Sangolqu, 2012-08
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
AUTORIZACIN
ii
CERTIFICACIN DE LA ELABORACIN DEL PROYECTO
___________________ ____________________
Sangolqu, 2012-08
iii
LEGALIZACIN DEL PROYECTO
ELABORADO POR:
_____________________ ______________________
_______________________
DIRECTOR DE CARRERA
Sangolqu, 2012-08
iv
DEDICATORIA
v
DEDICATORIA
Esteban Lobato A.
vi
AGRADECIMIENTO
vii
NDICE DE CONTENIDOS
CERTIFICACIN DE LA ELABORACIN DEL PROYECTO ............................. ii
LEGALIZACIN DEL PROYECTO .................................................................... iv
DEDICATORIA.................................................................................................... v
DEDICATORIA................................................................................................... vi
AGRADECIMIENTO ......................................................................................... vii
NDICE DE CONTENIDOS .............................................................................. viii
NDICE DE TABLAS .......................................................................................... xi
NDICE DE FIGURAS ...................................................................................... xiii
NDICE DE ANEXOS ........................................................................................ xv
RESUMEN ....................................................................................................... xvi
CAPTULO 1 ...................................................................................................... 1
GENERALIDADES............................................................................................. 1
1.1. ANTECEDENTES .............................................................................. 1
1.2. DEFINICIN DEL PROBLEMA ......................................................... 4
1.3. OBJETIVOS....................................................................................... 5
1.4. ALCANCE .......................................................................................... 6
CAPTULO 2 ...................................................................................................... 7
ANLISIS Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS ................................................ 7
2.1 REQUERIMIENTOS GENERALES .......................................................... 7
2.1.1 TIPO DE APERTURA ......................................................................... 8
2.1.2 TIPO DE BONETE .............................................................................. 8
2.1.3 TAMAO............................................................................................. 8
2.1.4 TIPO DE UNIN ................................................................................. 8
2.1.5 TIPO DE FLUIDO................................................................................ 8
2.1.6 PRESIN DE OPERACIN ............................................................... 9
2.1.7 TEMPERATURA DE OPERACIN..................................................... 9
2.1.8 CONTRA PRESIN ............................................................................ 9
2.1.9 SOBREPRESIN ADMISIBLE ........................................................... 9
2.2 ANALISIS DE CORROSION .................................................................. 10
2.3 TIPOS DE VALVULAS DE SEGURIDAD PARA RECIPIENTES A
PRESIN ..................................................................................................... 12
2.3.1 VLVULAS DE SEGURIDAD DE ACCIN DIRECTA ...................... 12
viii
2.3.2 VLVULAS DE SEGURIDAD ACCIONADAS POR VLVULA
PILOTO ...................................................................................................... 14
2.3.3 VLVULAS DE SEGURIDAD EQUILIBRADAS ................................ 15
2.4 SELECCIN DE VLVULA .................................................................... 18
CAPTULO 3 .................................................................................................... 21
ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................. 21
3.1 CLCULO DE PRESIONES ................................................................... 21
3.1.1 PRESIN MXIMA DE TRABAJO ADMISIBLE ............................... 21
3.2 CLCULO DE RESISTENCIAS ............................................................. 29
3.2.1 RESISTENCIA DEL RESORTE ........................................................ 29
3.2.2 RESISTENCIA DEL CUERPO .......................................................... 30
CAPTULO 4 .................................................................................................... 33
DISEO DEL EQUIPO .................................................................................... 33
4.1 PARMETROS DE DISEO .................................................................. 33
4.1.1 SELECCIN DEL PROCESO DE CONSTRUCCIN ...................... 33
4.1.2 SELECCIN DE MATERIALES ........................................................ 35
