UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

ROBERLNIO DE OLIVEIRA MELO

ERIVELSON ARAJO BARREIROS

CONTROLE DE ATUADORES VIA WIRELESS

MANAUS
2008
 ROBERLNIO DE OLIVEIRA MELO
ERIVELSON ARAJO BARREIROS

CONTROLE DE ATUADORES VIA WIRELESS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

para obteno do ttulo de Engenheiro Eltrico da
Universidade Paulista UNIP, Campus Manaus
AM.

Orientador: Carlos Alberto Oliveira de Freitas

MANAUS
2008
 ROBERLNIO DE OLIVEIRA MELO
ERIVELSON ARAJO BARREIROS

CONTROLE DE ATUADORES VIA WIRELESS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

para obteno do ttulo de Engenheiro Eltrico da
Universidade Paulista UNIP, Campus Manaus
AM.

Avaliao em 15 de dezembro de 2008.

BANCA EXAMINADORA

Prof. Carlos Alberto Oliveira de Freitas

Universidade Paulista - UNIP

Prof. Edson Farias de Oliveira

Universidade Paulista - UNIP

Prof. Msc. Marcelo Albuquerque Oliveira

Universidade Paulista UNIP
 DEDICATRIA

Eu, Roberlnio, dedico este trabalho a Deus e a todos que de alguma forma
me ajudaram a desenvolver este trabalho, mais em especial:

A minha companheira Giane Zupellari dos Santos, pela compreenso e apoio

que a mim ofereceu, no s durante a realizao trabalho mais tambm ao longo
deste curso de graduao.

No poderia deixar de registrar os sentimentos de gratido aos meus pais (Sr.

Jos Melo e Sra. Leonice Melo), que mesmo morando em outro estado, sempre me
apoiaram e sem isso hoje eu no estaria aqui.

Eu, Erivelson, dedico este trabalho a Deus pela sua infinita misericrdia de ter
me dado sade e fora para vencer os desafios que no so poucos.

Dedico de uma forma muito especial ao meu pai (Edmilson da Costa

Barreiros) por insistir tanto para que eu fizesse uma faculdade aps dezessete anos
longe de uma sala de aula.

A minha famlia Graa, Gabriel, Raquel e Rebeca por saber ter pacincia de
sacrificar tantos finais de semanas em casa.

E por final, Eletronorte/Manaus Energia que patrocinou minha Faculdade.

 AGRADECIMENTOS

Ao professor Carlos Freitas pela orientao, pacincia e apoio durante o

trabalho.

Aos colegas Deyvyson e Diego, ambos da turma de Engenharia da

Computao, pelo apoio oferecido ao longo da execuo deste projeto.

Aos professores Edson Farias e Cleber Camilo pelos esclarecimentos e dicas

para com este projeto.

A Empresa BA Comercio Ltda, na pessoa dos Srs. Francisco Edson Farias e

Antonio Pascoinho que nos cederam todos os dispositivos do painel eltrico do
atuador parte integrante deste projeto.
 Deus, obrigado pela ddiva da vida e pela
oportunidade de nos permitir hoje estarmos aqui.

"Tudo tem o seu tempo determinado, e h tempo

para todo o propsito debaixo do cu."
Ecls.3,1
 RESUMO

Hoje existem vrias aplicaes da wireless, seja para indstria, governo ou

sociedade. Este projeto descreve uma contribuio para esta rea no tocante ao uso
da rdio freqncia para enviar, atravs da porta paralela de um computador,
04(quatro) bits de controle para acionarem, por sua vez, 04(quatro) atuadores.
Sendo o enfoque do projeto voltado para o funcionamento do sistema de
comunicao sem fio desenvolvido, o processamento dos sinais de controle e a
programao adotada para controlar os pinos de dados da porta paralela. Com base
no conhecimento adquirido atravs da literatura, foi desenvolvido um sistema de
rdio freqncia, visando uma comunicao remota de aproximadamente
50(cinqenta) metros, sendo que para este sistema foram utilizados como
transmissor e receptor de rdio freqncia os mdulos hbridos do fabricante
TELECONTROLLI, j para o circuito de codificao os CI adotados foram do
fabricante FREESCALE.

PalavrasChave: Wireless, Rdio Freqncia, Atuador, Automao.

 ABSTRACT

Today several applications of the wireless exist, be for industry, government or

society. This project describes a contribution for this area in the touching use of the
frequency radio to send, through the parallel port of a computer, 04(four) control bits
for us to activate later 04(four) actuators. Being the focus of the project gone back to
the operation of the communication system without developed thread, the processing
of the control signs and the programming adopted to control the pins of data of the
parallel port. With base in the acquired knowledge through the literature, a system of
radio frequency was developed, seeking a remote communication of approximately
50 (fifty) meters, and for this system they were used as transmitter and receiver of
radio frequency the manufacturer's hybrid modules TELECONTROLLITM, already for
the code circuit adopted CI belonged to the manufacturer FREESCALETM.

Key-words: Wireless, Radio Frequency, Actuator, Automation.

 LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Sistema de comunicao em blocos. .......................................................19

Figura 2 Localizao da porta paralela na parte posterior a CPU. .........................20

Figura 3 Identificao dos pinos de sada e entrada. .............................................21

Figura 4 Codificador MC145026 (FREESCALE, 2005). .........................................24

Figura 5 Decodificador MC145027 (FREESCALE, 2005). .....................................25

Figura 6 Ciclo de leitura (FREESCALE, 2005). ......................................................25

Figura 7 Mdulo bsico de um sistema de modulao. .........................................26

Figura 8 Modulao ASK, (NASCIMENTO, 2000). ................................................27

Figura 9 Transmissor RT4 433 (TELECONTROLLI, 2007). ................................28

Figura 10 Circuito equivalente (TELECONTROLLI, 2007). ....................................29

Figura 11 Identificao dos pinos e dimenses (TELECONTROLLI, 2007)...........29

Figura 12 Raio de irradiao para antena isotrpica monopolo (SMITH, 2008).....31

Figura 13 Receptor RR3-433 fabricao Telecontrolli (TELECONTROLLI, 2007). 31

Figura 14 Circuito Equivalente (TELECONTROLLI, 2007).....................................32

Figura 15 Identificao dos pinos e dimenses (TELECONTROLLI, 2007)...........33

Figura 16 Foto Transmissor TIL 111 (FAIRCHILD, 2003). .....................................34

Figura 17 Trs principais smbolos de programa. ..................................................38

Figura 18 Diagrama em blocos do sistema de transmisso e recepo ................40

Figura 19 Layout do mdulo de transmisso de rdio freqncia. .........................40

Figura 20 Layout do mdulo receptor de rdio freqncia. ....................................41

Figura 21 Buffer 74LS244 como proteo para porta paralela...............................41

Figura 22 Aplicao de LED para confirmao visual da informao. ...................42

Figura 23 Circuito tpico para o regulador tenso (FAIRCHIL, 2001). ....................43

Figura 24 Circuito regulador de tenso (esquemtico e montagem)......................44

Figura 25 Circuito referencial dos MC145026 e MC145027 (FRESCALE, 2005)...45

Figura 26 Resistores em srie................................................................................46

Figura 27 Resistores em paralelo...........................................................................46

Figura 28 Mdulo Transmissor (esquemtico). ......................................................47

Figura 29 Mdulo Transmissor (montagem)...........................................................48

Figura 30 Mdulo Receptor. ...................................................................................48

Figura 31 Irradiao de sinal de uma antena isotrpica (SMITH, 2008). ...............49

Figura 32 Circuito eletrnico de potncia e recepo de rdio freqncia.............51

Figura 33 Circuito de potncia e recepo de rdio freqncia (montagem). ........51

Figura 34 CLP CLIC-02 da WEG - CLW-02/12HR-D...........................................52

Figura 35 Gerenciamento de dispositivos (porta paralela) do WINDOWS. .........53

Figura 36 Programa bsico desenvolvido em DELPHI........................................54

Figura 37 Bug do programa....................................................................................55

Figura 38 Tela de Liberao de Acesso.................................................................56

Figura 39 Tela principal do programa ATUADORES. ............................................57

Figura 40 Circuito para teste de sincronismo entre MC145026 e MC145027. .......60

Figura 41 Software Atuadores................................................................................61

Figura 42 Ambiente com barreiras fsicas utilizado para de testes ........................63

Figura 43 Acionamento de mdulo transmissor. ....................................................64

Figura 44 Confirmao de recepo de sinal. ........................................................65

Figura 45 Ponto mximo que se obteve comunicao...........................................65

 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Funes dos pinos da porta paralela.......................................................21

Tabela 2 Configurao dos pinos do codificador e decoficador. ............................26

Tabela 3 Caractersticas eltricas do RT4 (TELECONTROLLI, 2007)...................29

Tabela 4 Caractersticas eltricas do RR3 (TELECONTROLLI, 2007). .................32

Tabela 5 Freqncia de oscilao disponvel para MC145026. .............................45

Tabela 6 Cronograma. ...........................................................................................58

Tabela 7 Valor dos materiais utilizados no projeto. ................................................59

Tabela 8 - Estados de sadas possveis para quatro pinos de dados. ......................62

 LISTA DE EQUAES

Equao 1 Resistncia para limitao de corrente atravs do LED.......................42

Equao 2 Resistncia equivalente para resistores em srie. ...............................46

Equao 3 Resistncia equivalente para resistores em paralelo. ..........................46

