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MYM MAQUINARIAS &INGENIEROS

CONSTRUCCION Y MINERIA
ASESORAMIENTO TECNICO EN MANTENIMIENTO DE
EQUIPOS

CURSO DE OPERADORES
DE MAQUINARIA PESADA
PONENTE: Tec. MARCO A. VILLANUEVA PONTE
CURSO DE OPERADORES PARA MAQUINARIA PESADA
TEMARIO

1.-INTRODUCCION
2.-SISTEMAS DE TRANSMISION, MANDOS FINALES EN LA
APLICACIN DE LA OPERACIN DE MAQUINARIA
PESADA.
3.-LA HIDRAULICA EN LA MAQUINARIA PESADA
4.-FALLAS Y AVERIAS
5.-TECNICA DE OPERACIN CARGADOR FRONTAL,
MOTONIVELADORA Y TRACTOR DE ORUGAS.
EXCAVADORA HIDRAULICA
TRACTOR ORUGA
MOTONIVELADORA
CARGADOR FRONTAL
RETROEXCAVADORA
CAMION VOLQUETE
CARGADOR FRONTAL
Indice
Caracterstica y Clasificacin.
Estructura y Funcionamiento.
Serie de Productos.
Cdigo de Fabricacin de Cargador
Neumtico.
Aditamentos.
Mantenimiento.
Pruebas y Ajustes.
I.- Caracterstica y Clasificacin
1.- Cargador Frontal (Neumtico).
I.- Caracterstica y Clasificacin
1.- Cargador Frontal (Neumtico).
Principales Trabajos
que realiza:
- Cargar material al
Camin.
- Empujar mover
tierra.
- Limpiar suelo.
- Cargar rbol.
- Limpiar nieve.
I.- Caracterstica y Clasificacin
1.- Cargador Frontal (Neumtico)
Utilizacin y
funcionamiento.
Dependiendo del tipo de
trabajo, debe seleccionarse
la estructura y/o aditamento
de la maquina para obtener
mayor eficiencia.
La Caracterstica Principal
es que tienen:
- Cuatro Ruedas que Tienen
Traccin.
- Tipo de Direccin
Articulado.
I.- Caracterstica y Clasificacin
1.- Cargador Frontal (Neumtico)
Funcionamiento Estructura Eficiencia.
Cargar Material Cubo Grande Aumenta Cantidad de Trabajo

Transportar Cuatro Ruedas Aumentar Fuerza de Traccin

Caucho Grande Desplazamiento


Excavar
Bueno en suelo malo
y fangoso.
Articulado

Distancia entre Mayor Confort para el


centro y centro de
la llanta mas largo operador.
I.-Caracterstica y Clasificacin.
2.-Clasificacin de Cargador.
Cargador de Oruga
Oruga
Excavador Hidrulico
Cargador
Cargador (2 Ruedas).
Caucho Articlate.
Cargador Neumtico Fijo
( 4 Ruedas) Pequeo.
I.- Caracterstica Clasificacin.
2.- Clasificacin de Cargador.
MINI WA10 (0.16 M3) WA50 (0.6 M3)
SK 04 (0.17 M3) SK 07 (0.32M3)
PEQUEO WA80 (0.9M3) WA100 (1.3M3)
MEDIANO WA150 (1.5M3) WA350 (3.2M3)
GRANDE WA400 (3.4M3) UP.
I.- Caracterstica Clasificacin.
3.- Caracterstica de Cargador
Neumtico:
- Velocidad Rpida.
- No daa la Carretera (Suelo).
- Cucharn Grande: con respecto al peso o tamao
del equipo y con respecto a la fuerza del equipo.
- Poco eficiente para trabajos de extraccin y
cuando se traslada sobre suelo abrupto.
- Es muy til para cargar y transportar material
sobre suelo bueno.
I.- Caracterstica Clasificacin.
3.- Caracterstica de Cargador
Neumtico: Articulacin.
El pin central conecta la
parte frontal y posterior
del Cargador.
Para cargar mucho
material se necesita
equipo grande y mayor
longitud entre centro y
centro de las ruedas y
esto hace que se
requieran mayor espacio
para girar la maquina por
el mayor radio de giro.
I.- Caracterstica Clasificacin.
3.- Caracterstica de Cargador
Neumtico: Articulacin.
- Para evitar este problema se ha
diseado la maquina con
direccin articulado lo que
permite trabajar en reas
reducidas.
- Radio de giro pequeo.
- Rueda posterior pasa por el
mismo lugar que la rueda
delantera.
- Se desplaza muy bien sobre
suelo fangoso.
- El cilindro hidrulico de
direccin permite girar a la
derecha o izquierda hasta 40 lo
que facilita el cargado del
material.
II.- Estructura Funcionamiento
1.- Estructura General y Nombre de
cada Componente.
Parte Frontal.
Equipo de Trabajo.
Cucharn, Boom,
Cilindros.
La parte frontal y
posterior esta
conectado con un
pin central
(pasador).
Eje delantero.
II.- Estructura Funcionamiento.
1.- Estructura General y Nombre de
Cada Componente.
Parte Posterior.
Cabina de Operador.
Convertidor de Torque.
Transmisin.
Bomba Hidrulica.
Motor.
Contrapeso.
Eje Posterior.
II.- Estructura Funcionamiento.
2.- Tren de Fuerza (Power Line).
Motor
Convertidor de Torque Transmisin

