PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Gustavo Lopes Zugno
EFEITOS DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA EM

ESTRUTURAS METLICAS: COMPARAO ENTRE
MTODOS APROXIMADOS E RIGOROSOS
Porto Alegre
julho 2014
GUSTAVO LOPES ZUGNO

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de

Engenharia Civil da Escola de Engenharia da Universidade Federal
do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Engenheiro Civil
Orientador: Felipe Schaedler de Almeida
Porto Alegre
julho 2014
GUSTAVO LOPES ZUGNO

Este Trabalho de Diplomao foi julgado adequado como pr-requisito para a obteno do
ttulo de ENGENHEIRO CIVIL e aprovado em sua forma final pelo Professor Orientador e
pela Coordenadora da disciplina Trabalho de Diplomao Engenharia Civil II (ENG01040) da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Porto Alegre, julho de 2014
Prof. Felipe Schaedler de Almeida

Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Orientador
Profa. Carin Maria Schmitt

Dra. pelo PPGA/UFRGS
Coordenadora
BANCA EXAMINADORA
Prof. Alexandre Luis Braun (UFRGS)

Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Paulo Srgio Baumbach Lemos (FSG)

MSc. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Prof. Ruy Carlos Ramos de Menezes (UFRGS)

Dr. pela Universidade de Innsbruck
Dedico este trabalho a meus pais, Antonio Augusto e
Simone, e ao meu av Olvio, que me deram todo o
suporte e incentivo nos momentos mais importantes da
minha vida.
AGRADECIMENTOS
Agradeo ao Prof. Felipe Schaedler de Almeida, orientador deste trabalho, pelo grande auxlio
prestado no desenvolvimento do mesmo e pela prestatividade de sempre, que gerou boas
horas de discusso, aumentando ainda mais o meu interesse e apreo pela anlise estrutural.
Agradeo Profa. Carin Maria Schmitt, pela grande contribuio minha formao e por este
excelente servio que tem prestado UFRGS, e consequentemente sociedade.
Agradeo minha famlia, pelo apoio e incentivo durante todas as etapas do meu curso de
graduao.
A mente que se abre a uma nova ideia
jamais voltar ao seu tamanho original.
Albert Einstein
RESUMO
Ao longo das ltimas dcadas, a anlise estrutural vem se desenvolvendo em ritmo acelerado
com o surgimento de metodologias capazes de prever com cada vez mais preciso o
comportamento das estruturas. A excessiva complexidade de alguns destes mtodos, muitas
vezes, inviabiliza sua utilizao na prtica comum de engenharia em funo do alto custo
computacional, e consequente dispndio de tempo. Frente a este problema, cresceu a
importncia em encontrar mtodos simplificados confiveis, capazes de manter os nveis de
segurana oferecidos pelos mtodos rigorosos. O presente trabalho analisa os resultados
obtidos utilizando mtodos aproximados para avaliao dos efeitos de no-linearidade
geomtrica em estruturas de ao, comparando-os com os resultados obtidos utilizando
mtodos rigorosos. Para anlise aproximada, foi utilizado o Mtodo da Amplificao dos
Esforos Solicitantes, proposto pelas normas ANSI/AISC 360-10 Specification for
Structural Steel Buildings e NBR 8800/2008, e considerado o mais completo dentre os
utilizados para este tipo de anlise por considerar os efeitos globais de segunda ordem, bem
como os efeitos locais de segunda ordem. O software ANSYS 14.5 foi escolhido para analisar
de forma rigorosa as estruturas propostas por ser um dos mais completos dentre os disponveis
no mercado, sendo pioneiro na utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos.
Palavras-chave: No-linearidade Geomtrica. Estruturas de Ao. Mtodo da Amplificao dos

Esforos Solicitantes.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama do delineamento do trabalho .......................................................... 22

Figura 2 Interao entre coluna e estrutura ................................................................... 24
Figura 3 Efeitos de segunda ordem ............................................................................... 28
Figura 4 Efeito local de segunda ordem ........................................................................ 30
Figura 5 Efeito global de segunda ordem ...................................................................... 34
Figura 6 Modelo para anlise aproximada de segunda ordem ...................................... 37
Figura 7 Relao Fora x Deslocamento ....................................................................... 39
Figura 8 Componente estrutural inclinado .................................................................... 44
Figura 9 Numerao de ns e pilares ............................................................................ 52
Figura 10 Geometria e carregamentos (exemplo de validao) .................................... 54
Figura 11 Estrutura nt (exemplo de validao) ............................................................. 56
Figura 12 Estrutura lt (exemplo de validao) ............................................................. 59
Figura 13 Geometria e carregamentos (exemplo 1) ...................................................... 67
Figura 14 Deslocamentos nodais de segunda ordem em anlise rigorosa (exemplo 1) 68
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Perfis adotados (exemplo de validao) ........................................................ 53

Quadro 2 Deslocamentos nodais da estrutura original obtidos em anlise de primeira
ordem usando FTOOL 3.0 (exemplo de validao) ........................................... 55
Quadro 3 Deslocamentos nodais da estrutura original obtidos em anlise de primeira
ordem usando planilha de clculo (exemplo de validao) ............................... 55
Quadro 4 Deslocamentos nodais da estrutura nt obtidos em anlise de primeira
ordem usando FTOOL 3.0 (exemplo de validao) ........................................... 57
ordem usando planilha de clculo (exemplo de validao) ............................... 57
Quadro 6 Reaes nas contenes laterais da estrutura nt obtidos em anlise de
primeira ordem usando FTOOL 3.0 (exemplo de validao) ............................ 58
primeira ordem usando planilha de clculo (exemplo de validao) ................. 58
Quadro 8 Deslocamentos nodais da estrutura lt obtidos em anlise de primeira ordem
usando FTOOL 3.0 (exemplo de validao) ...................................................... 59
Quadro 9 Deslocamentos nodais da estrutura lt obtidos em anlise de primeira ordem
usando planilha de clculo (exemplo de validao) ........................................... 60
Quadro 10 Coeficientes B1, B2 e deslocamentos nodais aproximados de segunda
ordem (exemplo de validao) ........................................................................... 61
Quadro 11 Solicitaes aproximadas de segunda ordem (exemplo de validao) ........ 61
Quadro 12 Solicitaes de primeira ordem da estrutura original (exemplo de
62
validao) ...........................................................................................................
Quadro 13 Solicitaes da estrutura nt (exemplo de validao) ................................... 62
Quadro 14 Solicitaes da estrutura lt (exemplo de validao) .................................... 63
Quadro 15 Perfis adotados (exemplo 1) ........................................................................ 66
ordem (exemplo 1) ............................................................................................. 67
Quadro 17 Solicitaes aproximadas de segunda ordem (exemplo 1) .......................... 68
Quadro 18 Comparao dos resultados (exemplo1) ..................................................... 69
ordem (exemplo 2) ............................................................................................. 71
Quadro 22 Comparao dos resultados (exemplo 2) .................................................... 72
ordem (exemplo 3) ............................................................................................. 75
ordem (exemplo 4) ............................................................................................. 78
LISTA DE SIGLAS
AISC American Institute of Steel Construction
ANSI American National Standards Institute
DECIV Departamento de Engenharia Civil
EE Escola de Engenharia
NBR Norma Brasileira
UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul

LISTA DE SMBOLOS
{F} vetor de cargas (tf)
[k] matriz de rigidez (tf/cm)
{u} vetor de deslocamentos (cm)
P- efeito global de segunda ordem
P- efeito local de segunda ordem
2a ordem deslocamento relativo entre pavimentos de segunda ordem (cm)
1a ordem deslocamento relativo entre pavimentos de primeira ordem (cm)
B1 coeficiente majorador do efeito local de segunda ordem
B2 coeficiente majorador do efeito global de segunda ordem
z coeficiente majorador dos esforos de primeira ordem
II deflexo na barra em teoria de segunda ordem (cm)
I deflexo na barra em teoria de primeira ordem (cm)
N carga axial (tf)
Ne carga axial de flambagem elstica no plano de aplicao do momento fletor (tf)
E mdulo de elasticidade (tf/cm)
I momento de inrcia (cm4)
K coeficiente de flambagem
L comprimento da barra (cm)
MII momento fletor mximo na barra em teoria de segunda ordem (tfcm)
MI momento fletor mximo na barra em teoria de primeira ordem (tfcm)

Cm fator de equivalncia de momentos
NSd esforo normal solicitante de clculo (tf)
M1 maior momento atuante na barra (tfcm)
M2 menor momento atuante na barra (tfcm)
Mlt1 momento fletor no n 1 (tfcm)
Mlt2 momento fletor no n 2 (tfcm)
HSd somatrio dos esforos cortantes solicitantes de clculo nos pilares do andar (tf)
NSd somatrio dos esforos axiais solicitantes de clculo nos pilares do andar (tf)
II deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em teoria de segunda ordem (cm)
I deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em teoria de primeira ordem (cm)
Rs coeficiente de ajuste
h deslocamento horizontal relativo entre pavimentos sucessivos (cm)
h altura do pavimento (cm)
MSd momento fletor solicitante de clculo (tfcm)
Mnt momento fletor solicitante de clculo na estrutura nt (tfcm)
Mlt momento fletor solicitante de clculo na estrutura lt (tfcm)
NSd esforo normal solicitante de clculo (tf)
Nnt esforo normal solicitante de clculo na estrutura nt (tf)
Nlt esforo normal solicitante de clculo na estrutura lt (tf)
HSd esforo cortante solicitante de clculo (tf)
Hnt esforo cortante solicitante de clculo na estrutura nt (tf)

Hlt esforo cortante solicitante de clculo na estrutura lt (tf)
II aprox deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em anlise aproximada de

segunda ordem (cm)
uII aprox deslocamento lateral aproximado em anlise de segunda ordem (cm)
F fora (tf)
k constante de rigidez (tf/cm)
u deslocamento (cm)
M momento (tfcm)
rotao (rad)
Fi fora / momento no ponto / direo do grau de liberdade i (tf ou tfcm)
ki,j fora / momento necessrio no ponto / direo do grau de liberdade i que causa um
deslocamento unitrio no grau de liberdade j (tf/cm ou tfcm/rad)
uj deslocamento no grau de liberdade j (cm ou rad)
Xi esforo axial no n i (tf)
Yi esforo cortante no n i (tf)
Mi momento fletor no n i (tfcm)
A rea da seo transversal da barra (cm2)
L comprimento da barra (cm)
ui deslocamento do n i no sentido do eixo da barra (cm)
vi deslocamento do n i no sentido transversal ao eixo da barra (cm)
i rotao do n i (rad)
X1,2 esforo axial segundo o sistema de coordenadas global (tf)

Y1,2 esforo cortante segundo o sistema de coordenadas global (tf)
M1,2 momento fletor segundo o sistema de coordenadas global (tfcm)
X1,2 esforo axial segundo o sistema de coordenadas local (tf)
Y1,2 esforo cortante segundo o sistema de coordenadas local (tf)
M1,2 momento fletor segundo o sistema de coordenadas local (tfcm)
ngulo formado entre os eixos x e x (rad)
{Pi} vetor de cargas aplicadas ao n i segundo o sistema de coordenadas global
[] matriz de transformao
{Pi} vetor de cargas aplicadas ao n i segundo o sistema de coordenadas local
{i} vetor de deslocamentos do n i segundo o sistema de coordenadas global
[] matriz de transformao combinada
{i} vetor de deslocamentos do n i segundo o sistema de coordenadas local
[K] matriz de rigidez da barra segundo o sistema de coordenadas global
[K] matriz de rigidez da barra segundo o sistema de coordenadas local
Ke matriz de rigidez constitutiva
Kg matriz de rigidez geomtrica
Keg matriz de rigidez do elemento
Ag rea do elemento (cm2)
Iz momento de inrcia em torno do eixo z (cm4)
Lel comprimento do elemento (cm)
C, S funes de instabilidade
valor absoluto da fora axial (tf)
SUMRIO
1 INTRODUO .............................................................................................................. 18
2 DIRETRIZES DA PESQUISA ..................................................................................... 20
2.1 QUESTO DE PESQUISA .......................................................................................... 20
2.2 OBJETIVO PRINCIPAL DO TRABALHO ................................................................ 20
2.3 PRESSUPOSTOS ......................................................................................................... 20
2.4 PREMISSA ................................................................................................................... 20
2.5 DELIMITAES ......................................................................................................... 21
2.6 LIMITAES ............................................................................................................... 21
2.7 DELINEAMENTO ....................................................................................................... 21
3 ANLISE ESTRUTURAL ELSTICA DE SEGUNDA ORDEM ........................... 24
3.1 MTODOS APROXIMADOS ..................................................................................... 29
3.1.1 Efeitos Locais de Segunda Ordem (Coeficiente B1) .............................................. 29
3.1.2 Efeitos Globais de Segunda Ordem (Coeficiente B2) ............................................ 33
3.1.3 Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes (B1-B2) .................................. 36
3.2 MTODOS RIGOROSOS ............................................................................................ 39
3.2.1 Mtodo da Rigidez para aplicao computacional ................................................ 42
3.2.2 Mtodo da Rigidez com efeitos de segunda ordem ................................................ 48
4 EXEMPLOS DE APLICAO .................................................................................... 52
4.1 EXEMPLO DE VALIDAO ..................................................................................... 54
4.1.1 Anlise em primeira ordem ..................................................................................... 55
4.1.2 Anlise da estrutura nt ............................................................................................ 57
4.1.3 Anlise da estrutura lt .............................................................................................. 59
4.1.4 Deslocamentos e solicitaes aproximados de segunda ordem ............................ 61
4.2 EXEMPLO 1 ................................................................................................................. 67
4.3 EXEMPLO 2 ................................................................................................................. 70
4.4 EXEMPLO 3 ................................................................................................................. 74
4.5 EXEMPLO 4 ................................................................................................................. 78
5 CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................ 82
REFERNCIAS .................................................................................................................. 83
18
1 INTRODUO
Na Europa e Amrica do Norte, as estruturas metlicas so largamente utilizadas em todos os

