4 Langkah Mudah untuk Bisa

Membuat Robot Sederhana

Tanpa Pemograman
http://kinerjaaktif.com/cara-membuat-robot-sederhana-dari-barang-bekas-
dan-tanpa-program/
Muhammad Syafiq Teknologi, Umum 2 Komentar

Cara Membuat Robot Sederhana- Kemunculan robot berawal dari, bangsa

Yunani kuno yang telah membuatnya terlebih dahulu. Mereka memiliki
seorang insinyur Yunani kuno yang menciptakan organ serta jam air
dengan komponen yang bisa kita pindahkan.

Sebelum itu, di zaman Nabi Muhammad SAW juga sudah ada mesin
perang yang memakai roda bisa melontarkan bom, kamu bisa mencoba
cek di alamat ini mualimin.org, ternyata banyak yang bersaing dalam
pembuatan robot, pada zaman itu.
Gambar Penemu Robot di Jaman Nabi -Al Jazari-
 www.almanalmagazine.com
Dan pada tahun 1770 lalu, orang yang membuat jam bernama Pierre
Jacquet Droz, Swiss. Pierre telah menciptakan sebuah 3 robot dengan
mekanisnya. Robot tersebut memiliki keunikan tersendiri, yakni dapat
melakukan fungsi spesifik.

Spesifik maksudnya robot tersebut dapat melakukan aktifitas seperti

manusia lakukan, yakni menulis, memainkan musik serta orgen, dan
terkhir bisa menggambar. Pada tahun mendatang tepatnya 1898.

Nikola Tesla menciptakan sebuah boat yang bisa dikontrol melalui radio
romote control, dan mendemokan di sebuah mall yang bernama Madison
Square Garden. Sayangnya pencitaan boat autonomus tidak berlanjut
atau gagal, dikarenakan kekurangan dana.

Dan di tahun berikutnya 1967, Jepang tak mau kalah dan mereka baru
bangkit dan mulai mengimpor robot Versatran dari AMF. Kejayaan robot
sendiri di mulai tahun 1970, saat itu profesor yang bernama Victor
Scheinman dari Universitas Stanford.

Beliau pintar mendesain lengan standar. Konfigurasi kinematiknya sangat

dikenal banyak orang menyebutnya standar lengan robot.

Terakhir pada tahun 2000 , Honda, bukan nama mobil namun nama
orang? Honda ini telah memamerkan robot yang sudah dibangun
bertahun-tahun lamanya bernama Asimo, serta disusul oleh Sony, yakni
robot anjingnya bernama Aibo.

CATATAN ROBOT SEDERHANA

Robot itu memang keren, namun sepintas kalau kita belum mngenal sama
sekali tentang dunia robotika, mungkin hal kayak gini dilihat begitu keren
dan rumit tentunya. Karena pada inti pada komponennya.

Komponen tersebut tidak dapat kamu lakukan dengan sembarangan,

selain perakitan cara membuat robot membutuhkan ketelitian dan
keahlian khusus untuk bisa melakukannya. Dan apakah orang yang tidak
bisa melakukan apapun, bisa membuat robot.

Bisa semua, asalkan mau belajar dan dibelajari. Nah, sampai saat ini
banyak sekali orang sukses yang telah mendirikan les atau sekolah untuk
perakitan robot, school robotic (sekolah robot).

Namun, dari sekian sekolah robotic yang ada, bukan menjadi suatu hal
yang lengkap atau kompleks kalau kita telah mengetahui bahan apa saja
yang kita perlukan untuk membuatnya. Dan banyak sekali saat ini telah
membuka toko online.
 Toko online tersebut menjual komponen robotika, kamu dapat membelinya
secara bebas (tak perlu izin khusus). Terlebih lagi pembelian perlengkapan
robot juga terdapat panduan, baik itu diwujudkan video ataupun berupa
buku panduan.

Untuk membuatnya, mungkin kamu memerlukan bahan-bahan yang ada

di bawah ini.

SENSOR, ADA 3 MACAM SENSOR

Pertama, Sensor Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80CM (sensor pelacak didasari
oleh infra red ini dapat memetakan lingkungan sekitar kita). Kedua,
Sensor BDFD-1000 tracing sensor module (pendeteksi suara), Terakhir,
LM393 Sound Detection Snsor Module.
Itu cuman 3, sebetulnya ada banyak lagi tentang sensor.

PROCESSOR
Ini adalah sebuah alat untuk memproses segala perintah yang telah ada,
dimana perintah ini dpakai untuk memutuskan, didasari apa yang
ditangkap oleh sensor di atas. Processor dapat kita rakit sendiri.

