SUJETADORES ROSCADOS

CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I

APUNTES DE CLASE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA
 UNIDAD 5. SUJETADORES ROSCADOS.

5.1 INTRODUCCIN.

En anclajes, estructuras metlicas y maquinaria, se hace necesario el uso de

sujetadores para uniones de piezas; los ms utilizados son:

Perno.
Tornillo. Sujetadores roscados.
Birlo.
Remache.
Pasador.
Retenes.
Cua.
Chavetilla.

El propsito del estudio de estos elementos es determinar los esfuerzos sobre el

sujetador y su seleccin segn datos normalizados.

5.1.1 TERMINOLOGA.

En la figura 5.1 se muestran aspectos fundamentales de un tornillo como el paso y

sus dimetros.

Figura 5.1 Representacin pictrica de un tornillo. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en
ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.
 Paso: Distancia entre dos hilos adyacentes, medida paralela al eje de la rosca.
En el sistema ingls (USCS) el paso es igual al nmero de hilos por pulgada.

P = paso; N = # de hilos por pulgada.

Dimetro Mayor: Es el mayor dimetro de la rosca (cresta-cresta)

perpendicular al eje del tornillo.

Dimetro menor: Es el menor dimetro de la rosca (Distancia entre raz-raz de

la rosca medido perpendicular al eje del tornillo).

Dimetro medio: Es el dimetro de trabajo para clculo de ingeniera.

Avance: Es el desplazamiento de la tuerca paralelo al eje del tornillo cuando se

le da una vuelta.

Sencilla. Una sola entrada, el avance es igual al paso.

Rosca Mltiple. Dos o ms entradas; 2 entradas: avance es igual a 2

veces el paso;
3 entradas: avance igual a 3 veces el paso.

5.1.2 DESIGNACIN

El sistema ingls lo bsico en la designacin tiene en cuenta, el dimetro nominal,

el nmero de hilos por pulgada y la serie, en la siguiente secuencia:

Un ejemplo de la designacin de un tornillo en este sistema es:

1/4 20 UNC
Serie basta
Nmero hilo/pulgada
Dimetro nominal (pulgada)

1/4 28 UNF
Serie fina
Nmero hilo/pulgada
Dimetro nominal (pulgada)
El sistema mtrico acude a una letra [M] mayscula para indicar que el sistema a
utilizar es el mtrico; adems debe acotarse el dimetro nominal y la serie. La
secuencia del sistema es:

M dimetro nominal - serie

A continuacin se da un ejemplo de dicho sistema

M 20 x 2.5
Paso, serie basta
Dimetro nominal (mm)
Indicacin del sistema

M 20 x 1.5
Paso, serie fina
Dimetro nominal (mm)
Indicacin del sistema

5.1.3 TIPOS DE ROSCAS

En los tornillos (figura 5.2 y figura 5.3) las roscas ms utilizadas son: en V,
cuadrada y ASME.

Figura 5.2 Formas de roscas para tornillos de potencia. Mott, R. (1992). Diseo de elementos de
mquinas, segunda edicin. Mxico: Prentice Hall.
 1A, 1B A = rosca externa (tornillo)
B = rosca interna (cuerda)
Ajuste 2A, 2B 1 = tolerancias son grandes
2 = es requerida cierta precisin
3A, 3B 3 = ajuste nulo (la tolerancia nula)

Figura 5.3. Formas de roscas para tornillos. Faires, V. M. (1970). Diseo de elementos de
mquinas, primera edicin. Espaa: Montaner y simn.

5.2 TORNILLOS DE POTENCIA

Llamados accionadores lineales, tornillos de traslacin o de desplazamiento (ver

figura 5.4). Se utiliza el giro del tornillo o la fuerza para dar un movimiento lineal
relativamente lento del elemento compaero a lo largo del tornillo.

Entre sus usos ms frecuentes estn:

Levantar cargas (gatos).

Ejercer fuerzas (prensa, mquinas universales de tensin y compresin,
compactador de basura).
Mecanismo de precisin (tornillo principal de torno, micrmetro).

