Physique pour tous : Mcanique classique

Alexandre Krajenbrink
24 fvrier 2017

Table des matires

1 Introduction : une approche constructiviste 1

2 Liste dobservations 2

3 Construction dune thorie classique 2

4 La cinmatique 3

5 Rfrentiel galilen 4

6 La quantit de mouvement et les forces 5

7 Lois de Newton 7

8 La force de gravitation 8

9 La force lectrique 8

10 Les forces eectives 9

10.1 Les forces de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
10.2 Les forces de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

11 Lnergie 9

12 Rfrentiel non galilen 11

13 Croyance en physique 13

A Complment de calcul direntiel 14

1 Introduction : une approche constructiviste

Dans ce premier chapitre sur le mcanique classique, nous allons aller lencontre des
cours de physiques gnralement enseigns en classes prparatoires ou en premire anne
de license. Nous allons reconstruire ensemble la physique classique de manire purement
logique en se basant sur dirents types dobservations, qui seront des observations de la
vie de tous les jours.

Laboratoire de Physique Thorique, Ecole Normale Suprieure, Paris

Contact : krajenbrink@lpt.ens.fr

1
 Il ne sera en aucun cas question den rester au stade de la vulgarisation, et ce cours pr-
sentera les concepts de manire logique et prcise. Le minimum de notions mathmatiques
requises pour apprhender le sujet sera introduit. Dans cet expos, les concepts passeront
avant le formalisme mathmatique, afin de prouver que lon peut faire de puissants raison-
nements sans pour autant se cacher derrire un jeu dquations.

Dans le cadre du cours de physique pour tous, il est intressant de se demander pour-
quoi on cherche reconstruire la mcanique classique, quon sait ne plus tre vraie depuis
le dbut du XXe sicle, et qui a t remplace depuis par la mcanique quantique et la
relativit. La mcanique classique permet en fait de dcrire la quasi-totalit des situations
quon rencontre dans la vie courante : pour construire un pont, une fuse ou mme un
avion, on na besoin de rien dautre. Comme nous le verrons dans les prochains cours, les
eets relativistes apparassent des vitesses proches de celle de la lumire, et la physique
quantique apparat quant elle des chelles spatiales de lordre de la taille dun atome.
Ces situations sont assez loignes de ce quon vit au jour le jour...

2 Liste dobservations
Nimporte qui, vous comme moi, observons nombre de phnomnes physiques tous les
jours, et nous nous sommes fonds une intuition physique dessus. Cest partir de len-
semble de ces observations que lon va reconstruire la physique classique. Cette premire
numration pourra sembler tre une collection de lieux communs, mais nous verrons par
la suite comment les exploiter dans leur intgralit pour dvelopper une thorie cohrente.
1. Quand vous jouez au bowling, une fois la boule lance 1 , elle va garder une vitesse
et une direction constante jusqu frapper les quilles.
2. Quand vous tes au supermarch, il est plus dur de faire avancer un caddy plein
quun caddy vide.
3. Quand vous tes devant votre bureau sur votre fauteuil roulette, si vous poussez
le bureau, vous serez vous-mme pousss en arrire.
4. Quand vous prenez un stylo sur votre table, si vous le lchez, il va tomber.
5. Quand vous lchez une balle de golf et une boule de ptanque de la mme hauteur,
elles vont arriver exactement en mme temps au sol.
6. Quand vous tes en voiture, si vous prenez un virage vers la gauche, vous serez
pousss vers la droite de la voiture.

3 Construction dune thorie classique

Dans ce dbut de construction dune thorie classique, notre systme de prdilection sera
le point matriel, pour se le reprsenter facilement, imaginez quun point matriel ressemble
au plus petit grain de sable que lon puisse trouver sur une plage. Nous ferons lhypothse
que les objets se comportent comme des points matriels, que ce soient un stylo, une boule
de ptanque ou encore un tre humain.

Grce aux prcdentes observations, nous allons pouvoir recrer une thorie de la mca-
nique classique. Nous allons voir dans un premier temps que nous aurons besoin dintroduire
les notions de cinmatique puis de dynamique. Commenons par dfinir rapidement ces no-
tions.

1. A moins que vous mettiez un eet ou que la piste soit penche...

2
Definition 3.1 (Cinmatique). La cinmatique est ltude du mouvement des corps ind-
pendamment de sa cause.
Definition 3.2 (Dynamique). La dynamique est ltude du mouvement des corps en int-
raction avec un environnement.

4 La cinmatique
Quand on tudie le mouvement dun objet, on a besoin doutils pour le dcrire, avec
lobservation (4) par exemple, le stylo va tomber la verticale de haut en bas. Il y a dans
cette description deux informations : la direction du mouvement, verticale, et son sens, de
haut en bas.

