1

Captulo 6

FLUJO VISCOSO
INCOMPRESIBLE

Mecnica de los Fluidos I

Prof. Armando Blanco Alvarez
 2
Contenido
Introduccin
Ecuaciones de Navier-Stokes
Flujo entre placas paralelas
Flujo de Poiseuille
Flujo entre cilindros rotatorios
 3
Introduccin
En el captulo anterior se simplificaron las
ecuaciones de movimiento despreciando los trminos
de friccin interna en el fluido.
Sin embargo, en muchas ocasiones esto no es
posible.
El modelo mas sencillo para introducir los efectos de
friccin corresponde al de fluidos Newtonianos, el
cual representa el comportamiento de muchos
fluidos.
Sin embargo, las ecuaciones resultantes son no
lineales, reducindose a pocos casos aquellos en los
cuales es posible hallar una solucin analtica.
Por su gran importancia, algunos de estos casos son
desarrollados en este captulo.
 4
Contenido
Introduccin
Ecuaciones de Navier-Stokes
Flujo entre placas paralelas
Flujo de Poiseuille
Flujo entre cilindros rotatorios
 5
Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones que expresan la conservacin de la
cantidad de movimiento lineal son, en forma
diferencial:
V


+ (V . )V = p + . + B


(1)


t
Para fluidos incompresibles tenemos adems
.V = 0


(2)
En el caso de fluidos newtonianos la ley de
viscosidad de Newton se expresa
ui u j u1 = u u2 = v u3 = w (3)
ij = +

x j xi x1 = x x2 = y x3 = z
 6
Ecuaciones de Navier-Stokes
Expresando (3) de manera extendida tenemos
entonces:
u u u u p xx xy xz
+ u + v + w = + + + + B x
t x y z x x y z

(4)
v v v v p
+ u + v + w = + yx + yy + yz + By
t x y z y x y z
w w w w p zx zy zz
+ u + v + w = + + + + B z
t x y z z x y z

La ecuacin de continuidad queda:

u v w
+ + =0 (5)
x y z
 7
Ecuaciones de Navier-Stokes
Los esfuerzos se escriben tambin
u u u v u w
+ + +
x x y x z x
u v v v w v
= + + +
y x y y y z

u w w v w w
z + x + +
y z z z

u u v u w
2 + +
x y x z x
u v v w v
= + 2 + (6)
y x y y z

u w w v w
z + x + 2
y z z
 8
Ecuaciones de Navier-Stokes
Sustituyendo (6) en (3) obtenemos:
u u u u
+ u + v + w =
t x y z
p u u v u w
+ 2 + + + + + Bx
x x x y y x z z x
v v v v
+ u + v + w =
t x y z
p u v v v w
+ + + 2 + + + B y
y x y x y y z z y
w w w w
+ u + v + w =
t x y z
p u w v w w
+ + + + + 2 + Bz
z x z x y z y z z
 9
Ecuaciones de Navier-Stokes
Desarrollando las derivaciones:
u u u u
+ u + v + w =
t x y z
p 2u 2u v 2u w
+ 2 2 + 2 + + 2 + + B x
x x y yx z zx
v v v v
+ u + v + w =
t x y z
p u 2v 2v 2v w
+ + 2 + 2 2 + 2 + + B y
y xy x y z zy
w w w w
+ u + v + w =
t x y z
p u w v 2w 2w
+ + 2 + + 2 + 2 2 + Bz
z xz x yz y z
 10
Ecuaciones de Navier-Stokes
Reagrupando y cambiando el orden de derivacin:
u u u u
+ u + v + w =
t x y z
p 2u 2u 2u 2u v w
+ 2 + 2 + 2 + 2 + + + B x
x x y z x xy xz
v v v v
+ u + v + w =
t x y z
p 2v 2v 2v u 2v w
+ 2 + 2 + 2 + + 2 + + B y
y x y z yx y yz
w w w w
+ u + v + w =
t x y z
p 2w 2w 2w u v 2w
+ 2 + 2 + 2 + + + 2 + Bz
z x y z zx zy z
 11
Ecuaciones de Navier-Stokes
Obtenemos:
u u u u
+ u + v + w =
t x y z
p 2u 2u 2u u v w
+ 2 + 2 + 2 + + + + Bx
x x y z x x y z
v v v v
+ u + v + w =
t x y z
p 2v 2v 2v u v w
+ 2 + 2 + 2 + + + + B y
y x y z y x y z
w w w w
+ u + v + w =
t x y z
p 2w 2w 2w u v w
+ 2 + 2 + 2 + + + + Bz
z x y z z x y z
 12
Ecuaciones de Navier-Stokes
Utilizando la ecuacin de continuidad (5):
u u u u
+ u + v + w =
t x y z
0
p 2u 2u 2u u v w
+ 2 + 2 + 2 + + + + Bx
x x y z x x y z
v v v v
+ u + v + w =
t x y z
0
p 2v 2v 2v u v w
+ 2 + 2 + 2 + + + + B y
y x y z y x y z
w w w w
+ u + v + w =
t x y z 0
p 2w 2w 2w u v w
+ 2 + 2 + 2 + + + + Bz
z x y z z x y z
 13
Ecuaciones de Navier-Stokes
Finalmente
u u u u p 2u 2u 2u
+ u + v + w = + 2 + 2 + 2 + Bx
t x y z x x y z
v v v v p 2v 2v 2v
+ u + v + w = + 2 + 2 + 2 + B y
t x y z y x y z
w w w w p 2w 2w 2w
+ u + v + w = + 2 + 2 + 2 + Bz
t x y z z x y z
En forma vectorial, junto con la ecuacin de
continuidad
V