4.2 DISEO DEL SISTEMA DE ALIVIO DE PRESIN................................ 42
4.2.1 DISEO DEL DISCO DE ASIENTO ................................................. 42
4.2.2 DISEO DEL RESORTE .................................................................. 49
4.3 DISEO DE LAS CONEXINES DE LA VLVULA ............................... 60
4.3.1 SELECCIN DE BRIDAS ................................................................. 60
4.4 DISEO DEL ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA ............................ 68
4.4.1 DISEO DE LA LEVA ....................................................................... 68
4.4.2 SIMULACIN DEL ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA.............. 71
4.5 ANLISIS TRANSITORIO DE LA VLVULA.......................................... 73
CAPTULO 5 .................................................................................................... 78
PLAN DE CONSTRUCCIN Y MONTAJE ...................................................... 78
5.1 PLAN DE CONSTRUCCIN .................................................................. 78
5.1.1 GENERALIDADES............................................................................ 78
5.2.1 HOJAS DE PROCESOS .................................................................. 78
5.2 PLAN DE MONTAJE .............................................................................. 79
5.2.1 GENERALIDADES............................................................................ 79
5.2.2 HOJA DE MONTAJE ........................................................................ 79
5.3 PLAN DE PRUEBAS .............................................................................. 80
ix
5.3.1 PRUEBAS ......................................................................................... 80
5.3.2 RESULTADOS .................................................................................. 80
5.4 CALIBRACIN ....................................................................................... 82
CAPTULO 6 .................................................................................................... 83
ANLISIS ECONMICO ................................................................................. 83
6.1 COSTOS DE PRODUCCIN ................................................................. 83
6.1.1 DIRECTOS ....................................................................................... 83
6.1.2 COSTOS INDIRECTOS .................................................................... 85
6.1.3 COSTO TOTAL ................................................................................. 85
6.2 PRECIO DE VLVULAS EN EL MERCADO .......................................... 86
6.3 COMPARACIN DE VALORES ............................................................. 87
CAPTULO 7 .................................................................................................... 88
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................... 88
7.1 CONCLUSIONES ................................................................................... 88
7.2 RECOMENDACIONES........................................................................... 89
BIBLIOGRAFA ................................................................................................ 90
ANEXOS .......................................................................................................... 91
x
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Requerimientos generales .................................................................. 9
Tabla 2.2 Factores de ponderacin de los criterios de seleccin ...................... 19
Tabla 2.3 Seleccin de tipo de vlvula .............................................................. 20
Tabla 3.1 reas efectivas de descarga y designacin ...................................... 28
Tabla 3.2 Valores del coeficiente Y ................................................................... 30
Tabla 3.3 Espesores para tuberas a utilizarse ................................................. 31
Tabla 4.1 Equipos disponibles en la planta de produccin de
Codequality S.A. ............................................................................................... 33
Tabla 4.2 Composicin qumica del acero ASTM# A53 .................................... 36
Tabla 4.3 Propiedades mecnicas del acero ASTM# A53 ................................ 37
Tabla 4.4 Composicin qumica del acero ASTM# A106 .................................. 37
Tabla 4.5 Propiedades mecnicas del acero ASTM# A106 .............................. 37
Tabla 4.6 Propiedades mecnicas del acero ASTM# A312 .............................. 38
Tabla 4.7 Factores de ponderacin de los criterios de seleccin ...................... 38
Tabla 4.8 Seleccin del material del cuerpo ..................................................... 39
Tabla 4.9 Factores de ponderacin de los criterios de seleccin ...................... 40
Tabla 4.10 Seleccin del material del resorte ................................................... 41
Tabla 4.11 Resultados del diseo del disco ...................................................... 45