Grce ces outils, nous allons pouvoir catgoriser les mouvements possibles dun point.
Un point peut avoir un mouvement rectiligne, circulaire, elliptique... Le mouvement peut
tre uniforme, uniformment acclr. Nous pouvons galement imaginer des mouvements
un peu plus complexes qui seraient une combinaison de plusieurs mouvements lmentaires,
prenons lexemple dune roue de bicyclette, du fait de la rotation des roues, un point sur la
roue aura un mouvement circulaire, mais cause du mouvement rectiligne global du vlo,
ce point aura aussi un mouvement rectiligne. Cette combinaison sappelle le mouvement
cyclodal, il est reprsent sur la figure 1.

Figure 1 Mouvement dun point sur une roue de vlo, source http://3.bp.blogspot.com/- PSluYjFb2UE/

VqQHhMvBfZI/AAAAAAAABfA/hIeAT_YguBY/s1600/cycloide.jpg

Pour dcrire dans un cadre un peu plus formel la cinmatique dun point matriel, il
est utile dintroduire les coordonnes spatiales et temporelles. On peut se demander quelle
est lutilit dintroduire ces coordonnes. En fait en suivant lvolution de celles-i, on peut
reconstruire tout le mouvement de lobjet, et on peut galement positioner un objet dans
lespace. Si vous partez en voyage un t, que vous voulez savoir o vous tes, vous allez
utiliser une carte ou un GPS qui ne sont ni plus ni moins que des systmes de coordonnes ;
de mme, si vous voyagez en avion, le pilote va parfois donner une indication sur laltitude
du vol, ces coordonnes sont ncessaires pour prvoir le plan de vol et matriser le trac
arien ; finalement, quand vous prvoyez un voyage en voiture, en connaissant lvolution
de votre position vous pouvez dterminer votre vitesse, et ainsi ne pas vous faire flasher par
les radars !

Remarque 4.1. Le systme de coordonnes pourra changer selon votre problme, par
exemple si vous tudiez le saut dun parachutiste, son altitude sera principalement la co-
ordonne qui vous intressera. Si vous tudiez le mouvement dune boule de billard, vous
prendrez un systme de coordonnes adapt la table de billard. Finalement, si vous tudiez
la trajectoire dun avion, sa latitute et longitude en fonction du temps seront les coordonnes
considrer.

Exemple 4.1 (Coordonnes dans un espace trois dimensions). Considrons un point M

qui bouge dans lespace, et un point de rfrence O par rapport auquel nous mesurons nos
coordonnes, les coordonnes de M peuvent tre exprimes par le vecteur OM~ = (x, y, z).

3
 Figure 2 Exemple de systme de coordonnes, source http://www.codinglabs.net/public/contents/article_world_

view_projection_matrix/images/coords_rh.png

Une fois que lon russit positioner un objet dans lespace, il peut tre intressant de
mesurer sa vitesse ou son acclration. Supposez que vous eectuez un trajet en voiture,
vous eectuez 100 kilomtres en une heure, vous allez me dire que votre vitesse est 100
kilomtres par heure, cette information est vraie mais pas assez prcise. La vitesse a-t-elle
volu durant lheure ? Quelle tait la vitesse de pointe durant lheure ? Pour rpondre
ces questions, nous avons besoin de dfinir la notion de vitesse instantane.
lim = on fait tendre vers 0 la diffrence t2-t1, cest dire quon mesure des intervalles de temps trs petits (10 de
seconde) Appelons x(t) la coordonne x dun objet en fonction du temps t - par exemple laltitude
dun parachutiste. Supposons quon regarde la position dun objet deux temps t1 et t2 , la
vitesse nest que la distance parcourue par lobjet durant cet intervalle de temps.
x(t2 ) x(t1 )
v=
t2 t1
Que se passe-t-il si les deux instants t1 et t2 sont trs proches lun de lautre ? Par exemple
si sur un trajet dune heure on mesure la position tous les dizimes de seconde, on pourra
obtenir une vitesse quon considrera comme instantane. Mathmatiquement, cela scrit
de la manire suivante
x(t2 ) x(t1 )
v(t1 ) = lim = x0 (t1 )
t2 !t1 t2 t 1
Nous renvoyons lappendice A pour les dfinitions mathmatiques des termes utiliss ici.
Ce quil faut retenir ici cest que la vitesse instantane est la drive de la position dun
objet. De la mme manire, on peut dfinir lacclration dun objet. Supposez que vous
tes au volant dune voiture de course passant dune vitesse de 0 100 kilomtres par heure
en 2 secondes. Lacclration va tre dfinie comme la variation de votre vitesse au cours
dun intervalle de temps. Lacclration instantane a,sera dfinie mathmatiquement de la
mme manire que pour la vitesse.
v(t2 ) v(t1 )
a(t1 ) = lim = v 0 (t1 )
t2 !t1 t2 t1
Remarque 4.2. Si lon repart de la dfinition de lacclration, on voit que si lon ajoute
une vitesse constante un corps v(t) = v(t) + v0 lacclration reste la mme. Dun point
de vue de lacclration on ne peut donc pas distinguer deux corps qui sont en translation
rectiligne uniforme lun par rapport lautre. Cest une remarque fondamentale qui aura
normment de consquences pour ltude de la dynamique des corps.
Il y a cependant une ambigut dans notre raisonnement, nous parlons de coordonnes,
de vitesse, dacclration, mais par rapport quoi ? Le mouvement est en eet une donne
relative. Avant de commencer dcrire le mouvement de nimporte quel corps, nous avons
besoin de dfinir la notion de rfrentiel.

