PROGRAMA DE ASIGNATURA
FUNDAMENTACIN
Si bien los Sistemas de Control son una integracin de matemtica, fsica e ingeniera, su ciencia como
cuerpo de conocimiento consistente, forma parte de todas las ingenieras. En el caso de la ingeniera
Elctrica est presente en todas sus ramas y desde hace muchos aos no se concibe la formacin de un
profesional electricista sin conocimientos de sus fundamentos y modernas tcnicas.
OBJETIVOS
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CONTENIDOS
a) Contenidos mnimos
b) Contenidos analticos
Unidad Temtica 1:
Unidad Temtica 2:
Unidad Temtica 3:
Acciones bsicas de control. Efectos de las acciones de control PID en el comportamiento del sistema.
Reglas de sintonizacin para controladores P, PI, y PID de Ziegler y Nichols.
Unidad Temtica 4:
Anlisis de las respuestas transitorias y estacionarias de los sistemas fsicos. Sistemas de primer orden
y segundo orden. Reduccin de la variacin de los parmetros mediante la realimentacin. Tipos y
errores de los sistemas en estado estacionario frente a estradas de consigna.
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Unidad Temtica 5:
Unidad Temtica 6:
Anlisis del Lugar de Races. Diseo de sistemas en dominio del tiempo. Diseo de controladores y
compensadores mediante el mtodo de lugar de races.
Unidad Temtica 7:
Unidad Temtica 8:
Unidad Temtica 9:
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BIBLIOGRAFA
- Apuntes del profesor, gua de problemas, y gua de trabajos de laboratorio: disponibles en grupo de
internet de la ctedra: mecanicaycontrolutn@gruposyahoo.com.ar