Tabla 4.12 Alambre de Resortes ms comunes, coeficientes para
resistencia a la tensin ...................................................................................... 51
Tabla 4.13 Formulas para las caractersticas dimensionales de resortes a
compresin........................................................................................................ 55
Tabla 4.14 Resultados del diseo del resorte ................................................... 59
Tabla 4.15 Parmetros de seleccin de clase de bridas ................................... 60
Tabla 4.16 Dimensiones de la brida Slip On #150 lb ........................................ 61
Tabla 4.17 Composicin qumica del acero ASTM# A105 ................................ 62
Tabla 4.18 Propiedades mecnicas del acero ASTM# A105 ............................ 63
Tabla 4.19 Dimensiones de pernos y esprragos; orificios para pernos ........... 64
Tabla 4.20 Resultados del diseo de los pernos............................................... 67
Tabla 4.21 Resultados de diseo de la leva ..................................................... 70
Tabla 5.1 Resultados de las pruebas de funcionamiento.................................. 81
Tabla 6.1 Costos de materiales vlvula de 2 pulgadas ..................................... 83
xi
Tabla 6.2 Costos de materiales vlvula de 4 pulgadas ..................................... 83
Tabla 6.3 Costo total de materiales................................................................... 84
Tabla 6.4 Costos de mano de obra vlvula de 2 pulgadas ............................... 84
Tabla 6.5 Costos de mano de obra vlvula de 4 pulgadas ............................... 84
Tabla 6.6 Costo total de mano de obra ............................................................. 84
Tabla 6.7 Costo total de acabados.................................................................... 84
Tabla 6.8 Costo total de uso de taller................................................................ 85
Tabla 6.9 Costo de transporte y almacenamiento ............................................. 85
Tabla 6.10 Costo total ....................................................................................... 85
Tabla 6.11 Precios de vlvulas de alivio seguridad en el mercado ................... 86
Tabla 6.12 Comparacin de valores ................................................................. 87
xii
NDICE DE FIGURAS
xiii
Figura 4.16: Leva del accionamiento de emergencia ........................................ 68
Figura 4.17: Esquema de funcionamiento del accionamiento de emergencia .. 71
Figura 4.18: Posicin inicial del accionamiento de emergencia ........................ 71
Figura 4.19: Posicin final del accionamiento de emergencia .......................... 72
Figura 4.20: Grafica de dispersin en carga y descarga de presin ................. 74
Figura 4.21: Grafica de dispersin del estado transitorio del resorte ................ 75
Figura 5.1 Manmetro para calibracin y prueba hidrosttica .......................... 82
xiv
NDICE DE ANEXOS
xv
RESUMEN
El mecanismo que permite la salida del fluido de trabajo consta de una boquilla,
un disco de asiento, un eje gua y un resorte. El fluido de trabajo est en
contacto con la boquilla y sale a travs de esta cuando el mecanismo se abre,
el disco de asiento impide el paso del fluido hacia el exterior manteniendo la
presin normal de trabajo del elemento protegido, el resorte empuja al disco de
asiento contra la boquilla y es el que soporta la presin de trabajo a manera de
una fuerza. Cuando la presin supera la presin de set de la vlvula, se vence
la resistencia del resorte, comprimindolo al mismo tiempo que se separa el
disco de asiento de la boquilla permitiendo el paso del fluido de trabajo.
xvi
El mtodo de fabricacin utilizado para las vlvulas de seguridad en el de
soldadura de tuberas, que se adapta mejor a la capacidad de la planta de
produccin de la empresa CODEQUALITY S.A. y que permite una mayor
versatilidad de diseos dependiendo de las caractersticas del recipiente en el
que va a ser montada la vlvula y de las condiciones de trabajo de la misma.
xvii
CAPTULO 1
GENERALIDADES
1.1. ANTECEDENTES
1
Figura 1.1 Funcionamiento vlvula de seguridad convencional
Sein S.A.
Concucip
Afh Hidrotecnologa
Oas Ltd.
Ep. Petrocomercial
Sagma Supply
Ferretera Espaola
Acero Comercial
Kywi
2
Productos industriales y ferreteros
Dipac
Ipac
Ecuacomex
Provenser inc. s.a.
3
1.2. DEFINICIN DEL PROBLEMA
4
1.3. OBJETIVOS
5
1.4. ALCANCE
6
CAPTULO 2
Tapa
Resorte Bonete
Disco Salida
Apertura
Bridas
Entrada
7
2.1.1 TIPO DE APERTURA
2.1.3 TAMAO
2.1.3.1 Entrada
La entrada de las vlvulas se har de dos y cuatro pulgadas que son los
tamaos ms utilizados por la empresa Codequality S.A.
2.1.4.3 Salida
La salida de las vlvulas debe ser mayor a la entrada. Para la vlvula de dos
pulgadas la salida debe ser de tres pulgadas, y para la de cuatro pulgadas la
salida debe ser de seis pulgadas1.
Se refiere al estado del fluido que va a pasar por la vlvula. Las vlvulas
debern ser capaces de trabajar con gases de hidrocarburos.