5 Rfrentiel galilen
Pour comprendre lutilit dun rfrentiel, partons dun exemple trs simple. Imaginez
que vous partez en vacances en Bretagne en voiture. Pour prvoir votre trajet vous aurez
4
besoin de savoir quand vous partez, do vous partez, o vous arriverez et quel est votre
moyen de navigation. Vous vous demanderez peut tre aussi combien de temps le trajet
va durer, en connaissant la vitesse laquelle vous pouvez rouler sur lautoroute et en an-
ticipant les embouteillages, vous pourrez avoir une plutt bonne estimation. Cependant,
une question importante se pose dj, nous venons de parler de vitesse, mais vitesse par
rapport quoi ? Par rapport au sol bien videmment, mais cest donc supposer que le sol va
rester fixe et immobile durant tout votre trajet, ou encore que vous ne devez pas prendre
en compte les eets de rotation de la Terre dans votre voyage... On va donc considrer de
cette manire que la Terre est fixe durant la dure de notre exprience.

De manire plus gnrale, nous appelerons les rfrentiels galilens les rfrentiels o un
objet isol sera fixe. Il est possible dtendre cette dfinition en considrant que dans les
rfrentiels galilens les objets isols sont soit fixes, soit anims dun mouvement rectiligne
uniforme par rapport un rfrentiel galilen. Lunivers tant gigantesque, il nous est en
pratique impossible de savoir si un objet immobile de manire absolue existe vraiment et
nous avons galement vu prcdemment que du point de vue de lacclration, nous ne pou-
vons pas faire la dirence entre deux rfrentiels en translation rectiligne uniforme lun par
rapport lautre. Le premier postulat de la physique classique est de considrer lexistence
de ces rfrentiels galilens.

Postulat 5.1 (Existence de rfrentiel galilen). Il existe une famille de rfrentiels, appels
galilens, tels que tout point matriel isol est soit au repos, soit anim dun mouvement
rectiligne uniforme.
Il y a dans cette dfinition la notion de point isol. Par point isol, nous pouvons penser
un point soumis aucune pression extrieure, ce sera typiquement la boule de bowling de
lobservation (1). Aprs avoir t lance par le joueur, elle va rouler sur la piste, et continuer
son mouvement rectiligne la mme vitesse.

Maintenant que nous avons dfini tous les outils de la cinmatique, nous pouvons in-
troduire des outils un peu plus complexes qui nous permettront daborder la dynamique et
plus particulirement la notion de force.

6 La quantit de mouvement et les forces

Definition 6.1 (Quantit de mouvement). On appelle quantit de mouvement, ou impul-
sion la quantit p~ telle que
p~ = m~v
Comment interprter cette dfinition ? La quantit de mouvement prend en compte la fois
la vitesse dun corps et sa masse, vue comme son inertie. Intuitivement cest une quantit
intressante regarder dans un processus de collision, en eet un choc dune balle de tennis
contre un mur naura pas exactement le mme eet que le choc dune boule de ptanque
contre ce mme mur vitesse gale... Il y a donc cet eet crois de la vitesse et de la masse
tudier, cest prcisment lutilit de la quantit de mouvement. La figure 3 illustre le fait
que ltude du mouvement dun objet doit bien dpendre de sa masse tout comme lobser-
vation (2) nous le faisait penser !

Un des postulats en physique est la conservation de la quantit de mouvement pour un

systme isol, cest dire soumis aucune force extrieure.
Postulat 6.1 (Conservation de la quantit de mouvement). Un systme dit isol, cest
dire sans contact ni intraction avec un autre corps, voit sa quantit de mouvement conserve
5
Figure 3 Importance de la masse dans ltude dun mouvement, source https://fr.pinterest.com/

pin/299911656410018205/

au cours du temps. Dans le langage mathmatique, cela scrit sous la forme suivante, pour
tout temps t, nous avons
p~ 0 (t) = 0
Nous revenons notre exemple de la boule de bowling pour illustrer cette loi de conser-
vation.