tipos de construo. No Brasil, entretanto, apesar de comumente utilizadas em obras
especiais, como, por exemplo, edificaes industriais, este tipo de soluo ainda pouco
empregada em edificaes residenciais.
Analisando o fator prazo de execuo, o ao leva ampla vantagem sobre o concreto armado.
Solues em ao costumam ser executadas com maior velocidade, j que as peas no so
moldadas in loco, como nos processos construtivos mais usuais em concreto armado, e
portanto, no necessitam de tempo para ganho de resistncia, como necessita o concreto.
Analisando o fator custo, por outro lado, o ao um material mais caro se comparado com o
concreto. Esta diferena de custo pode, em muitos casos, ser compensada pelo tempo ganho
na utilizao da estrutura pronta. Pode-se exemplificar este fato atravs de notcia
recentemente publicada: na China, um hotel de quinze andares foi erguido em apenas 6 dias
(CHINESES..., 2010). Fazendo uma projeo extremamente otimista, uma estrutura
semelhante em concreto armado poderia ser executada em 120 dias. Quanto se pode lucrar
com 114 dias de funcionamento de um hotel? Neste caso, fica evidente que optar por uma
soluo em ao seria lucrativo.
Dentre as diversas vantagens do ao, Pfeil e Pfeil (2009, p. 16) citam a ductilidade, que o
permite sofrer deformaes plsticas, e assim, redistribuir as tenses atuantes na estrutura. No
entanto, estruturas metlicas tendem a ser mais esbeltas, j que o ao possui maior resistncia
mecnica, se comparado ao concreto. Uma consequncia direta deste fato, que estruturas em
ao esto mais sujeitas a fenmenos de instabilidade. Cabe ao engenheiro responsvel pelo
projeto identificar todos os estados limites aplicveis e dimensionar a estrutura de forma a
resistir aos esforos atuantes. A anlise estrutural deve prever o comportamento real da
estrutura, e para isso, em alguns casos, se faz necessria a utilizao de mtodos que
contemplem sua no-linearidade geomtrica e/ou sua no-linearidade fsica. A NBR 8800
(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2008, p. 24) indica que, para
qualquer caso, pode ser utilizada uma anlise global elstica, mas exige que sejam
__________________________________________________________________________________________
Gustavo Lopes Zugno. Porto Alegre: DECIV/EE/UFRGS, 2014
19
considerados os efeitos da no-linearidade geomtrica em casos nos quais a deformao da

estrutura afete de maneira significativa os esforos nos elementos estruturais.
A NBR 8800 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2008, p. 26)

classifica as estruturas quanto sua sensibilidade a deslocamentos laterais e prev um mtodo
de amplificao dos esforos solicitantes para realizar uma anlise elstica aproximada de
segunda ordem. Nada impede que o engenheiro, no entanto, se utilize de outros mtodos para
a obteno de resultados mais precisos, desde que estes mtodos sejam reconhecidos pela
comunidade tcnico-cientfica e que mantenham os nveis de segurana utilizados pelos
mtodos previstos em Norma.
O presente trabalho visa avaliar os resultados obtidos atravs de mtodos aproximados para a
avaliao dos efeitos de segunda ordem. Para tanto, so comparados, para a mesma situao,
aos resultados obtidos aplicando mtodos rigorosos na considerao destes efeitos.
O captulo 2 deste trabalho apresenta as diretrizes utilizadas para o desenvolvimento do

trabalho, abordando os objetivos, pressupostos, a premissa, as delimitaes, limitaes e
delineamento com o diagrama descrevendo as etapas desenvolvidas. O captulo 3 apresenta
aspectos tericos relativos anlise estrutural elstica de segunda ordem, abordando os
mtodos aproximados utilizados para tal tipo de anlise, os conceitos bsicos de anlise
matricial, bem como sua implementao computacional e a incluso dos efeitos de segunda
ordem nos mtodos matriciais. No captulo 4, os resultados obtidos atravs da aplicao do
Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes em diferentes geometrias de prticos
planos, so comparados aos oriundos de anlise realizada com auxlio do software ANSYS.
No captulo 5 so apresentadas as consideraes finais.
__________________________________________________________________________________________
Efeitos da no-linearidade geomtrica em estruturas metlicas:
comparao entre mtodos aproximados e rigorosos
20
2 DIRETRIZES DA PESQUISA
As diretrizes para desenvolvimento do trabalho so descritas nos prximos itens.
2.1 QUESTO DE PESQUISA
A questo de pesquisa do trabalho : considerando diferentes estruturas metlicas expostas a

carregamentos horizontais, qual a diferena entre os resultados oriundos de uma anlise
estrutural utilizando mtodos aproximados e os obtidos por anlise estrutural rigorosa para
calcular os efeitos da no-linearidade geomtrica?
2.2 OBJETIVO PRINCIPAL DO TRABALHO
O objetivo principal do trabalho a avaliao dos resultados obtidos por mtodos

aproximados para o clculo de esforos de segunda ordem causados pela no-linearidade
geomtrica da estrutura comparando com os gerados por anlise estrutural rigorosa.
2.3 PRESSUPOSTOS
O trabalho tem por pressupostos que:
a) a anlise estrutural realizada utilizando o software ANSYS aproxima de forma

satisfatria a resposta da estrutura a carregamentos horizontais, e sendo assim,
pode ser considerada uma anlise rigorosa na considerao dos efeitos da no-
linearidade geomtrica;
b) as especificaes da NBR 8800/2008 so vlidas.
2.4 PREMISSA
O trabalho tem por premissa que o estudo dos efeitos da deslocabilidade lateral nas
solicitaes atuantes nas estruturas fundamental para compreender o comportamento
estrutural das edificaes.
__________________________________________________________________________________________
21
2.5 DELIMITAES
O trabalho delimita-se avaliao dos efeitos de segunda ordem para estruturas aporticadas
de ao.
2.6 LIMITAES
So limitaes do trabalho:
a) utilizar apenas o software ANSYS para a anlise estrutural rigorosa;

b) testar um nmero pequeno de geometrias de estruturas;
c) utilizar apenas um mtodo aproximado;
d) foram estudadas apenas estruturas de pequena e mdia deslocabilidade.
2.7 DELINEAMENTO
O trabalho foi realizado atravs das etapas apresentadas a seguir que esto representadas na
figura 1 e so descritas nos prximos pargrafos:
a) pesquisa bibliogrfica;
b) desenvolvimento de ferramenta computacional para aplicao do mtodo
aproximado;
c) definio das estruturas a serem analisadas;
d) anlise utilizando mtodos aproximados;
e) anlise computacional utilizando o software ANSYS;
f) comparao entre os resultados;
g) consideraes finais.
A etapa de pesquisa bibliogrfica do presente trabalho foi voltada, principalmente, ao estudo e

compreenso dos mtodos mais utilizados em anlise estrutural e daqueles usados para avaliar
os efeitos da no-linearidade geomtrica nas estruturas. Foram analisadas tambm, as
especificaes da NBR 8800/2008 pertinentes ao dimensionamento de estruturas metlicas e
incluso dos efeitos da no-linearidade geomtrica no clculo estrutural.
__________________________________________________________________________________________
22
Figura 1 Diagrama do delineamento do trabalho
(fonte: elaborado pelo autor)
Na etapa seguinte, foi desenvolvida uma planilha em Excel capaz de aplicar o mtodo
aproximado para prticos planos sem barras inclinadas, ou seja, apenas com barras verticais e
horizontais. A ferramenta, alm de automatizar o processo de aplicao do mtodo, auxiliou
na escolha das estruturas a serem analisadas, j que possibilita que variveis sejam alteradas
convenientemente de forma a encontrar os efeitos desejados.
Dando seguimento ao trabalho, foram escolhidas estruturas com geometrias variadas. A

escolha foi feita levando em conta a classe de deslocabilidade lateral na qual se encaixam de
acordo com a NBR 8800/2008. O objeto de estudo deste trabalho so as estruturas de pequena
e mdia deslocabilidade, j que a Norma citada restringe o uso dos mtodos aproximados para
estruturas de grande deslocabilidade.
As estruturas selecionadas foram analisadas atravs da planilha desenvolvida, e assim, foram

obtidos os deslocamentos e solicitaes aproximados de segunda ordem. Os carregamentos
verticais e horizontais foram estimados de maneira conveniente para as anlises, mas
respeitando os limites dos valores possivelmente encontrados quando empregadas as
prescries da NBR 8800/2008 e da NBR 6123/1988 Foras Devidas ao Vento em
Edificaes.
__________________________________________________________________________________________
23
As mesmas geometrias de estruturas foram analisadas com os carregamentos estimados para a

anlise aproximada atravs do software ANSYS, levando em conta os esforos de segunda
ordem gerados pela no-linearidade geomtrica.
Os resultados obtidos foram comparados, e assim, foi possvel saber se o mtodo aproximado
subestima ou superestima os esforos provocados pela no-linearidade geomtrica da
estrutura, tendo como base a anlise rigorosa, e qual a diferena entre estes valores.
Por fim, foram feitas as consideraes finais acerca dos resultados da pesquisa.
__________________________________________________________________________________________
24
3 ANLISE ESTRUTURAL ELSTICA DE SEGUNDA ORDEM
Segundo McCormac (2009, p. 4), a anlise estrutural se desenvolveu ao longo de milnios at

tomar a forma como conhecida hoje. Arcos, vigas, trelias e outros elementos estruturais j
eram utilizados muito antes de existirem teorias que tentassem prever seu comportamento ou
resistncia. Os grandes avanos neste ramo da engenharia, que levaram a essas teorias,
aconteceram somente nos ltimos 175 anos.
McCormac (2009, p. 6-7) cita cinco, como os componentes elementares de uma estrutura:
a) tirantes: submetidos exclusivamente a trao;

b) escoras: sujeitos exclusivamente a compresso;
c) vigas: submetidos predominantemente a esforos de flexo;
d) colunas: sujeitos principalmente a cargas de compresso;
e) diafragmas: placas espessas normalmente usadas como pisos ou paredes de
conteno.
Usualmente, estes componentes so verificados individualmente, elemento por elemento. No

entanto, necessrio verificar tambm a estrutura como um todo e como estes componentes
interagem com o restante da estrutura. Esta necessidade levou busca de mtodos capazes de
descrever o comportamento global da estrutura. A figura 2 permite que, instintivamente,
perceba-se que uma coluna, analisada individualmente, no tem o mesmo comportamento se
analisada inserida em uma estrutura e interagindo com seus outros componentes
(ALVARENGA, 2005, p. 10-11).
Figura 2 Interao entre coluna e estrutura
(fonte: ALVARENGA, 2005, p. 11)
__________________________________________________________________________________________
25
Alm da crescente complexidade das estruturas a serem analisadas, outros fatores que
alavancaram grandes mudanas na anlise estrutural nas ltimas dcadas foram os avanos no
campo da informtica. A maior capacidade dos computadores, bem como a facilidade em se
obter e port-los nos dias de hoje, levou os engenheiros a substiturem alguns dos mtodos
clssicos anteriormente utilizados. McCormac (2009, p. 383) pondera que Os mtodos
matriciais de anlise forneceram uma linguagem matemtica conveniente para descrever
estruturas complexas e as manipulaes matriciais necessrias podem ser realizadas
facilmente por meio de computadores.. O mtodo dos deslocamentos o mtodo matricial
que pode mais facilmente ser programado em computadores, motivo pelo qual, comumente
utilizado por softwares de anlise estrutural.
Independentemente do mtodo utilizado, possvel realizar a anlise estrutural de diversas

maneiras diferentes. A critrio do engenheiro, para cada caso, podem ser includos ou no os
efeitos de:
a) no-linearidade geomtrica: considera-se que as deformaes sofridas pela

estrutura afetam as solicitaes gerando momentos adicionais;
b) no-linearidade fsica (de material): considerado o regime de escoamento do
material com a curva tenso-deformao no-linear.
Ambos os efeitos devem ser considerados na chamada anlise avanada (ALVARENGA,

