permiten el desplazamiento por los mens. Para obtener ms
informacin, consulte la seccin 4.12 Nivel de acceso a parmetros y seguridad en la pgina 22.
....MM.000....
de seguridad
Informacin
una funcin o caracterstica especfica del accionamiento. Los mens de 0 a 41 se pueden visualizar
en el KI-Keypad.
Tabla 4-2 Descripcin de los mens avanzados
Men Descripcin
Parmetros bsicos de configuracin empleados normalmente para programar de forma
0
rpida y sencilla
Introduccin
1 Referencia de velocidad/frecuencia
2 Rampas
3 Sincronizacin de frecuencia, realimentacin de velocidad y control de velocidad
4 Control de par y corriente
5 Control del motor
6 Secuenciador y reloj
Conexiones de control
7 E/S analgica, monitorizacin de la temperatura
8 E/S digital
9 Lgica programable, potencimetro motorizado, suma binaria, temporizadores y alcance
10 Estado y desconexiones
11 Configuracin e identificacin del accionamiento, comunicaciones serie
12 Detectores de umbral y selectores de variables
13 Control de posicin estndar
Procedimientos
14 Controlador PID de usuario
iniciales
15 Ranura 1 del mdulo de opciones del men de configuracin
16 Ranura 2 del mdulo de opciones del men de configuracin
17 Ranura 3 del mdulo de opciones del men de configuracin
18 Men 1 de la aplicacin del mdulo de opciones general
19 Men 2 de la aplicacin del mdulo de opciones general
20 Men 3 de la aplicacin del mdulo de opciones general
Parmetros bsicos
21 Parmetros del motor auxiliar
(Men 0)
22 Configuracin del men 0
23 Sin asignacin
24 Mdulo Ethernet (ranura 4) men de configuracin*
25 Ranura 1 del mdulo de opciones de parmetros de aplicaciones
26 Ranura 2 del mdulo de opciones de parmetros de aplicaciones
Puesta en marcha del
29 Men reservado
30 Men de la aplicacin de programacin de usuario integrado
31-41 Parmetros de configuracin del controlador de posicin avanzado
Ranura 1 Ranura 1 mens de opciones**
Ranura 2 Ranura 2 mens de opciones**
Ms informacin
Bucle abierto
1
(Motor de induccin)
RFC-A
2 (Motor de induccin con o sin realimentacin
de posicin)
RFC-S
3 (Motor de imanes permanentes con o sin
realimentacin de posicin)
Las cifras de la segunda columna se aplican cuando se utilizan las comunicaciones serie.
4. Realice una de las acciones siguientes:
Pulse la tecla de reinicio roja
Active la entrada digital de reinicio
Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
en 100.
NOTA La introduccin de 1253 o 1254 en Pr mm.000 solo hace que se apliquen los valores por
defecto si se ha modificado el ajuste de Pr 00.048.
de seguridad
Informacin
que permite regresar al modo de visualizacin de parmetros desde el modo de edicin.
Los cambios efectuados en los parmetros de los mens avanzados no se guardan de forma
automtica, sino que es preciso utilizar la funcin de almacenamiento.
Procedimiento
1. Seleccione Save Parameters* en Pr mm.000 para guardar los parmetros (como mtodo
alternativo puede introducir un valor de 1000* en Pr mm.000).
Introduccin
2. Realice una de las acciones siguientes:
Pulse la tecla de reinicio roja
Active la entrada digital de reinicio, o
Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
en 100
* Si el accionamiento se encuentra en estado de tensin baja (por ejemplo, los terminales de control 1
Conexiones de control
y 2 reciben alimentacin de CC de baja tensin), es necesario introducir el valor 1001 en Pr mm.000
para realizar una operacin de almacenamiento.
Procedimientos
1. Asegrese de que el accionamiento no est activado; es decir, que el terminal 31 est abierto o
iniciales
que el ajuste de Pr 06.015 es OFF (0).
