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Inercia Rotacional

La inercia rotacional es una medida de la oposicin que ofrece un cuerpo al cambio de


su estado de movimiento rotacional, la cantidad fsica que la caracteriza se le denomina
el momento de Inercia de un cuerpo (I), y esta depende de la masa del cuerpo, de su
geometra y la distribucin de las masas del mismo.

Una patinadora artstica realiza movimientos de rotacin


elegantes sobre el hielo e incrementa su velocidad angular de
rotacin al colocar sus manos ms cerca de su cuerpo. La
inercia rotacional juega un papel importante en este
fenmeno.

La inercia rotacional de un cuerpo depende de la masa y de


la distribucin de masas.

Tericamente, La inercia rotacional, I, de un anillo est


dada por:

1 2 2
I = M ( R 1 + R2 ) .. 1
2

(1) Donde M es la masa del anillo, R1 es el radio interno y R2 es el radio externo


del anillo.

La inercia rotacional, I, de un disco de densidad


uniforme que rota en un plano horizontal y en el cual el
eje pasa por su centro geomtrico est dada por:
1 2
I= M R
2

(2) Donde M es la masa y R el radio del disco.

Para hallar experimentalmente la inercia rotacional, I, de un anillo o un disco, aplicamos


un torque y medimos la aceleracin angular resultante. Siendo:

=I .. (3)


I=

a
=
r

Donde es la aceleracin angular y es el


torque. El torque depende de la fuerza
aplicada y la distancia desde el punto de
rotacin del objeto hasta el punto donde se
aplica la fuerza, o: r F ( 4)

Donde r es la distancia desde el centro del disco hasta el punto donde se aplica la fuerza
(el brazo de la fuerza), y F es la fuerza aplicada. El valor de r x F es r F sin donde,
es el ngulo entre r y la direccin de F, la fuerza aplicada. El torque es mximo cuando r
y F son perpendiculares entre si.

En este caso, la fuerza aplicada es la tensin (T) en una cuerda atada a una parte del
sistema rotacional. La gravedad acta sobre una masa m atada a la cuerda. El valor de r es
el radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la fuerza aplicada (Tensin).
Por lo tanto, el torque es:

=r T .. 5

(5) Aplicando la segunda ley de Newton para la masa colgante, m, obtenemos:


F T mg m(a)

La tensin en la cuerda da:

T m( g a)

El torque es:

rT =rm( g a) .. 6

(6) La aceleracin lineal a de la masa colgante es la aceleracin tangencial, at del


sistema de rotacin. La aceleracin ngular esta relacionada con la aceleracin tangencial
as:


at =
r

(7) Sustituyendo la ecuacin 6 y la Equacin 7 en la ecuacin 3 obtenemos:

2 g
I =mr ( 1) .8
at

La inercia rotacional del sistema, I, se puede calcular de la aceleracin tangencial, at

Momento de Inercia

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