5.2.1. Fuerza para levantar o bajar la carga. Para determinar la fuerza para
levantar (o bajar) la carga, se supone que el filete helicoidal de la rosca puede
desarrollarse en un plano, en lo correspondiente a una vuelta, donde se forma un
tringulo rectngulo en el que la hipotenusa es el borde externo del filete, el lado
adyacente el permetro del dimetro medio (dm) y el lado opuesto, es el avance
( ), ver figura 5.5.
 Angulo de avance
Angulo de hlice

Figura 5.4. Tornillo de potencia. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera
mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

Dnde:

F = Suma de las fuerzas normales ejercidas sobre la rosca.

P = Fuerza necesaria para levantar o bajar carga.
N = Fuerza normal.
= Fuerza de friccin.
= Avance

Figura 5.5. Diagramas de fuerza al subir la carga y al bajar la carga. Budynas, R., Keith Nisbett, J.
(2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

El equilibrio esttico requiere que la suma de las fuerzas tanto en el eje horizontal
como vertical sean cero, por tanto:

Suma de fuerzas horizontales, + FH=0; sentido positivo a la derecha.

 P - N -N =0

N ( + =)P (Ecuacin A)

Suma de fuerzas verticales, + FV=0; sentido positivo vertical hacia arriba.

-F - N + N =0

N( - =)F (Ecuacin B)

Igualando ecuaciones A y B por medio de la variable N:

Despejando la variable P:

P= dividiendo el numerador y el denominador por el trmino :



P= F


P= F ; pero

Remplazando: P=F ;

Entonces, la fuerza necesaria para subir la carga es:

P=F

Anlogamente, la fuerza necesaria para bajar la carga es:

P=F

5.2.2 Momento torsor. El momento de torsin para levantar la carga es igual al

producto de la fuerza por el radio medio.

Luego para levantar la carga, el torque necesario es: T=P

Remplazando:

T=F *

Anlogamente, el momento de torsin necesario para bajar la carga es:

T=F *

Ahora, si el avance es muy grande y la friccin es baja, la carga por si sola puede
hacer girar el elemento compaero y hacer descender la carga, en este caso el
torque T es negativo.

La condicin deseada es un tornillo autoasegurante (torque T sea positivo); para

ello se requiere que:

dm > ; dividiendo por dm ambos trminos de la inecuacin,

> ;> , esta es la condicin de un tornillo autoasegurante.

5.2.3. Eficiencia del tornillo. Es la relacin del momento de torsin teniendo en

cuenta la friccin y el momento de torsin con friccin.

Si = 0, el valor del torque es: To = * ; se tiene que: To = ;

Luego eficiencia del tornillo es: e = , remplazando:

e=

Si la rosca es de tipo Acme, hay que tener en cuenta el ngulo de la rosca, luego:

T=F *

Tambin, en el momento de torsin debe incluirse la componente que se produce

debido a la accin del cojinete de empuje o collarn (componente axial):

Tc = Fc
Dnde:

dc = dimetro del cojinete.

c = Coeficiente de friccin del cojinete de empuje.

Luego:

T=F * +

EJEMPLO # 1.

Se usa un tornillo que transmite potencia con cuerda cuadrada de doble filete para
elevar una carga de 15000 libras. El tornillo tiene un dimetro mayor de 1 de
pulgada y 5 hilos por pulgada. El dimetro friccional del collarn es 2 pulgadas. El
coeficiente de friccin del cojinete es 0.08 y para el tornillo 0.10. Determinar la
profundidad de la rosca, el ancho, el Dimetro medio, el dimetro menor y el
avance; b) Calcular el par de torsin requerido en el tornillo para elevar la carga;
c) Eficiencia del tornillo.

Objetivo a) H, W, dm, d, ; b) T; c) e.

Datos D= pulgada N=5 F = 15000 lb c = 0.08

tor = 0.10 dc = 2pulgadas.

Anlisis

a)

H = P/2

w= P/2

Figura 5.6 Representacin esquemtica de una rosca cuadrada. Hall A., Holowenco, A. y Laughlin,
H. (1971).Teora y problemas de diseo de mquinas. Serie de compendios Schaum, primera
edicin. Colombia: McGraw-Hill.

Paso, en el sistema USCS P = ; P=


Profundidad H = ; H= ; H = 0.1

Ancho, W = P/2; W = 0.1

Dimetro medio:

dm = D 2 P/4 = 1 2

dm = 1.65

Dimetro menor:

d = D- 2 P/2 = 1 - 2 ; d = 1.55

Avance (Doble):

= 2P = 2 * 1/5 = 2/5, el avance es: = 0.4.

b) T= F dm/2 * + F c dc/2

T = 15000 * 1.65/2 * + 15000 * 0.08 * 2/2 = 3409.479 pulg.lb.

c) e = ; e= ; e = 0.280

5.3 JUNTAS ATORNILLADAS.

Una junta atornillada es un ensamble de varias piezas mediante sujetadores

(tornillo, perno), sometidas a la accin de cargas axiales, flexin o cortante, o una
combinacin de ellas.

