5 - Analise de Deformacoes PDF

Universidade Federal de Alagoas
Centro de Tecnologia
Curso de Engenharia Civil
Disciplina: Mecnica dos Slidos 2

Cdigo: ECIV030
Professor: Eduardo Nobre Lages
Anlise de Deformaes
Macei/AL
Motivao
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Construir indicadores para as
mudanas nas dimenses e formas
durante o processo de deformao
sofrido por um slido.
Movimento de um Corpo
Configurao inicial Configurao final

(indeformada) (deformada)
P r
u
r P
X
r
Y
x

X
Z
r
X : vetor posio inicial
r r r
r
x : vetor posio final
r
x =X+u
u : vetor deslocamento
Exemplificando Alguns
Movimentos
Translao:
Configurao inicial Configurao final

(indeformada) (deformada)
P r
u
r P
X
r

Y
x
X
Z
x = X + x u = x X = x
y = Y + y v = y Y = y
z = Z + z w = z Z = z
Movimentos
Rotao Finita (em torno do eixo Z):
Configurao final
(deformada) x = X cos Y sin
y = X sin + Y cos
P
z=Z
r r
u

x
u = X (cos 1) Y sin

v = X sin + Y(cos 1)
Y P
r
X X w =0
Z
Configurao inicial
(indeformada)
Movimentos
Pequena Rotao (em torno do eixo Z):
Configurao final << 1

(deformada) x = X Y
y = X + Y
P
z=Z
r r
u

x
u = Y
Y P
r v = X
X X w=0
Z
Configurao inicial
(indeformada)
Movimentos
Distoro Finita (no plano XY):
P r
u
P
Configurao inicial r
(indeformada) X
r Configurao final
x (deformada)
Y

Z X
x = X + Y sin u = Y sin
y = Y cos v = Y(cos 1)
z=Z w =0
Movimentos
Pequena Distoro (no plano XY):
P r
u
P
<< 1
Configurao inicial r
(indeformada) X
r Configurao final
x (deformada)
Y

Z X
x = X + Y u = Y
y=Y v=0
z=Z w =0
Deformao Linear e o
Campo de Deslocamento
y
X+u
Y+v Q
v
PQ PQ P
med
PQ =
PQ
w
xx = lim med
PQ

X 0 Y
P Q
X
Z X
Z+w X+u x
z
Deformao Linear e o
PQ PQ
xx = lim
X 0 PQ
(X + u )2 + v 2 + w 2 X
xx = lim
X 0 X

u v w
2 2 2

xx = lim 1 + + + 1
X 0
X X X
u v w
2 2 2
xx = 1 + + + 1
X X X
Deformao Linear e o
u v w
2 2 2

xx = 1 + + + 1
X X X
u
axial = Completa S Axial S Transversal
X
xx
0,02
v w
2 2
transv = 1+ + 1
X X
xx 0,015
xx
0,01

0,005
L
5E-17
-0,005 5E-17 0,005 0,01 0,015 0,02
-0,005
L
Deformao Linear e o
u v w
2 2 2

xx = 1 + + + 1
X X X
Regime de pequenas rotaes:
o comprimento final tomado
como a projeo do segmento
deformado na direo do
segmento inicial
u
xx =

X
Por analogia,
v
yy =
Y w
zz =
Z
Deformao Angular e o
y

med
PQR =
uPR 2
xy = lim med
PQR
X 0
wPR Y 0
R
R Y+vPR

Y vPQ
Q

P
Q wPQ
P
X X+uPQ
x
z
med
med
PQR = = PQR
2 2
PQ PR
cos =
PQPR
sin med
=
(X + u PQ , v PQ , w PQ ) (u PR , Y + v PR , w PR )
(X + u ) + v 2PQ + w 2PQ u 2PR + (Y + v PR ) + w 2PR

