UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

INFORME DE LABORATORIO
UNIDAD III

CDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Electrnica e
ELEE 20036 INSTRUMENTACIN Y SENSORES
Instrumentacin

PRACTICA DURACIN
LABORATORIO DE: Circuitos Elctricos
N (HORAS)
MEDICIN DE DISTANCIA
7 TEMA: MEDIANTE UN SENSOR 2
ULTRASNICO

1 OBJETIVOS

Disear e implementar un circuito que permita determinar la distancia mediante la

utilizacin de un sensor ultrasnico y de esta manera realizar el acondicionamiento
adecuado para dicho circuito.
Aprender y reconocer cuales son las especificaciones y el funcionamiento del sensor
ultrasnico US-100 o HC-SR04.
Calcular la distancia entre el sensor y cualquier objeto que este en frente del mismo.

2 INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Placa Arduino UNO

Placa Protoboard.
Mdulo sensor ultrasonidos US-100 o HC-SR04
Display LCD 162
Potencimetros de 10Kohm.
Cables para protoboard
Elementos Varios

B.- TRABAJO PREPARATORIO

Disee y realice el acondicionamiento de un mdulo sensor

ultrasnico.

CIRCUITO A IMPLEMENTAR

CDIGO ARDUINO

#include <Ultrasonic.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // LCD arduino library

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("INSTRUMENTACION");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Y SENSORES");
delay(1000);
}

void loop()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Cent.: ");
lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM)); // CM or INC
lcd.print(" cm");
delay(100);
}

Fig.Circuito Medidor de distacia con HC-SR04

3 MARCO TEORICO

SENSOR ULTRASONICO

Los sensores de ultrasonido o sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que

trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde
pocos centmetros hasta varios metros.
 El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda
en regresar.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido
y lo convierte en seales elctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, diferentes colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos,
lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores
trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal
entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

4 RESULTADOS OBTENIDOS

Se identific el funcionamiento de una modulo sensor ultrasnico y cul es la

manera adecuada de acondicionamiento es asi que se determin que para la
misma permite determinar la distancia de un objeto que este presente al mismo
de esta manera analizando que el circuito ultrasnico esta compuesto por un
emisor y por un receptor el mismo que enva ondas ultrasonicoc en forma de
rfaga cuando el receptor lo recibe se determina el tiempo y que demora en
regresar relacionndolo con la velocidad de la luz.
Qu equipo(s) empleo para la realizacin de la prctica?
Alimentacin del circuito:
Fuente de corriente continua. +5 v
Para mediciones:
Un multmetro.
Para el desarrollo del circuito:

Arduino uno
Modulo sensor ultrasonico
Fuente de Alimentacin
Pantalla LCD

Qu procedimientos se le complicaron?

En este tipo de circuitos la precisin de las mediciones debe ser muy exacta es
asi que se requiere que dicho procedimiento sea adecuado de tal forma que no
exista variaciones es as el caso de la ganancia y el acondicionamiento en el
microcontrolador.

Cules son las conclusiones de los resultados obtenidos en la prctica

realizada
Mediante la utilizacin del mdulo sensor ultrasnico se implement un
medidor de distancia pero para ello hay que tener en cuenta unos parmetros
la cual es una constante de multiplicacin que con la seal recibida se debe
multiplicar para acondicionar la seal y con ello con la constante de la
velocidad del sonido realizar una ecuacin para implementar el circuito.
5 CONCLUSIONES

Con utilizacin del mdulo sensor ultrasnico se implement un medidor de

distancia pero para ello hay que tener en cuenta unos parmetros la cual es
una constante de multiplicacin que con la seal recibida se debe multiplicar
para acondicionar la seal y con ello con la constante de la velocidad del
sonido realizar una ecuacin para implementar el circuito.
El acondicionamiento es muy importante ya que el sensor ultrasnico emite
valores de voltaje en el orden de los milivoltios y esos valores deben ser
acondicionados para que se puedan enviar las lecturas al arduino uno.
El modulo sensor ultrasnico y cul es la manera adecuada de
acondicionamiento es asi que se determin que para la misma permite
determinar la distancia de un objeto que este presente al mismo de esta
manera analizando que el circuito ultrasnico esta compuesto por un emisor y
por un receptor el mismo que enva ondas ultrasonicoc en forma de rfaga
cuando el receptor lo recibe se determina el tiempo y que demora en regresar
relacionndolo con la velocidad de la luz.

6 RECOMENDACIONES

Tomar en cuenta el correcto funcionamiento del equipo con el que se va a

trabajar ya que el mismo interrumpe las actividades si es que se presenta con
un equipo daado
Realizar correctamente las conexiones del circuito e investigar los
correspondiente datasheet de los elementos para poder obtener la
configuracin adecuada y de esa manera proceder al desarrollo e
implementacin de aplicaciones y prcticas.
Realizar correctamente el trabajo preparatorio para de esta manera tener una
fuente con cual comparar los resultados obtenidos en cada proceso que
requiera durante el desarrollo de la prctica.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

Clases tericas de Instrumentacin y sensores.

http://www.tuelectronica.es/tutoriales/arduino/modulo-ultrasonico-con-arduino.html

Latacunga, 20 de Febrero de 2017

Elaborado por: Revisado por

DAVID BERMEO Ing. Jos Bucheli

Estudiante Docente de la asignatura
Anexo.-