Equao 4 Comprimento de antena.......................................................................49

 LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS

k - kilo 10
M - Mega 106
G - Giga 109
T - Tera 1012
m - mili 10-3
- micro 10-6
n - nano 10-9
p - pico 10-12
- Lambda (comprimento da onda)
- Ohm
A - Ampre
AC - Alternating Current
ANATEL - Agncia Nacional de Telecomunicaes
ASK - Amplitude Shift Keying
AWG - American Wire Gauge
C - Capacitncia
c - Velocidade da luz
C - Grau Celsius
CC - Continuos Current
CI - Circuito Integrado
CLP - Controlador Lgico Programvel
cm - Centmetro
CPU - Central Processing Unit
dBm - Decibel Relativo a 1 mW
Din - Dados de Entrada
DLL - Dynamic - link library
Dout - Dados de sada
EA - External Antenna
ERC - European Radicommunication Committee
EUA - Estados Unidos da Amrica
F - Faraday
Fosc - Freqncia de oscilao
FSK - Frequency Shift Keying
GND - Ground
Hz - Hertz
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
IEP - Instituto de Engenharia do Paran
LED - Light Emission Diode
LPT - Line Print Terminal
m - Metro
PC - Personal Computer
PSK - Phase Shift Keying
R - Resistncia
RF - Rdio freqncia
TE - Transmit Enable
TM - Trade markting (marca comercial)
UIT - Unio Internacional de Telecomunicaes
USB - Universal Serial Bus
V - Volt
VT - Valid Transmission
W - Watt
 SUMRIO

1 INTRODUO.....................................................................................................16

2 OBJETIVOS ........................................................................................................18
2.1 Geral ..............................................................................................................18
2.2 Especficos....................................................................................................18

3 REFERENCIAL TERICO ..................................................................................19

3.1 Porta paralela................................................................................................20
3.1.1 Pontos de sada e entrada ...........................................................................20
3.1.2 Os nveis de corrente e tenso da porta paralela ......................................22
3.1.3 Programao voltada para porta paralela ..................................................22
3.2 Codificador....................................................................................................23
3.3 Decodificador................................................................................................24
3.4 Transmisso .................................................................................................26
3.4.1 Caractersticas da modulao tipo ASK .....................................................27
3.4.2 Aplicaes da modulao tipo ASK:...........................................................27
3.5 Transmissor ..................................................................................................28
3.5.1 Circuito equivalente......................................................................................29
3.5.2 Identificao dos pinos de entrada e sada................................................29
3.5.3 Aplicaes:....................................................................................................30
3.6 Antena externa..............................................................................................30
3.7 Receptor ........................................................................................................31
3.7.1 Circuito equivalente......................................................................................32
3.7.2 Identificao dos pinos de entradas e sadas............................................33
3.7.3 Aplicaes:....................................................................................................34
3.8 Sistema de isolamento de sinais ................................................................34
3.8.1 Foto transistor ou isolador ptico...............................................................34
3.8.2 Transistor BC548 ..........................................................................................35
3.8.3 Rel miniatura ...............................................................................................36
3.8.3.1 Caractersticas eltricas fornecido pelo rel .......................................36
3.8.3.2 Funcionamento.......................................................................................36
3.8.3.3 Vantagens do rel...................................................................................36
3.8.3.4 Desvantagem do rel .............................................................................37
3.9 Sistema de potncia .....................................................................................37
3.9.1 Controlador Lgico Programvel ................................................................37
3.10 Legislao sobre o uso de rdio freqncia da ordem de 433,92MHz ....38

4 MTODOS E MATERIAIS...................................................................................40
4.1 Comunicao entre PC e circuito de transmisso rdio freqncia........41
4.2 Fonte de alimentao ...................................................................................43
4.3 Codificado e decodificador (encoder e decoder).......................................44
4.4 Estabelecendo comunicao sem fio .........................................................47
4.5 Sistema de potncia .....................................................................................50
4.6 Desenvolvimento do programa em plataforma de DELPHI....................52
4.7 Cronograma ..................................................................................................58
4.8 Materiais e custos.........................................................................................59

5 RESULTADOS E DISCUSSO...........................................................................60
5.1 Teste de comunicao entre codificador e decodificador........................60
5.2 Teste da interface homem mquina............................................................61
5.3 Teste de comunicao via rdio freqncia ..............................................62
5.3.1 Ambiente fechado.........................................................................................63
5.3.2 Ambiente aberto ...........................................................................................64

6 CONCLUSO ......................................................................................................67
6.1 Recomendaes ...........................................................................................67

REFERNCIAS.........................................................................................................68
 16

1 INTRODUO

A histria da automao industrial comeou com a criao das linhas de

montagens automobilsticas com Henry Ford, na dcada de 20. Deste ento o
avano tecnolgico nas mais diversas reas da automao industrial tem sido cada
vez maior, proporcionando um aumento na qualidade e volume de produo, assim
como reduo de custos.
A propagao da automao est ligada, em grande parte, ao avano da
microeletrnica que se deu nos ltimos anos, e conseqente os Controladores
Lgicos Programveis - CLPs que sugiram na dcada de 60, substituindo os painis
de controle com rels, diminuindo assim, o alto consumo de energia, a difcil
manuteno e modificao de comandos e tambm as onerosas alteraes de
fiao de comando e controle.
Em meados da dcada de 80, construtores e especialistas em controle
eltrico em indstrias tiveram a idia de integrar as residncias com o sistema de
automao, visando automatizar processos tais como Iluminao, aquecimento,
refrigerao, ventilao, dispositivos, diverso e segurana. Do controle,
monitoramento e programa da casa inteligente podem ser feitos pelo computador,
controle remoto e at por telefones.
O conceito de "casa inteligente", ainda que intimidado, tem ao longo do seu
desenvolvimento despertado interesse pelos mais modernos e tambm por aqueles
que procuram segurana e conforto para o seu lar. Visto tambm em indstrias,
prdios comerciais, espaos pblicos, tem trazido inmeros benefcios no
aperfeioamento da produo, na qualidade de vida para o deficiente fsico e ainda
pode reduzir os custos de energia, gs e gua.
A maioria dos processos de automao industrial ou residencial composta
de sistema supervisor, sensores, atuadores e fiaes eltricas. O mais complexo ao
simples limitado em trs condies: limitaes tecnolgicas, limitaes fsicas e
custo, tendo o projetista que maximizar estas limitaes aplicando novas
tecnologias, otimizando os espaos e reduzindo os custos, portanto diante destas
dificuldades, buscou-se desenvolver um sistema capaz de realizar o controle de
atuadores atravs da wireless, tendo como foco a reduo de cabos de comando
utilizando para este fim a rdio freqncia; onde o operador, a partir de uma
interface computacional, seja possvel acionar um motor, por exemplo, a uma
 17

distncia de segurana de aproximadamente cinqenta metros em ambientes sem

barreiras.
 18

2 OBJETIVOS

2.1 Geral

Criar um conjunto de elementos, capazes de acionarem atuadores

remotamente atravs da wireless, utilizando como meio de comunicao a rdio
freqncia, ou seja, sem fio. Onde, a partir de uma central de processamento de
dados seja possvel ligar ou desligar um atuador localizado em um ambiente sem
interferncias fsicas, a uma distncia de aproximadamente cinqenta metros da
central de comando.

2.2 Especficos

Formular um software que consiga controlar os pinos de dados da porta

paralela de um computador.
Projetar um circuito que converta os sinais digitais da porta paralela em
sinais de rdio freqncia, sendo este circuito responsvel pela gerao,
transmisso e recepo de sinais de rdio freqncia, de forma a garantir a
autonomia proposta de cinqenta metros entre transmissor e o receptor de
rdio freqncia.
Implementar os sinais digitais de controle a um sistema de potncia, a fim
de garantir o acionamento de atuadores.
 19

3 REFERENCIAL TERICO

Hoje, com o advento da tecnologia, o uso da rdio freqncia tem sido

bastante pesquisado, analisado e utilizado, tanto para aplicaes simples como para
complexos sistemas.
Pinheiro e Lima, em 2007, utilizaram a rdio freqncia voltada para
telemedicina, a fim de realizar o monitoramento cardaco de pacientes e
disponibilizar estas informaes para especialistas (mdicos, fisioterapeutas etc)
distantes dos pacientes.
J Silva, no ano de 2006, na cidade de Curitiba, implementou a rdio
freqncia em um sistema vendas e gerenciamento de estoques, buscando otimizar
o processo de reposio de mercadorias.
Entretanto Oliveira, pelo IEP, em 2007, foi alm, visando segurana de
criana, resolveu usar a rdio freqncia para monitorar o afastamento de crianas
do seu responsvel em Shopping Center.
Manzo, em 2005, na cidade de Curitiba, implementou um sistema de
comunicao com a rdio freqncia onde os pedidos nos restaurantes sairia
diretamente da mesa a cozinha sem a interveno do garom, onde os solicitaes
seguiriam a ordem de chegada do cliente.
Os projetos acima utilizam a rdio freqncia para colocar em prtica seus
objetivos; outro fato em comum destes que quase todos utilizaram a radiao
eletromagntica da ordem 433MHz.
A figura 1 dispe os componentes utilizados, representados em forma de
blocos.

COMPUTADOR SISTEMA DE
IHM / SOFTWARE ANTENA POTNCIA

CODIFICADOR RECEPTOR ATUADOR

TRANSMISSOR DECODIFICADOR

SISTEMA DE
ANTENA ISOLAMENTO
DE SINAIS

Figura 1 Sistema de comunicao em blocos.

