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MAT-024 2015-2

F
ormulas de masas y momentos de placas en el plano xy.

Densidad: (x, y)
RR
Masa: M = D (x, y)dA

Centros de Masa:
RR
x(x,y)dA
Eje x: x
= D
M
RR
D y(x,y)dA
Eje y: y = M

Momentos de Inercia (segundos momentos):

Respecto al eje x: Ix = D y 2 (x, y)dA


RR

Respecto al eje y: Iy = D x2 (x, y)dA


RR

Respecto al origen (0, 0): Io = D (x2 + y 2 )(x, y)dA


RR

Respecto a una recta L: IL = D r2 (x, y)(x, y)dA, donde r(x, y) es la distancia de (x, y) a L.
RR

Nota: recordar que la distancia de cualquier punto P = (x, y) a una recta ax + by + c = 0 est
a dado
|ax+by+c|
por d(P, L) = a2 +b2
q q q
Ix Iy Io
Radios de giro: Rx = M Ry = M Ro = M (Subindice indica respecto a que)

F
ormulas de masas y momentos para objetos en el espacio xyz.

Densidad: (x, y, z)
RRR
Masa: M = D (x, y, z)dV

Centros de Masa:
RRR
x(x,y,z)dV
Eje x: x
= D
M
RRR
y(x,y,z)dV
Eje y: y = D
M
RRR
D z(x,y,z)dV
Eje z: z = M

Momentos de Inercia (segundos momentos):


2 2
RRR
Respecto al eje x: Ix = D (y + z )(x, y, z)dV
(x2 + z 2 )(x, y, z)dV
RRR
Respecto al eje y: Iy =
RRR D 2 2
Respecto al eje z: Iz = D (x + y )(x, y, z)dV
RRR 2
Respecto a una recta L: IL = D r (x, y, z)(x, y, z)dV , donde r(x, y) es la distancia de los
puntos (x, y, z) a L.
q
Radio de giro respecto a una recta L: RL = IML

Javier Troncoso Cordova LATEX