5.3.1 Conceptos

Tornillo: Aquel que es instalado en un agujero roscado.

Sujetadores: Perno: Aquel que es instalado con tuerca.

Esprrago (birlo): Aquel que tiene un extremo instalado en

un agujero roscado y el otro extremo se instala con tuerca.

En la figura 5.7 representa el dibujo esquemtico de un tornillo.

Figura 5.7 Partes de un tornillo: cabeza, espiga (parte no roscada) y cuerda (parte roscada).
Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin.
Mxico: McGraw-Hill.

En el uso de pernos se recomienda que uno a dos hilos deben sobresalir despus
de la tuerca (Budynas & Nisbett, 2008); si este elemento no falla durante el
apriete, se cumplir la expectativa de vida para el cual fue diseado. Si el perno no
se suelta, la carga de apriete permanecer como una fuerza de sujecin.

Un elemento roscado est formado por la cabeza y el cuerpo que a su vez est
compuesto por una parte roscada (cuerda) y otra parte no roscada (espiga).

La longitud roscada de un sujetador roscado se determina mediante las

siguientes expresiones (Budynas & Nisbett, 2008):

= 2D + pulgada L pulgadas
U.S.C.S.
= 2D + pulgada L > 6 pulgadas

= 2D + 6 mm L < 25 mm, D < 48 mm

S.I. = 2D + 12 mm 125 < L < 200 mm
= 2D + 25 mm L > 200 mm

5.3.2 Rigidez. En la figura 5.8 se representa una junta apernada montada con
arandela bajo la cabeza y la tuerca, cuyo propsito es aplicar y mantener sujetas
las piezas a unir. La junta est sometida a la accin de cargas axiales externas de
magnitud P.

En el estudio de la rigidez del elemento sujetador, debe observarse los siguientes

aspectos:
Figura 5.8. Junta apernada. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica
de Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Carga lmite: Mxima carga que puede soportar el perno sin que se presente
una deformacin permanente.

Resistencia lmite = Relacin de la carga limite y el rea en tensin.

Agarre () = Grosor de las piezas a unir (incluyendo las arandelas).

Rigidez = Es la razn de la fuerza y la deformacin.

Recordando que,

F = K*;
Como
=

Remplazando: F=K ; Donde la rigidez es: K=

Se observa que la constante de elasticidad es funcin de la geometra del

elemento (A, L) y del material (E) con el cual se fabric el sujetador.

En la junta atornillada, de debe determinar la rigidez en:

Perno
Piezas a unir.
5.3.2.1 Rigidez del perno: Comprende la rigidez de la espiga y de la cuerda; la
rigidez en el perno se comporta como dos resortes en serie. Luego:

= +

Dnde:

Kb = Rigidez del perno

Kt = Rigidez de la cuerda (parte roscada)
Kd = Rigidez de la espiga (parte no roscada)

La rigidez de la cuerda se calcula mediante:

Kt =

Dnde:

At = rea en tensin
E = Mdulo de elasticidad
Lt = Longitud de la porcin roscada o agarre

La rigidez de la espiga se determina por:

Kd =

Ad = rea del dimetro nominal

E = Constante de elasticidad
Ld = Longitud de la parte no roscada

Entonces:

= ; despejando: Kb = ; remplazando:

Kb= ; luego la rigidez en el perno es:

Kb =

5.3.2.2 Rigidez en las piezas a unir. Su comportamiento es como resortes de

compresin en serie:
 = + + .. ; Donde Km es la rigidez de las piezas a unir.

Si una de las piezas es una empaquetadura suave, su rigidez es muy pequea

comparada con las dems, haciendo que la magnitud de estos sea insignificante.

Entonces:

Si no hay empaquetadura, la rigidez es difcil de evaluar. El investigador Ito

recomienda utilizar el mtodo del cono de presin de Rotscher (ver figura 5.9 y
figura 5.10) para el clculo de la rigidez con un ngulo variable de cono (Budynas
& Nisbett, 2008); el mtodo es complicado, es mejor trabajar con un ngulo fijo de
cono. Osgood informa del uso de 25 33. Mischke recomienda utilizar un
ngulo = 30.