2. Seleccione Reset 50 Hz Defs o Reset 60 Hz Defs en Pr mm.000. (como mtodo alternativo,
puede introducir 1233 (ajuste para 50 Hz) o 1244 (ajuste para 60 Hz) en Pr mm.000).
3. Realice una de las acciones siguientes:
Pulse la tecla de reinicio roja
Parmetros bsicos
Active la entrada digital de reinicio
Lleve a cabo un reinicio del accionamiento mediante comunicaciones serie ajustando Pr 10.038
(Men 0)
en 100
4.10 Visualizacin de parmetros sin valores por defecto
solamente
Al seleccionar Show non-default en Pr mm.000 (como mtodo alternativo puede introducir 12000
Puesta en marcha del
en Pr mm.000), los nicos parmetros visibles para el usuario sern los que contengan un valor que
no sea el ajustado por defecto. Esta funcin se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento.
Para desactivarla, vuelva al parmetro Pr mm.000 y seleccione No action (como mtodo alternativo
motor
puede introducir un valor de 0). Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir
en esta funcin. Para obtener ms informacin sobre el nivel de acceso, consulte la seccin 4.9
Recuperacin de los valores por defecto de los parmetros en la pgina 21.
Ms informacin
de seguridad
Informacin
La funcin de tarjeta de medios no voltiles facilita la configuracin sencilla de parmetros,
de parmetros de copia de seguridad y de duplicacin del accionamiento utilizando una tarjeta
SMARTCARD o tarjeta SD. El accionamiento ofrece compatibilidad hacia atrs para utilizar una
tarjeta SMARTCARD en un Unidrive SP.
La tarjeta de medios NV puede utilizarse para realizar lo siguiente:
Copiar parmetros entre accionamientos
Guardar grupos de parmetros del accionamiento
Introduccin
Cmo almacenar un programa
Conexiones de control
El accionamiento solo se comunica con la tarjeta de medios NV cuando se envan rdenes de
lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se puede conectar en caliente.
Procedimientos
iniciales
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Es posible que sea necesario proteger toda la tarjeta contra escritura o borrado mediante el ajuste
del indicador de solo lectura, consulte la gua del usuario del accionamiento para obtener ms
informacin.
La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el accionamiento producir una
desconexin. En tal caso, es posible reintentar la transferencia; si se trata de una transferencia de
tarjeta a accionamiento, debern cargarse los parmetros por defecto.
de seguridad
Informacin
reinicia el accionamiento como se muestra en la Tabla 4-4.
Tabla 4-4 Cdigos de tarjeta SMARTCARD y SD
Tarjeta Tarjeta
Cdigo Funcionamiento
SMARTCARD SD
Transfiere los parmetros del accionamiento al archivo de parmetros
2001 001 y ajusta el bloque como de arranque. Incluye los parmetros de
mdulos de opciones conectados.
Introduccin
Transfiere los parmetros del accionamiento al archivo de parmetros
4yyy
yyy. Incluye los parmetros de mdulos de opciones conectados.
Transfiere el programa de usuario integrado al archivo de programas
5yyy
yyy de usuario integrado.
Carga los parmetros del accionamiento del archivo de parmetros yyy,
6yyy o bien el programa de usuario integrado del archivo yyy de programas
Conexiones de control
de usuario integrado.
7yyy Borra el archivo yyy.
Compara los datos del accionamiento con los del archivo yyy. Si los
archivos son iguales, Pr mm.000 (mm.000) sencillamente se reinicia
8yyy a 0 al terminar la comparacin. Por el contrario, si los archivos son
distintos, se activa la desconexin Card Compare. Tambin se aplican
todas las dems desconexiones de tarjeta de medios NV.