2005, p. 75). No entanto, tal anlise no uma prtica comum nos escritrios de projeto
estrutural, haja vista a sua complexidade. Os mtodos usuais de anlise podem considerar um
dos efeitos, ambos ou nenhum, de acordo com sua relevncia em cada caso.
Alvarenga (2005, p. 12) destaca que No passado, pela falta de recursos e de conhecimento
mais profundo sobre o comportamento estrutural, se procurava garantir a resistncia e a
estabilidade de cada barra individualmente, para assim se garantir todo o conjunto.. Com o
passar dos anos, constatou-se que este procedimento, em muitas vezes, causou um desperdcio
de material, e em algumas outras, apresentou resultados que iam contra a segurana, se
comparados com os procedimentos utilizados atualmente.
Mesmo com todo o conhecimento adquirido no campo da anlise estrutural, alguns

pressupostos ainda so adotados para a maioria dos casos. Estes pressupostos so adotados,
em geral, pelo fato de que, em muitas vezes, os esforos despendidos para determinar as
__________________________________________________________________________________________
26
solicitaes de maneira mais precisa no resultam em uma diferena significativa nos

resultados. Cabe lembrar que, na maioria das vezes, o projeto estrutural deve ser concludo em
tempo pr-determinado, e que, em Engenharia Civil, e mais especificamente na fase de
projeto, no possvel definir com preciso a magnitude das cargas que atuaro em
determinada estrutura, j que dependem de fatores como o vento e a ocupao da edificao,
por exemplo, que so imprevisveis e variveis ao longo de sua vida til. Assim sendo, em
muitas vezes, uma anlise simplificada, respeitando os nveis de segurana previstos pelas
Normas aplicveis, mas que possa ser concluda em um curto prazo representa uma soluo
mais adequada ao problema. Cabe ao responsvel tcnico escolher o tipo mais adequado de
anlise a ser empregado em cada situao.
Alvarenga (2005, p. 10) cita quatro, como os tipos bsicos de anlise estrutural:
a) elstica de primeira ordem: as solicitaes so calculadas considerando a

geometria indeformada da estrutura e o material obedece a lei de Hooke;
b) elstica de segunda ordem: as solicitaes so calculadas levando em conta a
no-linearidade geomtrica da estrutura e o material segue a lei de Hooke;
c) inelstica de primeira ordem: o clculo das solicitaes feito considerando a
geometria inicial da estrutura, mas levando em considerao a no-linearidade
do material;
d) inelstica de segunda ordem: so consideradas a no-linearidade geomtrica e a
fsica no clculo das solicitaes.
Este trabalho se limita ao estudo da anlise elstica de segunda ordem.
A falta de espao nas grandes cidades criou uma demanda por edificaes cada vez mais altas,
para que o pouco espao disponvel fosse mais bem aproveitado. Paralelamente a isso, houve
um grande avano no desenvolvimento de novos materiais cada vez mais resistentes. Estes
fatores levaram a estruturas mais suscetveis s aes do vento e mais deslocveis, sendo
assim, cresceu a importncia de incluir efeitos de segunda ordem no clculo estrutural.
Quando utilizada uma formulao para anlise de primeira ordem, considera-se que as
cargas so aplicadas estrutura em sua geometria inicial. As cargas geram deslocamentos que
podem ser quantificados, e ento, a configurao de equilbrio da estrutura pode ser
determinada. Contudo, estes mtodos partem do pressuposto que estas deformaes so to
pequenas que no afetam os esforos internos da estrutura, e portanto, podem ser desprezadas.
Assim, a condio de equilbrio determinada com as cargas atuando na estrutura
__________________________________________________________________________________________
27
indeformada, o que, na maioria dos casos, representa uma aproximao aceitvel do seu
comportamento. J, quando adotada uma formulao para anlise elstica de segunda
ordem, considera-se que os deslocamentos afetam as solicitaes atuantes nos componentes
estruturais, e que, portanto, a condio de equilbrio deve ser escrita para a condio
deformada da estrutura. Desta maneira, possvel afirmar que a rigidez varia de acordo com
as deformaes, e portanto, a matriz de rigidez varia em funo dos deslocamentos impostos
por cargas externas estrutura (ALVARENGA, 2005, p. 29). Este comportamento pode ser
expresso por:
{ } [ ( )] { } (frmula 1)
Onde:
{F} = vetor de cargas;
[k] = matriz de rigidez;
{u} = vetor de deslocamentos.
As cargas so aplicadas de maneira gradativa e a matriz de rigidez varia em funo dos

deslocamentos. Desta maneira, a matriz de rigidez atualizada a cada parcela de carga
aplicada estrutura.
De acordo com a NBR 8800 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,

2008, p. 33), A anlise no-linear [geomtrica] deve ser usada sempre que os deslocamentos
afetarem de forma significativa os esforos internos.. O carregamento nas estruturas resulta
em, pelo menos, dois tipos de efeitos de segunda ordem, conforme ilustra a figura 3:
a) globais (P-): causados pelos deslocamentos laterais dos ns da estrutura;

b) locais (P-): causados pela no-retilinidade das barras que formam a estrutura.
__________________________________________________________________________________________
28
Figura 3 Efeitos de segunda ordem
(fonte: adaptada de ALVARENGA, 2005, p. 26)
A NBR 8800 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2008, p. 34-35)

tambm classifica as estruturas de acordo com sua sensibilidade a deslocamentos laterais. Esta
classificao feita, calculando para a estrutura, a razo entre os deslocamentos relativos
entre pavimentos obtidos atravs de uma anlise de segunda ordem (2a ordem) e os resultantes
de uma anlise de primeira ordem (1a ordem), sendo a deslocabilidade:
a) pequena, para: 2a ordem / 1a ordem 1,1;

b) mdia, para: 1,1 < 2a ordem / 1a ordem 1,4;
c) grande, para: 2a ordem / 1a ordem> 1,4.
Para as estruturas de pequena deslocabilidade, os efeitos de segunda ordem podem ser

desprezados na maioria dos casos. J nas de mdia e grande, as solicitaes devem ser
calculadas levando em conta os efeitos globais e locais de segunda ordem, sendo que nas de
grande deslocabilidade exigida uma anlise rigorosa, que considere as no-linearidades
geomtrica e de material (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2008,
p. 36-37). Em outras palavras, com exceo das estruturas de grande deslocabilidade, em
quaisquer outras estruturas, os efeitos de segunda ordem podem ser calculados atravs de
mtodos aproximados.
__________________________________________________________________________________________
29
3.1 MTODOS APROXIMADOS
Podem ser citados pelo menos trs mtodos aproximados, comumente utilizados para o
clculo dos efeitos de segunda ordem:
a) Amplificao dos Esforos Solicitantes (B1-B2);

b) Fora Lateral Equivalente (P-);
c) Coeficiente z.
No entanto, os mtodos da Fora Lateral Equivalente e do Coeficiente z consideram apenas

os efeitos globais de segunda ordem (P-) enquanto os efeitos locais de segunda ordem (P-)
so desprezados. A NBR 8800/2008, bem como a Norma Americana ANSI/AISC 360-10
Specification for Structural Steel Buildings trazem em seu texto o Mtodo da Amplificao
dos Esforos Solicitantes. O texto da NBR 8800 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 2008, p. 130) destaca, ainda, que para a utilizao do Mtodo de
Amplificao dos Esforos Solicitantes, deve ser aplicada uma combinao de aes
adequada, incluindo todas as aes verticais e horizontais cabveis, e as imperfeies iniciais
geomtricas e de material devem ser consideradas. No presente trabalho, este mtodo ser
adotado para fins de comparao entre os mtodos aproximados e rigorosos, e portanto, ser
descrito a seguir.
3.1.1 Efeitos Locais de Segunda Ordem (Coeficiente B1)
A figura 4 ilustra uma barra submetida a cargas axiais e momentos fletores nas extremidades,
simultaneamente.
__________________________________________________________________________________________
30
Figura 4 Efeito local de segunda ordem
(fonte: adaptado de DRIA, 2007, p. 11)
Segundo Timoshenko e Gere (1961, p. 14-15), a deflexo final no meio do vo da barra

ilustrada na figura 4, pode ser aproximada por:
(frmula 2)

Onde:
II = deflexo na barra em teoria de segunda ordem;
I = deflexo na barra em teoria de primeira ordem;
N = carga axial;
Ne = carga axial de flambagem elstica no plano de aplicao do momento fletor.
__________________________________________________________________________________________
31
A carga axial de flambagem elstica, Ne, dada por:
(frmula 3)
( )
Onde:
E = mdulo de elasticidade;
I = momento de inrcia;
K = coeficiente de flambagem;
L = comprimento da barra.
Escrevendo a equao de equilbrio para a condio deformada da barra no mesmo ponto,

obtm-se:
(frmula 4)
Onde:
MII = momento fletor mximo na barra em teoria de segunda ordem;
MI = momento fletor mximo na barra em teoria de primeira ordem;
N = carga axial;
II = deflexo na barra em teoria de segunda ordem.
Manipulando algebricamente as frmulas 2, 3 e 4, possvel escrever:
(frmula 5)
Onde:
MII = momento fletor mximo na barra em teoria de segunda ordem;
B1 = coeficiente de amplificao dos efeitos locais de segunda ordem;
__________________________________________________________________________________________
32
MI = momento fletor mximo na barra em teoria de primeira ordem.
Com o coeficiente B1 dado por:
(frmula 6)

Onde:
B1 = coeficiente de amplificao dos efeitos locais de segunda ordem;
Cm = fator de equivalncia de momentos;
NSd = esforo normal solicitante de clculo;
O coeficiente Cm dado por:
(frmula 7)
( ) ( )
Onde:
I = momento de inrcia;
I = deflexo na barra em teoria de primeira ordem;
MI = momento fletor mximo na barra em teoria de primeira ordem;
L = comprimento da barra;
Tanto a NBR 8800/2008, quanto a Norma Americana ANSI/AISC 360-10 Specification for
Structural Steel Buildings substituem a expresso analtica para o clculo do coeficiente Cm
(frmula 7) por uma expresso aproximada, que ser adotada no presente trabalho para fins de
aplicao do mtodo aproximado, e trazida a seguir.
__________________________________________________________________________________________
33
( ) (frmula 8)
Onde:
M1 = maior momento atuante na barra;
M2 = menor momento atuante na barra.
A frmula 8 leva em considerao a distribuio dos momentos ao longo da barra. Quando

momentos com mesmo sentido so aplicados s extremidades da barra, provocando curvatura
reversa, a razo (M1 / M2) deve ser tomada como positiva, resultando em um Cm menor que
0,6, reduzindo assim, o coeficiente B1. A situao crtica para o surgimento dos efeitos locais
de segunda ordem (P-) ocorre quando momentos com sentidos opostos, mas mesmo mdulo
so aplicados s extremidades, provocando um esforo constante ao longo da barra e
causando curvatura simples. Neste caso, a contribuio das foras aplicadas axialmente
mxima na gerao de momentos adicionais, amplificando os deslocamentos de primeira
ordem. De maneira conservadora, a NBR 8800 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 2008, p. 119), prev que seja adotado Cm = 1,0 quando houver cargas
transversais atuando entre as extremidades e no plano de flexo da barra.
3.1.2 Efeitos Globais de Segunda Ordem (Coeficiente B2)
A figura 5 apresenta um resumo das foras que surgem mediante a aplicao de uma carga
horizontal em um pilar de prtico com mltiplos pavimentos. So, a seguir, ilustradas as
configuraes de equilbrio em anlise de primeira ordem (figura 5-a) e em anlise de
segunda ordem (figura 5-b).
__________________________________________________________________________________________
34
Figura 5 Efeito global de segunda ordem
(fonte: adaptado de DRIA, 2007, p. 25)
Na frmula 9, escrita a condio de equilbrio para a barra ilustrada na figura 5, em sua

condio indeformada. A frmula10 apresenta a condio de equilbrio, para esta mesma
barra, em sua condio deformada segundo teoria de segunda ordem.
(frmula 9)
Onde:
Mlt1 = momento fletor solicitante no n 1 em teoria de primeira ordem;
Mlt2 = momento fletor solicitante no n 2 em teoria de primeira ordem;
HSd = somatrio dos esforos cortantes solicitantes de clculo nos pilares do andar;
( ) (frmula 10)
Onde:
B2 = coeficiente de amplificao dos efeitos globais de segunda ordem;
Mlt1 = momento fletor no n 1;
__________________________________________________________________________________________
35
NSd = somatrio dos esforos axiais solicitantes de clculo nos pilares do andar;
II = deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em teoria de segunda ordem.
Substituindo a frmula 10 na frmula 9, possvel escrever:
(frmula 11)