Exemple 6.1 (Trajectoire dune boule de bowling). Une boule de bowling qui ne subit
pas de choc durant son parcours voit sa quantit de mouvement conserve. Si on la repr-
sente comme un point matriel, la conservation de la quantit de mouvement quivaut la
conservation de sa vitesse, comme reprsent sur la figure 4.

Figure 4 Exemple de conservation de la quantit de mouvement, source https://fr.pinterest.com/

pin/299911656410018205/

Si nous disposons dun systme composite, la quantit de mouvement totale est la somme
des quantits de mouvement. Une des applications de la conservation de la quantit de
mouvement pour un systme composite est le mouvement dune fuse propulse par le gaz
quelle jecte. Un autre simple exemple est donn i-dessous.

Exemple 6.2 (Retour dun spationaute vers son vaisseau). Imaginez tre au milieu de
lespace, dans une combinaison de spationaute, bloqu 100 mtres de votre vaisseau spa-
tial qui flotte dans le vide sans aucune vitesse relative par rapport vous. Dans votre
trousse outil, vous ne disposez que du "Best-seller" de lhiver 2017 Librez votre cerveau
dIdriss Aberkane. Ya-t-il un moyen de rejoindre le vaisseau ? Oui ! Si vous jetez le livre de
toutes vos forces dans la direction oppose au vaisseau spatial, par conservation de la quan-
tit de mouvement, vous serez projet vers le vaisseau, vous permettant ainsi de le rejoindre.

Pour mettre cette situation en quation, nous dfinissons quatres variables mlivre , ~vlivre ,
mspatio , ~vspatio , la masse (respectivement la vitesse) du livre et du spationaute. On se
place dans le rfrentiel dans lequel le spationaute est initialement au repos. Le systme

6
livre+spationaute tant isol 2 , la loi de conservation nous donne la relation suivante :

mlivre~vlivre + mspatio~vspatio = ~0
mlivre
~vspatio = ~vlivre
mspatio
Nous voyons avec cette dernire quation que le spationaute va avoir une trajectoire dont
la direction est oppose celle du livre. Une deuxime remarque est que plus le livre a t
jet fort, plus sa vitesse est leve, plus la vitesse du spationaute sera leve 3 .
Par contrapose avec ce que nous avons dit ici, si la quantit de mouvement dun systme
nest pas conserve cest quil doit se passer quelque chose. Cest ce quelque chose que nous
allons appeler une force.

Definition 6.2 (Forces). On appelle forces extrieures la drive de la quantit de mouve-

ment X
p~ 0 (t) = f~ext

Cette dfinition est a priori trs gnrale, car nous ne faisons aucune hypothse sur la
nature des forces. Tant que nous ne dfinissons pas une force particulire, nous ne postulons
rien. Nous pouvons juste esprer que cette notion de force correspond lide que nous en
avons.

7 Lois de Newton
Une thorie complte de la mcanique merge avec Newton dans son oeuvre Philoso-
phi Naturalis Principia Mathematica publi en 1686. Son gnie a t de rassembler toutes
les constructions prcdentes dans trois lois qui sont vraies pour un systme ferm dans un
rfrentiel galilen et dapporter un formalisme mathmatique prcis, le calcul infinitsimal.
Par systme ferm, on entend un systme qui a une masse constante, comme un ballon de
rugby ; le contraire dun systme ferm est un systme ouvert, lexemple le plus simple est
une fuse qui jecte du gaz pour crer son mouvement.

Postulat 7.1 (Premire loi de Newton - Principe dinertie). Tout corps persvre dans
ltat de repos ou de mouvement uniforme en ligne droite dans lequel il se trouve si les
forces qui sexercent sur lui se compensent.

Postulat 7.2 (Deuxime loi de Newton - Principe fondamental de la dynamique). Lalt-

ration du mouvement est proportionnelle la force qui lui est imprime ; et cette altration
se fait en ligne droite dans la direction de la force.
Postulat 7.3 (Troisime loi de Newton - Principe des actions rciproques). Tout corps
exerant une force sur un second corps subit une force dintensit gale, de mme direction
mais de sens oppos et qui est exerce par le second corps.
La troisime loi de Newton fait cho lobservation (3) et peut se retrouver partir
de la deuxime loi de Newton et de la conservation de la quantit de mouvement pour un
systme isol. De manire gnrale, ces lois sont redondantes avec le postulat dexistence
de rfrentiel galilen et de conservation de la quantit de mouvement.
2. En mme temps, on est dans lespace !
3. Vous savez quoi faire maintenant pour librer votre cerveau.