9555 Elimina la indicacin de supresin de advertencias
9666 Define la indicacin de supresin de advertencias
Procedimientos
9777 Elimina la indicacin de solo lectura
iniciales
9888 Configura la indicacin de solo lectura
9999 Borra y formatea la tarjeta de medios NV
Transfiere un programa de un mdulo de opciones en la ranura 1 a un
15yyy
archivo de aplicaciones del mdulo de opciones
16yyy Como 15yyy, pero para la ranura 2
Parmetros bsicos
17yyy Como 15yyy, pero para la ranura 3
Carga un programa al mdulo de opciones en la ranura 1 desde un
(Men 0)
18yyy
archivo de aplicaciones del mdulo de opciones
19yyy Como 18yyy, pero para la ranura 2
20yyy Como 18yyy, pero para la ranura 3
21yyy Como 15yyy, pero para la ranura 4
22yyy Como 18yyy, pero para la ranura 4
Puesta en marcha del
de seguridad
Informacin
Destino de entrada digital
00,000 a 30,999 06,031 RW
6
00.017 Constante de tiempo del
filtro de referencia de 0,0 a 25,0 ms 0,0 ms RW
corriente
4-20 mA Baja (-4), 20-4 mA Baja (-3),
4-20 mA Retencin (-2), 20-4 mA Retencin (-1),
Modo de entrada 0-20 mA (0), 20-0 mA (1),
00.019 Tens (6) RW
analgica 2 4-20 mA Desconexin (2),
Introduccin
20-4 mA Desconexin (3), 4-20 mA (4),
20-4 mA (5), Tensin (6)
Destino de entrada
00.020 00,000 a 30,999 01,037 RW
analgica 2
Modo de entrada Tensin (6), Cortocircuito term (7), Termistor (8),
00.021 Tens (6) RW
analgica 3 Sin desconexin termistor (9)
00.022 Activar referencia bipolar Off (0) u On (1) OFF(0) RW
Conexiones de control
Referencia de velocidad
00.023 0,0 a 400,0 Hz 0,0 a 4000,0 rpm 0,0 RW
lenta
00.024 Referencia prefijada 1 VM_SPEED_FREQ_REF rpm 0,0 RW
00.025 Referencia prefijada 2 VM_SPEED_FREQ_REF rpm 0,0 RW
VM_SPEED_
Referencia prefijada 3 0,0 RW
FREQ_REF Hz
Uni M: Umbral de
00.026 0 a 40000 rpm
sobrevelocidad
0,0 RW
Uni HS: Umbral de
0 a 50000 rpm
Procedimientos
sobrevelocidad
VM_SPEED_
iniciales
Referencia prefijada 4 0,0 RW
FREQ_REF Hz
00.027
Lneas de rotacin por
1 a 100000 1024 4096 RW
revolucin P1
00.028 Activar cdigo auxiliar 0a2 0 RW
Datos de tarjeta de
00.029 medios NV cargada 0 a 999 RO
Parmetros bsicos
previamente
Ninguno (0), Lectura (1), Program (2), Auto (3),
00.030 Copia de parmetros Nunca (0)
(Men 0)
Marcha (4) RW
0a2 0 RW
parmetros del motor
Cdigo de seguridad de 31-1
00.034 0a2 0 RW
usuario
8 2 NP (0), 8 1 NP (1), 8 1 EP (2), 8 1 OP (3),
8 2 NP M (4), 8 1 NP M (5), 8 1 EP M (6),
00.035 Modo serie* 8 1 OP M (7), 7 2 NP (8), 7 1 NP (9), 8 2 NP (0) RW
7 1 EP (10), 7 1 OP (11), 7 2 NP M (12),
Ms informacin
Uni M: Frecuencia
0,0 a 550,0 Hz
nominal
50 Hz por defecto: 50,0 Hz
00.047 RW
60 Hz por defecto: 60,0 Hz
Uni HS: Frecuencia 0,0 a
0,0 a 3000 Hz
nominal 1667 Hz
Bucle abierto (1), RFC-A (2), RFC-S (3), Bucle abierto RFC-A
00.048 Modo del accionamiento RFC-A (2) RW
Regen (4) (1) (3)
Men 0 (0), Todos los mens (1),
Estado de seguridad del
00.049 Solo lectura Men 0 (2), Solo lectura (3), Men 0 (0) RW
usuario
Solo estado (4), Sin acceso (5)
00.050 Versin de software 0 a 99999999 RO
Accin al detectar la
00.051 0 a 31 0 RW
desconexin
Reiniciar comunicaciones
00.052 Off (0) u On (1) Off (0) RW
serie*
1
RW = lectura/escritura, RO = solo lectura.