 20

3.1 Porta paralela

A porta paralela uma interface de comunicao entre um computador e um

perifrico. Apesar de, inicialmente, a porta paralela ser usada exclusivamente pela
impressora, com o decorrer dos tempos, esta, tem sido usada para outros fins, como
rede locais, interface com sistemas de controles etc. (MESSIAS, 2008).
Normalmente localizada na parte posterior da CPU, de fcil localizao, a
qual utiliza como conexo o conector do tipo DB25 (figura 2) onde atravs deste
realizada a comunicao entre CPU x hardwares externos.

Figura 2 Localizao da porta paralela na parte posterior a CPU.

O Institute of Electrical and Electronics Engineers, atravs do padro IEEE-

1284, institudo em 1994, estabeleceu os requisitos para uma comunicao
bidirecional atravs da porta paralela; dentro deste destaca-se:

3.1.1 Pontos de sada e entrada

A porta paralela composta de 25 pinos sendo 17 linhas de comunicao e 8

ligados ao terra, conforme ilustrado atravs da figura 3.

a) Os pinos 2 a 9 so controlados pelo registro de DADOS, tendo como

funo enviar dados atravs da porta paralela, permitindo uma
comunicao bidirecional por meio destas linhas;
 21

b) Os pinos 10, 11, 12, 13 e 15, so usados para troca de mensagens,

estado da impressora para o PC (falta papel, impressora ocupada, erro
na impressora). O registro que os controla o STATUS;
c) Os pinos 1, 14, 16 e 17, so usados para a interface, controle e troca de
mensagens do PC para a impressora. So controlados pelo registro
CONTROLE;
d) Os pinos 18 a 25 so terra.

Figura 3 Identificao dos pinos de sada e entrada.

A tabela 1 apresenta de forma resumida tudo o que foi descrito mais as

funes de cada pino.

Tabela 1 Funes dos pinos da porta paralela.

Pino N (DB25) Nome E/S Registro-bit Invertido

1 nStrobe Out Controle-0 Sim
2 Dados0 In/Out Dados-0 No
3 Dados1 In/Out Dados-1 No
4 Dados2 In/Out Dados-2 No
5 Dados3 In/Out Dados-3 No
6 Dados4 In/Out Dados-4 No
7 Dados5 In/Out Dados-5 No
8 Dados6 In/Out Dados-6 No
9 Dados7 In/Out Dados-7 No
10 nAck In Status-6 No
11 Busy In Status-7 Sim
12 Paper-Out In Status-5 No
13 Select In Status-4 No
14 Linefeed Out Controle-1 Sim
15 nError In Status-3 No
16 nInitialize Out Controle-2 No
17 nSelect-Printer Out Controle-3 Sim
18-25 Ground - - -
 22

3.1.2 Os nveis de corrente e tenso da porta paralela

Os circuitos integrados do computador operam com sinais de tenso e

corrente extremamente baixos, devido necessidade de se dissipar um mnimo de
potncia possvel (COCOTA, 2006).
Para compatibilizar o circuito interno dos processadores com os circuitos
externos so usados buffers que servem como isoladores e amplificadores. Axelson,
atravs do livro Parallel Port Complet de 1994, ilustrou o uso de alguns buffers,
dentre eles o 74LS244, para circuitos simples. Esses buffers so projetados para
fornecer em sua sada uma corrente mxima de 24 mA. Com uma tenso no nvel
alto de 5 Vcc, podemos facilmente garantir a segurana de operao com resistores
limitadores de valor apropriado.

3.1.3 Programao voltada para porta paralela

Como mencionado anteriormente, o computador, atravs da porta paralela

pode estabelecer uma comunicao com um perifrico externo ao PC seja
impressora, scanner ou at mesmo um circuito eletrnica de comando industrial.
Entretanto para que haja um controle de dados atravs dos pinos 2 a 9 da
porta paralela necessrio um software para esta finalidade.
Vrias so as plataformas de desenvolvimento de sistemas capazes de criar
programas para controle de portas paralelas, porm, antes de aprofundar sobre o
ambiente de programao, importante abordar conceitos bsicos ligados ao
desenvolvimento de sistemas, sejam eles comerciais ou cientficos (ANNES, 2008).
A linguagem de programao de computadores utilizada como meio de
comunicao entre o homem, que deseja realizar uma determinada ao ou resolver
um problema, e o computador, escolhido para ajud-lo na soluo. Sendo esta
linguagem o elo de ligao entre a vontade humana e o processamento a ser
desenvolvido pela mquina.
Annes, em 2008, classificou as linguagens de programao em:

a) Nvel baixo: usada internamente pelos computadores digitais e

comumente chamada de linguagem mquina, consiste em uma
 23

seqncia de 0 (zeros) e 1(uns). Sendo esta linguagem a que os

computadores digitais aceitam e entendem;
b) Nvel alto: visando rapidez e reduo de erros no instante do
desenvolvimento de sistemas, criou-se uma nova forma de escrever
programas, na qual inclui construes de instrues que refletem a
terminologia e os elementos usados na descrio do problema.

Entretanto a linguagem de alto nvel no compreendida pelas mquinas, j

que estas s entendem 0 ou 1, sendo necessria a sua traduo para linguagem de
mquina.
Esta traduo pode ser feita por compiladores que aceitam como entrada uma
representao textual a soluo de um problema, expresso em uma linguagem
fonte, chamada de cdigo fonte, e produzem uma representao equivalente em
linguagem de mquina, geralmente um executvel, que no Windows pode ter a
extenso .exe.

3.2 Codificador

A codificao um processo que tem por finalidade impossibilitar que um

sinal transmitido seja indevidamente recebido por outro sistema.
A codificao em sistema de controle sem fio comeou a ser utilizado quando
foram criados e comercializados os primeiros portes de garagem com acionamento
por controle remoto. Eles enviavam um nico sinal e o dispositivo de abertura do
porto da garagem respondia abrindo ou fechando a porta. medida que ele se
tornou comum, sua simplicidade criou um grande problema: qualquer um podia
passar pela rua com um transmissor e abrir os portes de todas as garagens. Todos
os controles usavam a mesma freqncia e no havia segurana. Para evitar que
este problema persistisse adotou-se a codificao nos circuitos de rdio freqncia
(BRAIN, 2008).
Sua codificao feita nos pinos A1 - A5, A6/D6 - A9/D9 Address,
Address/Data Inputs (Pinos 1 - 7, 9, e 10) (figura 4) de forma trinria, isto , Vcc
(nvel alto 1), terra (nvel baixo 0) ou aberto (alta impedncia ); este encoder possui
39 = 19683 possibilidades de combinaes. Estas entradas de endereos/dados so
 24

codificadas e os dados so enviados de forma serial do codificador atravs do pino

de Dout (FREESCALE SEMICONDUCTOR, 2005).

Figura 4 Codificador MC145026 (FREESCALE, 2005).

3.3 Decodificador

o dispositivo eletrnico capaz de decodificar a mensagem enviada pelo

codificador estando este num mesmo sincronismo.
O MC145027 (decoder) funciona da seguinte forma: o MC145026 envia duas
informaes (dados e endereos) de forma serial atravs do pino 15 (Dout), o
decoder recebe as informaes atravs do pino 9 (Din) e verifica se as duas
informaes bit a bit durante a recepo primeiros dgitos, sendo que os cinco
primeiros so assumidos como cdigo de endereo, isto ele compara se o mesmo
endereamento do codificador igual ao configurado nele, caso positivo a
informao dados e enviada para os pinos de dados do decoder.
Para entender melhor, demonstra-se atravs da figura 5, usando as
configuraes mostradas nas figuras 5 e 6 (FREESCALE SEMICONDUCTOR,
2005).
 25

Figura 5 Decodificador MC145027 (FREESCALE, 2005).

Figura 6 Ciclo de leitura (FREESCALE, 2005).

Os dados seguintes so interpretados como sendo os de dados que ficam

retidos no enviados para a sadas pinos 12 ao 15; com a vinda da segunda palavra
estes so verificados com os armazenados, estando confirmados so liberados pela
 26

sada confirmado pelo pino 11 (VT Valid Transmission) (tabela 2) (FREESCALE

SEMICONDUCTOR, 2005).

Tabela 2 Configurao dos pinos do codificador e decoficador.

CODIFICADOR MC145026 DECODIFICADOR MC145027

PINO VCC TERRA ABERTO PINO VCC TERRA ABERTO
1 SIM NO NO 1 SIM NO NO
2 NO NO SIM 2 NO NO SIM
3 NO SIM NO 3 NO SIM NO
4 SIM NO NO 4 SIM NO NO
5 NO NO SIM 5 NO NO SIM

3.4 Transmisso

Para que um sinal seja transmitido por rdio freqncia (RF) so necessrias
algumas tcnicas que sero descritas de forma bastante simples para o
entendimento do leitor, conforme ilustrado na figura 7.

Figura 7 Mdulo bsico de um sistema de modulao.