+ (V . )V = p + V + B


2
(7)


t
.V = 0


(2)
constituyen las ecuaciones de Navier-Stokes.
 14
Ecuaciones de Navier-Stokes
Estas ecuaciones, con las condiciones iniciales y de
frontera adecuadas son las EDP que deben
resolverse, cuando ello es posible, para hallar el
campo de velocidades y presin. Detallemos esto.
En general, en estas ecuaciones se tienen tres
incgnitas: , V y p. Luego, se requiere una ecuacin
adicional. Esta es una ecuacin de estado:
= (P ) = (P )
En el caso de lquidos, sta se expresa en general
como
= cte
Para gases se emplea alguna relacin que describa su
comportamiento, como por ejemplo la relacin de
gases ideales.
 15
Ecuaciones de Navier-Stokes
Si se consideran sistemas en los cuales vara la
temperatura debe incluirse la ecuacin de la energa as
como otra ecuacin de estado para la energa interna.
En lo que respecta a las condiciones iniciales
distinguiremos entre dos situaciones:
Flujo no permanente: requerimos conocer las
expresiones en todo el dominio de flujo de , P y V
Flujo permanente: ninguna condicin es requerida ya
que el flujo es independiente del tiempo.
 16
Ecuaciones de Navier-Stokes
En lo que
respecta a las
condiciones
de contorno
tendremos, en
general, las
siguientes:
Pared
Interfaces
gas-lquido o
lquido-
lquido
Entrada
Salida
 17
Ecuaciones de Navier-Stokes
En un contorno slido (pared) la condicin a imponer
es:
V fluido = V pared
En las entradas y salidas la velocidad y presin deben
ser conocidas:
V fluido = V fluido ( x, y , z , t )
Pfluido = Pfluido ( x, y , z , t )
En la superficie libre las componentes de la velocidad
vertical deben ser iguales (no hay creacin de huecos):
w fluido _ 1 = w fluido _ 2
 18
Ecuaciones de Navier-Stokes
Adems, en la interfase los esfuerzos viscosos
tangenciales deben ser iguales
( )
zy fluido _ 1 = ( zy ) fluido _ 2
( zx ) fluido _1 = ( zx ) fluido _ 2
Despreciando los esfuerzos viscosos normales, las
presiones deben equilibrarse en la superficie, excepto
por los efectos de la tensin interfacial:
1 1
p fluido _ 1 = p fluido _ 2 +
R R
x y
donde Rx y Ry son los radios de curvatura y se expresan
como se muestra en la lmina siguiente
 19
Ecuaciones de Navier-Stokes