1
Dimetros de salida seleccionados de acuerdo a la disponibilidad de dimetros comerciales en el
mercado. Los dimetros de salida tambin son sugeridos en el cdigo API 526.
8
2.1.6 PRESIN DE OPERACIN
Segn la norma ASME las vlvulas deben soportar una sobrepresin del 10%
de la presin de set, es decir un 110%3.
2
La presin mxima admisible de un recipiente a presin est definida en la norma ASME
seccin VIII divisin 1
3
Los parmetros de operacin de la vlvula se define en el cdigo API 520-1
4
Temperatura mxima registrada para la regin oriental del ecuador segn el boletn
meteorolgico de enero del 2012 del INAMHI
9
2.2 ANALISIS DE CORROSION
11
2.3 TIPOS DE VALVULAS DE SEGURIDAD PARA RECIPIENTES
A PRESIN
Este tipo de vlvula se acciona mediante una carga axial que empuja
directamente sobre disco de cierre. Su sistema de accionamiento mecnico
trabaja cuando la presin en el disco de cierre alcanza la presin de set de la
vlvula, es decir que la fuerza producida por la presin en el disco de cierre
supera a la fuerza del muelle o resorte que empuja el disco en direccin
opuesta que el fluido, cuando la presin dentro del recipiente disminuye el
resorte vuelve a cerrar la vlvula (presin de re asiento o cierre). Figura 2.4
12
N DENOMINACIN N DENOMINACIN
1 Cuerpo 15 Platillo resorte
2 Bonete 16 Anillo elstico
3 Tapa 17 Tapn
4 Boquilla 18 Anillo de retencin
5 Disco 19 Tuerca
6 Gua 20 Espiga blocaje
7 Anillo de regulacin 21 Junta
8 Obturador 22 Tapn
9 Vstago o eje 23 Esprragos
10 Resorte 24 Tuerca
11 Esprrago de ajuste 25 Tornillo
12 Punta de eje 26 Junta
13 Contratuerca 27 Junta
14 Tapn 28 Junta
13
2.3.2 VLVULAS DE SEGURIDAD ACCIONADAS POR VLVULA PILOTO
Las vlvulas de seguridad accionadas por vlvula piloto son un diseo que
consta de dos vlvulas, la piloto que es en la que acta directamente la presin
del fluido, y la de escape que es la que se encarga del alivio de la presin.
Figura 2.6
N DENOMINACIN
1 rea mayor
rea de igual presin que el
2
conducto de alivio
Descarga al conducto de
3
alivio
4 rea menor
Orificio de entrada desde el
5
proceso
6 Venteo a la atmsfera
7 Escape a la atmsfera
Conexin al recipiente de
8
proceso
Descarga al conducto de
9
alivio
14
2.3.2.1 Ventajas de las vlvulas pilotadas
15
2.3.3.1 Vlvulas de seguridad equilibradas de fuelle
Este tipo de vlvula tiene un cierre con fuelle que evita que el fluido entre en
contacto con el mecanismo de la vlvula ubicado en el sombrerete. Figura 2.7
El fuelle tiene un rea efectiva igual al rea del asiento del disco por lo que el
efecto de la contrapresin queda eliminado. El sombrerete debe tener un
venteo para evitar un aumento de presin en el mismo y que esto ocasione un
cambio en la presin set
N DENOMINACIN N DENOMINACIN
1 Cuerpo 17 Tapn
2 Bonete 18 Anillo de retencin
3 Tapa 19 Tuerca
4 Boquilla 20 Espiga blocaje
5 Disco 21 Junta
6 Gua 22 Tapn
7 Anillo de regulacin 23 Esprragos
8 Obturador 24 Tuerca
9 Vstago o eje 25 Tornillo
10 Resorte 26 Junta
11 Esprrago de ajuste 27 Junta
12 Punta de eje 28 Junta
13 Contratuerca 29 Junta
14 Tapn 33 Fuelle
15 Platillo resorte 34 Junta
16 Anillo elstico
Figura 2.7 Vlvula de seguridad equilibrada con fuelle
16
2.3.3.2 Vlvulas de seguridad equilibradas con pistn
El pistn acta de la misma manera que el fuelle, con un rea efectiva igual a la
de la base del disco de cierre para eliminar el efecto de la contra presin.