* Solo aplicable a Unidrive M701/HS71.
** Solo aplicable a Unidrive M700/HS70.
de seguridad
Informacin
Pr mm.000 est disponible en todos los mens, se suministran funciones de uso habitual como
cadenas de texto en Pr mm.000, que aparecen en la Tabla 5-1. Las funciones de la Tabla 5-1
tambin se pueden seleccionar mediante la introduccin de los valores numricos adecuados
(como se indica en la Tabla 5-2) en Pr mm.000. Por ejemplo, introduzca 7001 en Pr mm.000 para
borrar el archivo en la tarjeta de medios NV, ubicacin 001.
Tabla 5-1 Funciones ms utilizadas en Pr mm.000
Introduccin
Cadena Accin
Almacenamiento de Almacenamiento de parmetros cuando no est activa la tensin ni el umbral de baja
parmetros tensin
Carga de parmetros del accionamiento o de archivo de programa de usuario desde
Load file 1
el archivo 001 de la tarjeta de medios NV
Save to file 1 Transferencia de parmetros del accionamiento al archivo de parmetros 001
Conexiones de control
Carga de parmetros del accionamiento o de archivo de programa de usuario desde
Load file 2
el archivo 002 de la tarjeta de medios NV
Save to file 2 Transferencia de parmetros del accionamiento al archivo de parmetros 002
Carga de parmetros del accionamiento o de archivo de programa de usuario desde
Load file 3
el archivo 003 de la tarjeta de medios NV
Save to file 3 Transferencia de parmetros del accionamiento al archivo de parmetros 003
Show non-default Muestra los parmetros que son distintos de los valores por defecto
Destinations Muestra los parmetros definidos
Procedimientos
Reinicio a 50 Hz pred Carga los parmetros con valores estndar por defecto (50 Hz)
Reinicio a 60 Hz pred Carga los parmetros con valores US por defecto (60 Hz)
iniciales
Reset modules Reinicia todos los mdulos de opciones
Transferencia de parmetros electrnicos de componentes del motor al accionamiento
Read Enc.NP P1
desde el encoder P1
Transferencia de parmetros electrnicos de componentes del motor al accionamiento
Read Enc.NP P2
desde el encoder P2
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin
de seguridad
Informacin
opciones instalado en la ranura 3.
Transfiere el programa de usuario en un mdulo de opciones instalado en la ranura 4 a un archivo xxx de
21xxx*
una tarjeta de medios no voltil.
Transfiere el archivo xxx de programas de usuario en una tarjeta de medios no voltil a un mdulo de
22xxx*
opciones instalado en la ranura 4.
Introduccin
funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar.
Conexiones de control
Procedimientos
iniciales
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin
28 29
Referencia analgica
5
6
Destino de
entrada
analgica 2
Cualquier
00.020 parmetro de
variable sin
Modo de proteger
entrada + Referencia
analgica 2 ??.?? analgica 2
+
7 00.019 01.037
??.??