1 1 x y
+ = +
y
R R x 2 2

2 2
x y
1 + + 1 + +
x y x y

En el caso de interfaces gas-lquido estas ecuaciones se

simplifican al considerar que la viscosidad del gas es
muy pequea.
Adems, para la obtencin de soluciones analticas nos
limitaremos a superficies planas lo cual simplificar en
mucho a las ecuaciones anteriores.
 20
Ecuaciones de Navier-Stokes
Expresiones equivalentes a las ecuaciones de Navier-
Stokes en coordenadas cartesianas son obtenidas en
coordenadas esfricas y cilndricas.
En la lmina siguiente se presentan las expresiones
en coordenadas cilndricas
 21
Ecuaciones de Navier-Stokes
Coordenadas cilndricas
u R u R u u R u2 u R
+ uR + + uz =
t R R R z
p 2 uR 2 u
+ uR 2 2 + f R
R R R
u u u u u R u u
+ uR + + + uz =
t R R R z
1 p 2 u 2 u R
= + u 2 + 2 + f
R R R
u z u z u u z u z p
+ uR + + uz = + 2
u z + f z
t R R z z
 22
Ecuaciones de Navier-Stokes
donde el operador laplaciano se escribe como

1 1 2
2
=
2
R + 2 + 2
R R R R 2
z
En los libros de texto se consigue, en general,
expresiones para estas ecuaciones en diversos
sistemas de coordenadas as como del tensor
esfuerzos.
 23
Contenido
Introduccin
Ecuaciones de Navier-Stokes
Flujo entre placas paralelas
Flujo de Poiseuille
Flujo entre cilindros rotatorios
 24
Flujo entre placas paralelas
Consideremos el flujo establecido de un fluido
newtoniano entre dos placas paralelas muy grandes
en extensin (conocido como flujo de Couette).
y
z. x 2h

Supongamos que:
las placas estn en reposo u ( y = h) = v ( y = h) = 0

problema bidimensional =0
z

flujo permamente =0
t
 25
Flujo entre placas paralelas
La ecuacin de continuidad es:
u v w
+ + =0
x y z
La geometra de esta situacin permite escoger los
ejes de manera que w=0. Entonces,
u v
+ =0
x y
Como las placas son muy grandes (infinitas!)
entonces cualquier punto a lo largo de x debe ver
la misma situacin, en consecuencia
u v
=0 =0
x y
 26
Flujo entre placas paralelas
Pero, en y=h, v=0 (condicin de borde). En
consecuencia v=0 en todas partes y el flujo es
paralelo a las placas.
Con la escogencia de ejes del sistema de referencia
tenemos que las ecuaciones de Navier Stokes, en
coordenadas cartesianas se simplifican:
0 0 0 0 0 0
u u u u p u2
u u2 2
+ u + v + w = + 2 + 2 + 2 + Bx
t x y z x x y z
0 0 0 0 0 0 0
v v v v p 2v 2v 2v
+ u + v + w = + 2 + 2 + 2 + B y
t x y z y x y z
0 0 0 0 0 0 0
w w w w p w 2
w w 2 2
+ u + v + w = + 2 + 2 + 2 + Bz
t x y z z x y z
 27
Flujo entre placas paralelas
Considerando las fuerzas de volumen de manera que:
Bx = 0 By = g Bz = 0
obtenemos
p 2u
0= + 2
x y
p
0 = g
y
p
0=
z
Entonces como
p
0= p ( x, y , z ) = p ( x, y )
z
 28
Flujo entre placas paralelas
Dado que
u ( x, y , z ) = u ( y )
entonces
p 2u p 2u p d 2u
0= + 2 = 2 = 2
x y x y x dy
Luego, como el segundo miembro depende de y
entonces
p
= f ( y)
x
Como est relacin es valida para todo y, la nica
posibilidad de satisfacerla es que
f ( y ) = cte =
 29
Flujo entre placas paralelas
Luego escribimos:
dp
=
dx
d 2u
2 =
dy
Integrando la segunda de estas ecuaciones en y
obtenemos
d 2u
dy 2 dy = dy + C1
du
= y + C1
dy
Integrando nuevamente
y2
u( y) = + C1 y + C2
2
 30
Flujo entre placas paralelas
Las constantes se determinan a partir de las
condiciones de borde:
u ( y = h) = 0
para obtener
h2
0= + C1h + C2
2
h2
0= C1h + C2
2
Restando ambas ecuaciones obtenemos
2C1h = 0 C1 = 0
y
h2
C2 =
2
 31
Flujo entre placas paralelas
La expresin de u(y) es entonces
(h 2 y 2 ) dp (h 2 y 2 )
u( y) = =
2 dx 2
La velocidad mxima se encuentra en el centro de las
placas y =0 y es:
h2
umax =
2
La constante corresponde al gradiente de presin (-).
Expresmosla en funcin del caudal
h h
q = V .dA = u ( y )(bdy ) =