Onde:
II = deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em teoria de segunda ordem.
O deslocamento lateral, em teoria de segunda ordem, pode ser expresso por:
(frmula 12)

( )

Onde:
II = deslocamento lateral em teoria de segunda ordem;
I = deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em teoria de primeira ordem;
__________________________________________________________________________________________
36
A expresso trazida pela NBR 8800 para o clculo do coeficiente B2 resultado da

substituio da frmula 12 na frmula 11 com a introduo do coeficiente Rs. Rs um
coeficiente de ajuste que deve ser tomado 0,85 quando a rigidez lateral do prtico for
assegurada unicamente pela capacidade de transmisso de momentos das ligaes e 1,0 para
os demais casos (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2008, p. 120).
O deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em teoria de primeira ordem (I)
passa a ser chamado de deslocamento horizontal relativo entre pavimentos sucessivos (h), j
que a barra imaginada inicialmente est agora inserida em uma estrutura onde o deslocamento
do n est atrelado ao deslocamento do pavimento onde este est inserido. Do mesmo modo,
o comprimento da barra (L) passa a ser a altura do pavimento (h). O coeficiente B2 dado
por:
(frmula 13)

( )

Onde:
Rs = coeficiente de ajuste;
h = deslocamento horizontal relativo entre pavimentos sucessivos;
h = altura do pavimento;
HSd = somatrio dos esforos cortantes solicitantes de clculo nos pilares do andar.
O coeficiente B2 assume o mesmo valor para todos os pilares de um mesmo pavimento, uma
vez que estes esto unidos por um diafragma rgido (laje) ou por vigas, o que faz com que
sofram deslocamentos laterais de mesma amplitude.
3.1.3 Mtodo da amplificao dos Esforos Solicitantes (B1-B2)
Para a aplicao dos coeficientes B1 e B2 ao Mtodo da Amplificao dos Esforos

Solicitantes, criado um modelo para anlise (figura 6), no qual, a estrutura inicial
imaginada como uma soma de outras duas configuraes. Na primeira, denominada
__________________________________________________________________________________________
37
estrutura nt (figura 6-b), os ns so impedidos de deslocar lateralmente atravs de apoios

simples. Na segunda, denominada estrutura lt (figura 6-c), todas as cargas so retiradas da
estrutura e as reaes obtidas nas restries fictcias impostas primeira configurao so
aplicadas aos respectivos ns.
Figura 6 Modelo para anlise
(fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2008, p. 130)
Por fim, as solicitaes de clculo aproximadas de segunda ordem so obtidas atravs das
expresses:
(frmula 14)
Onde:
MSd = momento fletor solicitante de clculo;
Mnt = momento fletor solicitante de clculo com ns impedidos lateralmente (figura 6-b);
Mlt = momento fletor solicitante de clculo com as reaes aplicadas aos ns (figura 6-c).
(frmula 15)
__________________________________________________________________________________________
38
Onde:
Nnt = esforo normal solicitante de clculo com ns impedidos lateralmente (figura 6-b);
Nlt = esforo normal solicitante de clculo com as reaes aplicadas aos ns (figura 6-c).
(frmula 16)
Onde:
HSd = esforo cortante solicitante de clculo;
Hnt = esforo cortante solicitante de clculo com ns impedidos lateralmente (figura 6-b);
Hlt = esforo cortante solicitante de clculo com as reaes aplicadas aos ns (figura 6-c).
Na determinao dos deslocamentos laterais aproximados de segunda ordem, o coeficiente B2

atua majorando os deslocamentos horizontais relativos entre pavimentos sucessivos. Para cada
um dos pilares do prtico que constituem o pavimento i, pode-se escrever:
(frmula 17)
Onde:
II aprox = deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em anlise aproximada de
segunda ordem;
I = deslocamento horizontal relativo entre ns da barra em teoria de primeira ordem.
Assim, o deslocamento lateral aproximado de segunda ordem no pavimento n, dado por:
(frmula 18)

Onde:
uIIaprox = deslocamento lateral aproximado em anlise de segunda ordem;
__________________________________________________________________________________________
39

I = deslocamento horizontal relativo entre ns da barra em teoria de primeira ordem.
3.2 MTODOS RIGOROSOS
McCormac (2009, p. 383-384) afirma que Hoje em dia, a anlise matricial (usando
computadores) substituiu quase completamente os mtodos clssicos de anlise nos
escritrios de engenharia.. Afirma tambm, que os principais mtodos utilizados hoje em
engenharia para calcular estruturas estaticamente indeterminadas podem ser divididos em
duas classes:
a) mtodos das foras (da flexibilidade);

b) mtodos dos deslocamentos (da rigidez).
Apesar de gerar um nmero maior de incgnitas, o mtodo da rigidez pode mais facilmente
ser programado no computador, consequentemente, o mais utilizado pelos softwares de
clculo estrutural e considerado o mais importante entre eles.
Para que o mtodo da rigidez seja compreendido, necessrio, em primeiro lugar introduzir o
conceito de rigidez. A figura 7 ilustra uma barra imaginria, na qual, somente foras axiais
podem ser aplicadas sua extremidade. A barra tem, portanto, apenas um grau de liberdade,
que o deslocamento no sentido de seu eixo (McCORMAC, 2009, p. 391).
Figura 7 Relao Fora x Deslocamento
(fonte: adaptada de McCORMAC, 2009, p. 391)
Pode-se considerar que um elemento fabricado em ao, ou em qualquer outro material,

funciona como uma mola mediante a aplicao de uma fora, sofrendo uma deformao e
respondendo atravs de uma fora no sentido contrrio. Sendo assim, McCormac (2009, p.
391) define a rigidez de uma barra como a fora necessria para causar um deslocamento
__________________________________________________________________________________________
40
unitrio no ponto e direo de aplicao da fora considerando a outra extremidade fixa. A

relao entre essas grandezas pode ser expressa por:
(frmula 19)
Onde:
F = fora;
k = constante de rigidez;
u = deslocamento.
Podendo o mesmo ser pensado para um momento atuando sobre uma mola angular, com
grandezas expressas por:
(frmula 20)
Onde:
M = momento;
k = constante de rigidez;
= rotao.
Analogamente, pode-se estender este conceito para um corpo onde existam mais graus de
liberdade. Para uma situao onde existam n graus de liberdade, a frmula 19, pode ser
reescrita da seguinte maneira:
(frmula 21)
{ } [ ]{ }
Onde:
Fi = fora / momento no ponto / direo do grau de liberdade i;
ki,j = fora / momento necessrio no ponto / direo do grau de liberdade i que causa um
deslocamento unitrio no grau de liberdade j;
__________________________________________________________________________________________
41
uj = deslocamento no grau de liberdade j (giro ou translao).
Sendo a matriz [ki,j] a matriz de rigidez (trabalho no publicado)1.
O mtodo da rigidez pode ser aplicado manualmente, seguindo os seguintes passos:
a) definir a deslocabilidade da estrutura: devem ser identificados todos os

possveis giros e translaes dos ns;
b) definir a configurao inicial (Forma 0): os carregamentos so colocados na
estrutura considerando que seus ns so indeslocveis;
c) definir as demais configuraes (Forma 1, 2, ... , n): cada um dos giros e
translaes identificados deve gerar uma nova configurao e, em cada uma
delas, deve ser imposto um dos giros / translaes possveis;
d) definir o vetor {F}: formado pelas reaes, encontradas na Forma 0, que
aparecem nos ns impedidos;
e) definir a matriz de rigidez [k]: formada pela soma dos momentos de
engastamento perfeito que aparecem nos ns nas Formas 1, 2, ... , n;
f) encontrar os deslocamentos resolvendo o sistema de equaes lineares
encontrado.
A matriz de rigidez (que sempre simtrica) tem o nmero de linhas e colunas igual ao
nmero de graus de liberdade (possveis deslocamentos) identificados. Pode-se perceber que o
mtodo dos deslocamentos torna-se extremamente trabalhoso para estruturas de maior
complexidade, com um nmero maior de ns, pois gera matrizes muito grandes, o que
dificulta a aplicao manual. Cabe ressaltar, que para a aplicao manual do mtodo da
rigidez, as barras so consideradas infinitamente rgidas axialmente (trabalho no publicado)2.
1
Informao obtida em anotaes da disciplina Mecnica Estrutural II, ministrada pelo prof. Joo Ricardo
Masuero, no curso de Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, semestre 2011/1.
2
__________________________________________________________________________________________
42
3.2.1 Mtodo da Rigidez para aplicao computacional
McCormac (2009, p. 391), referindo-se aplicao computacional do mtodo dos

deslocamentos:
O mtodo dos deslocamentos pode ser usado com a mesma facilidade para a anlise
de estruturas estaticamente determinadas ou estaticamente indeterminadas. O
analista no precisa fazer uma escolha de redundantes estticas e no precisa
especificar ou mesmo saber se uma estrutura estaticamente determinada ou
indeterminada. Alm disso, se a estrutura for instvel, nenhuma soluo pode ser
determinada, e desta forma o analista fica alertado dessa instabilidade.
Quando o mtodo dos deslocamentos aplicado computacionalmente, considera-se que todos

os ns possuem todos os graus de liberdade possveis, diferentemente da aplicao manual,
que exige que sejam determinados todos os possveis deslocamentos. Para um computador,
muito mais fcil realizar diversas operaes matemticas entre matrizes com muitas linhas e
colunas, do que identificar os possveis deslocamentos de um n. O nmero de graus de
liberdade existentes em um n definido de acordo com o modelo adotado para a estrutura,
conforme exemplificado a seguir:
a) trelia: 2 graus de liberdade (translao em x e y);

b) grelha: 3 graus de liberdade (giro em x e y, translao em z);
c) prtico plano: 3 graus de liberdade (translao em x e y, giro em z);
d) prtico espacial: 6 graus de liberdade (translao em x, y e z, giro em x, y e z).
Sendo assim, uma barra definida em um espao bidimensional, sujeita a carregamentos axiais
e de flexo combinados gera uma matriz de rigidez 6x6 (3 graus de liberdade em cada
extremidade).Considerando a teoria dos pequenos deslocamentos, que admite que as foras
axiais no mudam os momento fletores e os esforos transversais e vice-versa, vlida para o
caso, a equao de rigidez definida por (McCORMAC, 2009, p. 405):
__________________________________________________________________________________________
43
(frmula 22)
{ } { }
[ ]
Onde:
X1 = esforo axial no n 1;
Y1 = esforo cortante no n 1;
M1 = momento fletor no n 1;
X2 = esforo axial no n 2;
Y2 = esforo cortante no n 2;
M2 = momento fletor no n 2;
A = rea da seo transversal da barra;
u1 = deslocamento do n 1 no sentido do eixo da barra;
v1 = deslocamento do n 1 no sentido transversal ao eixo da barra;
1 = rotao do n 1;
u2 = deslocamento do n 2 no sentido do eixo da barra;
v2 = deslocamento do n 2 no sentido transversal ao eixo da barra;
2 = rotao do n 2.
Os coeficientes da matriz de rigidez so obtidos impondo um deslocamento unitrio a cada

um dos graus de liberdade da barra e observando as reaes decorrentes que aparecem em
cada uma das extremidades (McCORMAC, 2009, p. 405).
Uma estrutura como as usualmente analisadas em problemas de engenharia, pode ser

considerada um sistema de barras e uma equao de rigidez tambm pode ser montada para
__________________________________________________________________________________________
44
este sistema. No entanto, para tal anlise, necessrio definir sistemas de referncias para
cada uma das barras que o compem. Estes recebem a denominao: sistemas de coordenadas
locais. Eles tm sua origem posicionada sobre o primeiro n da barra com x orientado na
mesma direo de seu eixo e y perpendicular (McCORMAC, 2009, p. 411).
Para escrever a equao de rigidez de um sistema de barras, definido um sistema de