Eje Cardan

Diferencial

Funda Diferencial

Mando Final

Ruedas.
II.- Estructura Funcionamiento.
3.- Convertidor de Torque.
3).1 Conocimiento General.
1. Esta entre el motor y la transmisin, permite
transmitir la fuerza automtica y
continuamente.
2. Cuando hay mucha carga o resistencia, el
motor no se detiene.
3. Rpido y fcilmente puede cambiar de
velocidad de equipo.
4. El aceite absorbe la vibracin del motor y evita
el deterioro de otras partes del tren de fuerza.
II.- Estructura Funcionamiento.
3.- Convertidor de Torque.
3).2 Partes del
Convertidor
de Torque y
Flujo de
Fuerza.

Bomba
Stator
Turbina
II.- Estructura Funcionamiento.
3.- Convertidor de Torque.
3).3 Corte Transversal.
II.- Estructura Funcionamiento.
3.- Convertidor de Torque.
3).4 Detalles de Partes del Convertidor de Torque y Flujo de Fuerza.
Motor Bomba Stator Turbina
Transmite Recibe la Cambio de Transmite la
la fuerza fuerza del direccin del fuerza a la
a la bomba motor e flujo de transmisin
impulsa el aceite y
aceite aumenta la
fuerza.
II.- Estructura Funcionamiento.
4.- Transmisin.
Tipos:
Contraeje Hidrostatica

