Reconocimiento orientado al Seguimiento en
tiempo real de objetos Celestes
Roberto Carlos Guevara Calume
Descripción de la problemática
Introducción
La observación a simple vista de objetos celestes
en una noche despejada permite dar un vistazo a
estrellas cercanas y objetos celestes en nuestro
vecindario cósmico, en una noche típica se pueden
ver objetos como la luna, en épocas de fin de año
y principio de año Alnilam, Betelgeuse, mintaka,
Rigel y Sirius,1 es más, si las condiciones
atmosféricas lo permiten, en zonas rurales con
poca iluminación artificial es fácil ver miles de
estrellas, e incluso unir estrellas con líneas
imaginarias y encontrar constelaciones como
Aries, osa mayor, orión y muchas otras 2.
Ilustración 1 Foto tomada de
http://usuarios.lycos.es/nubeazul8/hpbimg/orion.jpg
1
http://www.templodelsol.com/Articulos/ArtOrionyPiramides.
htm
2
http://www.xtec.cat/recursos/astronom/covers/constelacion
ess.htm
Para hacer una simple inspección de una estrella
por poco tiempo es posible solo tengamos que
alzar la cabeza y buscar la el objeto, pero que
ocurre si queremos, tomar una foto del objeto?
Este asunto tiene varias componentes sobre las
cuales debemos prestar atención.
1. El tiempo de exposición.
Por “exposición”, en fotografía, se refiere a la
cantidad de luz que usar mejor el término
acumulación de luz recae en la película, o tarjeta
de memoria si está utilizando un medio digital.
En las cámaras de hoy la exposición está ajustada
por defecto y no requiere ajuste, en la mayoría de
casos3, No obstante, otras veces cuando la
iluminación pobre, es deseable poder captar más
luz y se debe incrementar el tiempo de exposición.
En el caso tengamos poca luz, como la que se
recibe de las estrellas, por lo que es necesario que
esta recaiga por mucho más tiempo del requerido
normalmente.
Para tomar una foto en un cumpleaños, le pedimos
a las personas que posen y que no se muevan por
algún instante de tiempo, si alguien se mueve en
ese el instante en que se “toma la foto” esta
persona aparece como borrosa, el mismo efecto se
3
Geoff Lawrence,consejos y leciones de fotografía,
http://www.geofflawrence.com/esp/leccion_de_fotog
rafia_exposicion.php

obtiene al tomar una foto y mover bruscamente la
cámara o al tomar una foto a un objeto en
movimiento.
Esto ocurre porque se captan en la misma foto
varias imágenes superpuestas, de la persona que
se movió, y se dice que la foto esta “movida”.
Para tomar fotos a objetos celestes, se requiere de
tiempos de exposición largos, estos largos
tiempos de exposición se explican por es más bien
la poca luz que nos llega “la poca cantidad de luz
emanada por estos objetos ” el efecto “foto
movida” se hace más evidente cuando los tiempos
de exposición son de varios minutos e incluso
horas, si se tiene en cuenta que el objeto celeste
“no se está quieto” se debe más al movimiento de
la tierra (rotación) que al movimiento propio de la
estrellas”
2. La Rotación de la tierra
Si se presta atención se hace evidente que las
estrellas no se mantienen en un mismo sitio, estas
cambian su posición relativa, tal como lo hace el
sol.
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Roberto Carlos Guevara Calume
Figura 1 Cambio de posición relativa del
observador por la rotación de la tierra
Como se observa en la figura 1, las estrellas
cambian su posición relativa en forma constante y
predecible, en otras palabras nuestra posición
cambia en relación a la estrella, a causa del
movimiento de de translación de la tierra
Este cambio es perceptible incluso para alguien
desprevenido. a simpe vista, se observa como el
sol se “mueve” En el cielo, de oriente (en la
mañana) a occidente (en la tarde) pasando sobre
nuestras cabezas a eso de las 12M , esta misma
dinámica se presenta con el movimiento relativo
que tienen las estrellas con respecto al observador.
3. La Translación
En determinadas épocas del año es posible notar
que los rayos del sol entran de una forma diferente
por la una ventana, Como si hubieran cambiado
ubicación normal al sol, esto ocurre por el
movimiento de translación de la tierra sobre la
órbita que sigue alrededor del sol.
Es de esperar que algo parecido ocurra con las
estrellas y objetos celestes, es decir, la posición de
una estrella cambia a medida que la tierra se
traslada por su órbita alrededor del sol.

Figura 2 cambio relativo en la posición de los
objetos celestes, en diferentes meses el año
En conjunto la traslación y la rotación son la
sintonización “gruesa” pues la imagen requiere
que la cámara se mueva al unísono con el objeto
celeste, pero no solo estos movimientos afectan la
foto.
Figura 4
Otros movimientos
Además de la rotación y la traslación, existen
otros movimientos terrestres4
• Movimiento de precesión
• Movimiento de nutación
4
http://es.wikipedia.org/wiki/
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Roberto Carlos Guevara Calume
• Bamboleo de Chandler
El movimiento de precesión y nutación se debe a
que la Tierra no es una esfera perfecta, sino que
está achatada en los polos y alargada en el
ecuador, producto del movimiento de rotación5.
El Sol principalmente (la luna y los otros planetas
también) atraen a la tierra de forma desigual con
mayor fuerza en el diámetro ecuatorial que en los
polos, produciéndose un abultamiento ecuatorial.
Figura 3
Esto produce en efecto de leve bamboleo (figura,
3, 4, 5).
Figura 4
http://www.astromia.com/glosario/precesion.ht
m
 Roberto Carlos Guevara Calume