Convencionalmente, o sinal de informao dito SINAL MODULANTE, e o

sinal de alta freqncia chamado ONDA PORTADORA. O resultado da
 27

interferncia de um sinal sobre o outro um terceiro sinal eltrico chamado SINAL

MODULADO. O processo que envolve a gerao desse sinal a partir dos dois
primeiros conhecido por MODULAO (GOMES, 2007).
Segundo Gomes, em 2007, para a transladao dos sinais, processo
efetivado no transmissor, que iremos denominar modulao, o sinal recebe um
tratamento para adequ-lo ao meio de transmisso, em que consiste na variao
sistemtica de algumas caractersticas de uma onda chamada PORTADORA, esta
variao de sinal pode ser modulado em sua amplitude (ASK), fase (PSK) ou
freqncia (FSK).
A modulao por chaveamento de amplitude ASK, seu principio de
funcionamento consiste na variao da amplitude de sinal modulado. A onda
resultante consiste ento em pulsos de rdio freqncia, que representam o sinal
binrio "1" e espaos representando o dgito binrio "0" (supresso da portadora)
indicando o cdigo do sinal transmitido figura 8 (NASCIMENTO, 2000).

1 1 1 1

0
t

Figura 8 Modulao ASK, (NASCIMENTO, 2000).

3.4.1 Caractersticas da modulao tipo ASK

a) Facilidade de modular e demodular;

b) Pequena largura de faixa.

3.4.2 Aplicaes da modulao tipo ASK:

a) Transmisso via fibras pticas, onde no existe rudo para interferir na

recepo do sinal;
b) Transmisso de dados por infravermelho, como os usados em algumas
calculadoras;
 28

c) Controle remoto por meio de raios infravermelhos, como os usados em

televisores;
d) Controle remoto por meio de rdio freqncia, como os usados para ligar
e desligar alarmes de carros, residncias ou abrir portes.

3.5 Transmissor

O mdulo de transmisso de rdio freqncia RT4433,92 MHz com

ressonador SAW1 modulao ASK e uma antena externa. Sendo um mdulo hbrido
que, a partir de uma entrada de cdigo, permite realizar a modulao do sinal e
completar uma transmisso (TELECONTROLLI, 2007).

Figura 9 Transmissor RT4 433 (TELECONTROLLI, 2007).

A tenso de alimentao do transmissor pode ficar entre 2 e 14 V, com uma

corrente tpica de 4 mA. A potncia de sada segundo o fabricante, conforme tabela
3 fica entre 7 a 10 dBm. A tenso na entrada de modulao no nvel alto deve estar
entre 2Vcc e a tenso mxima de alimentao 14Vcc, de acordo com tabela 3.

1
Um ressonador SAW uma unidade que usa o cristal de ondas acsticas superficiais. SAW
resonators pode proporcionar uma elevada freqncia, que a mesma freqncia que a onda
portadora, atravs da oscilao fundamental. (EPSON, 2008)
 29

Tabela 3 Caractersticas eltricas do RT4 (TELECONTROLLI, 2007).

CHARACTERISTICS MIN TYP MAX UNIT

VCC Supply Voltage 2 14 VDC
IS Supply Current (Vcc=5V IN=1KHz Square Wawe) 4 mA
FW Working Frequency 303.8 433,92 MHz
Po RF Output Power into 50W (Vi=5V, Vcc=12V) 7 10 dBm
Harmonic Spurious Emission -30 dBc
VIH Input High Voltage 2 VCC V
Max Data Rate 4 KHz
TOP Operating Temperature Range -25 +80 C

3.5.1 Circuito equivalente

Figura 10 Circuito equivalente (TELECONTROLLI, 2007).

3.5.2 Identificao dos pinos de entrada e sada

Figura 11 Identificao dos pinos e dimenses (TELECONTROLLI, 2007).

1 Vcc (alimentao tenso);

 30

2 GND (terra);

3 IN (entrada da modulao);

4 EA (antena externa).

3.5.3 Aplicaes:

a) Sistemas de segurana sem fios;

b) Sistemas de Alarme de carro;

c) Controles de porto remotos.

3.6 Antena externa

As ondas de rdio se propagam atravs do espao, seja no ar, vcuo ou

qualquer meio, dependendo da freqncia. Sabe-se que a rdio freqncia quando
se propaga, uma radiao eletromagntica cujas principais propriedades so: a
Intensidade de campo, Polarizao, Freqncia e Direo de deslocamento. Sendo
necessrias uma antena capaz de irradiar ou interceptar estas ondas
eletromagnticas.
As antenas podem, via de regra, servir tanto para transmisso quanto para
recepo de ondas, suas dimenses fsicas so normalmente de ordem de grandeza
de comprimento de onda associado freqncia do sinal a ser transmitido ou
captado (GOMES, 2007).
Em sistemas de rdio freqncia de baixa potncia, um bom projeto de
antena se faz necessrio para se conseguir um bom desempenho.
O tipo de antena utilizada neste projeto isotrpica monopolo para um quarto
de onda, no intuito da mesma irradiar seu sinal de forma uniforme, isto , 360,
sendo assim necessrio para facilitar recepo quando a sua localizao no
permanente (figura 12).
 31

Figura 12 Raio de irradiao para antena isotrpica monopolo (SMITH, 2008).

Como descrito anteriormente freqncia de trabalho do mdulo transmissor

RT4 433.92 MHz (TELECONTROLLI, 2007).

3.7 Receptor

O mdulo de recepo RR3 433,92 MHz, um receptor de alta preciso

ajustado em fabrica pelo processo a laser (TELECONTROLLI, 2007).

Figura 13 Receptor RR3-433 fabricao Telecontrolli (TELECONTROLLI, 2007).

O receptor tem uma sensibilidade minima de -100 dBm (2,2 Vrms), quando
casado com 50 ohms. O ajuste a laser possibilita a obteno de uma grande
 32

preciso. Esse mdulo opera com a tenso de 5 V apenas (4,5 a 5,5 V) tanto na
entrada AF quanto RF, e tem um consumo tpico de 2,5 mA. A taxa mxima de
dados de 2 kHz conforme tabela 4.

Tabela 4 Caractersticas eltricas do RR3 (TELECONTROLLI, 2007).

CHARACTERISTICS MIN TYP MAX UNIT

VRF RF Supply Voltage 4.5 5 5.5 VDC
VAF AF Supply Voltage 4.5 5 5.5 VDC
IS Supply Current 2.5 3 mA
FW Working Frequency 200 450 MHz
Tuning Tolerance 0.2 0,.5 MHz
BW -3dB Bandwidth 2 3 MHz
Max Data Rate 2 kHz
RF Sensitivity (100% AM) -100 -105 dBm
Level of Emitted Spectrum -65 -60 dBm
Vol Low-Level Output Voltage 0.6 V
Voh High-Level Output Voltage 3.6 V
TOP Operating Temperature Range -25 +80 C

3.7.1 Circuito equivalente

Figura 14 Circuito Equivalente (TELECONTROLLI, 2007).

 33

3.7.2 Identificao dos pinos de entradas e sadas

Figura 15 Identificao dos pinos e dimenses (TELECONTROLLI, 2007).

1 RF + Vcc (alimentao tenso + 5V);

2 RF GND (terra);

3 IN (recepo);

4 NC (no existente);

5 NC (no existente);

6 NC (no existente);

7 RF GND (terra);

8 NC (no existente);

9 NC (no existente);

10 AF +Vcc (alimentao tenso + 5V);

11 AF GND (terra);

12 AF +Vcc (alimentao tenso + 5V);

13 Ponto de teste;

14 Sada;

15 AF +Vcc (alimentao tenso + 5V).

 34

3.7.3 Aplicaes:

a) Sistemas de segurana sem fios;

b) Sistemas de Alarme de carro;

c) Controles de porto remotos.

3.8 Sistema de isolamento de sinais

Os sinais eltricos envolvidos no sistema eletrnico so da ordem de 5 Vcc e

a corrente em mA. Com o objetivo final atuar um circuito eltrico de potncia, isto
significa atuadores como motores eltricos trifsicos, vlvulas solenides, chaves
magntica, braos mecnicos e outros que requerem um nvel de tenso e corrente
mais elevada.
Outro problema como proteger o circuito eletrnico das interferncias do
circuito de potncia, sendo necessria a implementao de um circuito que venha
isolar estes processos de maneira segura e confivel.

3.8.1 Foto transistor ou isolador ptico

O foto transistor um componente eletrnico bastante utilizado em circuitos

eletrnicos onde se deseja um isolamento do sinal de entrada e a sada. Consiste
em um CI de seis pinos que contm internamente um diodo emissor de
infravermelho e um foto transistor. Foto transistor um transistor cujo
encapsulamento permite a incidncia de luz sobre a juno base-coletor. Assim,
quando a base do foto transistor for sensibilizada por luz, o transistor estar
habilitado a conduzir, funciona como chave.

Figura 16 Foto Transmissor TIL 111 (FAIRCHILD, 2003).

 35

A FAIRCHILD identificou os pinos do TIL 111 da seguinte forma:

Pino 1 anodo;

Pino 2 catodo;

Pino 3 no conectado;

Pino 4 emissor;

Pino 5 coletor;

Pino 6 base.

A grande vantagem no uso dos isoladores pticos na transferncia de sinais

de um circuito para outro est no isolamento galvnico. Conforme mostra a figura
16, o sinal transferido de um circuito a outro atravs de um feixe de radiao
infravermelha como o emissor est separado do receptor, no existindo contato
fsico entre ambos, o isolamento eltrico (galvnico) total. Obtm-se, dessa forma,
isolamentos tpicos da ordem de 5000 volts, utilizando o CI TIL 111, conforme
fabricante (FAIRCHILD SEMICONDUCTOR, 2003).

