Control de flujo de potencia con UPFC en el sistema de transmisin de

energa
Abstracto- En este trabajo se investiga el comportamiento del controlador
de flujo de potencia unificado en el control del flujo de potencia sobre la
lnea de transmisin. El modelo de fuentes de tensin se utiliza para
estudiar el comportamiento de la UPFC en la regulacin de la potencia
activa, reactiva y perfil de voltaje. Este modelo se incorpora en el algoritmo
de Newton Raphson para estudios de flujo de carga. Se emplea un mtodo
simultneo en el que las ecuaciones de UPFC y las ecuaciones de balance
de potencia de la red se combinan en un conjunto de ecuaciones algebraicas
no lineales.
Se resuelve de acuerdo con el algoritmo de Newton Raphson. Los estudios
de casos se llevan a cabo en la red de buses estndar 5. La simulacin se
realiza en Matlab.
El resultado de la red con y sin usar UPFC se compara en trminos de
flujos de potencia activa y reactiva en la lnea y flujos de energa activa y
reactiva en el bus para analizar el rendimiento de UPFC.
Palabras clave.- Algoritmo de Newton-Raphson, flujo de carga,
controlador de flujo de potencia unificado, modelo de fuente de voltaje
I. INTRODUCCION
El sistema de transmisin AC FlEXIBLE es una solucin tecnolgica
evolutiva para ayudar a las empresas elctricas a utilizar plenamente sus
activos de transmisin. Su primer concepto fue introducido por N.G
Hingorani, en 1988. Desde entonces se han propuesto diferentes tipos de
dispositivos FACTS. Entre ellos el UPFC es el dispositivo ms verstil y
eficaz que se introdujo en 1991. Los UPFC consisten en convertidores de
fuente de tensin, uno conectado en serie y otro en derivacin y ambos se
conectan de nuevo a la parte posterior a travs de un condensador D.C.
Para investigar eficazmente el impacto de la UPFC en los sistemas
elctricos, es esencial formular su modelo correcto y apropiado. En el rea
de modelo de anlisis de flujo de potencia de UPFC, que tratan el UPFC
como una fuente de tensin en serie y un modelo de fuente de corriente de
derivacin o ambas, la serie y la derivacin estn representadas por fuentes
de tensin, presentan un modelo desacoplado que es simple de
implementar, pero presenta algunas restricciones. En el UPFC est
representado por dos fuentes de voltaje llamado el modelo de fuente de
tensin (VSM) discute las caractersticas distintivas del modelo de fuente
de tensin en longitud, introdujo otro modelo llamado los modelos de
inyeccin de energa (PIM).
Tomando estos dos modelos como los modelos de base, pocos otros
modelos se han desarrollado con ligeras modificaciones con el fin de eludir
las limitaciones de los modelos de base.
En este artculo se incorpora el modelo de fuente de tensin de UPFC en el
algoritmo de Newton Raphson para investigar el control del flujo de
potencia. Normalmente hay dos maneras de resolver las ecuaciones de flujo
de carga con UPFC. El mtodo secuencial y el mtodo simultneo: En el
mtodo secuencial las ecuaciones de UPFC se separan de las ecuaciones
del balance de potencia del sistema.
Ambos conjuntos de ecuaciones se resuelven por separado y
secuencialmente. En el mtodo simultneo todas las ecuaciones se
combinan en un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales. Entonces
se forma una matriz jacobiana que es de naturaleza no simtrica. El mtodo
simultneo se utiliza en este artculo.
II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA UPFC
Los dos convertidores de fuente de tensin de la UPFC, conectados a travs
de un enlace DC pueden ser modelados como dos fuentes de tensin
ideales, una conectada en serie y la otra en derivacin entre los dos buses.
La salida de la fuente de tensin de la serie V se y se son magnitud y
ngulo controlable entre los lmites V semax V se V semin y 0 se
2 respectivamente y de la fuente de voltaje de derivacin es V sh y
sh
controlable entre los lmites V shmax V sh V shmin y 0 sh
2 . La figura 1 muestra el modelo de fuente de tensin de UPFC.