(
h y 2 2
bdy =
)
b 2 y
h y
3 h

2
2 3 h
A h h

b 3 h3 h 3
2 bh 3
q= h + h 3
=
2 3 3 3
 32
Flujo entre placas paralelas
b es el ancho del rea a travs de la cul se calcula el
caudal.
Luego, el caudal por unidad de ancho es:
q 2h 3
q = =
*

b 3
y corresponde a
3q *
=
2h 3
En consecuencia la velocidad se expresa como
3q * 2
u( y) = 3 h y 2
4h
( )
En funcin de la velocidad mxima tenemos
u ( y ) = umax
(h 2
y2 ) y2
= umax 1 2
2
h h
 33
Flujo entre placas paralelas
El esfuerzo cortante es dado por:
u v u
xy = + = = y
y x y
y, en las placas es dado por
xy ( y = + h ) = h
xy ( y = h ) = h
 34
Flujo entre placas paralelas
La combinacin de los efecto combinados de una
laca mvil y un gradiente de presin se muestran en
la siguiente imagen.
 35
Contenido
Introduccin
Ecuaciones de Navier-Stokes
Flujo entre placas paralelas
Flujo de Poiseuille
Flujo entre cilindros rotatorios
 36
Flujo de Poiseuille
Consideremos el flujo de un fluido viscoso a travs
de un conducto de seccin transversal circular,
conocido como flujo de Poiseuille.

R u R
2a z

Vista las condiciones geomtricas de la situacin,

utilicemos coordenadas cilndricas.
Las ecuaciones de Navier-Stokes se escriben como

1 1 u u z
(Ru R ) + + =0
R R R z
 37
Flujo de Poiseuille
u R u R u u R u 2
u R
+ uR + + uz

=
t R R R z
p 2 uR 2 u
= + uR 2 2 + f R
R R R

u u u u u R u u
+ uR + + + uz =
t R R R z
1 p 2 u 2 u R
= + u 2 + 2 + f
R R R
u z u z u u z u z p
+ uR + + uz = + 2
u z + f z
t R R z z
 38
Flujo de Poiseuille
Simplifiquemos estas ecuaciones. Por simetra y
continuidad
R u R
2a z

uR = 0 u = 0 u z = u z (R )

Para flujo permanente

=0
t
quedando
 39
Flujo de Poiseuille
0 0 0 20 0
u R u R u u R u u R
+ uR + + uz

=
t R R R z
0 0 0 0
p 2 uR 2 u
= + uR 2 2 + f R
R R R
0 0 0 0 0
u u u u u R u u
+ uR + + + uz =
t R R R z
1 p 2 0 u 0 2 u 0 0
= + u 2 + 2

+ f
R
R R R
0 0 0 0 0
u z u z u u z u z p
+ uR + + uz = + 2
u z + f z
t R R z z
 40
Flujo de Poiseuille
p p ( R, , z ) = p ( , z )
=0
R
1 p
=0 p ( , z ) = p ( z )
R
p dp
= u z
2
= u z
2
(1)
z dz
En coordenadas cilndricas, el laplaciano se expresa

1 u z 1 2
u 2
uz
uz =
2
R + 2 z
+ 2
R R R R 2
z
Luego, (1) se escribe como
 41
Flujo de Poiseuille

dp 1 u z 1 2u z 2u z
= R + 2 + 2
R R R R z
2
dz
Como uz= uz(R), la expresin anterior se reduce a
dp 1 d du z
= R (2)
dz R dR dR
Integrando (2) en R obtenemos
d du z R dp
dR R dR dR =
dz
dR

du z R 2 dp
R = +A
dR 2 dz
 42
Flujo de Poiseuille

Integrando nuevamente en R obtenemos

du z R dp A
dR dR = 2 dz + R dR
R 2 dp
uz = + A ln( R ) + B
4 dz
Impongamos las condiciones de borde.

u z ( R = 0) = finita A=0
a 2 dp
u z ( R = a) = 0 B=
4 dz
 43
Flujo de Poiseuille

En consecuencia

uz =
1 dp 2
4 dz
(
a R 2
)
La velocidad mxima se encuentra en

du z R dp
= =0 R=0
dR 2 dz
El valor mximo de la velocidad es
1 dp 2
U max = a
4 dz
 44
Flujo de Poiseuille