3.8.2 Transistor BC548

Transistor BC548 amplificador tipo NPN silcio (MOTOROLA

SEMICONDUCTOR 1996), utilizado comumente em circuitos para amplificar a
corrente de sada de cada isolador ptico e tambm para atuar como uma chave
(PATSKO, 2006). Funcionando como um interruptor eletrnico, o circuito s ser
acionado quando houver uma corrente para polarizar a base do transistor; enquanto
no houver esta corrente, o transistor estar em corte, ou seja, no conduzir e,
conseqentemente, o rel permanecer desligado.
 36

3.8.3 Rel miniatura

O rel miniatura ultima etapa do sistema de isolamento de sinal, seus

contatos iro acionar as entradas do CLP (Controlador lgico Programvel) com
uma tenso de 120 Vac, tenso esta alta para um circuito eletrnico digital, havendo
portanto a necessidade do isolamento.

3.8.3.1 Caractersticas eltricas fornecido pelo rel

a) Modelo JRC 19F;

b) Tenso da bobina 5 Vcc;

c) Corrente mxima dos contatos 10 A;

d) Tenso mxima dos contatos 120 Vac;

e) Potncia 0.2 W;

f) Dois contatos reversveis para comutao.

3.8.3.2 Funcionamento

Os rels miniaturas so dispositivos comutadores eletromecnicos que tm

por finalidade a operao de abertura e fechamento de contatos quando percorrida
uma intensidade de corrente em sua bobina, criando um campo magntico forte o
bastante para atrair o mecanismo dos contatos (armadura do rel) comutando os
mesmos. Esta intensidade de corrente decresce quando o rele armado,
permanecendo uma corrente necessria para manter o mecanismo magnetizado
(rel energizado). Para desernegizar o rel, suprimida a tenso de sua bobina, os
contatos voltam para o estado anterior (PATSKO, 2006; BRAGA, 2008).

3.8.3.3 Vantagens do rel

a) O rel pode ser energizado com correntes muito pequenas em relao

corrente que o circuito controlado exige para funcionar. Isso significa a
possibilidade de controlarmos circuitos de altas correntes como motores,
 37

lmpadas e mquinas industriais, diretamente a partir de dispositivos

eletrnicos como transistores, circuitos integrados, fotoresistores etc.
(BRAGA, 2008).
b) Outra vantagem importante dos rels a segurana dada pelo
isolamento do circuito de controle em relao ao circuito que est sendo
controlado. No existe contato eltrico entre o circuito da bobina e os
circuitos dos contatos do rel; o que significa que no h passagem de
qualquer corrente do circuito que ativa o rel para o circuito que ele
controla e vice versa (BRAGA, 2008).

3.8.3.4 Desvantagem do rel

No momento em que um rel desenergizado, as linhas de fora do campo

magntico da bobina, que se encontram em seu estado de expanso mxima,
comeam a se contrair. Nesta contrao, as espiras da bobina do prprio rel so
cortadas, havendo ento a induo de uma tenso. Esta tenso tem polaridade
oposta quela que criou o campo e pode atingir valores muito altos. O valor desta
tenso depende da velocidade de contrao do campo (di/dt) e da indutncia da
bobina (L). Se o componente que faz o acionamento do rel no estiver
dimensionado para suportar esta tenso, se no houver uma proteo adequada,
sua queima ser inevitvel (BRAGA, 2008).

3.9 Sistema de potncia

Braga em 2008, afirma que seria possvel controlar circuitos de caractersticas

completamente diferentes usando rels cuja bobina seja energizada com apenas 5
volts, poderia perfeitamente controlar circuitos de tenses mais altas como 127 ou
220Vac e que depois de acionados convertem a energia eltrica em mecnica
(movimento) atravs de motores, solenides etc. denominada sistema de potncia.

3.9.1 Controlador Lgico Programvel

O controlador lgico programvel denominado a partir de agora CLP so

equipamentos utilizados em sistemas de automao. So ferramentas de trabalho
 38

bastante teis e versteis para aplicaes em sistemas de acionamentos e controle

por isso so utilizados em grande escala no mercado industrial. Permitem
desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais de entrada para
controlar diversos atuadores ligados nos pontos de sada (FARIAS, 2008).
Os CLPs permitem a alterao da lgica de acionamento devido serem
programados com uma linguagem utilizada similar linguagem de diagramas lgicos
de acionamento desenvolvidos por eletrotcnicos e profissionais da rea de controle,
esta linguagem denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER.
A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais,
seqenciais e circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas
lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e registros numricos. A figura 17 nos
mostra os trs principais smbolos de programao (FARIAS, 2008).

Figura 17 Trs principais smbolos de programa.

3.10 Legislao sobre o uso de rdio freqncia da ordem de 433,92MHz

A Agncia Nacional de Telecomunicao, atravs do PLANO DE

ATRIBUIO, DESTINAO E DISTRIBUIO DAS FAIXAS DE FREQNCIAS,
institudo atravs do Ato N. 1.805, de 1 de abril de 2008, prev que a faixa de
freqncia compreendia pelo espectro 433,05MHz a 434,79MHz (freqncia central
de 433,92MHz) destinada a aplicaes industriais, cientficas e mdicas (ISM),
sendo que o plano sugere adotar a recomendaes para est rdio freqncia
consultar a Unio Internacional de Telecomunicaes (UIT).
A UIT junto com o Comit Europeu de Rdio Comunicao (CER) via
Recomendao ERC-70-03, de maio de 1999, no que se refere ao o uso de
 39

dispositivos de curto alcance para a faixa de freqncia compreendia entre

433,05MHz a 434,79MHz, prever:

Potncia de transmisso mxima: 10mW;

Antena: externa ou integrada ao circuito;

Necessidade de licenciamento: no;

 40

4 MTODOS E MATERIAIS

Para o sistema de controle via rdio freqncia desenvolvido, foi utilizado o

computador como via de interface homem x mquina, atravs de software e por sua
vez a porta paralela, alm da implementao de circuitos de gerao, transmisso e
recepo de sinais de controle para o acionamento de quatro atuadores distintos.
Conforme diagrama de blocos de transmisso e recepo figura 18.

Demodulao de Sinal
ASK 433,92MHz
Interface
Homem x Mquina
Decodificao
de Sinal
Codificao de
Sinal Meio de
comunicao
Isolamento de sinais
Comando x Potncia
Modulao de Sinal
ASK 433,92MHz

Sistema de Potncia

Transmisso

Atuadores

Figura 18 Diagrama em blocos do sistema de transmisso e recepo

Readequando o diagrama de blocos acima para as condies tcnicas e

materiais disponveis, tem-se para o mdulo de transmisso e recepo os
seguintes layouts:

Figura 19 Layout do mdulo de transmisso de rdio freqncia.

 41

Figura 20 Layout do mdulo receptor de rdio freqncia.

A seguir, segue a metodologia adotada para o desenvolvimento dos

diagramas de blocos acima, a fim de se obter a comunicao via rdio freqncia
desejada e porventura o controle dos atuadores remotamente.

4.1 Comunicao entre PC e circuito de transmisso rdio freqncia

A porta paralela, dentre outras aplicaes, pode servir para controlar vrios
tipos de processos industriais, visando esta disponibilidade utilizou se este hardware
como forma de interface homem mquina para acionar quatro distintos atuadores.
Ao iniciar o estudo sobre a comunicao, utilizando a porta paralela,
identificou-se atravs da literatura que a corrente eltrica fornecida pela porta
paralela limitada, portanto no aconselhvel utilizar diretamente o PC para
acionar atuadores, caso contrrio os chips da CPU podero aquecer e
conseqentemente apresentar defeitos irreversveis (AXELSON, 1996).
A porta paralela foi isolada do meio externo utilizando o buffer 74LS244,
conforme circuito criado apresentado na figura 21.

Figura 21 Buffer 74LS244 como proteo para porta paralela.

A corrente eltrica fornecida pelo buffer e por sua vez ao circuito de

transmisso proveniente de uma fonte externa de 5Vcc evitando assim a utilizao
 42

exacerbada da corrente eltrica do PC. Estes CIs podem fornecer at para o circuito
at 24mA, conforme fabricante (TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED, 1998).
No intuito de detectar possveis falhas, acrescentou-se ao circuito da figura 4,
um conjunto de LEDs capazes de nos informar visualmente que o dado solicitado
via software (ATUADORES) foi recebida no buffer. O conjunto foi composto da
seguinte forma: em cada um dos pinos de sada do buffer foi agregado um LED em
srie com um resistor, vale lembrar que este resistor busca limitar a corrente eltrica
que circula atravs do LED em 10mA. Este resistor foi calculado conforme
seqncia abaixo (equao 1).

Voutbuffer = Vled + VRe s

Voutbuffer = Vled + R * I
Voutbuffer Vled
R=
I
5,5 0,7
R=
10 E 3
R = 480

Equao 1 Resistncia para limitao de corrente atravs do LED.

Ou seja, o valor da resistncia 480; entretanto, devido indisponibilidade

comercial, adotou-se o resistor 470; conseqentemente, o circuito assumiu o
seguinte layout:

Figura 22 Aplicao de LED para confirmao visual da informao.

 43

Onde, por exemplo, ao solicitar via software que os atuadores 02 e 04 sejam

acionados, os LEDs D1 e D3 acendero, permanecendo D0 e D2 apagados,
confirmando assim um sinal paralelo 0101.