7
8 La force de gravitation
Postulat 8.1 (La force gravitationnelle - 1). Soient deux corps de masses m1 et m2 spars
dune distance d. Les deux corps sont attirs lun vers lautre avec une force dont le module
est proportionnel linverse du carr de leur distance. La constante de proportionalit
dpendant de leur masse.
G(m1 , m2 )
kf~k =
d2
o G est une fonction des deux masses.
Peut-on avec nos observations essayer de trouver une expression possible pour G ?
Daprs le principe des actions rciproques, la force dattraction dun corps 1 sur un corps
2 a le mme module que la force dattraction du corps 2 sur le corps 1. La conclusion est
que cette fonction doit tre symtrique G(m1 , m2 ) = G(m2 , m1 ).

Partons maintenant de lobservation (5) et de la dfinition de la force. Dfinissons la

masse de la Terre mT , la masse de la balle de golf mg et la masse de la boule de ptanque
mp . Supposons quon tudie la force gravitationnelle de la Terre sur ces corps et quils soient
lchs la mme hauteur, par dfinition de la force nous avons :
(
G(mT ,mg )
p0g (t) = mg ag (t) = d2
G(mT ,mp )
p0p (t) = mp ap (t) = d2

Si les deux corps tombent avec la mme vitesse initiale, ont toujours la mme altitude et
arrivent exactement au mme moment, cest que leur acclration doit tre identique tout
le temps ! En particuliers on obtient lidentit
G(mT , mg ) G(mT , mp )
=
mg mp
La proposition la plus simple cette tape est de considrer que G est proportionnelle
mT et mg : G(mT , mg ) = G mT mg . Nous appelerons le coecient de proportionalit G la
constante de gravitation universelle. Pour rsumer cela nous allons modifier notre postulat
prcdent en incluant notre petit calcul.
Postulat 8.2 (La force gravitationnelle - 2). Soient deux corps de masses m1 et m2 spars
dune distance d. Les deux corps sont attirs lun vers lautre avec une force dont le module
est proportionnel linverse du carr de leur distance. La constante de proportionalit
dpendant de leur masse.
G m1 m2
kf~k =
d2
o G est la constante de gravitation universelle.

9 La force lectrique
En plus davoir une masse, certains corps ont la proprits davoir une charge lectrique,
typiquement les lectrons qui transportent llectricit dans le rseau lectrique. Il existe
un analogue de la force gravitationnelle pour les particules charges.
Postulat 9.1 (Loi de Coulomb). Soient deux corps de charges lectriques respectives q1 et
q2 spars dune distance d. Si les deux charges sont de mme signe les corps se repoussent,
si elles sont de signe oppos les deux corps dattirent ; dans les deux cas le module de la
force vaut :
1 |q1 q2 |
kf~k =
40 d2
o 0 est appele permittivit dilectrique du vide.
8
10 Les forces eectives
10.1 Les forces de contact
En plus de la force de gravitation, il y a dautres forces que nous rencontrons tous
les jours, ce sont les forces de contact. Ce sont des forces eectives dans le sens quil
nexiste classiquement que des forces distance, pourtant quand on touche une table on
a rellement limpression de la toucher. Pour rconcilier ces deux phrases contradictoires,
on peut rutiliser le postulat sur la force lectrique. On ne touche en fait jamais la table
dans le sens naf, plus notre doigt sapproche de la table, plus les lectrons de notre doigt
se rapprochent des lectrons de la table. La force entre ces lectrons est de plus en plus
rpulsive mesure quon rapproche notre doigt jusquau moment o on ne peut pas aller
plus loin. Les forces de contact sont en fait la rsultante des forces lectriques entre un trs
grand nombre dlectrons.

10.2 Les forces de frottement

Dautres forces que lon rencontre assez souvent sont les forces de frottement 4 . Ce ne
sont pas des forces fondamentales car elles sont la rsultante dune multitude de forces de
contact (et donc dune multitude dune multitude de forces lectriques) entre un solide et
un autre solide ou un fluide. On distingue en gnral trois types de frottements :
Les frottements solides (entre deux solides)
Les frottements fluides laminaires (pour une vitesse faible ou un fluide trs visqueux)
Les frottements fluides turbulents (pour une vitesse leve ou un fluide peu visqueux)