coordenadas global, composto pelos eixos x e y que so comuns a todos os componentes da
estrutura conforme afirma McCormac (2009, p. 431): [...] a matriz de rigidez para uma
estrutura inteira pode ser encontrada adicionando-se, de uma forma adequada, as matrizes de
rigidez dos elementos individuais da estrutura.. Para que as matrizes de rigidez dos
componentes da estrutura possam ser somadas, elas devem estar referenciadas ao sistema de
coordenadas global. A mudana de eixos de coordenadas, do sistema local para o global, pode
ser feito atravs de operaes com matrizes. A figura 8 ilustra os conceitos de sistemas de
coordenada local e global.
Figura 8 Componente estrutural inclinado
(fonte: McCORMAC, 2009, p. 433)
Supondo uma barra inclinada em relao ao sistema de referncias global, as foras nodais,
expressas segundo o sistema de coordenadas local, podem ser relacionadas ao sistema de
coordenadas global atravs do sistema de equaes (McCORMAC, 2009, p. 419):
(frmula 23)
__________________________________________________________________________________________
45
(frmula 24)
(frmula 25)
Onde:
X1,2 = esforo axial segundo o sistema de coordenadas global;
Y1,2 = esforo cortante segundo o sistema de coordenadas global;
M1,2 = momento fletor segundo o sistema de coordenadas global;
X1,2 = esforo axial segundo o sistema de coordenadas local;
Y1,2 = esforo axial segundo o sistema de coordenadas local;
M1,2 = esforo axial segundo o sistema de coordenadas local;
= ngulo formado entre os eixos x e x.
Reescrevendo as frmulas 23, 24 e 25 na forma matricial, obtm-se:
(frmula 26)
{ } [ ]{ }
Onde:
X1,2 = esforo axial segundo o sistema de coordenadas global;
Y1,2 = esforo cortante segundo o sistema de coordenadas global;
M1,2 = momento fletor segundo o sistema de coordenadas global;
X1,2 = esforo axial segundo o sistema de coordenadas local;
Y1,2 = esforo axial segundo o sistema de coordenadas local;
M1,2 = esforo axial segundo o sistema de coordenadas local;
= ngulo formado pelos eixos x e x.
__________________________________________________________________________________________
46
A frmula 26 pode ser representada atravs de (McCORMAC, 2009, p. 433):
{ } [ ]{ } (frmula 27)
Onde:
{Pi} = vetor de cargas aplicadas ao n i segundo o sistema de coordenadas global;
[] = matriz de transformao;
{Pi} = vetor de cargas aplicadas ao n 1 segundo o sistema de coordenadas local.
Para a mudana do sistema de referncias das cargas aplicadas aos ns da barra inclinada,
representada na figura 8, pode-se utilizar:
[ ] (frmula 28)
[ ] [ ]
[ ]
{ } { } (frmula 29)
{ } [ ]{ }
{ } { }
Onde:
{P1} = vetor de cargas aplicadas ao n 1 segundo o sistema de coordenadas global;
{P2} = vetor de cargas aplicadas ao n 2 segundo o sistema de coordenadas global;
[] = matriz de transformao combinada;
{P1} = vetor de cargas aplicadas ao n 1 segundo o sistema de coordenadas local;
{P2} = vetor de cargas aplicadas ao n 2 segundo o sistema de coordenadas local.
Analogamente, os deslocamentos nodais podem ser passados para o sistema de coordenadas

global, atravs de:
__________________________________________________________________________________________
47
{ } { } (frmula 30)
{ } [ ]{ }
{ } { }
Onde:
{1} = vetor de deslocamentos do n 1 segundo o sistema de coordenadas global;
{2} = vetor de deslocamentos do n 2 segundo o sistema de coordenadas global;
{1} = vetor de deslocamentos do n 1 segundo o sistema de coordenadas local;
{2} = vetor de deslocamentos do n 2 segundo o sistema de coordenadas local.
Por fim, a matriz de rigidez global dada por (McCORMAC, 2009, p. 434):
[ ] [ ][ ][ ] (frmula 31)
Onde:
[K] = matriz de rigidez da barra segundo o sistema de coordenadas global;
[]T = matriz transposta da matriz de transformao combinada;
[K] = matriz de rigidez da barra segundo o sistema de coordenadas local.
Para a montagem da matriz de rigidez global da estrutura, preciso que os ns estejam

enumerados, assim, cada uma das posies da matriz corresponde a um dos graus de liberdade
da estrutura. Em uma estrutura com quatro ns, por exemplo, os graus de liberdade poderiam
ser enumerados da seguinte maneira:
a) n 1: graus de liberdade 1, 2 e 3;
b) n 2: graus de liberdade 4, 5 e 6;
c) n 3: graus de liberdade 7, 8 e 9;
d) n 4: graus de liberdade 10, 11 e 12.
__________________________________________________________________________________________
48
Deve-se atentar para o fato de que em uma ligao entre barras, as duas compartilham um
mesmo n, portanto, na matriz de rigidez global, as posies correspondentes a esses graus de
liberdade so formados por uma superposio dos coeficientes encontrados para cada uma das
barras (trabalho no publicado)3.
3.2.2 Mtodo da Rigidez com efeitos de segunda ordem
Nas formulaes utilizadas para o clculo de efeitos de segunda ordem a condio de

equilbrio determinada para a geometria deformada da estrutura e a matriz de rigidez varia
de acordo com os deslocamentos (ALVARENGA, 2005, p. 29).
No aqui apresentada a formulao utilizada para determinar a matriz de rigidez geomtrica,

tendo em vista que seriam necessrios tpicos avanados de matemtica. Este trabalho se
limita a descrever o emprego do mtodo.
Segundo a formulao via mtodo dos elementos finitos, utilizada por Alvarenga (2005, p.
29), a matriz de rigidez escrita como uma soma de duas parcelas:
a) matriz de rigidez constitutiva elstica (Ke): a matriz de rigidez escrita na

condio indeformada da estrutura;
b) matriz de rigidez geomtrica (Kg): que corrigida a cada passo de carga
aplicado.
Assim, possvel escrever a equao de equilbrio:
( ) (frmula 32)
Onde:
F = fora;
Ke = matriz de rigidez constitutiva;
Kg = matriz de rigidez geomtrica;
u = deslocamento.
3
__________________________________________________________________________________________
49
A matriz de rigidez constitutiva da barra a mesma matriz de rigidez que aparece na frmula
20 e considera uma barra submetida a carregamentos axiais e de flexo combinados.
Nesta metodologia, a correo da matriz de rigidez feita atravs das chamadas funes de
estabilidade. A matriz de rigidez corrigida incluindo cargas axiais na rigidez das barras.
Alvarenga (2005, p. 35-36) define que, o processo iterativo dado por:
(frmula 33)
[ ]
Onde:
Keg = matriz de rigidez do elemento;
A = EAg/L
B = (EIz/L3)(C+S) - N/L
D = (EIz/L)(C+S);
F = EIzC/L;
G = EIzS/L
N = esforo axial;
Ag = rea do elemento;
Iz = momento de inrcia em torno do eixo z;
Lel = comprimento do elemento.
C e S so as funes de estabilidade, dadas por:
(frmula 34)
( )
__________________________________________________________________________________________
50
(frmula 35)
( )
Quando N < 0:
(frmula 36)
( )
(frmula 37)
( )
Quando N > 0:
(frmula 38)
( )
(frmula 39)
( )
Quando N = 0: c =4 e s = 2.
(frmula 40)

__________________________________________________________________________________________
51
Onde:
= valor absoluto do esforo axial;
Iz = momento de inrcia em z.
O esforo axial considerado positivo quando N trao e negativo quando N compresso.
__________________________________________________________________________________________
52
4 EXEMPLOS DE APLICAO
O mtodo da amplificao dos esforos solicitantes um recurso utilizado para avaliar a

sensibilidade a deslocamentos laterais e determinar, de maneira aproximada, os esforos
devidos aos efeitos de segunda ordem para prticos planos. Para a aplicao do mtodo, so
necessrias, alm da anlise de primeira ordem da estrutura, duas anlises adicionais de
primeira ordem, conforme abordado no captulo 3 do presente trabalho. O grande volume de
informaes necessrias nas anlises dificulta que sejam testadas diversas configuraes de
prticos na busca de uma que atenda s necessidades do projeto relativas deslocabilidade
lateral. Frente a esta dificuldade, que limitaria a capacidade de testes no presente trabalho, e
buscando tornar o processo de anlise mais gil, foi desenvolvida uma ferramenta que aplica o
Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes automaticamente. Trata-se de uma planilha
em Excel que realiza as trs anlises necessrias para prticos planos regulares (sem barras
inclinadas) de at onze pavimentos e at trs vos. A partir dos resultados obtidos, a planilha
gera os coeficientes B1 e B2, calculando, por fim, os deslocamentos aproximados de segunda
ordem e as solicitaes amplificadas. A planilha composta por 13 abas:
a) entrada: entrada dos dados do prtico plano e dos carregamentos atuantes;

b) coordenadas: gera as coordenadas dos ns;
c) perfis: tabela de perfis I e H;
d) coeficientes: gera as matrizes de rigidez individuais de cada uma das barras;
e) matriz de rigidez: gera a matriz de rigidez global da estrutura;
f) estrutura: clculo dos deslocamentos e solicitaes de primeira ordem da
estrutura;
g) estrutura nt: clculo dos deslocamentos e das solicitaes da estrutura nt (figura
6-b);
h) estrutura lt: clculo dos deslocamentos e das solicitaes da estrutura lt (figura
6-c);
i) B1: clculo dos coeficientes de amplificao dos efeitos locais de segunda
ordem;
j) B2: clculo dos coeficientes de amplificao dos efeitos globais de segunda
ordem;
k) 2 ordem: clculo dos deslocamentos aproximados de segunda ordem;
__________________________________________________________________________________________
53
l) solicitaes amplificadas: clculo das solicitaes amplificadas aproximadas de

segunda ordem;
m) resultados: relatrio de resultados da anlise aproximada de segunda ordem.
Por questo de convenincia, na confeco da planilha, foi criada uma conveno para
nomenclatura de ns e pilares. O nome dos ns constitudo por um nmero inicial, que
indica o pavimento no qual se encontra, e um segundo nmero, indicando a linha de pilares
qual pertence. A figura 9, ilustra a nomenclatura que seria adotada utilizando a conveno
criada para um prtico de 3 pavimentos e 2 vos.
Figura 9 Numerao de ns e pilares
A confeco da planilha de clculo foi essencial para a escolha das estruturas analisadas. Com
o auxlio desta ferramenta foi possvel, variando cada um dos parmetros do problema,
construir exemplos onde os efeitos P- e P- aparecem de forma ntida.
Nas anlises realizadas com o uso do software ANSYS 14.5, as barras dos prticos foram
modeladas utilizando o elemento BEAM188, que baseado na teoria de viga de Timoshenko.
A opo Large Displacement Static foi acionada para inserir os efeitos de no-linearidade
geomtrica nas anlises (ANSYS, INCORPORATION, 2009, p. 409)
__________________________________________________________________________________________
54
Para fins de comparao entre os mtodos rigorosos e aproximados, o coeficiente R s, que

utilizado para o clculo do coeficiente B2 (frmula 13), no foi adotado na planilha de clculo,
e tampouco foi utilizado no clculo manual, j que se trata de um coeficiente de ajuste.
A seguir, alguns dos testes feitos utilizando a planilha, so exibidos em forma de exemplos.
No houve, nestes testes, uma preocupao em determinar combinaes de aes adequadas
para cada caso, tentou-se apenas adotar valores plausveis que provocassem o surgimento dos
efeitos de no-linearidade geomtrica. O dimensionamento, sim, foi feito de forma adequada,
a partir dos esforos decorrentes destes carregamentos impostos. O primeiro exemplo,
intitulado exemplo de validao, foi utilizado para validar os resultados obtidos pela planilha,
nos demais, foram analisadas estruturas nas quais foi julgado ser relevante o estudo dos
efeitos de segunda ordem.
4.1 EXEMPLO DE VALIDAO
Neste exemplo, a estrutura foi analisada atravs da planilha, e os resultados obtidos em cada
uma das anlises realizadas foram comparados aos obtidos atravs do software Ftool 3.0. O
clculo dos coeficientes B1 e B2 foi validado atravs da aplicao manual do Mtodo da
Amplificao dos Esforos Solicitantes para dois dos ns constituintes da estrutura. A figura
10 ilustra a geometria e carregamentos do prtico escolhido para avaliar o funcionamento da
ferramenta desenvolvida. Os perfis utilizados nas barras do prtico so dados no quadro 1.
Quadro 1 Perfis adotados (exemplo de validao)
BARRAS PERFIL
PILARES 1 PAVIMENTO W 200 x 52,0 (H)
VIGAS W 310 x 79,0 (H)
__________________________________________________________________________________________
55
Figura 10 Geometria e carregamentos (exemplo de validao)
(fonte: software FTOOL 3.0)
4.1.1 Anlise em primeira ordem da estrutura
Para a obteno dos esforos aproximados de segunda ordem atravs do Mtodo da