PQR 2 2
PQ
u PQ v PQ w PQ u PR v w PR
1 + , , ,1 + PR ,
X X X Y Y Y
sin med
PQR =
u PQ v PQ w PQ
2 2 2
u PR v PR w PR
2 2 2
1 + + + + 1 + +
X X X Y Y Y
PQR = lim arcsin (L)
xy = lim med
X 0 X 0
Y 0 Y 0

u v w u v w
1 + , , ,1 + ,
xy = arcsin X X X Y Y Y

u v w u v w
2 2 2 2 2 2
1 + X + X + X Y + 1 + Y + Y

Os comprimentos indeformados so adotados

u u u v v v w w
xy = arcsin + + + +
Y X Y X X Y X Y
Os termos quadrticos so desprezados
u v
xy = arcsin +
Y X
Da etapa anterior tem-se
u v
xy = arcsin +
Y X
Assumindo-se pequenas rotaes,
u v
xy = +
Y X

Por analogia,
u w
xz = +
Z X
v w
yz = +
Z Y
Experimentando Alguns
Movimentos
x = X + x u = x X = x
Translao: y = Y + y v = y Y = y
z = Z + z w = z Z = z
Deformaes lineares completas
u v w
2 2 2

xx = 1 + + + 1 = 0
X X X

u v w
2 2 2
yy = +
1 + + 1 = 0
Y Y Y
u v w
2 2 2
zz = + + 1 + 1 = 0
Z Z Z
Movimentos
x = X + x u = x X = x
z = Z + z w = z Z = z
Deformaes lineares aproximadas
u
xx = =0

X
v
yy = =0
Y
w
zz = =0
Z
Movimentos
x = X + x u = x X = x
z = Z + z w = z Z = z
Deformaes
u v w u v w
angulares 1 + , , ,1 + ,
= X X X Y Y Y
completas xy arcsin =0
u v w u v w
2 2 2 2 2 2
1 + + + + 1 + +
X X X Y Y Y
u v w u v w


+ +
1 , , , ,1
X X X Z Z Z
xz = arcsin =0
u v w u v w
2 2 2 2 2 2
1 + X + X + X Z + Z + 1 + Z

u v w u v w
,1 + , , ,1 +
Y Y Y Z Z Z
yz = arcsin =0
u v w u v w
2 2 2 2 2 2
Y + 1 + Y + Y Z + Z + 1 + Z

Movimentos
x = X + x u = x X = x
z = Z + z w = z Z = z
Deformaes angulares aproximadas
u v
xy = + =0
Y X

u w
xz = + =0
Z X
v w
yz = + =0
Z Y
Movimentos
x = X cos Y sin u = X (cos 1) Y sin
Rotao Finita: y = X sin + Y cos v = X sin + Y(cos 1)
(em torno de Z) z=Z w =0
xx = 0
Deformaes lineares completas yy = 0
zz = 0

xx = cos 1
Deformaes lineares aproximadas yy = cos 1
zz = 0
Movimentos
x = X cos Y sin u = X(cos 1) Y sin
Rotao Finita: y = X sin + Y cos v = X sin + Y(cos 1)
xy = 0
Deformaes angulares completas xz = 0
yz = 0

xy = 0
Deformaes angulares aproximadas xz = 0
yz = 0
Movimentos
x = X Y u = Y
Pequena Rotao: y = X + Y v = X
xx = 1 + 2 1
Deformaes lineares completas yy = 1 + 1
2
zz = 0

xx = 0
Deformaes lineares aproximadas yy = 0
zz = 0
Movimentos
x = X Y u = Y
Pequena Rotao: y = X + Y v = X
xy = 0
yz = 0

xy = 0
yz = 0
Movimentos
Distoro Finita: y = Y cos v = Y (cos 1)
(no plano XY) z=Z w=0
xx = 0
Deformaes lineares completas yy = 0
zz = 0

xx = 0
Deformaes lineares aproximadas yy = cos 1
zz = 0
Movimentos
Distoro Finita: y = Y cos v = Y (cos 1)
(no plano XY) z=Z w =0
xy =
yz = 0

xy = sin
yz = 0
Movimentos
x = X + Y u = Y
Pequena Distoro: y = Y v=0
xx = 0

Deformaes lineares completas yy = 1 + 2
1
zz = 0

xx = 0
Deformaes lineares aproximadas yy = 0
zz = 0
Movimentos
x = X + Y u = Y
Pequena Distoro: y = Y v=0