Figura 5.9 Representacin de un cono de presin de Rotscher. Hamrock, B., Jacobson, Bo.,
Schmid, E. (1999). Elementos de mquinas, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.

= Agarre; tang = ; a=

Por tringulos semejantes = despejando: ro =

Remplazando: ro =
Figura 5.10 Cono de presin de Rotscher. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en
ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Luego,

ro =

ro = xtang + D/2
La deformacin de un elemento de cono bajo la accin de una carga de magnitud
P es:

d =
Entonces:

A=

A = ((xtang D/2)2 + (d/2)2)

A = ((xtang + ) (xtang + ))

Remplazando:

d =
( )( )

Integrando:

=
( )
La solucin:
= * Ln

K=

Si = 30
K=

Si los materiales a unir son iguales las porciones troncnicas son idnticas,
teniendo en cuenta = 2t y D = dw; entonces = +

K=

Si = 30 y dw = 1.5d; entonces:

K=

Figura 5.11 Porciones troncnicas. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E. (1999). Elementos de
mquinas, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.

En el clculo de la rigidez de las piezas a unir deben considerarse adems de los

elementos que deben unirse las arandelas. En la Figura 5.11 puede observarse
grficamente como debe utilizarse el mtodo del cono de Rotscher (utilizando un
ngulo de cono de 30).
La rigidez de las piezas a unir es igual a:

Dnde:

Km = Rigidez de los materiales unidos

K14 = Rigidez de las porciones troncnicas

5.3.3 Cargas aplicadas en el perno y las piezas a unir. Se debe considerar la

siguiente nomenclatura (Figura 5.12):

Figura 5.12 Pernos como elementos de sujecin. Niemann, G. (Noviembre de 1987). Elementos de
mquinas, primera edicin. Espaa: Editorial Labor.

Fi = Precarga o carga de sujecin.

P = Carga externa aplicada.

Pb = Porcin de la carga externa tomada por el perno

Pm = porcin de la carga externa tomada por las piezas a unir.

Fb = Carga total sobre el perno; Fb = Fi + Pb

Fm = Carga total sobre las piezas a unir; Fm = Pm Fi

Al aplicarse una precarga (permite la unin de los elementos de la junta mediante

los pernos) y la carga externa el perno sufre un alargamiento, mientras las piezas
a unir un acortamiento.
El equilibrio en el sistema requiere que:

La deformacin en el perno es: ;

La deformacin en las piezas es:

Como entonces: ; despejando: Pb =

La carga externa es igual a la suma de las fuerzas inducidas en el perno y los

elementos a unir, de modo tal que: P = Pb + Pm;

Remplazando: Pb = ; luego: Pb (1 + = P;

Pb ( )= ; reordenando la ecuacin:

Pb =
Luego: Pb = CP

Donde C es denominada constante de la unin; por tanto: C=

De modo anlogo:
Pm =
Las cargas resultantes son:

En el perno, Fb = Pb + Fi; Fb = CP + Fi Donde: Fm 0

En las piezas a unir, Fm = (1 C) P Fi Donde: Fm < 0

5.4 MOMENTO TORSION DE APRIETE.

El momento torsin de apriete se determina por:

T = Fi ( ) + Fi

Dividiendo por y recordando que = ; entonces:

T = Fi ( )

Generalmente el dimetro del cojinete de empujes es dc = 1.25d, remplazando y
tomando factor comn Fid, se tiene:

T = Fid * ( )

Luego; T = Fid K; Dnde: K=(

K es denominada la constante de torsin; entonces T = K * Fid.

Ahora, si entonces, K = 0.20. Otros valores de K se encuentran

tabulados.

5.5 CARGA ESTTICA.

Recordando que la carga en el perno (Fb) es: Fb = CP + Fi

Donde Fi es el valor de la precarga.

La carga en los elementos a unir (Fm) es: Fm = (1- C) P Fi

El esfuerzo en el perno se determina mediante la expresin:

Donde At es el rea en tensin y es un valor tabulado; luego:

;
Entonces:

En juntas apernadas se prefiere trabajar con la resistencia lmite del perno ms

que el lmite de fluencia; considera la resistencia lmite del perno como el noventa
por ciento de la resistencia de fluencia. La resistencia lmite del perno es
designada por Sp.

