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El anlisis dinmico de estructuras consiste en
determinar la respuesta (desplazamientos,
velocidades y aceleraciones, y fuerzas de
seccin M,V,N) de estructuras sometidas a
excitaciones (acciones dinmicas).
Vibraciones libres
1. Introduccin
2. Teora general de vibraciones
3. Definicin de vibracin libre
4. Vibracin libre no amortiguada
5. Vibracin libre amortiguada
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
En los problemas de ingeniera no es siempre
Introduccin
posible obtener soluciones matemticas
rigurosas. En realidad solo en algunos casos
simples puede obtenerse soluciones analticas
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Introduccin
El nexo entre el sistema fsico y la posible
solucin matemtica se obtiene con el modelo
matemtico.
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Teora general de vibraciones
Una vibracin mecnica es el movimiento de
una partcula o cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio.
Amortiguadas
Libres
No
amortiguadas
Vibraciones
Amortiguadas
Forzadas
No
amortiguadas
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Teora general de vibraciones Conceptos
generales
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Definicin de vibracin libre
Una estructura est en vibracin libre cuando es
perturbada de su posicin esttica de equilibrio y
comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza
externa alguna.
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre no amortiguada
El sistema de marco mostrado es sacado de su
posicin de equilibrio por la aplicacin de una fuerza o
un desplazamiento, debido a las fuerzas de restitucin
el sistema entra en vibracin.
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre no amortiguada
La ecuacin que representa el movimiento de un
sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no est
sometido a la accin de una fuerza externa es:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre no amortiguada
Donde A y B son constantes que se hallan a partir de
las condiciones iniciales de desplazamiento y
velocidad:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre no amortiguada
El sistema presenta el siguiente comportamiento de
desplazamiento contra tiempo:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre no amortiguada
A partir de estas figuras se observa que el tiempo
requerido de un sistema no amortiguado para completar
un ciclo de vibracin libre es denominado periodo
natural de vibracin:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre no amortiguada
Esta ecuacin auxilindose de un ngulo de fase o de
desfase es:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre amortiguada
Si en el sistema anterior consideramos la perdida de
energa en el tiempo, lo que tenemos ser un sistema
con amortiguacin viscosa:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
La ecuacin de movimiento para un sistema lineal
Vibracin
amortiguadolibre amortiguada
en vibracin libre es:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Las soluciones de la ecuacin diferencial
Vibracin libre amortiguada
anterior depender de los valores que tome la
razn de amortiguamiento. As tenemos:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, es llamado
Vibracin
as debido alibre
que esamortiguada
un valor pequeo de c que inhibe
completamente la oscilacin y representa la lnea de
divisin entre el movimiento oscilatorio y mono
oscilatorio.
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Los tipos de movimiento resultante en vibracin amortiguada
Vibracin
dependen de libre amortiguada
los parmetros de amortiguamiento:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre amortiguada subamortiguado
Para un sistema subamortiguado (con <1) la solucin
de la ecuacin diferencial es la siguiente: Sistema
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre amortiguada subamortiguado
La relacin entre el periodo natural sin amortiguamiento y
con amortiguamiento viene dada por: Sistema
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre amortiguada subamortiguado
Y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:
Sistema
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Vibracin libre amortiguada subamortiguado
El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres
puede apreciarse en el siguiente esquema: Sistema
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Captulo 3
Vibraciones forzadas armnicas
de sistemas con un grado de
libertad
CONTENIDO
Vibraciones libres
1. Introduccin
2. Sistema no Amortiguado con Carga Armnica
Ecuacin de movimiento
Resonancia
3. Sistema Amortiguado con Carga Armnica
Ecuacin de movimiento
Resonancia
Deformacin Mxima
Factores de Respuesta Dinmica
Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Introduccin
En vibraciones libres, las oscilaciones se inician
por una perturbacin que da lugar a un
desplazamiento inicial o una velocidad inicial o
ambas cosas. Sin necesidad de fuerzas
externas al sistema durante el movimiento.