4.2 Fonte de alimentao

Nos testes iniciais optou-se como fonte de alimentao por trs pilhas do tipo
AA de 1,5Vcc cada, ligadas em srie perfazendo um total de 4,5Vcc.
Analisando os datasheet dos componentes, principalmente o do buffer
74LS244, identificou-se a necessidade da utilizao de um regulador de tenso, pois
o range da tenso de alimentao do CI de 4,75 a 5,5Vcc, ou seja, o valor da
tenso de entrada estava abaixo da especificada, e em caso de uma alimentao
fora do recomendado, o componente poderia apresentar disfunes no seu
desempenho.
A soluo adotada foi a aplicao do regulador de tenso 78L05 de trs
terminais com encapsulamento TO-222 (MIRANDA, 2008), o qual fornece uma
tenso 5Vcc com uma corrente de at 1A (FAIRCHILD SEMICONDUCTOR
CORPORATION, 2001).
A figura 23 mostra o circuito tpico sugerido pelo fabricante atravs do seu
datasheet para o fim especfico, onde input (tenso de entrada) ser uma fonte de
9Vcc originria de uma bateria.

Figura 23 Circuito tpico para o regulador tenso (FAIRCHIL, 2001).

Entretanto, devido a fatores comerciais, o capacitor 0,33F foi substitudo por

um de 0,22F, conforme figura 24, conforme sugerido por Miranda em 2008.
 44

Figura 24 Circuito regulador de tenso (esquemtico e montagem).

4.3 Codificado e decodificador (encoder e decoder)

A codificao um dos processos em sistemas de transmisso de dados de

extrema importncia, pois envia uma informao de tal forma que esta mensagem
s possa ser compreendida por um decodificador capaz de interpretar a codificao
imposta originalmente, diminuindo a possibilidade desta informao ser
compreendida por outro decodificador. Proporciona tambm que vrios
transmissores possam atuar simultaneamente, sem que um interfira no outro. Foi
utilizado neste projeto como codificador e decodificador os respectivos CIs
MC145026 e MC1405027, ambos do fabricante FREESCALE.
A primeira definio a ser adotada no projeto foi a freqncia de trabalho do
oscilador do encoder, pois esta ser modulada e amplificada pelo transmissor RT4
da Telecontroli; este equipamento, conforme seu datasheet, necessita de uma
freqncia mxima de dados da ordem 4KHz e 2KHz na recepo
(TELECONTROLLI, 2001); este assunto ser abordado ao longo deste trabalho.
De acordo com fabricante FREESCALE, o encoder capaz de oscilar em
vrias freqncias; a escolha da freqncia depende da combinao entre valores
de resistores e capacitores conforme tabela 5. Como o transmissor RT4 pode
receber dados com freqncia de at 4KHz, parametrizou-se o encoder e decoder
para trabalharem com uma freqncia de oscilao da ordem de 1,71KHz.
 45

Tabela 5 Freqncia de oscilao disponvel para MC145026.

Fosc(kHz) RTC (K) CTC(F) RS(K) R1(K) C1(F) R2(K) C2(F)

382 10 0,12 20 10 0,47 100 0,91
181 10 0,25 20 10 0,91 100 1,80
88,7 10 0,49 20 10 2,00 100 3,90
42,6 10 1,02 20 10 3,90 100 7,50
21,5 10 2,02 20 10 8,20 100 15,00
8,53 10 5,10 20 10 20,00 200 20,00
1,71 50 5,10 100 50 22,00 200 100,00

As identificaes das referncias, dos componentes da tabela acima, podem

ser vistas no circuito bsico (figura 25).

Figura 25 Circuito referencial dos MC145026 e MC145027 (FRESCALE, 2005).

Ao adquirir os resistores especificados pelo fabricante FRESCALE,

identificou-se um problema no comrcio local, pois os fornecedores no dispunham
de resistores de 50k e 200k.
Apesar do ocorrido, este fato foi importante, pois todo o conhecimento de
suma importncia, desde o bsico at o elevado. A partir dos conhecimentos
adquiridos sobre associao de resistores (equaes 2 e 3 e figuras 9 e 10), foi
possvel utilizar todos os resistores de 100k, em que para o R2 (200k) usaram-se
dois resistores de 100k em srie e o para RTC e R1 ambos de 50k, foram
utilizados dois resistores de paralelo de 100k.
 46

a) Associao de resistores em srie:

Figura 26 Resistores em srie.

Equao 2 Resistncia equivalente para resistores em srie.

b) Associao de resistores em paralelo:

Figura 27 Resistores em paralelo.

1 1 1
= +
Re q ( parelelo) R1 R 2

Equao 3 Resistncia equivalente para resistores em paralelo.

O MC1405026 possibilita configurar o seu endereo em at nove linhas de

endereamento atravs dos pinos 1 a 7, 9 e 10, sendo que os pinos de 6, 7, 9, e 10
podem funcionar como entrada de dados, entretanto de acordo com o objetivo do
projeto, optou-se pelo uso de cinco pinos para o endereamento e quatro pinos para
dados; estes dados sero os comandos liga e desliga dos quatros atuadores.
O funcionamento destes nove pinos de forma trinria, ou seja, o CI distingue
trs estados de cada pino como 1(um), 0(zero) ou aberto, sendo que para 1 o pino
deve estar alimentado com +5Vcc, 0(zero) pino estar aterrado e aberto quando o
pino no est aterrado nem com +5Vcc; isto possibilita 35 possibilidades de
endereamento, quer dizer 243 combinaes na qual o codificador e decodificador
podem assumir, sendo que a configurao de endereamento do decodificador
 47

atravs dos pinos de 1 a 5 dever ser a mesma que a adotada no codificador; caso
contrrio; no haver comunicao entre os mdulos de transmisso e recepo.
Visando reduo de material e otimizao do espao na placa de teste, optou se
pela configurao de endereamento com todos os pinos abertos.

4.4 Estabelecendo comunicao sem fio

O passo seguinte foi a implementao da transmisso de dados sem fio

atravs de ondas eletromagnticas utilizando os circuitos RT4 e RR3 da
TELECONTROLLI. Devido ao circuito do transmissor (RT4) e receptor (RR3) serem
desenvolvidos pelo prprio fabricante, no h parametrizaes para os mesmos,
pois estes so fabricados com suas respectivas sincronizaes.
O pino 15 de sada do codificador foi interligado ao pino In do transmissor,
onde a informao de entrada de 1,71KHz, sendo modulada para 433,92MHz
atravs do RT4, adequando assim o sinal para ser transmitido para o meio.

ANTENA

Figura 28 Mdulo Transmissor (esquemtico).

 48

Figura 29 Mdulo Transmissor (montagem).

Da mesma forma que foi utilizada no mdulo de transmisso, adotou-se

tambm para o mdulo de recepo um conjunto de LEDs para informar
visualmente qual o estado atual sada digital do decodificador, conforme circuito
(figura 30).

Figura 30 Mdulo Receptor.

Com relao antena transmissora, esta tem a funo de receber a energia

presente no pino out no qual se tem a sada de rdio freqncia a 433,92MHz (RF)
 49

do RT4 e irradi-la para espao fsico por ondas eletromagnticas, de modo inverso
se comporta a antena receptora.
A forma e direo desta irradiao dependem muito do formatado da antena e
do fim especifico desta.
No caso deste projeto, optou-se pela a antena isotrpica monopolo, por
transmitir o sinal rdio freqncia para todos os lados, uniformemente em todas as
direes, possibilitando assim que o mdulo receptor seja instalado em qualquer
rea compreendida dentro da faixa de irradiao da antena transmissora (faixa esta
que ser apresentada nos resultados), conforme figura 31 (SMITH, 2008).

Figura 31 Irradiao de sinal de uma antena isotrpica (SMITH, 2008).

As antenas so eficientes quando suas dimenses so da ordem de

grandezas do comprimento de onda do sinal (433,34MHz) entre 0,1 0,5. Adotando
uma antena de de onda, obtm-se (SMITH, 2008):

c= f
m = 69,13cm
c s
= = 1 = [m]
[ ]
1
f s ( 1 ) = 69,13
4 4
=
300 E 6 ( 1 ) = 17,28cm
4
433,92 E 6
= 0,6913m

Equao 4 Comprimento de antena

Definido assim o comprimento mdio das antenas (transmissora e receptora)

do utilizado com 17,28cm, construda de um fio de cobre singelo de 18AWG.
 50

4.5 Sistema de potncia

Aps o sinal ser demodulado pelo MC145027, obtm-se nos seus pinos de
dados a mesma informao solicitada via porta paralela, entretanto a potncia
disponvel na sada do decodificado suprimida em VOH 4,96Vcc com 0,44mA para
IOH, necessitando portanto este ser tratado em um sistema de potncia a fim de
atender objetivo especifico de acionar atuadores, para isso desenvolveu-se um
sistema potncia capaz de funcionar com at 120Vac e 1A.
No processo de potncia, optou-se por utilizar apenas duas das quatro
sadas, sendo que as outras duas ficaram disposio para posterior uso em
atuadores de baixo consumo. O primeiro passo foi criar uma interface isolada com
fototransistor. Esta interface constituda pelo acoplador ptico 4N25, neste projeto
foi utilizado o TIL111 que similar ao anterior, fazendo assim a isolao entre o
sistema de rdio freqncia e circuito digital do atuador.
O acoplador 4N25 excitado pela sada do decodificador, quando acionado, e
fornecendo uma sada digital, o qual faz o chaveamento do rel pelo transistor
BC548, juntamente com o resistor 4.7k (utilizado para limitar a corrente de base do
transistor) (PINHEIRO; COELHO, 2007).
O rel utilizado o JRC-19F(4078) da Metaltex, em que bobina acionada
com 5Vcc consumido apenas 0,2W, a energizao desta bobina originria
diretamente da fonte de 9Vcc aps sua regulao para 5Vcc, sendo chaveado pelo
transistor, conforme j mencionado acima. Na figura 32 temos o circuito final do
mdulo de receptor.
Para evitar perturbaes ao sistema devido ao efeito de induo magntica,
gerado na bobina do rel, originando uma corrente inversa daquela que aciona o
circuito, foi inserido em paralelo com a bobina de magnetizao de cada rel um
diodo 1N4148 e em sentido inverso ao da corrente que alimenta o circuito, que este
possa consumir a corrente gerada pela bobina do rel quando este desligado
(PATSKO, 2006).
 51

ANTENA

Figura 32 Circuito eletrnico de potncia e recepo de rdio freqncia

Figura 33 Circuito de potncia e recepo de rdio freqncia (montagem).