11 Lnergie
Il est possible de recontruire tout ce que nous avons fait jusque l sur des bases compl-
tement direntes. Plutt que de considrer que la quantit de mouvement dun systme, il
est possible de considrer son nergie. En physique, nous pouvons lnergie comme une mon-
naie dchange que nous pouvons convertir pour eectuer direntes tches. Typiquement
nous mangeons plusieurs fois par jour pour transformer la nourriture en nergie pour en-
suite faire du sport, rflchir sur la mcanique classique, eectuer les corves quotidiennes...
Dfinissons dabord lnergie cintique dun corps.
Definition 11.1 (Energie cintique). Pour un systme de masse m ayant une vitesse ~v ,
lnergie cintique Ec scrit :
1
Ec = mk~v k2
2
Remarque 11.1. Lnergie est un nombre et non une quantit vectorielle telle que celles
dfinies jusque l.
Nous pouvons maintenant dfinir lnergie potentielle dun corps en intraction.
Definition 11.2 (Energie potentielle). Lnergie potentielle dun systme physique est
lnergie lie une interaction, qui a le potentiel de se transformer en nergie cintique.
La force de gravitation et la force lectrique drivent toutes les deux dune nergie
potentielle, mais a nest pas le cas des forces de frottement. Pour les forces qui drivent
dune nergie potentielle, il existe une relation simple entre les deux grandeurs

f (x) = Ep0 (x)

4. Sans lesquelles le parachutisme ne pourrait pas tre un sport !

9
o Ep0 est la drive de lnergie potentielle. Cest la mme notion de drive que nous avons
vue pour dfinir la vitesse partir de la position et lacclration partir de la vitesse. Le
fait que lnergie potentielle ne soit pas constante dans lespace implique lexistence dune
force.
Remarque 11.2. Tout comme dans la dfinition de lacclration, si on ajoute nimporte
quel nombre lnergie potentielle Ep = Ep +, la force engendre reste identique. Lnergie
potentielle nest donc pour cette raison dfinir qu une constante prs. En pratique en
physique, nous nous intressons toujours des dirences dnergie, donc cette constante
quelle quelle soit ninterviendra jamais.
Pour une force constante de module f en une dimension, lnergie potentielle est gale
la valeur suivante
Ep = f x
o x est la coordonne du systme (laltitude par exemple). Pour la force gravitationnelle,
lnergie gravitationnelle est gale la valeur suivante
G m1 m2
Ep (d) =
d
Il est possible reconstruire quasiment tout ce que nous avons construit prcdemment avec
le postulat de conservation de lnergie mcanique
Postulat 11.1 (Conservation de lnergie mcanique). Pour un systme isol, lnergie
mcanique, somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle se conserve.
Nous allons appliquer le postulat de la conservation de lnergie mcanique et faire notre
premire application numrique dans lexemple qui suit sur le record du monde de saut
la perche.
Exemple 11.1 (Record du monde de saut la perche). Renaud Lavillenie a obtenu en
fvrier 2014 le record du monde de saut la perche avec un saut 6,16m. La question que
lon se pose en regardant ce chire est la suivante : est-il possible de faire beaucoup mieux
que ce rsultat l ?
Intuitivement, lors dun saut la perche, nous pouvons dcomposer laction du perchiste
en direntes tapes, il eectue dans un premier temps une course dlan pour obtenir de
lnergie cintique. Il va ensuite convertir cette nergie cintique en nergie potentielle de
pesanteur grce sa perche pour atteindre la hauteur la plus leve possible.
Prs du sol nous pouvons considrer que la force gravitationnelle est constante f = m g
o g = 9.8N/kg. Comme la force est constante on peut utiliser lexpression de lnergie
potentielle pour une force constante qui vaut dans notre exemple Ep = mgh o h est la
hauteur laquelle est le perchiste par rapport au sol un instant donn. Il faut dsormais
estimer son nergie cintique la fin de la course. Au mieux, il peut courir le 100 mtres
en 10 secondes donc une vitesse v gale 10 m/s. Par conservation de lnergie, lnergie
cintique initiale est gale lnergie potentielle de pesanteur au niveau de la barre (on
considre que le perchiste arrive avec une vitesse nulle au niveau de la barre), on a donc la
relation suivante
1
mv 2 = mgh
2
Nous pouvons simplifier la masse de cette quation qui nintervient donc plus, ce qui veut
dire que dans notre modle un obse pourrait tre un bon perchiste 5 et nous trouvons une
hauteur h = v 2 /(2g). Avec les valeurs prcdentes on trouve h 5, 1 m. En fait il faut faire
attention, car le perchiste ne part pas dune hauteur nulle mais de la hauteur de son centre
de gravit qui est peu plus dun mtre du sol. La rponse finale est donc quun perchiste
ne doit pas pouvoir aller beaucoup plus haut que 6,1 m. Notre estimation nergtique un
peu grossire ntait donc pas si mauvaise que a !
5. Pour peu quil arrive courir le 100 mtres en 10 secondes.