La referenciación exposición, este sistema es de suma utilidad

La momento de intentar fotografiar un objeto
celeste debemos saber donde se encuentra, es
decir en qué lugar exacto del cielo está, es aquí
donde entra El sistema de coordenadas celestes,
el cual es una proyección imaginaria del sistema
de coordenadas geográficas de la Tierra en la
esfera celeste. Esta malla se completa con el
ecuador, latitudes, longitudes y polos6
cuando las condiciones cambian abruptamente, es
el caso de una nube que cubre el objeto celeste. en
este caso es deseable que se interrumpa la toma de
foto y se reinicien cuando la nube pase e incluso
el día siguiente.
Problema

El ecuador celeste es un círculo de 360º que
divide la esfera celeste en dos hemisferios, norte y
sur. Al igual que el Ecuador de la Tierra, el
Ecuador celeste es el primer paralelo de latitud y
se designa como 0º.
El estudio de los objetos celestes requiere de
tomas fotográficas con alto grado de exposición.
Con el paso del tiempo la ubicación relativa del
objeto celeste cambia en relación al observador a
causa de los movimientos de la tierra, por lo que
para tomar este tipo de fotografías a objetos
celestes es necesario un sistema de seguimiento
automatizado de dichos objetos, que nos permita
hacer exposiciones largas sin requerir ajuste
manuales.

Figura 5 Altura y azimut constituyen el

denominado sistema de coordenadas
astronómicas horizontales.

El reconocimiento

Luego de apuntar el lente al objeto celeste

guiándonos por el El sistema de coordenadas
celestes, es necesario que se hagan pequeños
ajustes automáticos, más allá de los ajustes
Foto tomada en Medellín, Febrero 27 de 2009
causados por los notorios movimientos terrestres,
2.56am Roberto Guevara Calume (RCGCalume)
por lo que sebe encontrar un sistema que
reconozca los patrones del campo de visión inicial
y realice los microajustes requeridos para
conservarlo hasta el final del tiempo de Por otra parte, existen eventos inesperados como
el paso de una nube que pueden dañar la foto por
lo cual es requerido de un sistema que reconozca

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 Roberto Carlos Guevara Calume

patrones y decida cuándo parar y cuando [9]Barandela, R. y E. B. García: Problemas y

continuar con la exposición de la toma perspectivas del reconocimiento de patrones en la
fotográfica. teledetección. Cartografía, Sistemas de
Información Geo-gráfica, Teledetección y Medio
Ambiente, España (1995) 14-20.

[10] García, E. B.: Empleo de las redes

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Guia del Cielo Nocturno, Editorial Blume, 2004
ISBN8480764139, 9788480764131 432 págs
[2] J. R. Hilera; V. J. Martínez; "Redes
neuronales artificiales. Fundamentos, modelos y
aplicaciones”. Ed. Rama, 1995.
[3] Comellas José Luis Astronomía Ediciones
Rialp, 1987 SBN 8432123692, 9788432123696
390 Págs
[4] S. Haykin; "Neural networks. A comprehensive
foundation". IEEE Press, 1994.
[5] Firth Rachel Astronomía Descubre Y
Explora Editorial Usbome, 2004
ISBN074606389X, 9780746063897 48 págs
neuronales artificiales en la clasificación de
imágenes multiespectrales de teledetección. Tesis
presentada en opción al grado científico de Doctor
en Ciencias Técnicas, ITM, La Habana (1996)
[11] Gil, J. L.,: Procedimientos para el análisis de
textura en imágenes. Un estu-dio. Tesis
presentada en opción al título de Master en
Informática Aplicada a la Ingeniería y la
Arquitectura, ISPJAE, La Habana (1996)
[12] J. J. Valdés, R. Hita y L. Moreno: Guía
metodológica para usar las redes neurales
(Modelo Backpropagation) en el reconocimiento
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Conferencia Internacional CIMAF 95, I Ta-ller de
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Memorias, (1995) 90.

[6] Martínez Pérez Vicent J. y otros

Astronomía fundamental. Universidad de
Valencia ISBN 84-370-6104-0

[7] Ludwig Oster Astronomía moderna Editor

Reverte, 1984ISBN8429141413, 9788429141412.
525 págs

[8] Mercè Comes, Roser Puig Aguilar, Julio

Samsó De astronomia Alphonsi Regis: actas del
Simposio sobre Astronomía Alfonsí celebrado en
Berkeley (agosto 1999) y otros trabajos sobre el
mismo tema. Editorial Universidad de Barcelona,
179 págs

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 Roberto Carlos Guevara Calume

[13] Lamar, J.: Empleo de métodos de

simulación en el estudio de las mezclas
espectrales subpixel. Trabajo de Diploma. Cátedra
de Hidrografía y Geode-sia, Academia Naval
Granma, La Habana (2003)

[14] Martín, G., E. B García, J.L. Gil y S.

Méndez: Determinación de los parámetros más
convenientes a utilizar para clasificación de
imágenes del satélite LandSat-7 TM, mediante
técnicas de Procesamiento Digital de Imágenes.
En III Congreso Internacional de Geomática, La
Habana, Memorias, [CD-ROM], ISBN 959-237-
079-6 (2002)

[15] Reinoso, L.: Análisis de la mezclas

espectrales subpixel utilizando imágenes
multiespectrales. Trabajo de Diploma. Facultad de
Matemáticas y Computa-ción, Universidad de La
Habana, (1996)

[16] Valdés, J. J., J. L., Gil, A. García, R.

Paredes, R. Hita, et al.: Sistema de
procesamiento y análisis de imágenes digitales. En
Taller de Inteligencia Artificial, Santiago de Cuba,
Memorias. (1993)

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