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Resumo

Os motores eltricos tm como caractersticas eventuais problemas de


vibrao mecnica e cada vez mais existe a necessidade do controle dos nveis de
vibrao para oferecer estabilidade e segurana.

A utilizao de isoladores de vibrao como materiais emborrachados, modelos


de molas e dispositivos hidrulicos so alguns dos absorvedores de vibrao.

O presente estudo de caso tem como objetivo estudar vibraes mecnicas em


motores eltricos e possveis melhorias para minimizar eventuais problemas atravs
da utilizao de chapas absorvedoras de vibrao e suas caractersticas reduzindo o
nvel de vibraes em motores.

1. Introduo

1.1 Histrico

O interesse no estudo das vibraes comeou com o surgimento dos primeiros


instrumentos musicais como apitos e tambores.

Os relatos histricos cientficos iniciaram atravs do filsofo e matemtico


grego Pitgoras (582-507 a.C), a partir da percepo de que havia certa harmonia
entre os diversos sons produzidos por um martelo em uma forjaria. Realizou
experimentos com martelos, cordas, tubos e placas criando o primeiro laboratrio de
pesquisas em vibraes conhecido.

A China sofreu com terremotos na antiguidade, o historiador e astrnomo


Zhang Heng, em 132 d.C inventou o primeiro sismgrafo do mundo para medir a
intensidade de terremotos.

Nos primrdios da era moderna Galileu Galilei (1564-1642), estudou o


comportamento de um pndulo, descrevendo a dependncia entre freqncia e
vibrao e o comprimento de um pndulo simples, juntamente com o fenmeno das
vibraes solidrias (ressonncia). Galileu tambm observou as relaes entre
densidade, tenso, comprimento e freqncia de uma corda vibratria.

Joseph Sauveur (1653-1716), na Frana e John Wallis (1616-1703), na


Inglaterra observaram, independentemente, o fenmeno das formas modais,
estudando cordas vibratrias. Constataram que certos pontos de uma corda esticada
em vibrao permanecem sem movimento algum e outros pontos intermedirios
apresentam grandes movimentos

Leonard Euller (1707-1783), em 1744 e Daniel Bernoulli (1700-1782), em 1751


estudaram as vibraes de vigas delgadas apoiadas e fixas. Desta forma a abordagem
ficou conhecida como a teoria de Euler-Bernoulli ou da viga delgada.

Em 1902, Frahm investigou a importncia do estudo da vibrao torcional no


projeto de eixos de hlices de navios a vapor. Em 1909, props um absorvedor de
vibrao dinmico, atravs de um sistema massa-mola secundrio para eliminar as
vibraes de um sistema principal.

Aurel Stodola (1859-1943) apresentou um mtodo de anlise de vibraes em


vigas, placas e membranas. Observou que todo motor de acionamento d origem a
problemas de vibrao.

Aps 1920, Duffing e van der Pol realizaram estudos sobre a teoria de
vibraes no lineares e concentraram ateno em sua aplicao a problemas de
engenharia.

Diversos pesquisadores contriburam com o estudo de vibraes Lin e Rice


publicaram trabalhos entre 1943 e 1945, abrindo o caminho para aplicao de
vibraes aleatrias a problemas de engenharia.

Atualmente, o estudo de vibraes est sendo altamente influenciado pelo


advento dos computadores digitais que proporcionaram a realizao de grandes
quantidades de clculos em tempos pequenos. Isto permitiu o desenvolvimento de
mtodos numricos de anlise de sistemas de vrios graus de liberdade, permitindo a
criao de modelos matemticos para representar o comportamento de sistemas de
grande porte e com grande preciso. Instrumentos de medio de alta tecnologia
(lasers, por exemplo) tambm permitiram o desenvolvimento de mtodos
experimentais que, associados aos mtodos computacionais, proporcionaram
extraordinrios avanos no estudo de problemas vibratrios
1.2 Estudo da Vibrao

Segundo Rao (2009), a maioria das atividades humanas envolve alguma forma
de vibrao. A audio possvel porque o tmpano vibra, a viso se d porque as
ondas luminosas se propagam, a respirao est associada vibrao dos pulmes,
os batimentos cardacos so movimentos vibratrios do corao, a fala se fundamenta
na vibrao das cordas vocais e os movimentos humanos envolvem oscilaes de
braos e pernas. Apesar de seus efeitos danosos, a vibrao pode ser utilizada a favor
em vrias aplicaes industriais. Observa-se que a utilizao de equipamentos
vibratrios se faz presente h anos como, por 2 exemplo, na utilizao de esteiras
transportadoras, peneiras, compactadores, mquinas de lavar, escovas de dentes
eltricas, brocas odontolgicas, relgios e dispositivos de massagem eltricas.

Vibrao qualquer movimento que se repete, depois de um intervalo de


tempo em torno de um ponto de referncia.

O estudo da vibrao de extrema importncia para desenvolvimento de


equipamentos e devem ser considerados em diversos setores como projetos de
mquinas, fundaes, estruturas, motores, turbinas e outros.

Na engenharia, os estudos na rea de vibrao foram iniciados pelo problema


de desalinhamento, desbalanceamento e outras falhas em motores de acionamento.
Considerando a caracterstica rotativa do motor temos como natural o fator vibrao e
suas conseqncias devem ser consideradas, pois causam desgaste de peas da
mquina, diminuem a vida til de rolamentos e engrenagens deteriorando o
equipamento pela ocorrncia de fadiga, alm de gerar rudo e aumentar consumo de
energia.

O estudo dos movimentos oscilatrios dos corpos em relao a uma posio


de equilbrio e das foras associadas aos mesmos trata-se da teoria das vibraes.

O processo de vibrao de um sistema consiste na transferncia alternada de


sua energia potencial para energia cintica e vice-versa. Porm, se o sistema for
amortecido, certa quantidade de energia dissipada em cada ciclo de vibrao.

1.3 Estudo da Vibrao

O estudo de sistemas vibratrios deve comear por sistemas simples que


apresentam caractersticas bsicas capazes de permitir a anlise de uma srie de
fenmenos presentes em sistemas mais complexos.
O pndulo simples, um objeto suspenso e fixado em um ponto fixo e que
pode se mover livremente, conforme mostra a figura.

Figura - Pndulo de oscilao livre

O pndulo simples consiste no mais simples sistema fsico de uma


partcula de massa m fixada na extremidade inferior de um fio de comprimento
L, cuja extremidade superior est fixa. O seu movimento ocorre com uma
oscilao no plano vertical.
Quando o objeto tirado de sua posio de equlibrio, ir ficar sujeito a fora
da gravidade e se houver fora tangencial, o objeto tende a oscilar em torno da sua
posio de equilbrio.

As equaes que modelam a dinmica do pndulo.

E em seguida apresenta um exemplo de um guindaste com uma carga


pendurada que pode ser considerado como um pndulo simples quando se estuda o
movimento da carga. Em um determinado instante de tempo t, a haste forma um
ngulo com a vertical. As foras que atuam sobre a massa m so o seu peso W e a
tenso na haste T como ilustra a Figura.