Depois da concluso do circuito de potncia foi inserido na entrada de cada

contato NA dos rels uma tenso eltrica de 120Vac, sada de cada contato foi
conectada na entrada do CLP CLIC-02 de referncia CLW-02/12HR-D do fabricante
WEG .
 52

Figura 34 CLP CLIC-02 da WEG - CLW-02/12HR-D.

Como forma de exemplo, o CLP foi implementado para acionar um motor

trifsico, devido ser um exemplo de aplicao, optou-se por no apresentar circuito
de ligao do motor, comando e programa em LADDER.

4.6 Desenvolvimento do programa em plataforma de DELPHI

Uma das etapas de maior complexidade deste projeto foi a criao do

software para controlar os pinos de dados da porta paralela.
De acordo com LIVELA em 1999, o DELPHI utiliza a linguagem Object
Pascal na sua codificao, sendo bastante semelhante ao Pascal comum,
entretanto, muito mais elevado por utilizar um poderoso paradigma da programao:
a orientao a objeto (LIVELA, 1999).
Diante desta afirmao, buscou-se na linguagem Pascal, o incio para a
programao voltada ao controle da porta paralela.
Cocota em 2006 informou no seu curso que o computador dispe do
registrador 0x378h relativo ao registro de dados (DATA PORT), responsvel pelo
envio de dados (um byte), sendo composto pelos pinos 2 a 9 da porta paralela.
Entretanto o computador pode possuir outros registradores de dados exclusivos para
porta paralela, conforme padro IEEE 1284 de 2000, que prever os registradores
0x3BCh, 0x278h ou 0x378h referentes porta paralela.
Em sistemas atuais comumente utiliza o registrador 0x378h para a LPT1, a
LPT2 pode ocupar endereo bsico 378h ou 278h, j a LPT3 ser limitada ao 278h.
Estas tarefas podem ser modificadas no WINDOWS, conforme janela a figura 35.
 53

Figura 35 Gerenciamento de dispositivos (porta paralela) do WINDOWS.

Soledade, em 2000, informou que uma das formas, em Pascal, para enviar
um dado para porta paralela utilizando a instruo out.
Imaginando um programa para acionar os quatro atuadores ao mesmo
instante, em Pascal o cdigo fonte para esta tarefa seria:

uses crt;
begin
Port[$378]:=$F {envia para porta paralela 1111}
end;
end.

Ou seja, os pinos 2 a 5 foram a nvel lgico alto; para deslig-los a linha trs
deve assumir o Port[$378]:=$0, ficando D0, D1, D2 e D3 com nvel lgico baixo.
Como foi definido anteriormente que a plataforma de desenvolvimento seria o
DELPHI, este no existe funo para acessar diretamente um dispositivo de
hardware, quer dizer, ele no possui a array port o qual possibilita a manipulao da
sada da porta paralela. Entretanto, existem diversos componentes externos do
DELPHI que fazem tal interface uma delas ASM, em que uma varivel Sada (byte)
ou $F (1111 ligar os quatro atuadores) e este tenham que ser enviado para porta
paralela:
...
procedure chave1.Button1Click(Sender: TObject);;
 54

var
Sada: smallInt; {declarando a varivel Sada do tipo inteira entre - 32.768 e 32.767}

begin

asm {diretiva usada para escrever cdigos em assembly}

mov dx,$378 {armazena o registrador de dados de sada 378h em dx}
mov al,Sada {armazena o dado de sada em al}
out dx,al {transcreve o dado contido em al para o endereo 378h}
end;
end;

A interao grfica do programa ATUADORES com o ser humano ficou a

seguinte forma.

ATUADORES

Figura 36 Programa bsico desenvolvido em DELPHI.

Aps a criao do programa, identificou-se uma limitao do DELPHI

perante esta tarefa. Ao executar um comando no programa (ligar ou desligar uma
das chaves), surgiu um bug2, conforme figura 37, neste caso ao acionar a botoeira
para ligar o D4 surgiu uma tela com a seguinte mensagem Privileged instruction.

2
BUG: Erro de programao Fonte: Dicionrio Aurlio
 55

ATUADORES

Figura 37 Bug do programa.

Identificou-se que o MSDOS o meio de controle da porta paralela, e no

diretamente o DELPHI (AXELSON, 1996). Todas as requisies de hardware
devem ser feitas atravs do MSDOS , entretanto o mais perto que se pode chegar
da porta paralela o Objeto Printer, sendo til apenas para imprimir, tendo este que
ser descartado para controlar um hardware conectado porta paralela.
Da mesma forma da linguagem ASM adotada, necessitou-se de algo externo
ao programa. A soluo adotada foi uma DLL (Dynamic-link library), a qual contm
cdigo que qualquer programa que utilize o ambiente WINDOWS pode acess-la,
inclusive o programa o DELPHI, podendo ter acesso direto a porta paralela.
H vrias DLL a nossa disposio, as quais esto disponveis na internet. A
DLL que se escolheu a inpout32.dll, devendo este arquivo ser copiado dentro de
C:\Windows\system32, toda vez que o programa ATUADORES foi acessado o
mesmo ir buscar esta DLL no referido endereo, caso este arquivo no esteja neste
local o programa no ser possvel ser executado.
Dentro do cdigo fonte foi inserido o comando abaixo que tem por funo
buscar as instrues contidas em inpout32.dll.

function Inp32(PortAdr: word): byte; stdcall; external 'inpout32.dll';

function Out32(PortAdr: word; Data: byte): byte; stdcall; external 'inpout32.dll';

 56

Outras modificaes tambm foram feitas no software para usar a DLL, pois a
forma de programao teve que se adequar aos cdigos internos da DLL, onde out
foi substitudo por Out32 e acrescentada a opo de escolha do registrador a ser
enviado o dado 0x3BCh, 0x278h ou 0x378h, atravs de instruo StrToInt. Que o
operador poder digitar o endereo da porta desejada.

procedure TForm1.ativar_SadaA;

var
Porta: word; {endereo da porta}

begin
Porta:= StrToInt(Edit1.Text);

Out32(Porta,SadaA);

end;

Alm desta modificao, acrescentou-se a restrio de acesso indevido ao

programa visando questo de segurana, s podero ser inseridas duas vezes o
usurrio/password errado, fechando automaticamente o programa, como tambm foi
inserida hora e a data conforme figura 38

Figura 38 Tela de Liberao de Acesso.

 57

Figura 39 Tela principal do programa ATUADORES.

 58

4.7 Cronograma

Este projeto foi desenvolvido dentro do prazo estabelecido no cronograma,

entretanto devido s dificuldades encontradas algumas atividades foram executadas
aps a data prevista, como o caso da elaborao do programa.

Tabela 6 Cronograma.

Meses
Item Atividade
mar abr mai jun ago set out nov
3
Pesquisa para elaborao do P
01
projeto E4
P
02 Definio do projeto
E
P
03 Estudo de implementao
E
P
04 Analise de datasheets
E E E

Aquisio de componentes e P
05
materiais E E

Elaborao de programa de P P
06
interface IHM E E

Elaborao de projeto eletrnico P P

07
rdio freqncia E E

Elaborao de projeto eletrnico de P P

08
potncia E E

Montagem de circuito eletrnico P P

09
rdio freqncia E E

Montagem de circuito eletrnico de P

10
potncia E
P P P P
11 Testes e Ensaios
E E E E
P P P P
12 Elaborao do relatrio escrito
E E E E

Elaborao de apresentao para P

13
defesa do Projeto E

3
P: Planejado
4
E: Executado
 59

4.8 Materiais e custos

Tabela 7 Valor dos materiais utilizados no projeto.