Zse y Zsh son las impedancias de los dos transformadores de acoplamiento

uno conectado en serie y otro en derivacin entre la lnea y el UPFC.
El voltaje de salida del convertidor (magnitud y ngulo) se utiliza para
controlar el modo de flujo de potencia y voltaje en los nodos de la siguiente
manera:
i) La magnitud del voltaje del bus puede ser controlada inyectando
una tensin V se en fase o antifase como se muestra en la figura
2 ( se est en fase / antifase con el ngulo de voltaje nodal
k
)
ii) El flujo de potencia puede ser controlado (compensacin reactiva
en serie) inyectando una tensin V se ' en cuadratura (avance o
retraso) a la corriente de lnea ( se = Y m 90, Y m es el
ngulo entre Vm e Im) Fig.2
iii) El flujo de potencia puede ser controlado (como desplazador de
fase) inyectando una tensin de magnitud 1( V se ' ' ) en
cuadratura (avance o retardo) al voltaje del nodo m . Fig. 2
 III. REPRESENTACIN MATEMTICA DE UPFC
Las dos fuentes de voltaje ideales de la UPFC pueden ser representadas
matemticamente como:

UPFC est conectado entre dos buses k y m en el sistema de potencia.

Aplicando las leyes de corriente y voltaje de la kirchhoff para la red en la
Figura 1 se obtiene:

El elemento de matriz de admitancia de transferencia puede ser puesto

como:
Los convertidores UPFC se suponen sin prdidas en este modelo de fuentes
de voltaje. Esto implica que no hay absorcin o generacin de potencia
activa demandada por el convertidor de serie en su salida es suministrada
desde el sistema de alimentacin de AC por los convertidores de derivacin
a travs de la conexin comn de D.C. La tensin del condensador de
enlace DC, V dc permanece constante. Por lo tanto, la potencia activa
suministrada al convertidor de derivacin Psh debe ser igual a la potencia
de aviso requerida por el convertidor de serie Psc en el enlace de DC.
Entonces debe garantizarse la siguiente restriccin de igualdad

De la figura 1 y por (1), (2), (3) para la serie y las fuentes de derivacin se
pueden escribir las ecuaciones de potencia de UPFC

IV. IMPLEMENTACIN DE UPFC EN ALGORITMO DE FLUJO

DE POTENCIA DE NEWTON RAPHSON
El algoritmo para resolver un problema de flujo de potencia incrustado con
UPFC se implementa mediante la programacin de MATLAB.
El algoritmo de flujo de carga de Newton Raphson que incorpora el UPFC
se muestra mediante diagrama de flujo en la Fig. 3. Los datos del sistema
de entrada incluyen los datos bsicos del sistema necesarios para el clculo
del flujo de potencia convencional que consiste en el nmero y tipos de
buses, datos de lnea de transmisin, datos de generacin y carga, ubicacin
de UPFC y las variables de control de UPFC, es decir, la magnitud y los
ngulos de Voltajes de salida V se y V sh de dos convertidores.

La inclusin de la UPFC aumenta un bus en el sistema.

Las ecuaciones de potencia UPFC se combinan con las ecuaciones de red
para obtener la ecuacin (8).
Donde Pi + j Qi = flujo de potencia activo y reactivo debido a UPFC
entre el bus k y m.