Figura 2.8
N DENOMINACIN N DENOMINACIN
1 Cuerpo 18 Anillo de retencin
2 Bonete 19 Tuerca
3 Tapa 20 Espiga blocaje
4 Boquilla 21 Junta
5 Disco 22 Tapn
6 Gua 23 Esprragos
7 Anillo de regulacin 24 Tuerca
8 Obturador 25 Tornillo
9 Vstago o eje 26 Junta
10 Resorte 27 Junta
11 Esprrago de ajuste 28 Junta
12 Punta de eje 29 Junta
13 Contratuerca 33 Fuelle
14 Tapn 34 Junta
15 Platillo resorte 46 Pistn
16 Anillo elstico 47 Anillo de fijacin
17 Tapn
17
2.4 SELECCIN DE VLVULA
18
menor tamao que la pilotada, ya que esta necesita de elementos
adicionales para su funcionamiento.
19
Tabla 2.3 Seleccin de tipo de vlvula
Vlvula de
accin Vlvula Vlvula
directa pilotada equilibrada
Ord Criterio de seleccin W.F. R.F. Pa. R.F. Pb R.F. Pc
1 Confiabilidad 0.20 8 1.60 10 2.00 10 2.00
2 Costo de construccin 0.19 10 1.90 7 1.33 5 0.95
3 Mantenibilidad 0.17 10 1.70 5 0.85 8 1.36
4 Mltiples aplicaciones 0.14 10 1.40 8 1.12 8 1.12
Complejidad de
0.11 8 0.88 4 0.44 7 0.77
5 construccin
Disponibilidad de
0.11 10 1.10 10 1.10 10 1.10
6 materiales
7 Tamao 0.07 10 0.7 3 0.21 6 0.42
Suma 9.28 7.05 7.72
W.F. Factor de ponderacin
R.F. Factor de evaluacin
Pa. Puntuacin de la alternativa
20
CAPTULO 3
ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO
21
CA Corrosin admisible5
El espesor t para el cuerpo del recipiente est definido por la ecuacin del
esfuerzo circunferencial:
5
Cdigo ASME seccin VIII divisin 1 UG-25
6
Cdigo ASME seccin VIII divisin 1 tabla UW-12
7
Cdigo ASME seccin VIII divisin 1 UCS-6 (b)
22
P r
1 :=
t
1 := S
P r
S :=
t
P r
t :=
S
t = 0.167 in
Donde:
Pd Presin de Diseo8
Pd = 130 psi
1
tc := in
4
S E ( tc CA) (3.2)
MAWPs :=
R + 0.6 ( tc CA)
8
Cdigo ASME seccin VIII divisin 1 UG-21
9
Eugene F. Megyesy; Pressure Vessel Handbook; Pg. 431, Catalogo Acero Comercial
23
3.1.1.2 Presin de trabajo mxima admisible en la cabeza del recipiente
Forma de la cabeza
D Dimetro interno
L Radio interno de la corona10
r Radio interno de curvatura11
M Factor de proporcionalidad para cabeza toriesfrica12
D := 2 R = 36 in M = 1.512
10
Datos del Cliente
11
dem 6
12
Cdigo ASME seccin VIII divisin 1 Tabla 1-4.2
24
Figura 3.4 Esfuerzos en un recipiente esfrico
El espesor th para la cabeza del recipiente est definido por la ecuacin del
esfuerzo longitudinal, para una cabeza ASME el radio de la cabeza se
multiplica por el factor de proporcionalidad (M), para aproximar al radio de la
esfera.