00.023
Referencia de
velocidad lenta
Activar tecla de
00.028
avance/retroceso
Referencia de precisin
Cdigo
de seguridad
Informacin
ADELANTE ATRS REINICIO RFC-A, RFC-S> VELOCIDAD PAR A VELOCIDAD CERO
26 27 25 9 10 24
Introduccin
Lmite de Control del motor
Velocidad/
frecuencia 00.006 Corriente
Lmite
mxima Selector de modo
Conexiones de control
Activar 00.014 de par
00.002
rampa OL> Deteccin A
Lmite de de motor en giro
Velocidad/ 000.16
frecuencia 00.033 RFC-A, RFC-S
mnima > Motor al mximo
00.001 RFC-A, Autoajuste de la velocidad
RFC-S> nominal de la carga
00.017 Demanda de corriente
Modos RFC-A, RFC-S Constante de tiempo del filtro
solamente
Procedimientos
Ganancia
00.007 proporcional SV> motor trmico
del bucle de Constante de tiempo
iniciales
velocidad
00.003
Ganancia
Velocidad de 00.008 integral del
aceleracin bucle de
velocidad
RFC-A,
OL> Control de tensin RFC-S>
00.004
del motor
Velocidad de L1 L2 L3 Acciona-
deceleracin 00.007 miento
Modo de tensin
Ganancia 00.010
00.015 00.009 derivada del bucle Selector
Modo de rampa de velocidad 00.008
Selector Velocidad
Aumento de
estimada
Parmetros bsicos
tensin _
del motor +
00.009
Velocidad V/f dinmica
del motor Seleccin
(Men 0)
00.010
Fase de potencia _ +
00.041 Frecuencia de
conmutacin mxima
00.011 Frecuencia de salida
RFC-A} RFC-A
Sin sensores Magnitud
RFC-S} RFC-S de corriente
00.027 PPR de encoder Corriente 00.013 00.012
Estimador de de accionamiento
Puesta en marcha del
generadora U V W
_
+ BR
velocidad
00.026 Umbral de de par
sobrevelocidad
Corriente
Conector secundario magnetizante
D de 15 vatios
motor
Resistencia
opcional
Ms informacin
Asegrese de que la puesta en marcha inesperada del motor no cause daos ni ponga
en peligro la seguridad.
ADVERTENCIA
Los valores de los parmetros del motor afectan a la proteccin del motor, por lo que no
es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parmetro Pr 00.046 Corriente
PRECAUCIN nominal, ya que este valor repercute en la proteccin trmica del motor.
de seguridad
Informacin
Resistencia
de frenado
! (opcional)
2 1
2
_
BR + 3 0V
+10 V
4
Entrada de
5 referencia
Introduccin
de velocidad
6
7
8 M
Puerto de
comunicaciones* 9 o
10 d
11 o
Conexiones de control
d
21 e
22 24 V
4 23 t
24 e
25 r
26
MARCHA m
ADELANTE
27 MARCHA ATRS
i
5 1
n
10 28
15
6 a
Procedimientos
11 29
Conector de realimentacin de
l
30
iniciales
posicin tipo D de 15 terminales** L1 L2 L3 U V W
31
SAFE TORQUE OFF
Modo de teclado
(activacin de
accionamiento)
Motor de
induccin Servomotor
(imanes permanentes)
Parmetros bsicos
U V W U V W Teclado
(Men 0)
Componente opcional,
debe instalarse para
modo de teclado
E E
A A
Fusibles
B B A A
Z Z 1 B B
Introduzca:
Introduccin Frecuencia nominal del motor en Pr 00.047 (Hz)
de valores de Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A) Mot X XXXXXXXXX
datos del Tensin nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de una
230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
8.50
4.90
I.E.C 34 1(87)
motor
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
conexin o
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Ajuste de
Introduzca:
frecuencia
Frecuencia mxima en Pr 00.002 (Hz)
mxima
Velocidad de aceleracin en Pr 00.003 (s /100 Hz)
Ajuste de Velocidad de deceleracin en Pr 00.004 (s /100 Hz) (si la resistencia de
rampas de frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = FAST. Asegrese tambin de
acel. / decel. que Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 estn correctamente ajustados, de lo
contrario, pueden aparecer desconexiones Brake R Too Hot prematuras).