Y ngulo de j bus Y ij = admitancia de la lnea de transmisin entre el

th

bus i y j. La ecuacin (8) se linealiza con respecto a las variables de la

UPFC. La restriccin de flujo de potencia de la UPFC se incluye en el
jacobiano. La inclusin de estas variables aumenta la dimensin del
jacobiano. Las ecuaciones de potencia no coinciden hasta que se alcanza la
convergencia. Un multiplicador escalar se utiliza para controlar la
actualizacin de variables para asegurar que convergen de una manera
ptima al punto de solucin.
 V. TCNICA PTIMA DE MULTIPLICACIN PARA LA
CONVERGENCIA
El mtodo de Newton Raphson falla al converger cuando se trabaja con
controles automticos y sistema pesadamente cargado.
Se emplea la tcnica de ajuste del tamao del paso (multiplicador ptimo)
para mejorar la propiedad de convergencia (). En el mtodo de Newton
raphson las restricciones de equilibrio de potencia en cualquier bus K de un
sistema de bus n, que incorpora el modelo de fuente de voltaje de la UPFC,
toman la forma como en la ecuacin (8).
Estas ecuaciones pueden representarse como S = f(x) =0 donde x es vector
de desconocido, voltaje y ngulo en cada bus. El flujo de energa intenta
resolver
f(x) =0
s
La expansin de la serie taylor de (9) sobre la solucin x a la iteracin t
es:

s
Los trminos de orden superior se descuidan aqu. Puesto que f = ( x )=0
por definicin. Por lo tanto

Este resultado actualiza las estimaciones de la solucin actual. As

En lugar de Eq (12), (13) se utiliza donde es multiplicador escalar

utilizado para asegurar la convergencia de una manera ptima. El desajuste
en la iteracin t + 1 puede escribirse como

Define una funcin de coste que se aproxima a cero cuando el sistema se

acerca a una solucin. Diferenciando (15) con respecto a se obtiene el
factor de ajuste a utilizar en la evaluacin de
Esta tcnica se utiliza para lograr la convergencia a continuacin
VI. CASO DE PRUEBA Y SIMULACIN
La red de prueba de bus estndar 5 se prueba con y sin UPFC para
investigar su comportamiento. En el bus de anlisis 1 se toma como bus de
holgura, 2 y 3 son buses de control de voltaje y 4, 5 son buses de carga.
Para incluir el UPFC en la red se introduce un bus adicional (bus 6) como
se muestra. El convertidor de derivacin UPFC se ajusta para regular la
magnitud de voltaje del nodo 3 en 1pu mientras que el convertidor en serie
regula el flujo de potencia entre los dos nodos. Se asume un arranque de
tensin plana para las dos fuentes de tensin UPFC.

Los datos de los ensayos figuran en la tabla siguiente

 VII. RESULTADO DE LA SIMULACIN
La red de prueba se prob sin UPFC y con UPFC. Para la red sin UPFC, la
convergencia se logr en 5 iteraciones a una tolerancia de desconexin de
8
potencia de 10 . Con la convergencia UPFC se logr en 7 iteraciones
para la misma tolerancia
Adems, los parmetros UPFC estaban dentro de los lmites. La simulacin
proporciona el flujo de potencia para las lneas y las potencias activa y
reactiva del bus que se tabulan a continuacin. Tambin se informan los
voltajes de los buses con y sin UPFC.
Se ve claramente a partir de la tabla IV que la potencia del 4 bus aumenta
debido a la insercin de potencias UPFC. El flujo de lnea en la lnea entre
el bus 3-4 ha aumentado de -0.19346 a -0,40836. El signo negativo muestra
la direccin de flujo de potencia del extremo del convertidor de derivacin
al extremo del convertidor en serie. La tensin de los buses con y sin UPFC
se tabula a continuacin. El UPFC se trabaja para establecer el tercer
voltaje de bus a 1 por unidad.

VIII. CONCLUSION
El modelo de fuente de tensin se utiliza en este documento para investigar
el funcionamiento de la UPFC. El modelo est incorporado en el algoritmo
de Newton Raphson para estudios de carga. El resultado numrico para la
red de buses estndar 5 se ha presentado con y sin UPFC y se ha
comparado. Se encontr que la UPFC regulaba la tensin del bus, as como
regulaba la potencia activa y reactiva de los buses y las lneas dentro de los
lmites especificados. El algoritmo es capaz de regular el flujo de potencia
y el voltaje individualmente y simultneamente