La velocidad promedio es
1 1
U = u z dA = 2 u z RddR
A a

1
U = 2
a
1 dp 2
4 dz
(
a R 2
)
RddR

a
2 dp 2 R R 2 4
U = a
4a dz
2
2 4 0

a 2 dp 1
U = = U max
8 dz 2
 45
Flujo de Poiseuille

Puede escribirse
Poiseuille Flow
entonces
1
0.8

R2 0.6

u z = 2U 1 2 0.4

a 0.2

R/a
0
o equivalentemente -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-0.4

uz R
2 -0.6
= 1 2 -0.8
Umax a -1
U/Umax
 46
Contenido
Introduccin
Ecuaciones de Navier-Stokes
Flujo entre placas paralelas
Flujo de Poiseuille
Flujo entre cilindros rotatorios
 47
Flujo entre cilindros rotatorios
Considrese el flujo que se establece entre dos
cilindros concntricos rotantes, llenos de un fluido
viscoso.
La nica componente de la
o velocidad que aparece es la
i tangencial a los cilindros.
Ri La ec. de momentum en esa
Ro direccin es
0 0 0 0 0
u u u u u R u u
+ uR + + + uz =
t R R R z 0
0
1 p 2 u 2 u R
= + u 2 + 2 + f
R R R
 48
Flujo entre cilindros rotatorios
En direccin radial tenemos
0 0 0
u R u R u u R u
2
u R
+ uR + + uz =
t R R R z
0 0 0 0
p 2 uR 2 u
= + uR 2 2 + f R
R R R
y en direccin del eje de los cilindros
0 0 0 0 0 0
u z u z u u z u z p
+ uR + + uz = + u z + f z
2

t R R z z
 49
Flujo entre cilindros rotatorios
En resumen
1 p 2 u p
= u 2 (3) =0 (4)
R R z
u2 p
= (5)
R R
La ec.de continuidad se escribe como
1 1 u u z
(Ru R ) + + =0
R R R z
y, al simplificar queda
1 u
=0
R
 50
Flujo entre cilindros rotatorios
El laplaciano es
1 u 1 u u
2 2
u =
2
R + 2 + 2
R R R R z
2

y, al simplificar queda
1 u
u =
2
R (6)
R R R
Sustituyendo (6) en (3) y utilizando la simetra
p(R, )=p(R)
1 u u
R 2 = 0 (7)
R R R R
 51
Flujo entre cilindros rotatorios
Derivando (7) nos queda
d 2u du u
R 2
+ =
dR dR R
y, al simplificar queda
2
d u 1 du u
2
+ = 2
dR R dR R

d 2u d u
2
+ =0 (8)
dR dR R
 52
Flujo entre cilindros rotatorios
Integrando (8) obtenemos
du u
= +A
dR R
que se agrupa como
du u
+ =A
dR R

1 d (Ru )
=A
R dR
Al integrar obtenemos
 53
Flujo entre cilindros rotatorios

R B
u = A +
2 R
Imponiendo las condiciones de frontera

u (Ri ) = A + = i Ri
Ri B
2 Ri

u (Ro ) = A +
Ro B
= o Ro
2 Ro
Obtenemos

A=
(
2 R i R
o o
2
i
2
) B = Ri R
2 2 ( o i )
R R i2 Ro2 R i2
2 o
o
 54
Flujo entre cilindros rotatorios
La velocidad queda entonces expresada como

u =
( )
2 o Ro2 i Ri2 R 1 2 2 ( o i )
+ R i Ro 2 2
Ro R i
2 2
2 R Ro R i

( )
2 2
R i Ro
u = 2
1
2
o Ro i Ri R
2 2
( o i ) (9)
Ro R i R
La presin se obtiene a partir de (5) y (9)
2
dp 1
( )
2 2
Ri R
= 2 o Ro i Ri R
2 2
( o i )
o

dR R Ro R i2 R
 55
Flujo entre cilindros rotatorios
Teniendo entonces
dp 2 2
= R 2 + 3
dR (
Ro2 R i2 )
2
R R
con
= ( o Ro2 i Ri2 )
= R R ( o i )
2
i
2
o

Luego, la presin viene dada por

2 R2 2
p( R) = 2 2 ln (R ) 3 R 2 + C (10)
(R 2
o Ri2 2
)
 56
Flujo entre cilindros rotatorios

Cilindros rotatorios concentricos

2.5

1.5
R

0.5

0
0.000 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
Utheta
 57

Captulo 6

FLUJO VISCOSO
INCOMPRESIBLE

Mecnica de los Fluidos I

Prof. Armando Blanco Alvarez