xy = arcsin
1+
2
Deformaes angulares completas

xz = 0
yz = 0

xy =
yz = 0
O Tensor de Deformao
1 1
xx xy xz
xx xy xz 2 2
1 1
[] = yx yy yz = yx yy yz
zx 2 2
zy zz 1
zz
1
zx zy
2 2
O tensor de deformao representado por uma matriz simtrica

xy = yx , xz = zx e yz = zy
O tensor de deformao caracteriza o estado de

deformao em um ponto do corpo analisado, permitindo
determinar as deformaes lineares e angulares para
todas (infinitas) as direes de referncia.
Equaes de
Compatibilidade
As equaes de compatibilidade representam um conjunto de
restries para os componentes do tensor de deformao que
garantem a continuidade do corpo deformado , ou seja, pontos
que so infinitesimalmente vizinhos na configurao indeformada,
assim se mantero aps o processo de deformao.
2 xx yy xy 2 xx 1 yz xz xy
2 2
+ = = + +
Y 2
X 2
XY YZ 2 X X Y Z
2 xx 2 zz 2 xz 2 yy
1 yz xz xy
+ = = +
Z X XZ

XZ 2 Y X Y Z
2 2
2 yy 2 zz yz
2
2 zz 1 yz xz xy
+ = = +
Z 2
Y 2
YZ XY 2 Z X Y Z
As equaes de compatibilidade so determinadas
eliminando-se os componentes do vetor deslocamento
das seis equaes que relacionam as deformaes com
os deslocamentos.
Equaes de
Compatibilidade
No estudo dos vrios elementos estruturais
empregados na engenharia (por exemplo: tirantes,
pilares, vigas etc), as equaes de compatibilidade
so automaticamente satisfeitas uma vez que o
analista cria suposies de comportamento
cinemtico (em termos do campo de deslocamento).

Isso acontece na formulao em
deslocamento do Mtodo dos Elementos
Finitos
Finitos, onde o campo de deslocamento
admitido contnuo.
Condies de
Contorno Essenciais

As condies de contorno essenciais correspondem a
equaes de prescrio do vetor de deslocamento nas
regies do contorno do slido onde esse previamente
conhecido, levando a r r
u = u em u
Deformaes Lineares em
Direes Arbitrrias
Resgatando as relaes entre os componentes do vetor de
deslocamento e os componentes de deformao linear do tensor
de deformao
u v w
xx = , yy = e zz =
X Y Z
podemos extrapolar a ideia e dizer que a deformao linear em
uma direo qualquer dada pela derivada do deslocamento
na direo em pauta em relao ao comprimento de arco na

mesma direo.
r
u
r du n
Z P u n n =
n dS
Y
X
Direes Arbitrrias
du n
n =
dS
Projetando o vetor deslocamento na direo em
pauta
r
u n = n u = n x u + n y v + n z w

Da regra da cadeia
d dX dY dZ
= + +
dS X dS Y dS Z dS

= nx + ny + nz
X Y Z
Direes Arbitrrias
Combinando-se as expresses anteriores tem-se
u 2 v 2 w
n = n2
+ ny + nz +
X Y Z
x
u v u w v w
nxn y + + nxnz + + n yn z +
Y X Z X Z Y
que envolvendo a relao deformao vs.

deslocamento resulta em
n = n 2x xx + n 2y yy + n 2z zz + n x n y xy + n x n z xz + n y n z yz
que se trata de uma forma quadrtica em

relao ao versor da direo de referncia.
Direes Arbitrrias
Organizando a forma quadrtica representativa da
deformao linear numa direo arbitrria em
formato matricial tem-se
1 1
xx 2
xy
2
xz
nx
1 1
[
n = n x ny ]
n z yx yy yz n y
2
2 n z
1 1