10
12 Rfrentiel non galilen
Retournons notre exemple du voyage en voiture vers la Bretagne. Supposons que vous
sortiez de lautoroute pour emprunter les routes de campagne, vous aurez de nombreux
virages eectuer dans votre trajet. Si lon reprend lobservation (6), vous vous rendez
compte que dans ces virages, si vous tournez vers la gauche par exemple, vous serez proje-
ts vers la droite de la voiture. Pourquoi cela ?

Lors dun virage, la voiture cesse davoir un mouvement rectiligne par rapport au sol.
Or, dans la voiture, la somme des forces qui sexerce sur vous est nulle, donc par le principe
dinertie, votre corps a envie de rester en mouvement rectiligne, ce qui nest pas possible car
la voiture tourne. Cest pour cette raison que vous vous retrouvez projets sur le ct de la
voiture. Pour parler en termes plus physiques, comme la voiture cesse dtre en translation
rectiligne uniforme par rapport au sol, ce nest plus un rfrentiel galilen, et donc les lois
de Newton ne sont plus valables dans leur tat. Plus gnralement, si vous tes dans un
rfrentiel se dplaant une vitesse non constante et avec une trajectoire non rectiligne,
vous ne serez pas galilen.

La question logique qui se pose dsormais est la suivante : comment peut-on dcrire un
systme dans un rfrentiel non galilen ? Doit-on modifier les lois de Newton de manire
substantielle ? Dans lexemple de la voiture, vous tiez projets sur le ct de la voiture,
donc tout se passe comme si une nouvelle force apparassait. Cest eectivement une bonne
interprtation et cela peut se prouver mathmatiquement. Dans un rfrentiel non galilen,
on peut appliquer les lois de Newton condition dajouter notre bilan de forces deux
nouvelles forces :
La force dinertie dentranement
La force dinertie de Coriolis
Sans rentrer dans les dtails mathmatiques de la description de ces forces, on peut en
donner quelques proprits dans des cas spcifiques.

Dans le cadre dun rfrentiel en rotation autour dun autre rfrentiel, la force dinertie
dentranement est parfois appele force centrifuge. Si on appelle A le centre de la rota-
tion, M le point matriel quon tudie, m sa masse et la vitesse de rotation de M . On
a F~centrif uge = m2 AM~ . On voit que cette force nous loigne du centre de rotation, do
son nom. Plus le systme tudi est lourd, plus cette force est importante. Son intrt est
important dans certains pans de lingnierie utilisant des centrifugeuses car cette force per-
met de sparer des constituants de masses direntes. On pourra ainsi sparer le plasma,
les globules blancs et les globules rouges du sang, de la mme manire quon pourra sparer
dirents isotopes de luranium pour nobtenir que lisotope radioactif.

La force de Coriolis quant elle permet dexpliquer la dirence de sens de rotation des
vents dans lhmisphre nord et sud, cest pour cela que si vous traversez un jour lquateur
en avion, vous ressentirez de trs fortes turbulences. De manire un peu plus pdestre, si
vous vous rendez au Panthon et que vous allez observez le pendule de Foucault pendant
un long moment, vous verrez que son plan doscillation tourne au cours du temps, ce qui
est consquence de la rotation de la Terre autour de laxe des ples. Linterprtation de
cette force est un peu plus dlicate que la prcdente et ses applications sont un peu moins
nombreuses, donc nous nentrerons pas plus dans les dtails.

Pour terminer ce chapitre sur les rfrentiels non galilens, nous allons tudier un court
exemple o lon doit prendre en compte la force centrifuge dans un problme courant.

Exemple 12.1 (Le train pendulaire). Lexprience du virage dans la voiture se retrouve
dans de nombreuses situations de la vie courante, le plus simple exemple tant le train. Le

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fait de ressentir cette force centrifuge dans la voiture nest pas extrmement important car
nous sommes attachs mais dans un moyen de transport comme le train o il y a plusieurs
centaines de passagers, dont certains debout, cela peut trs vite devenir incomfortable voire
dangereux. En eet, si vous perdez lquilibre cause de cette force centrifuge, vous pourriez
trs bien tomber dans le train, renverser votre caf sur un autre passager ou encore pire,
vous faire renverser un caf dessus. Fort heureusement, les ingnieurs ont trouv une solution
ce problme, appele train pendulaire, qui penche lgrement les trains dans les virages
pour que les passagers ne ressentent pas un dsquilibre lors des virages et les dsagrments
qui vont avec. Le systme est dcrit sur la figure 5.