5.5.1 Factor de carga. Si el esfuerzo en el perno iguala la resistencia lmite del

perno y teniendo en cuenta el factor de seguridad, se tiene que:
Sp =

Despejando:
SpAt = CPn + Fi; luego:
 n=

5.5.2 Factor de separacin de las juntas. Otro factor a tener en cuenta, es que las
cargas externas aplicadas pueden separar la junta. La condicin para la
separacin de la junta apernada es cuando la fuerza sobre los elementos a unir
(Fm) es igual a cero.

Si Po = Carga externa que provoca la separacin de los elementos unidos,

entonces:

Fm = (1 C) P Fi si Fm = 0 y P = Po;

Entonces:
Po =

El factor de seguridad que previene la separacin de la junta es igual a la relacin:

n = Po/P
Luego,
n=

5.6 FATIGA.

En una junta apernada, se ha dicho en prrafos precedentes que soporta dos tipos
de cargas: una precarga inicial (aplicada al perno que une los elementos) y las
cargas externas aplicadas. Luego, en fatiga la condicin de esfuerzo en el perno
es fluctuante, tal como puede verse en la figura 5.13.

Las fuerzas en el perno son: Fuerza mnima, Fmin = Fi (precarga inicial) y la

Fuerza mxima, Fmax = Fb

La magnitud de los esfuerzos es:

Esfuerzo mnimo,

Esfuerzo mximo;

La magnitud del esfuerzo alternante es:

Figura 5.13 Condicin de fatiga en un perno. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en
ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Simplificando:

La magnitud del esfuerzo medio es:

En la figura 5.14, la condicin de seguridad se da cuando el esfuerzo inducido en

el material (indicado en la lnea de carga) est por debajo de la lnea de falla; en
este caso, teora de Goodman modificado, lnea que va entre la resistencia lmite a
la fatiga (Se) en el eje vertical y la resistencia ltima a la traccin (Sut) en el eje
horizontal. Si la coordenada del esfuerzo est sobre la lnea de falla o por encima
de ella, esta ser una condicin insegura y el estado de esfuerzo conducir a una
falla inminente de la pieza.

De la figura 5.11 se observa que la magnitud de la resistencia media es:

Sm = Sa + a)

Recordando la teora de Goodman modificado:

Despejando el valor de la resistencia media:

Figura 5.14 Representacin grfica de un criterio de falla. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Sm = (1- b)

Igualando ecuaciones a) y b) por el trmino Sm:

Sa + = (1 -

Tomando factor comn la resistencia alternante Sa:

Sa(1 + = Sut -

Luego:

Sa =

Teniendo en cuenta el Factor de seguridad:

n= o n=

El valor que previene la falla por fatiga se calcula utilizando alguna de las
ecuaciones planteadas, y su valor debe ser mayor de uno. Al utilizarse alguna de
las teoras de Goodman modificado, Gerber y Asme Elptica deber chequearse
una probable falla por fluencia. El factor de seguridad que previene una falla por
fluencia es:
 n= ;n=

En el clculo de la precarga deber tenerse en cuenta la siguiente recomendacin:

Fi = 0.75Fp Conexiones reutilizables

Recomendacin
(aceros)
Fi = 0.9Fp Conexiones permanentes

Donde, Fp es la carga lmite; luego: Fp = Sp At;

Un valor aproximado de la resistencia lmite para otros materiales es:

Sp = 0.85Sy
EJEMPLO # 2.

Suponga que la mnsula de acero soldada que se ve en la figura 5.15, ha de ser

atornillada con pernos en la parte inferior de una viga de techo de acero
estructural, para sostener una carga de tensin fluctuante que se le aplica por un
pasador y un yugo u horquilla. Los pernos son de pulgada con rosca basta,
SAE grado 5 apretadas hasta la carga recomendable. Las rigideces ya han sido
calculadas, y son Kb = 4.94 Mlb/pulgada y Km = 15.97 Mlb/pulgada. a) Suponiendo
que los pernos en vez de soldaduras, gobierna la resistencia de este diseo,
determin la carga fluctuante segura P que puede aplicarse a este ensamble,
utilizando el criterio de Goodman modificado y un factor de diseo por fatiga de 2.
b) Calcule los factores de carga con base en el valor hallado en el numeral a).
Ejemplo tomado de Diseo en Ingeniera Mecnica, Shigley, J. & Mischke, C.,
quinta edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Figura 5.15 Tomado de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.