zy zz
2 zx 2
ou simplesmente
n = {n} []{n} Similar relao entre o

T
tensor de tenso e a tenso
normal
Deformaes Angulares em
Direes Arbitrrias
Resgatando as relaes entre os componentes do vetor de
deslocamento e os componentes de deformao angular do
tensor de deformao
1 u v 1 u w 1 v w
xy = yx = +
xz
, = = + e = = +
2 Y X 2 Z X 2 Z Y
zx yz zy
podemos extrapolar a ideia e dizer que a deformao angular

em relao a duas direes ortogonais quaisquer dada pela
metade da soma da derivada cruzada do deslocamento numa
direo em relao ao comprimento de arco na outra direo e
r

vice-versa.
u
r r
u n u m
Z n
m 1 1 u m u n
P mn = mn = +
Y
2 2 Sn Sm
X
Direes Arbitrrias
1 1 u m u n
mn = mn = +
2 2 Sn Sm
Projetando o vetor deslocamento nas direes em
pauta r
u m = m u = mx u + m yv + mz w
r
u n = n u = n x u + n y v + n z w

Da regra da cadeia

= mx + my + mz
Sm X Y Z

= x
n + n + n
Z
y z
Sn X Y
Direes Arbitrrias
Combinando-se as expresses anteriores tem-se
u v w m x n y + m y n x u v
mn = mx n x + myn y + mznz + + +
X Y Z 2 Y X
m x n z + m z n x u w m y n z + m z n y v w
+ + +
2 Z X 2 Z Y
que envolvendo a relao deformao vs.
deslocamento resulta em
mn = m x n x xx + m y n y yy + m z n z zz + (m x n y + m y n x ) xy +

(mx n z + mz n x ) xz + (m y n z + mz n y ) yz
que se trata de uma forma bilinear
simtrica em relao aos versores das
direes de referncia.
Direes Arbitrrias
Organizando a forma bilinear simtrica
representativa da deformao angular nas direes
arbitrrias em formato matricial tem-se
xx xy xz n x
[
mn = m x my ]
m z yx yy

yz n y
zx zy zz n z


ou simplesmente
mn = {m} [ ]{n}
T

Similar relao entre o
tensor de tenso e a tenso
de cisalhamento numa direo
do plano virtual de corte
Deformaes e
Direes Principais
Motivao: Quais so os valores extremos da deformao
linear num determinado ponto material do corpo deformado,
bem como as respectivas direes de referncia onde isso
ocorre?
Este problema de extremizao com restrio leva a
[]{n} = {n} e {n} so incgnitas

Problema de valor principal estudado
na saudosa lgebra Linear
Deformaes e
Direes Principais
Problema de valor principal:
[]{n} = {n}
Soluo: Trs pares: 3 deformaes principais (1, 2 e 3) com as
respectivas direes principais (mutuamente ortogonais).

Observao: Organizam-se as deformaes
principais na ordem 1 2 3, com isso 1 e 3
correspondem, respectivamente, ao maior e menor
valores da deformao linear para as infinitas direes
de referncia.
Deformaes e
Direes Principais
Z
Y
X (Deformaes lineares e angulares)
Z
X Y

(Deformaes lineares)
Para todo ponto de um corpo, existe sempre um

sistema de referncia (principal) onde s so
observadas deformaes lineares. A orientao
deste sistema principal independe do sistema
de referncia adotado.
Deformaes e
Direes Principais
Soluo do problema de valor principal:
([] [I]){n} = {0}

Soluo no trivial do sistema homogneo
Determinante nulo da matriz dos coeficientes

Polinmio caracterstico onde as
razes independem do sistema de
referncia adotado
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
Obs:: I1, I2 e I3 so denominados invariantes do tensor de
Obs
deformao.
deformao
Deformaes e
Direes Principais
Soluo do problema de valor principal (cont.):
Em relao a um sistema de referncia qualquer:

I1 = xx + yy + zz
xx xy xx xz yy yz
I2 = + +
yx yy zx zz zy zz
xx xy xz
Observao: | | significa
I3 = yx yy yz determinante.

zx zy zz
Em relao ao sistema de referncia principal:

I1 = 1 + 2 + 3
I 2 = 1 2 + 1 3 + 2 3
I3 = 1 2 3
Deformao Volumtrica e
o Campo de Deslocamento
y uPR
wPR
R
Y+vPR
X+uPQ
R vPQ
P Q
S
vPS Z+wPS wPQ
Y

uPS
P VPQR S VPQRS
=
med
Q v PQRS
VPQRS
X
Z
S
v = lim v PQRS
med
X 0
x Y 0
Z 0
z
VPQR S VPQRS
=
med
v PQRS
VPQRS
( ) 1
PS PQ PR
PS (PQ PR )
=
med
v PQRS

u PS v PS Z + w PS
X + u PQ v PQ w PQ
u PR Y + v PR w PR
v PQRS = 1
med
XYZ
u PQv PR w PS
= + + + ... termos quadrticos e cbicos
med
X Y Z
v PQRS
u PQ v PR w PS
v = lim + + + L
Y 0
X 0 X Y Z
Z 0
Assumindo-se o regime de
pequenas deformaes e

u v w rotaes
v = + + + ... termos quadrticos e cbicos
X Y Z
v = xx + yy + zz = I1
Estado Plano de Deformao
y
xx xy 0
yx yy 0
z x 0 0 0
Particularizam-se as expresses gerais anteriores para estado

plano de deformao, onde existe uma orientao especfica do

sistema de referncia para o qual as deformaes nos pontos
materiais associadas a um dos eixos de referncia so todas
nulas.
Assume-se ainda que as deformaes no nulas
esto relacionadas s direes x e y.
Deformaes Linear e Angular
em Estado Plano de Deformao
y
n
m

x
P
Deformao linear:
n n n n xxcos 2 yysin 2 xysin2
T
Deformao angular:
n m yy xx
n m

n m
T
sin2 xycos2
2 2
As equaes de e /2 definem parametricamente uma

circunferncia (crculo de Mohr de deformaes) para
um sistema de coordenadas retangulares com de
abscissa e /2 de ordenada, para um valor dado de .
Crculo de Mohr em Estado
Plano de Deformao
xy
R 2 , 2
yy

med xx

xy
xx yy xx yy
2
med e R 2xy
2 2
Deformaes e Direes Principais
xx yy
med
B A 2
xx yy
2
R 2xy
2

Os pontos A e B so os que apresentam deformaes
lineares extremas. Portanto, as deformaes lineares
nessas direes so as denominadas deformaes
principais, dadas por
1 med R e 2 med R
xx yy
med
2
xx yy
2
R 2xy
B A 2
1 med R
2 med R

Ainda em relao aos pontos A (1,0) e B (2,0), como a
deformao angular nula, pode-se determinar as
orientaes das direes principais de deformao
yy xx 2 xy
0 sin 2 p xy cos 2 p 0 tan2 p
2 xx yy
y 1 1 1
1 2
x
1 1
Os ngulos 1 e 2 so definidos a partir de

1 2 xy
p arctan
2
xx yy
Considerando s ngulos positivos como soluo,

o menor dos ngulos 1 quando xy for positivo.
Deformaes Angulares Extremas
D
Os pontos C e D esto associados

a direes de valores extremos da
deformao angular, dados por
2 min R e 2 max R
com inclinaes de 45 e 135,
respectivamente, em relao ao
eixo principal 1, medidas no sentido

anti-horrio.
C
135
45 135
+
1 45
1 1 med
2R
1 med

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Disciplina: Mecnica dos Slidos 2

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Configurao inicial Configurao final

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Configurao inicial Configurao final

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Configurao final << 1

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

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Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Deformaes lineares completas

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Deformaes lineares aproximadas

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Deformaes angulares aproximadas

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Deformaes angulares completas

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O tensor de deformao caracteriza o estado de

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que se trata de uma forma quadrtica em

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n = {n} []{n} Similar relao entre o

podemos extrapolar a ideia e dizer que a deformao angular

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Este problema de extremizao com restrio leva a

[]{n} = {n} e {n} so incgnitas

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Para todo ponto de um corpo, existe sempre um

([] [I]){n} = {0}

Determinante nulo da matriz dos coeficientes

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Em relao a um sistema de referncia qualquer:

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