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Introduccin
Las vibraciones ms importantes desde
el punto de vista de la ingeniera son las
vibraciones forzadas.
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
El estudio de la respuesta del sistema de un
Introduccin
solo grado de libertad (SDF) a la accin de una
carga armnica establece bases para el
entendimiento de la respuesta de estructuras
ms complejas a excitaciones externas.
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Un sistema
Teora bastante general puede ser
general
representado de la siguiente manera.
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Tipos de
vibraciones
Teora general
Amortiguadas
Libres
No
amortiguadas
Vibraciones
Amortiguadas
Forzadas
No
amortiguadas
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Sistema no Amortiguado Armnico
Ecuacin de Movimiento
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial
Sistema noorden
de segundo Amortiguado
no homogneaArmnico
y su solucin
esta compuesta por dos trminos:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:
Sistema no Amortiguado Armnico
Las constantes A y B son determinadas aplicando las
condiciones iniciales:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin
Sistema
distintas:
no Amortiguado Armnico
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Resonancia
Sistema no Amortiguado Armnico
Ignorando el efecto dinmico de la aceleracin se
obtiene como resultado la deformacin esttica en
cada instante de tiempo:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Graficando el factor entre corchetes de la ecuacin
Sistema no Amortiguado Armnico
anterior contra la relacin de frecuencias, se tiene:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
De esta grafica se puede observar que:
Sistema no Amortiguado Armnico
Para /n < 1 < n el factor es positivo indicando que
u(t) y p(t) tienen el mismo signo, lo que significa que el
desplazamiento est en fase con la fuerza aplicada (el
sistema est desplazado en la misma direccin de la
fuerza).
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
La ecuacin anterior puede ser reescrita en trminos de
Sistema no Amortiguado Armnico
la amplitud u y el ngulo de fase :
o
De donde:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
En cada ciclo el incremento de la amplitud est dado por:
Sistema no Amortiguado Armnico
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Los dos tipos de comportamiento posibles a presentarse
Sistema
dependernnodelAmortiguado Armnico
valor de la frecuencia natural:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Sistema Amortiguado Armnico
Ecuacin de Movimiento
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Siendo la solucin total:
Sistema Amortiguado Armnico
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
El sistema presenta el siguiente comportamiento de
Sistema Amortiguado
desplazamiento contra tiempo.
Armnico
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Resonancia
Sistema Amortiguado Armnico
Para =n las constantes C y D son:
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ESTRUCTURAS
Ecuacin que para amortiguamientos pequeos toma la
Sistema
forma de:
Amortiguado Armnico
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Para un sistema con factor de amortiguamiento del 5%
Sistema Amortiguado
en resonancia se tiene: Armnico
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Los dos tipos de comportamiento posibles a
Sistema Amortiguado
presentarse Armnico
dependern nuevamente del valor de la
frecuencia natural:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Deformacin Mxima
Sistema Amortiguado Armnico
La deformacin en el estado permanente del sistema
debida a una carga armnica puede ser reescrita
como:
Donde:
Luego:
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ESTRUCTURAS
Graficando valores de Rd en funcin de /n :
Sistema no Amortiguado Armnico
1 2
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ESTRUCTURAS
El amortiguamiento reduce a Rd y que tanto lo
Sistema no Amortiguado
reduce depende Armnico
de la frecuencia de excitacin:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Factores de Respuesta Dinmica
Sistema Amortiguado Armnico
Los factores de respuesta dinmica hacen referencia a
las respuestas en deformacin, velocidad y
aceleracin.
Ya hicimos referencia a la respuesta en deformacin:
Donde:
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ESTRUCTURAS
Sistema no Amortiguado Armnico
Graficando las respuestas dinmicas en funcin de /n:
FUNDAMENTOS DE DINMICA DE
ESTRUCTURAS
Sistema Amortiguado
As tenemos Armnico
las siguientes frecuencias resonantes:
Para desplazamiento:
Para velocidad:
Para aceleracin:
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ESTRUCTURAS