OBJETIVO: P; Factores de carga.

DATOS:

Dimetro Nominal = ; Rosca basta, Grado SAE 5;

Rigideces: Perno Kb = 4.94* lb/pulg; Elementos a unir Km = 15.97* lb/pulg;
Factor de seguridad n=2

ANLISIS.

Perno d = . De la tabla 8-2 del libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley

N = 13 hilos/pulg; At = 0.1419 pulg2

De la tabla 8-4 del libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley

Sp = 85 ksi; Sut = 120 ksi; Sy = 92 ksi

De la tabla 8-12 del libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley

Se = 18.6 ksi

CLCULO DE LA CONSTANTE DE LA UNIN:

C= ;C= ; C=

CLCULO DE LA PRECARGA:

Fi = 0.75Fp Conexin reutilizable

Carga lmite Fp ; Sp = ; Fp = Sp At ; Fp = 85 klb/pulg2 * 0.1419 pulg2;

Luego: Fp = kips

Entonces: Fi = 0.75 * ; Fi = kips

CLCULO DE LOS ESFUERZOS FLUCTUANTES:

Donde Sa (Resistencia alternante); Sa =

Sa =
 Sa = ksi

Magnitud del Esfuerzo fluctuante: a =

a = ; a = P

El factor se seguridad es:

n=

Reemplazando:

2 = ;P=

CLCULO DEL FACTOR DE CARGA:

n=
Remplazando:

n= ; n = 2.82

CLCULO DEL FACTOR CONTRA LA SEPARACIN DE LAS JUNTAS:

n= ;n= ; Reemplazando:

n= ; n = 2.61
( )

CLCULO DEL FACTOR QUE PREVIENE LA FALLA POR FLUENCIA:

n = Sy / max = Sy / (a + m)

La magnitud del esfuerzo alternante es:

a = 32365/38879 * P ; a = 32365/38879*51071/11264 kips

a = 2325/ 616 ksi

La magnitud del esfuerzo medio es:

m = Fi /At + a

a = + 2325/616 ksi

a = 67.5243506 ksi

Luego:

n= ; n = 1.29
( )

5.7 UNIONES ATORNILLADAS Y REMACHADAS CON ESFUERZO DE CORTE.

Las uniones atornilladas tambin pueden estar sometidas al esfuerzo cortante.

5.7.1 Centroide. Es necesario determinar el centroide de la junta para poder

determinar los esfuerzos originados en los sujetadores y en los elementos unidos.
El centroide se determina como la relacin entre la suma de los momentos
estticos de las reas y la suma de dichas reas. El centroide de la junta de la
figura 5.16 se determina como:

Figura 5.16 Centroide en una junta remachada. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en
ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.

5.7.2 Fuerzas sobre el perno. En la figura 5.17 puede observarse una viga
firmemente sujeta en los extremos a los apoyos por medio de un grupo de pernos.
El grupo de pernos est bajo la accin de las reacciones en el apoyo: fuerza
cortante resistente y un momento flector resistente.
Figura 5.17. Viga con pernos en ambos extremos sometida a una carga distribuida. Budynas, R.,
Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico:
McGraw-Hill.

En la junta:

Figura 5.18 Fuerzas cortantes en el empotramiento. Mott, R. (1992). Diseo de elementos de

mquinas, segunda edicin. Mxico: Prentice Hall.

Fuerza cortante: Genera en cada perno una fuerza de corte o directa o primaria
(ver figura 5.19) y se determina dividiendo la fuerza de corte entre el nmero de
pernos.
 FA FB Centroide

FC FD

Figura 5.19 Fuerza cortante primaria.

La magnitud de la fuerza cortante primaria en el grupo de pernos es F` = ;

Donde, n es el nmero de pernos.

Figura 5.20 Fuerza cortante secundaria. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E. (1999).
Elementos de mquinas, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Momento flector: Genera una carga de momento o una carga constante

secundaria (ver figura 5.20). Estas fuerzas, en este caso particular son iguales en
magnitud, dicho de otro modo, la fuerza cortante se distribuye equitativamente en
todos los pernos Por tanto, FA = FB = FC = FD. Estas fuerzas se originan para
equilibrar el momento en el apoyo.