Amplificao dos Esforos Solicitantes necessrio analisar a estrutura em teoria de primeira
ordem, para que posteriormente, os esforos sejam majorados pelos coeficientes B1 e B2. Os
deslocamentos nodais de primeira ordem obtidos na anlise da estrutura atravs do software
Ftool so exibidos no quadro 2, enquanto os obtidos pela planilha encontram-se no quadro 3.
__________________________________________________________________________________________
56
Quadro 2 Deslocamentos nodais da estrutura original obtidos em anlise de

primeira ordem usando FTOOL 3.0 (exemplo de validao)
N x y z
01 0,000000 0,000000 -0,011081
02 0,000000 0,000000 -0,012128
11 2,615816 -0,027455 -0,003997
12 2,615224 -0,046364 -0,001897
21 4,036088 -0,060289 -0,002819
22 4,033385 -0,091017 -0,000071
31 5,268827 -0,098911 -0,002384
32 5,267244 -0,137542 -0,000802
41 5,780572 -0,119287 -0,002553
42 5,777017 -0,159739 -0,001997
Quadro 3 Deslocamentos nodais da estrutura original obtidos em anlise de

primeira ordem usando planilha de clculo (exemplo de validao)
x 0,000000 x 5,268827
01 y 0,000000 31 y -0,098911
z -0,011081 z -0,002384
x 0,000000 x 5,267244
02 y 0,000000 32 y -0,137542
z -0,012128 z 0,000802
x 2,615816 x 5,780572
11 y -0,027455 41 y -0,119287
z -0,003997 z -0,002553
x 2,615224 x 5,777017
12 y -0,046364 42 y -0,159739
z -0,001897 z 0,001997
x 4,036088
21 y -0,060289
z -0,002819
x 4,033385
22 y -0,091017
z -0,000071
__________________________________________________________________________________________
57
Tanto a planilha quanto o Ftool foram ajustados para fornecer os resultados com seis casas
significativas aps a vrgula. Para este ajuste, no foram percebidas diferenas entre os
resultados.
4.1.2 Anlise da estrutura nt
Para esta fase da aplicao do mtodo, foram adicionadas restries laterais ao prtico, dando
origem estrutura nt, ilustrada na figura 11.
Figura 11 Estrutura nt (exemplo de validao)
Os resultados da anlise da estrutura nt atravs do Ftool e da planilha, so listados,

respectivamente, nos quadros 4 e 5, utilizando. Nesta etapa, so necessrios, alm dos
deslocamentos nodais, as reaes nas contenes laterais, que so utilizadas como cargas na
estrutura lt, posteriormente. Os quadros 6 e 7 apresentam, respectivamente, os resultados
__________________________________________________________________________________________
58
obtidos atravs do Ftool e da planilha. Para as foras, foi utilizado um ajuste de quatro casas
aps a vrgula.

ordem usando FTOOL 3.0 (exemplo de validao)
N x y z
01 0,000000 0,000000 0,000514
02 0,000000 0,000000 -0,000525
11 0,002416 -0,036905 -0,001053
12 0,000000 -0,036914 0,001050
21 0,004573 -0,075646 -0,001374
22 0,000000 -0,075660 0,001373
31 0,003679 -0,118218 -0,001593
32 0,000000 -0,118234 0,001593
41 0,004893 -0,139503 -0,002275
42 0,000000 -0,139522 0,002274

ordem usando planilha de clculo (exemplo de validao)
x 0,000000 x 0,003679
01 y 0,000000 31 y -0,118218
z 0,000514 z -0,001593
x 0,000000 x 0,000000
02 y 0,000000 32 y -0,118234
z -0,000525 z 0,001593
x 0,002416 x 0,004893
11 y -0,036905 41 y -0,139503
z -0,001053 z -0,002275
x 0,000000 x 0,000000
12 y -0,036914 42 y -0,139522
z 0,001050 z 0,002274
x 0,004573
21 y -0,075646
z -0,001374
x 0,000000
22 y -0,075660
z 0,001373
__________________________________________________________________________________________
59

primeira ordem usando FTOOL 3.0 (exemplo de validao)
N Rx Ry Mz
12 -1,0914 0,0000 0,0000
22 -1,1157 0,0000 0,0000
32 -1,2525 0,0000 0,0000
42 -0,7987 0,0000 0,0000

primeira ordem usando planilha de clculo (exemplo de validao)
Rx -1,0914
12 Ry 0,0000
Mz 0,0000
Rx -1,1157
22 Ry 0,0000
Mz 0,0000
Rx -1,2525
32 Ry 0,0000
Mz 0,0000
Rx -0,7987
42 Ry 0,0000
Mz 0,0000
Para os ajustes adotados no foram percebidas diferenas entre os resultados desta anlise.
4.1.3 Anlise da estrutura lt
Na estrutura lt, todo o carregamento foi retirado e as reaes encontradas nas contenes
laterais da estrutura nt foram aplicadas como cargas com sentido contrrio nos mesmos ns,
como ilustra a figura 12. Os quadros 8 e 9 apresentam os resultados para esta etapa da
aplicao do mtodo obtidos no Ftool e na planilha, respectivamente.
__________________________________________________________________________________________
60
Figura 12 Estrutura lt (exemplo de validao)
Quadro 8 Deslocamentos nodais da estrutura lt obtidos em anlise de primeira

ordem usando FTOOL 3.0 (exemplo de validao)
N x y z
01 0,000000 0,000000 -0,011595
02 0,000000 0,000000 -0,011603
11 2,613430 0,009450 -0,002944
12 2,615254 -0,009450 -0,002946
21 4,031557 0,015358 -0,001444
22 4,033424 -0,015358 -0,001444
31 5,265172 0,019307 -0,000791
32 5,267268 -0,019307 -0,000790
41 5,775677 0,020216 -0,000278
42 5,777015 -0,020216 -0,000277
__________________________________________________________________________________________
61
Quadro 9 Deslocamentos nodais da estrutura lt obtidos em anlise de primeira

ordem usando planilha de clculo (exemplo de validao)
x 0,000000 x 5,265148
01 y 0,000000 31 y 0,019307
z -0,011595 z -0,000791
x 0,000000 x 5,267244
02 y 0,000000 32 y -0,019307
z -0,011603 z -0,000790
x 2,613400 x 5,775678
11 y 0,009450 41 y 0,020217
z -0,002944 z -0,000278
x 2,615224 x 5,777017
12 y -0,009450 42 y -0,020217
z -0,002946 z -0,000277
x 4,031515
21 y 0,015358
z -0,001444
x 4,033385
22 y -0,015358
z -0,001444
Pode-se perceber uma diferena entre os resultados nesta etapa aps a quarta casa decimal.
Esta diferena compatvel com o arredondamento adotado para as cargas na anlise via
Ftool, de quatro casas decimais.
4.1.4 Deslocamentos e solicitaes aproximados de segunda ordem
Nesta seo, os resultados obtidos utilizando a planilha de clculo foram comparados aos
resultados obtidos atravs do clculo manual dos coeficientes. Foram escolhidos para a
comparao, os ns 11 e 42, portanto, foram calculados os deslocamentos aproximados de
segunda ordem destes ns e as solicitaes amplificadas para os pilares 01-11 e 32-42. Os
quadros 10 e 11 foram retirados do relatrio de resultados gerado pela planilha.
__________________________________________________________________________________________
62

ordem (exemplo de validao)
B1 B2 DESLOCAMENTOS (cm - rad)

pavimento n x y z
01 - - 0,000000 0,000000 -0,011081
TRREO 02 - - 0,000000 0,000000 -0,012128
11 1,000 (0,609) 2,813946 -0,027455 -0,003997
01 12 1,000 (0,615)
1,076
2,813310 -0,046364 -0,001897
21 1,000 (0,312) 4,291136 -0,060289 -0,002819
02 22 1,000 (0,271)
1,040
4,288303 -0,091017 -0,000071
31 1,000 (0,246) 5,567893 -0,098911 -0,002384
03 32 1,000 (0,236)
1,036
5,566221 -0,137542 0,000802
41 1,000 (0,233) 6,089197 -0,119287 -0,002553
04 42 1,000 (0,254)
1,019
6,085516 -0,159739 0,001997
No quadro 10, a coluna B1 apresenta os valores adotados para o clculo dos esforos
amplificados esquerda, e os valores calculados, entre parnteses.
Quadro 11 Solicitaes aproximadas de segunda ordem (exemplo de validao)
SOLICITAES NOS PILARES (tf - tf.cm)

pavimento pilar Nsd Vsd Msd
- - - -
TRREO - - - -
01-11 17,45 2,44 799,74
01 02-12 30,71 3,52 1124,93
11-21 15,19 1,16 214,60
02 12-22 20,93 3,28 546,12
21-31 10,88 0,72 121,63
03 22-32 13,20 2,15 340,49
31-41 5,76 0,37 55,20
04 32-42 6,28 1,49 238,85
Alm dos dados j expostos neste exemplo, so necessrios os esforos calculados em cada
uma das anlises realizadas pela planilha. Estes resultados esto expostos nos quadros 12, 13
e 14.
__________________________________________________________________________________________
63
Quadro 12 Solicitaes de primeira ordem da estrutura original

(exemplo de validao)
pilar i j pilar i j
H -1,7429 H 1,7429 H -0,5164 H 0,5164
01-11 N 12,7943 N -12,7943 21-31 N 7,8019 N -7,8019

M 0,0000 M 522,8745 M 73,7332 M 81,1831
H -2,5171 H 2,5171 H -1,5336 H 1,5336
02-12 N 21,6057 N -21,6057 22-32 N 9,3981 N -9,3981
M 0,0000 M 755,1255 M 222,5698 M 237,5139
H -0,8294 H 0,8294 H 0,2612 H -0,2612
11-21 N 10,9322 N -10,9322 31-41 N 4,1160 N -4,1160
M 106,0059 M 142,8289 M -37,7207 M -40,6284
H -2,3406 H 2,3406 H -1,0612 H 1,0612
12-22 N 14,8678 N -14,8678 32-42 N 4,4840 N -4,4840
M 322,5385 M 379,6267 M 148,9439 M 169,4052
Quadro 13 Solicitaes da estrutura nt (exemplo de validao)
pilar i j pilar i j
H 0,3856 H -0,3856 H 0,5091 H -0,5091
01-11 N 17,1979 N -17,1979 21-31 N 8,5997 N -8,5997
M 0,0000 M -115,6673 M -74,4898 M -78,2254
H -0,3873 H 0,3873 H -0,5078 H 0,5078
02-12 N 17,2021 N -17,2021 22-32 N 8,6003 N -8,6003
M 0,0000 M 116,1928 M 74,2972 M 78,0498
H 0,7543 H -0,7543 H 0,6609 H -0,6609
11-21 N 12,8993 N -12,8993 31-41 N 4,2997 N -4,2997
M -108,1207 M -118,1774 M -93,2852 M -104,9705
H -0,7574 H 0,7574 H -0,6621 H 0,6621
12-22 N 12,9007 N -12,9007 32-42 N 4,3003 N -4,3003