Pd r
2 :=
2t
2 := S
Pd r r := L M
S :=
2t
Pd r
t1 :=
2 S
Pd L M
t1 := (3.3)
2 S E 0.2 Pd
t1 = 0.453 in
th := t1 + CA = 0.492 in
25
A este espesor se le aumenta hasta llegar al espesor comercial13 ms cercano
1
tch := in
2
=
Para calcular MAWP se utiliza la ecuacin 3.4:
2 S E ( tch CA)
MAWPh := (3.4)
( L + CA) M + 0.2 ( tch CA)
13
Eugene F. Megyesy; Pressure Vessel Handbook; Pg. 431,Catalogo Acero Comercial
26
Figura 3.5 Relacin de niveles de presin para vlvulas de seguridad -
alivio de presin
Por definicin la vlvula de seguridad no debe permitir que la MAWP del
sistema sea sobrepasada, por lo tanto se toma como MAWP al menor valor
obtenido entre el cuerpo y la cabeza del recipiente, ecuaciones 3.2 y 3.4
3.1.1.2.2 Sobrepresin
27
Op := Pset 0.1 = 13.218 psi
3.1.1.2.3 Contrapresin
28
3.2 CLCULO DE RESISTENCIAS
FS = 59.094 lbf
29
3.2.2 RESISTENCIA DEL CUERPO
14
Eugene F. Megyesy; Pressure Vessel Handbook; Pg. 322
15
Cdigo ASME B31.3 Parte 2-304
30
Tabla 3.2 Valores del coeficiente Y (Continuacin)
Otros
metales 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
dctiles
Hierro
0
Fundido
Fuente: ASME B31.3 Process Piping
t = 0.074 in
Obtenido ste espesor se busca una tubera comercial con un espesor igual o
mayor a este.
SCH := 40
16
Eugene F. Megyesy; Pressure Vessel Handbook; Pg. 209 Nota 1
31
ABREVIATURAS
32
CAPTULO 4
33
4.1.1.2 Alternativas de procesos de produccin
La unin de dos metales se puede lograr por la fusin localizada de los mismos
o por la aplicacin de una fuerza lo suficientemente grande para lograr que los
bordes se puedan unir interatmicamente.
34
4.1.1.3 Seleccin del proceso de produccin
35
4.1.2.1.1 Alternativas de materiales para el cuerpo
Fuente: http://www.phione.co.uk/
36
Tabla 4.3 Propiedades mecnicas del acero ASTM# A53
Grado A Grado B
Resistencia a la traccin, min 48000 psi [330 MPa] 60000 psi [415 MPa]
Fluencia, min 30000 psi [205 MPa] 35000 psi [240 MPa]
Fuente: http://www.phione.co.uk/
Fuente: http://www.phione.co.uk/
37
Tubera sin costura ASTM# A312
Fuente: http://www.phione.co.uk/
38
Tabla 4.8 Seleccin del material del cuerpo
Acero Acero Acero
ASTM# ASTM# ASTM#
A53B A106B A312
Ord Criterio de seleccin W.F. R.F. Pa. R.F. Pb R.F. Pc
1 Disponibilidad en el mercado 0.26 8 2.08 10 2.60 6 1.56
2 Resistencia al esfuerzo 0.24 10 2.40 10 2.40 10 2.40
3 Costo 0.21 6 1.26 8 1.68 5 1.05
4 Soldabilidad 0.12 10 1.20 10 1.20 5 0.60
5 Resistencia a la corrosin 0.10 4 0.40 7 0.70 10 1.00
6 Maquinabilidad 0.07 8 0.56 8 0.56 5 0.35
Sum 7.90 9.14 6.96
W.F. Factor de ponderacin
R.F. Factor de evaluacin
Pa. Puntuacin de la alternativa
39
4.1.2.2.1 Alternativas de materiales para el resorte
40
Tabla 4.10 Seleccin del material del resorte
ASTM# ASTM# ASTM# ASTM#
A227 A228 A229 A313
Ord Criterio de seleccin W.F R.F Pa. R.F Pb. R.F Pc. R.F Pd.
1 Resistencia al esfuerzo 0.25 8 2.0 8 2.0 10 2.5 6 1.50
2 Costo 0.25 10 2.5 6 1.5 8 2.0 5 1.25
3 Lmite elstico 0.20 6 1.2 6 1.2 6 1.2 8 1.60
Disponibilidad en el
4 0.20 8 1.6 10 2.0 6 1.2 5 1.00
mercado
Resistencia a la
0.10 5 0.5 5 0.5 5 0.5 10 1.00
5 corrosin
Sum 7.8 7.2 7.4 6.35
W.F. Factor de ponderacin
R.F. Factor de evaluacin
Pa. Puntuacin de la alternativa
El material escogido para alambre del resorte es Acero ASTM A227 estirado en
fro, este material presenta las mejores condiciones mecnicas para su
aplicacin en la vlvula de seguridad y es fcil de conseguir en el mercado
ecuatoriano.