La carga sobre cada perno debido a la accin del momento resistente interno es:

M = rAFA + rBFB + rCFC + + rnFn a)

La carga sobre cada perno depende de su localizacin respecto a su centroide;

entre ms alejada est la carga mayor es su magnitud y caso contrario entre ms
cerca est el centroide del grupo de pernos menor es su magnitud.
Como las cargas generadas no sobrepasan la elasticidad del material, entonces:

= = = b)

Remplazando la ecuacin b) en la ecuacin a)

M = rA*rA + rB*rB + .. + rn*rn*Fn

Tomando factor comn Fn: M = Fn ( );

Despejando:

Fn =

La fuerza de corte secundaria es igual a la relacin del producto del momento

flector y la distancia respecto al centroide del perno en estudio y la sumatoria de
los cuadrados de las distancias de los pernos respecto al centroide. La fuerza
aplicada en cada perno es la suma vectorial de las fuerzas de corte primaria y
secundaria:
F = F` + F

EJEMPLO # 3.

Una barra de acero UNS G10500 CD se fijar mediante tres pernos M12*1.75
grado 5.8 a un soporte Que fuerza mxima F puede aplicarse a este voladizo si
el factor de seguridad ha de ser por lo menos tres? Ejemplo adaptado de Diseo
en Ingeniera Mecnica de Shigley, Budynas R., & Nisbett K., octava edicin.
Mxico: McGraw-Hill.

Unidad en mm.

Figura 5.21. Tomado de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.
Cortante en el perno F

Figura 5.22 Reacciones en el soporte fijo.

V Fuerza de corte resistente, origina una fuerza de corte primaria.

M Momento flector resistente, origina una fuerza de corte secundaria.

CLCULO DEL CENTROIDE:

Se localiza en el perno central (O).

50 mm

Figura 5.23 Centroide y reacciones en la junta de tres pernos.

CLCULO FUERZA DE CORTE PRIMARIA:

Para el equilibrio esttico se requiere que V = F

La fuerza de corte se distribuye equitativamente en los tres pernos, de modo que:

F cortante primaria es igual a F` = V/n, reemplazando,

FA` = F/3 FB` = F/3 FC` = F/3

CLCULO DEL ESFUERZO CORTANTE SECUNDARIO:

El esfuerzo de corte secundario debido al momento flector resistente es:

F =
Dnde F es la fuerza de corte secundaria

FA FC

Figura 5.24 Fuerza de corte secundario en la junta de pernos.

F =

FA = FB = 2F FO = 0

El perno B es el ms afectado, donde:

FB = FB` + FB = (F/3 + 2F) = 7/3F

CLCULO DEL ESFUERZO DE CORTE EN EL PERNO:

= FB/A = ; = 20631.196F(1/

El factor de seguridad es:

n= ; 3=

( )
3= ; luego:

F = 3.915 kN

CLCULO DEL ESFUERZO DE APLASTAMIENTO EN EL PERNO:

El rea proyectada es como la representada en la figura 5.25:

APROYECTADA = dimetro del agujero * espesor de la placa.

El factor de seguridad es la relacin entre la resistencia y el esfuerzo de

aplastamiento:
n=
Figura 5.25 rea proyecta en sistema placa-perno. Beer F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecnica de materiales, segunda edicin. Colombia: McGraw-Hill.

Reemplazando:

aplast = =

aplast = 16203.704 F (1/

Entonces:

3= ; luego:

F = 8.64KN

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO EN LA PLACA:

n= ;
Reemplazando:

3= ; Luego:

F = 11931.428 N

RESISTENCIA EN LA PLACA:

n=

Resistencia = Sy material de la placa;

El esfuerzo de trabajo se determina calculando el esfuerzo de flexin a que est

sometida la placa:
trabajo =
Recordando que es la distancia en la seccin transversal de la placa desde el
eje neutro hasta el extremo ms alejado.

trabajo =

F= 6355.356N, Tomando la menor de las fuerzas;

F = 3915.3 N

EJEMPLO # 4.