M 108,5541 M 118,6798 M 93,4780 M 105,1534
__________________________________________________________________________________________
64
Quadro 14 Solicitaes da estrutura lt (exemplo de validao)
pilar I j pilar i j
H -2,1285 H 2,1285 H -1,0254 H 1,0254
01-11 N -4,4036 N 4,4036 21-31 N -0,7979 N 0,7979
M 0,0000 M 638,5419 M 148,2230 M 159,4085
H -2,1298 H 2,1298 H -1,0258 H 1,0258
02-12 N 4,4036 N -4,4036 22-32 N 0,7979 N -0,7979
M 0,0000 M 638,9327 M 148,2726 M 159,4640
H -1,5838 H 1,5838 H -0,3997 H 0,3997
11-21 N -1,9671 N 1,9671 31-41 N -0,1837 N 0,1837
M 214,1266 M 261,0063 M 55,5645 M 64,3421
H -1,5831 H 1,5831 H -0,3991 H 0,3991
12-22 N 1,9671 N -1,9671 32-42 N 0,1837 N -0,1837
M 213,9844 M 260,9470 M 55,4659 M 64,2518
So apresentados a seguir, os clculos dos deslocamentos majorados do n 11 e dos esforos

amplificados para o pilar 01-11. Inicialmente, foi calculada a carga axial de flambagem
elstica do pilar no plano de atuao do momento fletor, atravs da frmula 3, a partir das
propriedades geomtricas do perfil e mdulo de elasticidade:
( )
Utilizando a frmula 8, foi calculado o coeficiente de equivalncia de momentos:
Com estes valores, foi possvel calcular o coeficiente de majorao dos efeitos locais de
segunda ordem, B1, atravs da frmula 6:
__________________________________________________________________________________________
65
Foi calculado, ento, o coeficiente de majorao do efeito global de segunda ordem para o
pavimento, B2, utilizando a frmula 13:
( )
( )
A partir da frmula 18, foi calculado o deslocamento aproximado de segunda ordem:
Os esforos aproximados de segunda ordem, finalmente, foram calculados, empregando as

frmulas 14, 15 e 16, respectivamente:
( )( ) ( )
( ) ( )( )
( )( ) ( )
O mesmo foi feito para os deslocamentos aproximados de segunda ordem do n 42 e esforos

amplificados do pilar 32-42:
( )
__________________________________________________________________________________________
66
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Este conjunto de resultados valida o uso da planilha como ferramenta para aplicao do
Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes, j que os resultados intermedirios e
finais so compatveis com os obtidos por outros meios j testados e comumente utilizados.
__________________________________________________________________________________________
67
4.2 EXEMPLO 1
No exemplo 1, foi estudado um prtico de 3 pavimentos e 2 vos, com geometria ilustrada na

figura 13, e barras constitudas pelos perfis discriminados no quadro 15. Os carregamentos
foram aqui ajustados para que fosse encontrado o efeito P- no pilar 02-12. A configurao do
problema faz com que surjam momentos com amplitudes parecidas, mas sentidos contrrios
nos ns 02 e 12, fazendo com que a barra sofra curvatura simples com distribuio de
momentos praticamente constante, o que constitui situao crtica para o surgimento do efeito
local de segunda ordem, tornando o coeficiente Cm 1,0.
A limitao da planilha de clculo em admitir somente barras orientadas com o eixo de maior
inrcia perpendicular ao plano de atuao das cargas dificulta o aparecimento do efeito P-, j
que este est ligado carga axial de flambagem no plano de atuao do momento fletor na
barra. O dimensionamento do pilar fica limitado pela flambagem em torno do eixo de menor
inrcia do perfil, e consequentemente, o esforo normal no pilar fica muito aqum da carga
axial de flambagem no plano de atuao do momento fletor. Assim sendo, o efeito local de
segunda ordem pequeno nas estruturas que podem ser analisadas atravs da planilha de
clculo.
Neste exemplo, foram comparados os resultados obtidos atravs de anlise aproximada e

rigorosa de segunda ordem para o pilar 02-12, onde aparecem os efeitos locais de segunda
ordem, e para os pilares 13-23 e 21-31.
Quadro 15 Perfis adotados (exemplo 1)
BARRAS PERFIS
PILARES 1 PAVIMENTO W 150 x 29,8
VIGAS 1 VO W 150 x 22,5
VIGAS 2 VO W 360 x 91,0
__________________________________________________________________________________________
68
Figura 13 Geometria e carregamentos (exemplo 1)
Os quadros 16 e 17 apresentam os resultados gerados pela planilha de clculo.

ordem (exemplo 1)

pavimento n x y z
01 - - 0,000000 0,000000 0,000000
TRREO 02 - - 0,000000 0,000000 0,000000
03 - - 0,000000 0,000000 0,000000
11 1,000 (0,431) 0,362077 -0,023189 -0,001022
01 12 1,154 (1,154) 1,089 0,361944 -0,190380 -0,001900
13 1,000 (0,335) 0,362958 -0,094435 0,001853
21 1,000 (0,306) 0,689726 -0,040829 -0,001262
02 22 1,000 (0,233) 1,085 0,689153 -0,315267 -0,001911
23 1,000 (0,222) 0,688492 -0,157243 0,002001
31 1,000 (0,288) 0,950220 -0,052219 -0,001892
03 32 1,000 (0,269) 1,098 0,949122 -0,398943 -0,002406
33 1,000 (0,247) 0,946662 -0,198478 0,002848
__________________________________________________________________________________________
69
Quadro 17 Solicitaes aproximadas de segunda ordem (exemplo 1)

- - - -
TRREO - - - -
- - - -
01-11 7,35 0,22 58,76
01 02-12 61,32 0,00 36,85
03-13 30,45 0,94 197,00
11-21 5,62 0,14 25,55
02 12-22 40,21 0,52 85,63
13-23 20,24 1,39 249,97
21-31 2,74 0,32 59,97
03 22-32 20,29 0,52 92,74
23-33 10,00 1,09 203,04
A figura 14 traz os deslocamentos de segunda ordem obtidos na anlise via ANSYS 14.5.
Figura 14 Deslocamentos nodais de segunda ordem em anlise rigorosa

(exemplo 1)
(fonte: software ANSYS 14.5)
__________________________________________________________________________________________
70
Uma comparao entre os resultados obtidos utilizando cada um dos mtodos apresentada
no quadro 18. As porcentagens entre parnteses indicam o acrscimo nos deslocamentos ou
solicitaes de primeira ordem, neste e nos demais exemplos.
Quadro 18 Comparao dos resultados (exemplo 1)
2 ORDEM
1 ORDEM
PILAR VALORES MXIMOS aproximado rigoroso
desloc.horizontal (cm) 0,33 0,36 (9,1%) 0,37 (12,1%)
esforo normal (tf) 61,26 61,32 (0,10%) 61,36 (0,16%)
02-12
esforo cortante (tf) 0,00 0,00 ( - ) 0,03 ( - )
momento fletor (tf.cm) 27,64 36,85 (33,3%) 32,69 (18,27%)
esforo normal (tf) 20,22 20,24 (0,10%) 20,23 (0,05%)
13-23
esforo normal (tf) 2,76 2,74 (-0,72%) 2,74 (-0,72%)
21-31
esforo cortante (tf) 0,32 0,32 ( - ) 0,31 (-3,1%)
momento fletor (tf.cm) 61,98 59,97 (-3,2%) 60,13 (-3,0%)
A maior discrepncia entre os resultados foi observada no clculo do momento fletor no pilar
02-12, justamente onde ocorrem simultaneamente os efeitos local e global de segunda ordem.
A partir dos resultados gerados pelo ANSYS 14.5, foi possvel perceber que o momento
mximo que solicita o pilar 02-12 ocorre a 100 centmetros da base, e no mais na
extremidade, como em anlise de primeira ordem. Este fenmeno pode ser atribudo
combinao dos efeitos locais e globais de segunda ordem. O efeito P- tende a provocar
momentos com maior amplitude no centro da barra, enquanto P-, amplifica de forma mais
intensa os momentos na base do pilar, por esta razo, o momento mximo encontrado entre
o centro e a base do pilar.
4.3 EXEMPLO 2
Neste exemplo, foi estudado um prtico com 6 pavimentos e 3 vos. A configurao dos
carregamentos foi determinada procurando, colocar a estrutura em situao de mdia
deslocabilidade, e provocar efeitos locais de segunda ordem no pilar 03-13. Sua geometria e
__________________________________________________________________________________________
71
os carregamentos aplicados podem ser observados na figura 15, enquanto os perfis que
compem suas barras encontram-se listados no quadro 19.
BARRAS PERFIS
PILARES 1 AO 6 PAVIMENTO W 200 x 41,7
VIGAS 1 VO W 250 x 32,7
VIGAS 2 VO W 150 x 18,0
VIGAS 3 VO W 310 x 52,0
__________________________________________________________________________________________
72
Os quadros 20 e 21 mostram os resultados obtidos utilizando a planilha de clculo.

ordem (exemplo 2)

pavimento n x y z
11 1,000 (0,912) 0,443009 -0,157202 -0,001728
12 1,000 (0,232) 0,443944 -0,247025 -0,000037
01 13 1,181 (1,181)
1,186
0,444162 -0,328350 -0,001870
14 1,000 (0,298) 0,446632 -0,194372 0,000919
41 1,000 (0,240) 2,002281 -0,474487 -0,001409
42 1,000 (0,237) 2,000201 -0,750047 -0,000227
04 43 1,000 (0,244)
1,152
1,999630 -0,973915 -0,001546
44 1,000 (0,225) 1,998871 -0,582395 0,001155
61 1,000 (0,291) 2,457713 -0,554617 -0,001817
62 1,000 (0,355) 2,452035 -0,877345 0,000345
06 63 1,000 (0,294)
1,090
2,449968 -1,134144 -0,002163
64 1,000 (0,290) 2,441872 -0,678211 0,002740

01-11 61,12 0,06 86,61
02-12 96,47 0,83 190,83
01 03-13 128,67 0,00 67,42
04-14 76,45 1,26 297,03
31-41 31,14 0,49 94,95
32-42 49,62 0,59 131,12
04 33-43 62,68 0,61 110,65
34-44 37,93 1,77 372,18
51-61 10,43 0,95 211,39
52-62 16,57 0,39 97,57
06 53-63 21,04 1,21 265,63
54-64 12,41 2,05 461,56
A figura 16 apresenta os deslocamentos de segunda ordem obtidos via ANSYS 14.5.
__________________________________________________________________________________________
73

(exemplo 2)
No quadro 22, feita uma comparao entre os resultados obtidos para os pilares 03-13, 34-
44 e 51-61.
2 ORDEM
1 ORDEM
esforo normal (tf) 128,48 128,67 (0,15%) 128,81 (0,25%)
03-13
esforo normal (tf) 37,83 37,93 (0,26%) 37,87 (0,11%)
34-44
esforo normal (tf) 10,44 10,43 (-0,10%) 10,43 (-0,10%)
51-61
momento fletor (tf.cm) 213,44 211,39 (-0,96%) 214,01 (0,27%)
__________________________________________________________________________________________
74
Assim como no exemplo 1, a combinao dos efeitos locais e globais de segunda ordem
ocorre em uma das barras constituintes do prtico, neste caso, no pilar 03-13. Aqui, os
coeficientes B1 e B2 possuem amplitudes muito prximas, enquanto no exemplo 1, o efeito
P- ocorre com maior intensidade. O momento mximo solicitante na barra pode ser
encontrado a 35 centmetros da extremidade inferior do pilar, ou seja, mais prximo da base,
se comparado ao exemplo anterior.
4.4 EXEMPLO 3
No exemplo 3, foi analisado um prtico com 11 pavimentos e 3 vos com ligaes entre os
pilares e as fundaes constitudas por apoios de segunda classe.Os carregamentos foram
ajustados para que a estrutura fosse classificada como de mdia deslocabilidade, com B2
ligeiramente menor que 1,4. A figura 17 ilustra a geometria do prtico e os carregamentos
adotados, e o quadro 23, lista os perfis usados.
BARRAS PERFIL
PILARES 1 PAVIMENTO W 610 X 174,0
PILARES 2 AO 5 PAVIMENTO W 460 X 106,0
VIGAS 1 E 3 VOS W 200 x 46,1
VIGAS 2 VO W 150 x 37,1
Nos quadros 24 e 25, so apresentados os resultados obtidos da utilizao da planilha de

clculo na anlise da estrutura, e na figura 18, os deslocamentos nodais de segunda ordem
resultantes da anlise rigorosa.
__________________________________________________________________________________________
75
__________________________________________________________________________________________
76

ordem (exemplo 3)

pavimento n x y z
11 1,000 (0,601) 4,434608 -0,034211 -0,010450
12 1,000 (0,602) 4,428641 -0,063680 -0,010089
01 13 1,000 (0,603)
1,389
4,427022 -0,090203 -0,010190
14 1,000 (0,602) 4,426649 -0,070611 -0,010308
41 1,000 (0,506) 21,355700 -0,260311 -0,008018
42 1,000 (0,321) 21,351416 -0,469385 -0,007581
04 43 1,000 (0,354)
1,272
21,349375 -0,617016 -0,007721
44 1,000 (0,380) 21,347993 -0,482823 -0,007793
81 1,000 (0,863) 36,076813 -0,523609 -0,004971
82 1,000 (0,315) 36,066961 -0,914168 -0,003463
08 83 1,000 (0,337)
1,148
36,063763 -1,112947 -0,004082
84 1,000 (0,331) 36,061358 -0,865057 -0,003727
111 1,000 (0,250) 41,286284 -0,674196 -0,003270
112 1,000 (0,340) 41,277614 -1,155752 0,000454
11 113 1,000 (0,239)
1,070
41,274535 -1,350558 -0,002047
114 1,000 (0,338) 41,269077 -1,040050 0,001823