Planetario
II.- Estructura Funcionamiento.
4.- Transmisin.
Contraeje
II.- Estructura Funcionamiento.
4.- Transmisin.
4).1 Caractersticas de la Transmisin:
1. Puede seleccionar la velocidad adecuada
dependiendo del tipo de trabajo.
2. Para el trabajo de carga y descarga puede
cambiar de velocidad.
3. Puede cambiar de direccin de marcha
adelante y marcha atrs.
4. En la posicin neutra el motor se
mantiene funcionando aunque el equipo
este detenida.
II.- Estructura Funcionamiento.
5.- Axle.
5).1 Tipo de Axle: Existe 2 tipos.
1.- Flotante Completo (Equipo Grande).
2.- Semi Flotante (Equipo mediano y pequeo).
II.- Estructura Funcionamiento.
5.- Axle.
5).1 Tipo de Axle: Existe 2 tipos.
1.- Flotante Completo (Equipo Grande).
2.- Semi Flotante (Equipo mediano y pequeo).
II.- Estructura Funcionamiento.
5.- Axle.
Diferencial:
- Cambio de direccin.
- Disminuir Revolucin
y Aumenta la fuerza.
- Transmitir fuerza a
mando final.
- Mando final
disminuye la
revolucin y aumenta
la fuerza y transmite la
fuerza a los
neumticos.
II.- Estructura Funcionamiento.
6.- Direccin.
6).1 Direccin Articulada:
- Tiene dos cilindros hidrulicos que permiten cambiar la direccin a
la derecha o a la izquierda.
II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).1.1 Sistema de control de freno
II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).2 Estructura y
Clasificacin.
- Es necesario utilizar frenos
que brinden efectividad
para los casos que requiere
cargar material al volquete
por eso debe ser de calidad.
- Cuando realiza trabajos en
lodo, fango, agua no se
daa el sistema por que esta
hermetizado.
- Necesita frenos de calidad
y seguro.
II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).3 Utilizacin de
Freno de Pie.
- El sistema esta
cerrado y hermetizado
dentro de la funda del
diferencial por eso no
ingresa polvo o agua
que dae, usa un disco
y pastilla de buena
calidad.
- Funciona bien y no se
desgasta mucho, es de
tipo hmedo
sumergido en aceite
II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).3 Utilizacin de
Freno de Pie
Sistema de
Control de Freno:
Los frenos del eje
delantero esta separado
del freno del eje
posterior por
seguridad.
1.- Sistema Hidrulico
Completo (todo
Liquido).
2.- Sistema Hidrulico
con presin de aire.
II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).3 Utilizacin de
Freno de Pie
Sistema de Control
de Freno:
El equipo tiene 2
pedal de freno:
1.- Derecha: Frena la
maquina pero no quita
el movimiento de la
transmisin.
2.- Izquierda: corta la
fuerza de la
transmisin y se
detiene la maquina.
II.- Estructura Funcionamiento.
7.- Frenos.
7).4 Freno de Estacionamiento
Tipo Modelo
Mecnico Seco-Disco WA100
Mecnico y Hmedo WA80, WA100-
usa varios discos WA250
Hidrulico, Muelle, WA300-WA500.
Varios Discos, baado
en aceite.
Presin de aire, WA600-WA900.
Muelle, Seco, Disco.
Fundamentos de
Cargadores de Ruedas

Tcnicas de Operacin
Introduccin
Qu es un Cargador de Ruedas?

Es una mquina que pertenece a la familia de equipos


de Movimiento de tierras, para las aplicaciones de
Excavacin, Carga, Carga y Acarreo y movimiento de
materiales.
Su mxima distancia de acarreo no debe exceder a 150 mts.
Distancias Recomendadas econmicamente
Distancia/Pendiente

Cargador de Ruedas 0-500 ft./150 mts


Carga y Acarreo 0-10% de pendiente

Cargador de Ruedas Ms de 300 ft/150 mts


Camion Convencional 0-7% de pendiente

Cargador de Ruedas 1/4 - 1mi. / 400 mts - 1600 mts

Camion Articulado 0-35% de pendiente

Pag. 24-13 manual de rendimiento ed. 30


Exigencias de las Aplicaciones

Excavacin
Fuerza de Traccin
Fuerza de Desprendimiento
fuerza de Levante
Carga
Maniobrabilidad
Relacin Hidralica/Velocidad
Tiempo de Ciclo
Control de Carga
Visibilidad
Exigencias de las Aplicaciones

Carga y Acarreo
Estabilidad
Aceleracin
Velocidad de traslacin
Flexibilidad
Maniobrabilidad
Herramientas
Accesorios
Opciones
Utilizacin en la Segmentacin de Mercados
Canteras y Construccin
Agregados Pesada

Forestal Agricultura

Minera
Industrial
Principales componentes de un Cargador de
Ruedas.