(a) Train sans systme pendulaire (b) Train avec systme pendulaire

Figure 5 Les deux illustrations reprsentent un train dans un virage, cause du virage
il y a une force centrifuge qui se cre. (a) Si le train nest pas pench, alors la somme des
forces nest pas perpendiculaire au sol et les passagers risquent de tomber dans le train,
(b) Le systme pendulaire du train est mis en place pour pencher lgrement le train afin
de compenser pour la force centrifuge, la somme des forces tant perpendiculaire au sol, la
situation est optimale. Source http://fourga.free.fr/tgv/pend_princ.htm

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13 Croyance en physique
Pour terminer ce premier chapitre sur la mcanique classique et en guise de rflexion
pour les chapitres venir, jaimerais aborder la notion de croyance en physique. Afin din-
troduire le sujet, commenons par une simple exprience de pense. Je prends une pomme
qui trane sur mon bureau, je la fais tomber mille fois par terre. Quest ce qui me garantit
que si je la saisis une nouvelle fois pour le laisser tomber elle va eectivement tomber ? A
priori je nen sais rien, mais je le crois, de par mon intuition physique mais aussi laccu-
mulation de preuve exprimentale (mille ralisations identiques !). Que se passerait-il si un
jour la pomme ne tombait par vers le bas mais plutt vers le haut ? Je devrais changer ma
conception du monde, mon intuition.

Les physiciens croient fondamentalement la conservation de la quantit de mouve-

ment, de lnergie, aux lois de Newton, aux forces, aux particules lmentaires et fondent
leurs raisonnements sur ces croyances. La croyance que les physiciens ont des phnomnes
en physique peut se rapprocher de certaines croyances religieuses, une grande dirence
nanmoins. Les scientifiques - biologistes, physiciens, mathmaticiens... - remettent en per-
manence en cause leur thorie, et cest cette remise en cause permanente qui est le moteur
du progrs en science.

Cette dirence entre croyance scientifique et croyance religieuse a men la vie dure
certains scientifiques comme Copernic ou Galile qui ont vu leurs travaux censurs. Cette
dirence persiste encore aujourdhui, notamment autour du dbat cration contre volu-
tion. Dans une autre mesure, ce genre de dirence commence apparatre dans les dbats
socitaux entre scientifiques du climat et climatosceptiques...

Notons toutefois quelques exceptions sur cette question religieuse avec deux citations
rcentes de personnalits religieuses : le Pape Franois et le Dalai Lama.
When we read about Creation in Genesis, we run the risk of imagining God
was a magician, with a magic wand able to do everything. But that is not so. The
big bang, which today we hold to be the origin of the world, does not contradict
the intervention of the divine creator but, rather, requires it. Evolution in nature
is not inconsistent with the notion of creation, because evolution requires the
creation of beings that evolve. Pape Franois
If scientific analysis were conclusively to demonstrate certain claims in Bud-
dhism to be false, then we must accept the findings of science and abandon those
claims. Dalai Lama XIV
Nous verrons dans les prochains cours sur la relativit et la mcanique quantique, que cette
remise en cause permanente a permis les plus grandes dcouvertes physiques de notre sicle,
et ces dcouvertes ont permis lessor technologique que lon connat aujourdhui.

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A Complment de calcul direntiel
Nous prsentons ici deux dfinitions qui sont la base du calcul infinitsimal, encore
appel calcul direntiel qui sert en pratique rsoudre les quations de la mcanique.
Definition A.1 (Limite de Weierstrass). On dit quune fonction f admet une limite l au
point x0 (ce que lon note lim f (x) = l) si et seulement si :
x!x0

8 > 0, 9 > 0, 8x 2 [x0 , x0 + ], f (x) l <

Cela se lit : Pour tout strictement positif, il existe dpendant de , tel que pour tout
x distant de x0 au plus de , lcart entre f (x) et le nombre l est infrieur .
On dfinit ensuite la drive dune fonction comme la limite de son taux daccroissement.
Definition A.2 (Drive dune fonction). On appelle la drive de f au point x (ce que
lon note f 0 (x)) la limite, si elle existe, suivante

f (x + h) f (x)
f 0 (x) = lim
h!0 h

f (x) = x
f (x) = -x2 - x3 + x4
5 1.0

4
0.5

x
-1.0 -0.5 0.5 1.0
2

-0.5
1

x -1.0
-4 -2 2 4

(a) Graphe de la fonction valeur absolue. (b) Graphe dune fonction polynomiale .

Figure 6 (a) La fonction nest pas drivable en 0 cause de langle form entre les deux
branches de la fonction. (b) La fonction est drivable partout sur le graphe car il ny a
pas de point o il y a un angle.

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