Configuracin Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el parmetro Analog Input 3 Mode
del termistor (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short Cct (7), Thermistor (8) o Therm
del motor No Trip (9).
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico o por rotacin.
El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Debe utilizarse un autoajuste rotativo, siempre que sea posible, a fin de que
el accionamiento utilice el valor medido con el factor de potencia del motor
El ajuste rotativo har que el motor se acelere hasta 2/3 de la
velocidad de base en la direccin seleccionada, sin tener en cuenta
la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor marchar
por inercia hasta detenerse. La seal de habilitacin debe
ADVERTENCIA
eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento cos
autoajuste rotativo
Active la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31).
El accionamiento mostrar la indicacin 'Ready'.
Cierre la seal de marcha (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la
pantalla parpadear la indicacin Autotune mientras el accionamiento
realiza el autoajuste.
Espere hasta que la indicacin vuelva a ser Ready o Inhibit y el motor se
detenga.
Elimine las seales de activacin y de ejecucin del accionamiento.
Almacena- Seleccione Save Parameters en Pr mm.000 (como mtodo alternativo puede
miento de introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botn de reinicio
parmetros rojo o activar la entrada digital de reinicio.
de seguridad
Para que resulte ms sencillo, aqu solo se tendrn en cuenta los encoders en cuadratura
Informacin
incrementales. Para obtener informacin sobre la configuracin de uno de los dems dispositivos de
realimentacin compatibles, consulte Configuracin de un dispositivo de realimentacin en la Gua
del usuario del accionamiento.
Accin Detalles
Verifique:
Antes del No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31).
Introduccin
encendido No se ha enviado la seal de Marcha
El motor y el dispositivo de realimentacin estn conectados
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el
Encendido del accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la seccin 4.7 Cambio
accionamiento del modo de funcionamiento en la pgina 20.
Verifique: La pantalla del accionamiento muestra Inhibit
Conexiones de control
Configuracin bsica del encoder incremental
Introduzca:
Tipo de encoder del accionamiento en Pr 03.038 = AB (0): encoder en
cuadratura
Alimentacin del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA Si el encoder presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias
terminadoras deben desactivarse ajustando Pr 03.039 en 0.
Ajuste de
parmetros de El ajuste de la tensin de alimentacin del encoder en un valor
Procedimientos
realimentacin demasiado alto puede causar daos en el dispositivo de
del motor realimentacin.
iniciales
PRECAUCIN
Parmetros bsicos
terminadoras desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas
(Men 0)
Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el parmetro Analog Input 3
Configuracin Mode (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short Cct (7), Thermistor (8)
del termistor o Therm No Trip (9).
del motor NOTA La entrada del termistor se desactiva hasta que Pr 07.015 se ajuste
en uno de los valores anteriores. Puesta en marcha del
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
Velocidad mxima en Pr 00.002 (rpm)
mxima
Introduzca:
Velocidad de aceleracin en Pr 00.003 (s/1000 rpm)
Ms informacin
Ajuste de
Velocidad de deceleracin en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de
rampas de
frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = FAST. Asegrese tambin de
acel. / decel.
que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que
podra generarse una desconexin Brake R Too Hot prematura).
Autoajuste LS
LS
de seguridad
Informacin
Accin Detalles
Verifique:
Antes del No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31)
encendido No se ha enviado la seal de Marcha
El motor est conectado
Compruebe que se muestra el modo RFC-A cuando se enciende el
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la seccin 4.7 Cambio del
Encendido del
modo de funcionamiento en la pgina 20.