Cabina Brazos de Levante

Motor Varillaje de inclinacin


del cucharn
Contrapesos
Cucharn

Eje diferencial trasero

Transmisin Eje diferencial delantero


Nomenclatura

Varillaje de Inclinacin
Cilindro de Inclinacin

Brazos de
Levante
Alcance

Altura Libre de
Descarga

Contrapesos
Articulacin
Cucharn
Nomenclatura

Direccin por
Articulacin
Tren de Fuerza de un Cargador de Ruedas.
1.- Motor y Convertidor de Torsin
2.- Transmisin
3.- Caja de trasferencia
4.- Ejes cardan
5.- Diferencial y Mandos Finales

1 2
3
4
5
Cmo pueden ser los componentes?

La Transmisin pude ser...


Contra eje
Planetaria
Hidrosttica
Con control electrnico de
enganche y modulacin..

Diseos en los cargadores


* Contraeje (928G al 938G)
* Planetaria (950G al 980G)
* ECPC (950G al 972G)
(Control Electrnico de Presin)
Ejes Diferenciales

Diferenciales
950G/962G usan el diferencial del 966FII
966G/972G sus dif. Son 35% mas pesados
que la serie F
966G/972G sus dif. Tienen un dimetro 20%
mayor
966G/972G sus engranes de mandos finales
son mas grandes
Cmo pueden ser los componentes?
Brazos de Levante

Varillaje Tipo Z

Varillaje Tipo IT
8 Barras

Sistema
Versalink
Cucharones /
Aplicacin
General Excavation Universal Rock

Pre-Triturado Pre-extraido
Excavacion
Manejo de Mat. Frente de Banco
Areas de alta concentracin de
esfuerzos
Fuerza de Traccin:
Fuerza de Desprendimiento:
Pag. 13-43 manual de rendimiento ed. 30
Capacidad a ras:

Pag. 13-45 manual de rendimiento ed. 30


Capacidad Colmada :

Pag. 13-45 manual de rendimiento ed. 30


Carga lmite de Equilibrio Esttico:

Pag. 13-44 manual de rendimiento ed. 30


Carga de Operacin :

Pag. 13-44 manual de rendimiento ed. 30


Produccin /hr =
Capacidad del cucharn X Factor de llenado X No. ciclos /hr

Factores de llenado del cucharn


Pag. 13-46, 13-47 Manual de Rendimiento
Tiempos de un Ciclo de trabajo
Carga

Descarga
Acarreo,
Maniobras
y Retorno.

1.- Carga del Cucharn


2.- Maniobras y Acarreo al punto de descarga
3.- Descarga del cucharn
4.- Maniobras y Retorno al punto de carga
Qu es una Motoniveladora ??????

Punto de
Punto de
Nivelacin Punto de
Referencia Referencia
Distancia entre ejes
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?
Construccin y mantenimiento de Caminos :
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?
Preparacin de Sitios, bases para edificacin :
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?
* Desgarramiento / Escarificacin:

Rear Ripper / Scarifier or


Front (mid mounted) Scarifier
1
2H,1
40H
,1
60H
Rip
perd
esig
n
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?
Trabajos en Taludes:
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Corte y Nivelacin de bancos y taludes:


Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?
Mezcla y Tendido
de Materiales:
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Acabado, Terminado Final:

140H with specially shaped cutting edges


Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Corte y Limpieza de Zanjas:

160H
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mantenimiento de Caminos :
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mantenimiento de Caminos de Acarreo

Mineria, Canteras
Construccin pesada
Plantas de Cemento

16H 24H
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?
En Construccin y Mantenimiento de Caminos de Acarreo

Mejora la productividad de la flota reduciendo la resistencia a la rodadura


Reduce los costos de operacin de las unidades de acarreo.
Reduce costos de combustibles
Reduce la fatiga en suspensin, bastidor y
articulacn
Reduce desgaste en motor y transmision
Inccrementa la vida de neumaticos
Reduce vibraciones en caja y bastidor
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mineria / Tuneles:

Operators cab

M 140
Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?
Remocin de Nieve :

143H / 163H *See Cat H-Series "Snow Arrangement " (AWD).