01-11 58,96 2,78 1255,32
02-12 127,16 7,77 3143,28
01 03-13 207,19 6,26 2691,06
04-14 168,79 4,55 1788,38
31-41 55,61 1,88 923,59
32-42 104,75 6,01 1968,46
04 33-43 137,73 4,71 1684,45
34-44 110,71 3,92 1374,82
71-81 35,25 0,06 122,16
72-82 59,24 3,44 996,89
08 73-83 62,09 2,08 660,77
74-84 47,82 2,72 783,52
101-111 9,84 1,12 261,19
102-112 15,69 1,02 280,35
11 103-113 14,93 0,33 69,52
104-114 10,64 1,67 457,97
__________________________________________________________________________________________
77

(exemplo 3)
Pode-se observar na figura 18, uma deformada tpica de estruturas aporticadas, com grandes
declividades na base e pequenas declividades no topo. Consequentemente, os maiores valores
de B2 so observados nos primeiros pavimentos, onde ocorrem os maiores deslocamentos
relativos entre pavimentos, e os menores valores so encontrados no topo.
So exibidas, no quadro 26, as comparaes feitas a partir dos resultados obtidos para os
pilares 01-11, 33-43, 72-82 e 104-114.
__________________________________________________________________________________________
78
2 ORDEM
1 ORDEM
esforo normal (tf) 74,33 58,96 (-20,7%) 62,71 (-15,6%)
01-11
esforo cortante (tf) 2,78 2,78 ( - ) 3,43 (23,4%)
esforo normal (tf) 134,20 137,73 (2,6%) 137,47 (2,4%)
33-43
esforo normal (tf) 59,43 59,24 (-0,32%) 59,84 (0,69%)
72-82
esforo normal (tf) 10,61 10,64 (0,28%) 10,53 (-0,75%)
104-114
momento fletor (tf.cm) 451,60 457,97 (1,4%) 428,54 (-5,1%)
4.5 EXEMPLO 4
Este exemplo traz a anlise de um prtico com 11 andares e 3 vos, de geometria idntica do
exemplo 3, exceto pela ligao dos pilares fundao, que passou a ser feita por meio de
engastes. O mesmo conjunto de cargas aplicadas no exemplo anterior, foi tambm, aplicado a
esta estrutura. O quadro 27 lista os perfis adotados para a nova configurao do prtico.
BARRAS PERFIL
VIGAS 1 E 3 VOS W 200 x 46,1
VIGAS 2 VO W 150 x 37,1
__________________________________________________________________________________________
79
Os resultados apresentados pela planilha de clculo so listados nos quadros 28 e 29. Na

figura 19, podem ser encontrados os deslocamentos nodais de segunda ordem obtidos atravs
de anlise rigorosa. O quadro 30 apresenta uma comparao entre estes resultados.

ordem (exemplo 4)

pavimento n x y z
11 1,000 (0,825) 0,713416 -0,062001 -0,004085
12 1,000 (0,715) 0,710708 -0,109968 -0,003745
01 13 1,000 (0,778)
1,063
0,709568 -0,143551 -0,003923
14 1,000 (0,748) 0,707651 -0,111126 -0,003838
41 1,000 (0,270) 12,286719 -0,294336 -0,007474
42 1,000 (0,214) 12,283566 -0,520132 -0,007056
04 43 1,000 (0,226)
1,238
12,281949 -0,664981 -0,007193
44 1,000 (0,230) 12,280817 -0,518025 -0,007248
81 1,000 (0,886) 26,583388 -0,558501 -0,004970
82 1,000 (0,314) 26,574549 -0,964453 -0,003461
08 83 1,000 (0,335)
1,147
26,571746 -1,160554 -0,004071
84 1,000 (0,330) 26,569760 -0,900212 -0,003716
111 1,000 (0,251) 31,789382 -0,709292 -0,003286
112 1,000 (0,340) 31,781708 -1,205699 0,000446
11 113 1,000 (0,238)
1,070
31,779014 -1,398165 -0,002033
114 1,000 (0,338) 31,773970 -1,075339 0,001835
__________________________________________________________________________________________
80

01-11 79,66 3,74 2672,33
02-12 143,50 6,82 2980,90
01 03-13 190,51 5,05 2800,24
04-14 148,43 5,75 2857,55
31-41 57,19 1,99 658,37
32-42 105,59 5,89 1627,52
04 33-43 136,66 4,59 1346,07
34-44 109,36 4,05 1114,62
71-81 35,32 0,04 117,76
72-82 59,14 3,43 992,81
08 73-83 62,09 2,09 661,60
74-84 47,85 2,73 784,24
101-111 9,85 1,13 263,76
102-112 15,67 1,01 278,97
11 103-113 14,93 0,32 67,40
104-114 10,65 1,68 459,73

(exemplo 4)
__________________________________________________________________________________________
81
Em funo do engastamento na base do prtico, a deformada toma a forma de um S

achatado, e os maiores valores do coeficiente B2 so encontrados nos pavimentos
intermedirios da estrutura.
1 2 ORDEM
ORDEM
esforo normal (tf) 189,13 190,51 (0,73%) 193,70 (2,4%)
03-13
esforo normal (tf) 62,20 57,19 (-8,1%) 57,27 (-7,9%)
31-41
esforo normal (tf) 47,04 47,85 (1,7%) 47,14 (0,21%)
74-84
esforo normal (tf) 15,64 15,67 (0,19%) 15,75 (0,70%)
102-112
Apesar dos valores menores encontrados para o coeficiente B2 neste exemplo, se comparados
aos do exemplo 3, a magnitude das diferenas encontradas entre os resultados foi semelhante.
__________________________________________________________________________________________
82
5 CONSIDERAES FINAIS
Dentro do nmero limitado de testes realizados, foi possvel observar que os resultados
obtidos atravs da aplicao do mtodo aproximado adotado variam de acordo com a
complexidade da estrutura. Foram observadas diferenas maiores entre os resultados das
anlises aproximadas e rigorosas para as estruturas com mais pavimentos, independentemente
da deslocabilidade de cada uma delas.
De um modo geral, o Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes apresentou

resultados um pouco abaixo dos obtidos atravs de anlise rigorosa. Os deslocamentos nodais
de segunda ordem calculados pelo mtodo aproximado ficaram, em mdia, 1,82% abaixo dos
resultados oriundos de anlise rigorosa.
Os momentos fletores obtidos atravs do mtodo aproximado ficaram, em mdia, 1,56%

abaixo dos resultados de anlise rigorosa. A mdia dos valores absolutos destas diferenas foi
de 4,42%.
Nos esforos normais, foram encontradas as menores diferenas. A mdia das diferenas entre
resultados de anlise aproximada e rigorosa, ficou em 0,47%.
Puderam-se constatar nos exemplos, diferenas acima da mdia nos resultados em barras
submetidas a efeitos locais e globais de segunda ordem simultaneamente. Os momentos
fletores encontrados na aplicao do Mtodo da Amplificao dos Esforos Solicitantes para
estas barras ficaram distantes, em mdia, 12,47% dos fornecidos pelo ANSYS 14.5.
__________________________________________________________________________________________
83
REFERNCIAS
ANSYS, INCORPORATION. Structural Analysis Guide. Canonsburg, 2009.
ALVARENGA, A. R. de. Aspectos importantes na anlise avanada com zona plstica de

portais planos de ao. 2005. 303 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Ps-
Graduao do Departamento de Engenharia Civil, Escola de Minas, Universidade Federal de
Ouro Preto, Ouro Preto, 2005.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8800: projeto de estruturas

de ao e de estruturas mistas de ao e concreto em edifcios. Rio de Janeiro, 2008.
CHINESES constroem hotel de 15 andares em seis dias. G1: Planeta Bizarro, So Paulo, SP,
13 nov. 2010. Disponvel em:<http://g1.globo.com/planeta-bizarro/noticia/2010/11/chineses-
constroem-hotel-de-15-andares-em-seis-dias.html>. Acesso em: 6 maio 2013.
DRIA, A. S. Anlise da estabilidade de prticos planos de ao com base no conceito de

foras horizontais fictcias. 2007. 107 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2007.
MARTHA, L. F. Ftool: Um programa grfico-interativo para ensino de comportamento de

estruturas, verso 3.0. Rio de Janeiro: PUCRJ, 2012. Software de anlise bidimensional de
estruturas. Disponvel em: <http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool/#download>. Acesso em: 24
junho 2014.
McCORMAC, J. C. Anlise estrutural: usando mtodos clssicos e mtodos matriciais. 4.

ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009.
PFEIL, W.; PFEIL, M. Estruturas de ao: dimensionamento prtico. 8. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2009 (reimpr. 2010).
TIMOSHENKO, S. P.; GERE, J. M. Theory of elastic stability. 2. ed. New York: McGraw-
Hill Book, 1961 (reimpr. 2009).
__________________________________________________________________________________________

PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Gustavo Lopes Zugno

EFEITOS DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA EM

EFEITOS DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA EM

Trabalho de Diplomao apresentado ao Departamento de

Orientador: Felipe Schaedler de Almeida

EFEITOS DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA EM

Porto Alegre, julho de 2014

Prof. Felipe Schaedler de Almeida

Profa. Carin Maria Schmitt

Prof. Alexandre Luis Braun (UFRGS)

Prof. Paulo Srgio Baumbach Lemos (FSG)

Prof. Ruy Carlos Ramos de Menezes (UFRGS)

Palavras-chave: No-linearidade Geomtrica. Estruturas de Ao. Mtodo da Amplificao dos

Figura 1 Diagrama do delineamento do trabalho .......................................................... 22

Quadro 1 Perfis adotados (exemplo de validao) ........................................................ 53

AISC American Institute of Steel Construction

ANSI American National Standards Institute

DECIV Departamento de Engenharia Civil

NBR Norma Brasileira

UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul

{F} vetor de cargas (tf)

[k] matriz de rigidez (tf/cm)

{u} vetor de deslocamentos (cm)

P- efeito global de segunda ordem

P- efeito local de segunda ordem

2a ordem deslocamento relativo entre pavimentos de segunda ordem (cm)

1a ordem deslocamento relativo entre pavimentos de primeira ordem (cm)

B1 coeficiente majorador do efeito local de segunda ordem

B2 coeficiente majorador do efeito global de segunda ordem

z coeficiente majorador dos esforos de primeira ordem

II deflexo na barra em teoria de segunda ordem (cm)

I deflexo na barra em teoria de primeira ordem (cm)

N carga axial (tf)

Ne carga axial de flambagem elstica no plano de aplicao do momento fletor (tf)

E mdulo de elasticidade (tf/cm)

I momento de inrcia (cm4)

L comprimento da barra (cm)

MII momento fletor mximo na barra em teoria de segunda ordem (tfcm)

MI momento fletor mximo na barra em teoria de primeira ordem (tfcm)

NSd esforo normal solicitante de clculo (tf)

M1 maior momento atuante na barra (tfcm)

M2 menor momento atuante na barra (tfcm)

Mlt1 momento fletor no n 1 (tfcm)

Mlt2 momento fletor no n 2 (tfcm)

II deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em teoria de segunda ordem (cm)

I deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em teoria de primeira ordem (cm)

h deslocamento horizontal relativo entre pavimentos sucessivos (cm)

h altura do pavimento (cm)

MSd momento fletor solicitante de clculo (tfcm)

Mnt momento fletor solicitante de clculo na estrutura nt (tfcm)

Mlt momento fletor solicitante de clculo na estrutura lt (tfcm)

NSd esforo normal solicitante de clculo (tf)

Nnt esforo normal solicitante de clculo na estrutura nt (tf)

Nlt esforo normal solicitante de clculo na estrutura lt (tf)

HSd esforo cortante solicitante de clculo (tf)

Hnt esforo cortante solicitante de clculo na estrutura nt (tf)

II aprox deslocamento horizontal relativo entre os ns da barra em anlise aproximada de

uII aprox deslocamento lateral aproximado em anlise de segunda ordem (cm)

k constante de rigidez (tf/cm)

Fi fora / momento no ponto / direo do grau de liberdade i (tf ou tfcm)

uj deslocamento no grau de liberdade j (cm ou rad)

Xi esforo axial no n i (tf)