Introduccin
accionamiento
Verifique:
La pantalla del accionamiento muestra Inhibit
Seleccione el Salida
modo RFC-A Ajuste Pr 03.024 en 1 o 3 para seleccionar el modo RFC-A sin sensores
entrada PI
muestreo Vcc
Tensin
Desde de salida Modulador
par Contro- vectorial de
Rampas ladores de espacio y comp.
selector Conver- corriente Vcc
PI sin par a
corriente
isy isU&isV
Clculo
del ngulo
del
sensores)
sistema de ngulo del sistema
referencia
de referencia
Estimador de posicin
Conexiones de control
Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el parmetro Analog Input 3 Mode
Configuracin (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short Cct (7), Thermistor (8) o
del termistor Therm No Trip (9).
del motor NOTA La entrada del termistor se desactiva hasta que Pr 07.015 se ajuste
en uno de los valores anteriores.
la placa de IP55
V
No XXXXXXXXXX kg
I.cl F C 40 s S1
Hz min-1 kW cos A
datos del Tensin nominal del motor en Pr 00.044 (V) - compruebe si se trata de una 230 50 1445 2.20 0.80
400
CN = 14.5Nm
8.50
4.90
I.E.C 34 1(87)
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
motor conexin o
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Procedimientos
Ajuste de
iniciales
Introduzca:
velocidad
Frecuencia mxima en Pr 00.002 (rpm)
mxima
Velocidad de aceleracin en Pr 00.003 (s /1000 rpm)
Ajuste de
Velocidad de deceleracin en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de
rampas de
frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = FAST. Compruebe tambin que
acel. / decel.
Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 estn ajustados correctamente).
Parmetros bsicos
Cuando no se necesite este modo, ajuste Pr 06.009 en 0.
Seleccione o En los casos en que se requiera el modo de deteccin de motor en giro, deje
(Men 0)
anule la Pr 06.009 ajustado en el valor por defecto 1; no obstante, es posible que sea
seleccin del necesario ajustar el valor de Pr 05.040 en funcin del tamao del motor.
modo de Pr 05.040 define una funcin de escala utilizada por el algoritmo que detecta la
deteccin de velocidad del motor. El valor por defecto de Pr 05.040 es 1 y resulta adecuado
motor en giro. para motores pequeos (<4 kW). El valor de Pr 05.040 tendr que aumentarse
para motores ms grandes. Puesta en marcha del
motor
Ms informacin
ADVERTENCIA
debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento
Autoajuste conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se RS
LS
de seguridad
Para que resulte ms sencillo, aqu solo se tendrn en cuenta los encoders en cuadratura
Informacin
incrementales con salidas de conmutacin. Para obtener informacin sobre la configuracin de uno
de los dems dispositivos de realimentacin compatibles, consulte Configuracin de un dispositivo
de realimentacin en la Gua del usuario del accionamiento.
Accin Detalles
Verifique:
Antes del No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal 31)
Introduccin
encendido No se ha enviado la seal de Marcha
El motor y el dispositivo de realimentacin estn conectados
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la seccin 4.7 Cambio del
Encendido del
modo de funcionamiento en la pgina 20.
accionamiento
Verifique:
La pantalla del accionamiento muestra inhibit
Conexiones de control
Configuracin bsica del encoder incremental
Introduzca:
Tipo de encoder del accionamiento en Pr 03.038 = AB Servo (3): encoder
en cuadratura con salidas de conmutacin
Alimentacin del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA Si el encoder presenta una tensin de salida >5 V, las resistencias
terminadoras deben desactivarse ajustando Pr 03.039 en 0.
Ajuste de
Procedimientos
parmetros de El ajuste de la tensin de alimentacin del encoder en un valor
demasiado alto puede causar daos en el dispositivo de
iniciales
realimentacin
del motor realimentacin.
PRECAUCIN
Parmetros bsicos
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\ resistencias
(Men 0)
terminadoras desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas
En el valor por defecto ajustado en fbrica, el terminal 8 se configura para
entrada de tensin analgica. Si se ha conectado un termistor al terminal 8, el
Configuracin parmetro Analog Input 3 Mode (07.015) se debe ajustar en Thermistor Short
del termistor Cct (7), Thermistor (8) o Therm No Trip (9).