La figura 5.26 muestra la unin atornillada de la tapa de un recipiente cilndrico de

precisin, otras dimensiones son: A = 20, B = 24, C = 26,5, D= , E = 5/8 (en
pulgadas). El cilindro est hecho de hierro colado con un E = 30x106 psi y la tapa
de acero de bajo carbono. Se utilizan 10 pernos SAE grado 5; - 13 UNC
apretados a 90% a la carga lmite. Durante el uso se aplica una presin constante
entre el cilindro de 100 psi. Bajo la cabeza del perno se utiliza una arandela de
espesor 1/16. Determine: a) la precarga que deber aplicarse a cada uno de los
pernos; b) la constante de rigidez de la junta; c) el factor de carga de la junta, d) el
factor de seguridad que previene la separacin de la junta. Ejemplo adaptado de
Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Budynas R., & Nisbett K., octava
edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Figura 5.26 Tomada de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley. octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.
a) Precarga inicial.

; ;
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley

Sp = Resistencia lmite; Sp = 85 ksi; Reemplazando:

Fi = 0.90 * (85 ksi * );

b) Constante de la junta.

LONGITUD DEL PERNO:

La longitud de la longitud roscada se halla utilizando la siguiente expresin:

L 6 pulgadas

La longitud del perno es:

L = espesor de las arandelas + grosor de los elementos unidos + altura de la

tuerca + paso.

El paso para un perno

H = altura de la tuerca Tabla A-31(Diseo de ingeniera Mecnica de Shigley)

H = 7/16

L= [1/16 + [1/2+5/8] + 7/16 + 1/13]; L= 177/104 1.7019

Tamao preferido (tabla A-17, Diseo en ingeniera mecnica de Shigley) 1

(1.75).

CLCULO DE LA RIGIDEZ DEL PERNO:

La rigidez de la longitud no roscada ( ) se determina utilizando:

 [ ]
1 - , = ; Luego ;

3.750 *106 lb/pulg.

La rigidez de la longitud roscada ( se determina utilizando:

Diseo en ingeniera mecnica de Shigley

= Longitud porcin roscada en agarre;

= [1/16 + [1/2 + 5/8] - 1/2];

Entonces:
; 6.192*106 lb/pulg.
La rigidez del perno es:

Reemplazando: *10-6 lb/pulg; *106 lb/pulg.

CLCULO DE LA RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS UNIDOS:

Figura 5.27 Ejemplo de construccin de una seccin troncnica de los elementos unidos.
El agarre es: = [1/16 + [1/2 + 5/8]]; = 19/16

RIGIDEZ DE LA PRIMERA SECCIN TRONCNICA:

D = 1.5d D = 1.5*(1/2) D = ; t = 1/16; x = t * tang 30; x = /48;

lb/pulg; 138.17* lb/pulg.
( ( ) )( )
[ ]
( ( ) )( )

RIGIDEZ DE LA SEGUNDA SECCIN TRONCNICA

D = + 2X; D= 0.8221; t = 1/2; tang 30 = ; X = ;

( )( )
; 41* lb/pulg.
( ( ) )( )
[ ]
( ( ) )( )

RIGIDEZ DE LA TERCERA SECCIN TRONCNICA

D= + 2X; D= 1.39952; t = 5/8 - 19/32 = 1/32;

tang 30 = ; X= ;

( )( )
; 798.45* lb/pulg.
( ( ) )( )
[ ]
( ( ) )( )

RIGIDEZ DE LA CUARTA SECCIN TRONCNICA

D= 2X; D = 1.4356; t = 19/32; tang 30 = x= ;

( )( )
; 66.36* lb/pulg.
( ( ) )( )
[ ]
( ( ) )( )

La rigidez de los elementos unidos es:

Reemplazando:

= 1/138.17* + 1/41* + 1/ 798.45* + 1/ 66.36* lb/pulg.

km = 20.86*106 lb/pulg.
CONSTANTE DE LA JUNTA
C=

Reemplazando los valores de las rigideces del perno y de los elementos unidos:

C= lb/pulg; C = 0.162

c) Factor de diseo que previene una falla por esfuerzo normal en el perno.

La carga aplicada en cada perno se halla mediante:

Dnde: es la presin ejercida por el fluido sobre el sistema y que debe ser
soportada por los pernos.

Reemplazando:
;

El factor de seguridad por carga es:

Reemplazando:

; = 2.36

d) factor que previene la separacin de la junta.

La expresin que permite determinar el factor de seguridad que previene contra

una probable separacin de los elementos unidos es:

Reemplazando:
; = 4.12