Fundamentos de
Motoniveladoras
Perfil de Cabina Bastidor Placa de
Delantero Empuje y
Contrapeso

Ripper

Circulo
Bastidor Tandem
Trasero Vertedera
1

1.- Cilindros de Levante


2.- Barra de Tiro 7 1
3.- Bola de Tiro 4
4.- Cilindro del desplazamiento 6
lateral del circulo. 2
5
5.- Cilindro del desplazamiento 3 8
lateral de la vertedera
6.- Cilindro de la inclinacin
vertical de la hoja.
7.- Barra de 7 orificios
8.- Contrapeso delantero.
Talud
1.5 : 1

Talud
2:1
Recta Articulada Articulada
En Circulo en Cangrejo
Aplicaciones
Aplicaciones de
Precisin Hidrulica

Aplicaciones
de Alta Traccin
Aplicaciones Tpicas Aplicacines de
Mantenimiento de Caminos Alta Traccin
1. Tender materiales de pilas
2. Conformar y nivelar corona
3. Limpieza de cunetas
` Desgarrar capas superficiales
Limpieza de arenas
Remocin de nieve
Romper capas de hielo
Construccin de Caminos
Desmonte, corte y conformacin
Mezcla y tendido de materiales
Corte y limpieza de zanjas
Minera
Construccin y mantenimiento de caminos
Contenido
Introduccin

Aplicaciones

Configuraciones

Productividad y Rendimiento

Costos de Operacin.
Qu es un Tractor ???
Vehculo automotor de gran potencia
cuyas ruedas o cadenas se adhieren
firmemente al suelo o terreno, utilizado
para arrastrar o empujar grandes cargas.
Diferencias entre un Tractor de
tiro y uno de empuje
Centro de Gravedad
desplazado hacia el
frente de la mquina
Barra de Tiro

Tiro

Centro de Gravedad
desplazado hacia
atrs de la mquina

Empuje

Brazos de
Empuje
Proyecto Tipico de Movimiento de Tierras
Preparacin
del Banco

Requiere Si Cribado y/o


Clasificaci
Si Barrenacin- Trituracin
Requiere n?
Voladura ? explosivos /
Voladura
No
No
Tendido -
Ripeo o Mezcla
Carga con
Exc./
Cargador

Compactacin

Acarreo

Edificacin Pavimentacin
Sistemas de Acarreo en sus distancias mas econmicas

100 mts.

150 mts.

1,500 mts.

1,600 mts

5,000. mts
Tractores de Cadenas CAT
120 900

800
100
700

80 600
M. Tons

HPs
500 WEIGHT
60
400 HP
40 300

200
20
100

0 0
D3G D4G D5G D5N D6N D6R D6R
D7R D8R D9R D10R D11R
XL XL XL XL XL STD XL
WEIGHT 7,3 7,7 8,9 13 15,5 18,3 18,7 24,5 37,8 48,7 66 104
HP 70 80 90 110 140 165 185 240 310 410 580 850
Corte y Acarreo en Zanja
Desgarramiento
Suministro de Materiales al rea de Carga
Empuje de Mototrallas
Rellenos Sanitarios
Desmonte
Trabajos en Pendientes
Nivelacin y acabado final
Limpieza y Mantenimiento en reas de Carga.
Otras Aplicaciones
Qu hace a un Tractor ser
Productivo ????
Qu hace a un Tractor ser
Productivo ????
Peso

Potencia

Fuerza de Traccin

Tipo de Hoja
Relacin Peso Potencia de los tractores CAT

Peso Tons Hps Relacion Peso/Potencia


D11R 104.6 850 0.12
D10R 65.4 580 0.11
D9R 49.1 410 0.12
D8R 37.8 310 0.12
D7R 24.7 240 0.10
D6RXL 18.7 185 0.10
D6NXL 15.5 140 0.11
D5NXL 12.8 115 0.11
D5GXL 8.9 90 0.10
D4GXL 7.8 80 0.10
D3GXL 7.3 70 0.10

Mantienen la misma habilidad de mover la carga


Fuerza de Traccin de un D6RII
Fuerza de Traccin de un D8RII
Fuerza de
Traccin

Configuracin de la Mquina
Tipo de Hoja / Ripper
Tren de Rodaje
Aditamentos
Seleccin de la Hoja
Aplicacin