Puesta en marcha del
del motor La entrada del termistor se desactiva hasta que Pr 07.015 se ajuste
NOTA
en uno de los valores anteriores.
motor
Introduzca:
Introduccin Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
de valores de Asegrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran
la placa de amperaje del accionamiento; de lo contrario podran ocurrir desconexiones Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
motor
Kt: 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
Velocidad mxima en Pr 00.002 (rpm)
mxima
de seguridad
Informacin
Accin Detalles
Verifique:
No se ha enviado la seal de habilitacin del accionamiento (terminal
Antes del
31).
encendido
No se ha enviado la seal de Marcha
El motor est conectado
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte seccin 4.7 Cambio del
Introduccin
Encendido del modo de funcionamiento en la pgina 20, de lo contrario, restaure los
accionamiento valores de los parmetros por defecto (consulte seccin 4.9 Recuperacin
de los valores por defecto de los parmetros en la pgina 21.
Compruebe que el accionamiento muestra inhibit.
Introduzca:
Introduccin Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
de valores de Asegrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran
la placa de amperaje del accionamiento; de lo contrario podran ocurrir
Conexiones de control
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
motor
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
Procedimientos
aceleracin/ de frenado est instalada, ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegrese tambin
deceleracin de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya
iniciales
que podra generarse una desconexin Brake R Too Hot prematura).
El accionamiento puede realizar un autoajuste esttico. El motor debe estar
en estado de reposo para que se active el autoajuste. Un autoajuste
esttico ofrece un rendimiento moderado.
La puesta en prctica de un autoajuste esttico permite localizar el eje
de flujo del motor. El autoajuste esttico mide la resistencia del esttor,
la inductancia del eje de flujo, la inductancia del eje de par sin carga en
Parmetros bsicos
el motor, as como los valores relativos a la compensacin de
inactividad del accionamiento. Los valores medidos permiten calcular
(Men 0)
las ganancias del bucle de corriente. Se actualizan los valores de
Pr 00.038 y Pr 00.039.
RS
Autoajuste Para realizar un autoajuste: Ld
Ef
Ajuste Pr 00.040 = 1 o 2 para un autoajuste esttico. (los dos realizan Sin carga Lq
de seguridad
Informacin
Seleccione Motor Setup en el panel.
En la pantalla Motor Setup, seleccione Choose a motor (elegir un motor).
Introduccin
Conexiones de control
Procedimientos
iniciales
Seleccione la base de datos del motor que corresponda:
Seleccione el motor en la lista y haga clic en OK.
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin
de seguridad
Informacin
7.1 Diagnsticos
Para obtener ms informacin sobre diagnsticos, incluidas desconexiones y alarmas,
consulte la Gua del usuario del accionamiento.
Introduccin
Conexiones de control
Procedimientos
iniciales
Parmetros bsicos
(Men 0)
Puesta en marcha del
motor
Ms informacin
Conectores de 41 42
seal polarizada
21 31
1 0V
2 Entrada +24 V
Frecuencia analgica/
referencia de velocidad 1
3 0V
Seal de
terminacin nica
5 Entrada no invertida
6 Entrada invertida
3 0V
5 Entrada no invertida
Seal diferencial
6 Entrada invertida
4 Salida +10 V
Frecuencia analgica/
referencia de 7 Entrada analgica 2
velocidad 2
8 Entrada analgica 3
Entrada analgica 3
9 Salida analgica 1
Velocidad/frecuencia
10 Salida analgica 2
Par
(corriente activa)
11 0V
21
0V
22 Salida +24 V
(seleccionable por el usuario)
23 0V
A velocidad cero 24 E/S digital 1
31 Habilitar accionamiento
(funcin SAFE TORQUE OFF)
41 Rel (sobretensin
Accionamiento OK
42 categora II)
0478-0320-02