Akan tetapi, kalau kita yang merakitnya sendiri akan terjadi kesulitan
dalam pemilihan komponenya. Untuk mudah, bantu dengan alat yang
bernama arduino board yang telah disediakan oleh perusahaan Arduino.

Alat tersebut dibuat lengkap, sudah terinstal processor ic mikro

controller, mikro ini telah terpasang di board pcb dengan board akan
membantu mengintegrasi dengan cara menyalurkan listrik.

Prosesnya, dari sensor ke mikro controller, selanjutnya data di proses,

setelah itu kamu putuskan apa yang akan dilakukan oleh robot, dengan
cara on/off (memutuskan atau mengalirkan) arus listrik, sehingga motor
atau roda bergerak dengan sesuai otak robot (ic mikro controller).

MOTOR
Terakhir yang kamu butuhkan motor>Umumnya berbentuk dinamo,
tugasnya menggerakkan robot maju, mundur atau berputar.

MENGENAL ROBOT JAMAN KINI -ROBOT AVOIDER-

 www.instructables.com
Para robotik mungkin sudah kenal dekat dengan robot yang satu ini, nah
robot ini disebut robot halang rintang. Robot ini memanfaatkan sebuah
sensor, dan apabila robot avoider ini menabrak dinding atau kena benda
yang ada di depannya.

Maka motor ini akan berputar menurut keadaan area rintangannya,

apabila dia menabrak robot ini akan membelokkan badannya ke kiri atau
ke kanan, bahkan mundur saat limit switch bersamaan kena dinding.

Untuk selanjutnya Kinerja.Aktif akan memberikan cara membuat robot

sederhana tidak menggunakan sistem PCB, namun hanya memanfaatkan
barang bekas untuk pembuatan robot, seperti mainan.
Untuk pemula seperti kita, tutorial ini dapat kamu pelajari. Tapi, kita harus
mengikuti prosedur dan langkah-langkah yang telah diringkas dari sumber
terpecaya. Yuk, coba simak tutorial berikut ini.

MEMBUAT ROBOT SEDERHANA DARI MAINAN BEKAS

Kita siapkan terlebuh dulu mainan mobil bekas yang masih ada bagian
motor serta rodanya. Untuk bodinya, kita dapat memakai triplek atau
airlyc, dengan alasan belum punya modal banyak.

Mainan Mobil Robot yang Kita Butuhkan

Gambar Ini, Skema dari Toteboot.

 robotika53.blogspot.com
Gambar di bawah ini adalah rangkaian PCB, dan alur rangkaian harus rapi
tidak boleh semrawut nantinya akan berakibat fatal. Kemudian kamu
dapat membuat rangkaian PCB ini menjadi 2 kali untuk motor sebelah kiri
serta kanan.
GAMBAR RANGKAIAN PCB DI DALAM SEBUAH ROBOT
SEDERHANA YANG KITA BUAT
 wizamisasi.com
Rangkaian PCB Tampak Kelihatan dari Atas
 ases123456789.blogspot.com
PCB Tampak Keliatan dari Bawah
 robot-id.com
Bahan yang Kita Butuhkan untuk Pembuatan Robot Sederhana, ada 12
macam, yakni:

1. Ukuran 20 x 20 cm untuk Triplek atau Arcylicnya

2. 2 Buah Mobil Remote Control untuk Dapat Membuat Robot
3. 5 Volt 8 pin untuk Relay nya, Kalau Bisa 2 Unit
4. Limit Switch untuk 1 robot dibutuhkan 2 Buah
5. IC Regulator merk 7805 untuk 1 buah
6. Transitor TIP31 sebanyak 2 Buah untuk 1 Robot
7. Variabel Resistor 2 Buah
8. PCB Polos yang ukurannya 8 x 5 cm
9. 4 Buah (Speser atau Baut)
10. Warna Hitam untuk Header pin
11. Kapasitor dan Resistor
12. Terakhir Kita membutuhkan Kabel Timah, dan Baterai 3xAA beserta
Lippo 7,4 Volt
LANGKAH-LANGKAH PEMBUATAN ROBOT YANG BISA
KAMU IKUTI
Ikuti langkah di bawah ini secara berurutan, jangan sampai kita salah.
Langkah ke-1

www.robot-id.com
Langkah Ke-2
 www.ceritadinding.com
Langkah Ke-3
 wizamisasi.com
Langkah Terakhir
 www.robot-id.com
Atau Kamu Bisa Menonton Video Ini. Kalau Belum Bisa? Akan Menjadi
Contoh untuk Membuat Robot