Quantidade Valor Unitrio Valor Total

Item Componentes
(Unidade) (R$) (R$)
01 Resistores 100k 8 0,30 2,40
02 Resistores 4,7k 4 0,25 1,00
03 Resistores 470 9 0,25 2,25
04 Capacitor 100nF 5 0,45 2,25
05 Capacitor 22nF 1 0,45 0,45
06 Capacitor 5,6nF 1 0,45 0,45
07 Capacitor 2,2F 2 0,50 1,00
08 Transistor BC548 2 1,00 2,00
09 Regulador L7805 2 1,10 2,20
10 Fotoacoplador TIL111 2 1,20 2,40
11 Buffer 74LS244 1 2,00 2,00
12 Rele Miniatura 2 3,00 6,00
13 Encoder MC145026 1 5,00 5,00
14 Decoder MC145027 1 5,00 5,00
15 Transmissor RT4 1 15,00 15,00
16 Receptor RR3 1 15,00 15,00
17 Diodo 1n4148 2 0,60 1,20
18 LED 9 0,40 3,60
19 Bateria 9V 2 3,00 6,00
20 Adaptador de Bateria 2 1,50 3,00
21 Antena 2 0,10 0,20
22 Fios -- 5,00 5,00
23 Conector e cabo DB25 1 7,50 7,50
24 TOTAL GERAL 90,90
 60

5 RESULTADOS E DISCUSSO

Conforme mencionado na metodologia, atravs do item fonte alimentao,

detectou-se a falha na fonte de alimentao, pois esta estava abaixo dos valores de
referncia dos componentes, conforme especificao dos fabricantes. Fato este
solucionado atravs da implementao de um circuito regulador de tenso, j
descrito anteriormente.

5.1 Teste de comunicao entre codificador e decodificador

Aps a montagem do codificar e decodificador, na placa de testes (protoboard

MP-1680), foi realizado um teste de sincronismos entre os mesmos. Para isso,
endereou-se (aberto) igualmente os pinos 1 a 5 tanto no encoder como no decoder,
vale salientar que configurao foi adotado visando a otimizao espao fsico e
reduo de conexes.
Prosseguindo o teste, no pino 11 (VT) do decodificador foi conectado um
resistor de 470 e um LED em srie a este, posteriormente foi aterrado o pino 14
(TE-Transmit Enable) do codificador, com isso o LED do decodificador acendeu.
Conforme descrio do datasheet, esta sinalizao nos informa que os mdulos
esto se comunicando de forma satisfatria. segue atravs da figura 40 o circuito de
teste descrito acima.

Figura 40 Circuito para teste de sincronismo entre MC145026 e MC145027.

 61

Vale salientar que neste teste a comunicao entre os dois CIs ocorreu sem
o uso de RF e sim fisicamente, ou seja, por meio do fio que liga o pino 15 (Dout) de
sada de dados seriado do MC145026 ao pino 9 (Din) de entrada de dados seriados
do MC145027.

5.2 Teste da interface homem mquina

Foi conectado ao mdulo de transmisso o cabo de conexo DB-25 da porta

paralela, posteriormente inicializou-se o software ATUADORES, conforme figura 41.

Figura 41 Software Atuadores.

Sendo possvel realizar dezesseis (24) possibilidades de estados dos quatros

pinos de dados utilizados da porta paralela, conforme apresentado na tabela 8.
 62

Tabela 8 - Estados de sadas possveis para quatro pinos de dados.

PINOS DE DADOS PORTA PARALELA / LED

POSSIBILIDADES
D3 / 5 D2 / 4 D1 / 3 D0 / 2
01 0 0 0 0
02 0 0 0 1
03 0 0 1 0
04 0 0 1 1
05 0 1 0 0
06 0 1 0 1
07 0 1 1 0
08 0 1 1 1
09 1 0 0 0
10 1 0 0 1
11 1 0 1 0
12 1 0 1 1
13 1 1 0 0
14 1 1 0 1
15 1 1 1 0
16 1 1 1 1

Em todas as mudanas de estados (ligado ou desligado), os leds utilizados

como confirmao de dados acenderam de acordo a seqncia configurada no
software.

5.3 Teste de comunicao via rdio freqncia

Aps a concluso da montagem dos mdulos de transmisso e recepo, foi

realizado o teste de comunicao via rdio freqncia entre estes mdulos, com o
propsito de verificar a distncia de irradiao da rdio freqncia de modo a
garantir a comunicao entre os dois mdulos.
Dois ambientes foram adotados para o referido teste, sendo o primeiro com
barreiras fsicas e o segundo em um local sem interferncias fsicas, ou seja, vos
livres. Foram adotados estes dois locais distintos para sabermos como se comporta
o projeto em diversas situaes de instalao, pois como mencionado
anteriormente, a rdio freqncia se comporta de maneira distinta para ambientes
livres ou fechados.
 63

5.3.1 Ambiente fechado

O local escolhido para os testes com barreiras fsicas foi bloco 3 do Campus
da UNIP Manaus, conforme figura 42. (Distncia em metros).

26,56
2,7

4,9
AMBIENTE 7
ESCADAS

BANHEIROS

CORREDOR
LABORATRIO

13,05
DE ANATOMIA

REPROGRAFIA

DEPSITO

AMBIENTE 6
46,25

SALA 3002

13,15
LABORATRIO
4,7

DE ANATOMIA
AMBIENTE 5
SALA 3004
4,5

AMBIENTE 4
SALA 3006

AMBIENTE 3 AMBIENTE 2
5,4

SALA 3001 SALA 3003

SALA 3008
13,7

4,85

AMBIENTE 1
SALA 3010 SALA 3005

BOMBEIROS
4,3

SALA 3011 TRANSMISSOR

SALA 3007

11,73 5,2 1,13 5,2

Figura 42 Ambiente com barreiras fsicas utilizado para de testes

A escolha deste local foi em virtude do bloco ser composto de vrias salas
independentes umas outras, ou seja, separadas por meio de paredes construdas a
base de alvenaria, gesso cartonado, revestimento texturizado etc.
 64

Avaliado o local, optou-se para instalao do mdulo transmissor (fixo) na

sala 3007 por ser um ponto estratgico, pois esta ultima sala do bloco e entre as
demais possui o maior nmero de barreias adjacente. Aps a instalao do
transmissor nesta sala percorreu-se com o mdulo receptor as salas 3005, 3003,
3001, 3006, 3004, 3002 at as escadas.
Enquanto um operador se deslocava com o receptor, outro operador interagia
com o mdulo transmissor a fim de alterar os estados das sadas de dados, sendo
confirmada esta alterao de estados por meio de walk talk.
Foram satisfatrias as comunicaes entre os mdulos neste percurso,
entretanto ao chegar prximo a escada, a comunicao foi interrompida, vale
salientar que a distncia entre a sala 3007 e a escada de aproximadamente
quarenta e seis metros.

5.3.2 Ambiente aberto

O teste em vo livre foi executado na via de acesso a UNIP, atravs do bairro

do Parque 10, pois esta via ampla e sem interferncias fsicas, tendo
aproximadamente quinhentos metros de extenso.
O modulo transmissor (fixo) ficou no incio da rua conforme figura 43 e o
receptor (figura 44) foi deslocado ao longo da pista, sendo realizado um teste de
comunicao, tendo como referncia os postes de energia eltrica.

Figura 43 Acionamento de mdulo transmissor.

 65

Figura 44 Confirmao de recepo de sinal.

A recepo foi satisfatria at trezentos e noventa metros de distncia entre o

transmissor e o receptor (figura 45). Entretanto, a partir dos quatrocentos metros, o
mdulo receptor, atravs do led instalado no pino 11 (VT), apresentou oscilao e
falha na recepo das informaes.

Figura 45 Ponto mximo que se obteve comunicao.

 66

Visando otimizao da transmisso e, por conseqncia, tentar aumentar a

distncia de comunicao entre os mdulos, foram feitas algumas modificaes nas
antenas como tamanho do fio, formato e espessura do mesmo, em todos os casos
no houve melhoria quanto ao aumento da distncia de transmisso.
Entretanto a distncia de transmisso atendeu e superou o objetivo proposto
inicialmente por este trabalho, haja vista ter havido comunicao satisfatria entre os
mdulos a uma distncia de trezentos e noventa metros.
 67

6 CONCLUSO

O sistema de transmisso de dados via rdio freqncia para o controle de

atuadores desenvolvido apresentou o seu funcionamento satisfatrio.
Todos os objetivos propostos pelo projeto foram alcanados e superados,
pois foi possvel manter comunicao entre o mdulo transmissor e receptor a uma
distncia um do outro de at trezentos e noventa metros em um ambiente sem
barreiras fsicas.
Como grandes realizaes deste projeto destacam-se o desenvolvimento, via
ambiente DELPHI, do programa ATUADORES para interface homem mquina,
assim como tambm a implementao do circuito no prontoboard, pois a dupla de
alunos adquiriu novos conhecimentos em programao, uso de rdio freqncia e
aprimorou a montagem e debug5 de prottipos.

6.1 Recomendaes

Utilizando a base de raciocnio e a metodologia empregada neste trabalho,

tem-se a expectativa para o futuro que este projeto seja implementado, de tal forma
que, no s envie, mas tambm receba dados do ambiente externo, ou seja, criar
um sistema de controle com realimentao (malha fechada).
Sugere-se que a plataforma DELPHI, utilizada no desenvolvimento do
programa de controle de dados da porta paralela, seja substituda por outra
plataforma baseada na linguagem C. Haja vista que a linguagem C, para este fim,
mais utilizada pelas industriais e profissionais.
Ainda com relao IHM: em virtude da porta paralela estar em fase
obsolescncia, recomenda-se que seja utilizada, em futuros trabalhos, outra
interface de comunicao mais moderna, como por exemplo, a porta USB.
Como sugestes para a melhoria exclusiva deste projeto destacam-se a
busca da reduo dos rudos presentes nos sinais de controle e a transferncia dos
circuitos dos protoboard para placas de circuitos impressos.

5
debug: livrar-se dos defeitos de programao Fonte: Dicionrio Babylon
 68

REFERNCIAS

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