Tipo de Material

Tamao del tractor

Transportabilidad
Hojas tipo U Universal
D7RII al D11R
Caracteristicas
Penetracin Promedio
Excelente capacidad de carga
Empuje y carga de material
para distancias largas
Material - Material suelto
Operaciones
Trabajo de almacenaje
Trabajo de recuperacin
Trabajo de alimentacin de tolvas
Alimentacin de material para
cargadores de ruedas
Tractor de Carga y Acarreo
Solo en el D11R
Caractersticas
Poca penetracin
Excelente capacidad de carga
Excelente Empuje y carga de material
para distancias largas
Carga ms 25% de material
sobre la hoja
Material - material suelto
Operaciones
Trabajo de almacenamiento
Doble Cilindro de Inclinacin

Ataque ngulo de de la Cuchilla


D6RXL Analisis Angulo Cuchilla

60 50 50 % Ventaja
Ciclos/Hr 53.57 51.00 -5.0%
M3 / Ciclo 4.87 5.55 13.8%
M3 / Hr 261.3 283.1 8.3%
Litros / Hr 36.3 37.9 4.2%
M3 / Litro 7.2 7.5 4.1%
Tipos de Desgarradores (
Rippers )
Radial Paralelogramo Paralelogramo
Fijo Variable Hid.

D5N
D3G,D4G,D5G,D6N,D6RII,D7RII D8R,D9R,D10R D11R
Tipos de Desgarradores (
Rippers )...
Paralelogramo
Cont
Variable Hid.
D8R,D9R,D10R D11R
Tren de Rodaje
Transferencia de la fuerza de Traccin

98 %
Tren de Rodaje
ABRASION

-
IMPACTO
- +
Opciones de Tren de Rodajes
Arreglo Estndar (D6R-D7R)
Propsito General
Condiciones de terreno firme

Arreglo XL (D5N, D6N, D6R)


Tren de rodaje extendido hacia
adelante
Balance ptimo sobre suelo
mojado y acabado de nivel

Arreglo XR (D6R, D7R)


Tren de rodaje extendido atrs
Mejor para aplicacin de
remolque
Concepto - Presin Sobre el Suelo
20%

Un 20% de pendiente favorable podra ayudar


Hasta un 40% en la produccin.
Factores que afectan
la Produccin:

1.- Tipo de Operador


2.- Tipo de Material
3.- Mtodo de empuje
4.- Visibilidad
5.- Eficiencia en la obra
6.- Tipo de Hoja
7.- Disponibilidad
Mecnica
8.- Pendientes
Concepto : Corte y Empuje

Arrollamiento

Deslizamiento
Concepto : Corte y Empuje

Corte

Empuje

Descarga
Concepto : Corte y Empuje
( Desgarramiento )
Materiales Desgarrables (
Rippeables )
Estimacin de la produccin en rippeo
La mquina desgarra toda
la jornada
La mquina tiene
servotransmisin y
desgarrador de un vstago
60 min. hora
A = desgarramiento en
condiciones totalmente
favorables
Reduccin de Costos-Tren de
Rodaje
Prcticas del Operador
Control de Velocidad
Reduccin de distancias en reversa
Giros balanceados en ambos sentidos
Reduccin del patinaje.
Tensin de la Cadena
Demasiado apretada, acelera el stress en
todos los componentes
Demasiado floja, genera azotes contra
rueda motriz y rodillos
Ancho de Zapatas
Reduccin de Costos-
Herramientas de Corte
Prcticas del Operador
Corte en primera velocidad.
Evitar movimentos bruscos en los
controles de la hoja
Corte solo con Cuchilla y esquineros (
Gavilanes )
Reducir los impactos en las herramientas
de corte.
Inclinacin de la hoja.
Incline la hoja hacia delante solo para el
corte
Inclinar y levantar la hoja hacia atrs
M.T.C. OFICINA DE EQUIPO MECNICO
email: vyghidromarco@hotmail.com

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