41
4.2 DISEO DEL SISTEMA DE ALIVIO DE PRESIN
42
Para el diseo del disco de asiento es necesario definir ciertas propiedades
geomtricas:
t := 0.7 in
D := 1.5 in
d := 0.8 in
Fmax:= 73.087 lb
t
y :=
2
F := 36 ksi F := 50 ksi
Ma := 0
Fmax
Ma := r = 0.027
2
43
Figura 4.2: Diagrama de cuerpo libre del disco de asiento
44
El esfuerzo por flexin que soporta el disco est definido por:
1 4 4
Ixx:= r = 0.249 in
4
Mmax y
A := 4.1
Ixx
A = 0.039 ksi
max := 2 A
max = 0.077 ksi
Fmax
xx := 2 4.2
Aa
xx = 0.083 ksi
Los factores de seguridad con los que trabaja el disco por flexin y corte son:
F
trac := = 466.303
max
F
corte := = 601.78
xx
45
4.2.1.1 Anlisis de Contacto del disco de asiento
Boquilla
o Reacciones de desplazamiento en X, Y
46
Disco de Asiento
o Reacciones de Desplazamiento en X
o Presin de contacto en Y P = 132.184 psi
Deformacin mxima del conjunto DMX = 0.014 in. (Ver figura 4.7)
Esfuerzo mximo de contacto SMX = 4246.92 psi (Ver figura 4.8)
47
Figura 4.7: Grafica de isovalores de deformacin.
48
Como se puede observar en las graficas de isovalores, el conjunto disco de
asiento boquilla, especficamente su contacto, no se ve afectado por las
cargas aplicadas, lo que garantiza un correcto funcionamiento del mecanismo.
Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos para asegurar
el contacto entre dos piezas, acelerar movimientos que necesitan gran rapidez,
limitar los efectos de choques y vibraciones, etc.
Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones
determinadas. La clasificacin puede realizarse desde diferentes parmetros.
49
Segn la forma del resorte: helicoidal cilndrico, helicoidal cnico, en
espiral, laminar.
Segn la forma de la seccin transversal del hilo: circular, cuadrada,
rectangular.
Segn el tipo de carga que soportan: de compresin, de traccin, de
torsin, de flexin.
E Modulo de Elasticidad
G Modulo de Elasticidad Torsional
Dm
Cr := 4.3
dw
Cr = 7
Donde:
Dm Dimetro nominal de Resorte
dw Dimetro de la espira de resorte
17
Robert L. Mott; Diseo de Elementos de Maquinas; 4ta Edicin; Pg. 739
50
Figura 4.10 Notacin de los dimetros en resortes helicoidales
51
Tabla 4.12 Alambre de Resortes ms comunes, coeficientes para
resistencia a la tensin (Continuacin)
0.004-
0.000 145
0.022
0.022-
Phosphor-bronze wire B159 0.028 121
0.075
0.075-
0.064 110
0.30
Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley
Donde:
A y m Constantes para estimacin de resistencia ultima de tensin
propias del material
Dm = 1.75 in
18
Budynas - Nisbett; Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley; 8va Edicin; Eq. 5-21
52
Ssy := 0.577 ( 0.75 Sut ) 4.5
Ssy = 78.842 ksi
Kb = 1.2
= 25.014 ksi
s = 3.152
Con este valor se puede asegurar el resto del desarrollo del resorte
y := 1 in
19
Budynas - Nisbett; Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley; 8va Edicin; Pg. 501
53
Fmax 4.9
k :=
y
lb
k = 73.087
in
Donde:
Na Nmero de espiras activas
Na = 15 espiras
Para continuar se debe identificar cual ser el tipo de extremo que tendr el
resorte.
20
Robert L. Mott; Diseo de Elementos de Maquinas; 4ta Edicin; Pg. 738
54
Una vez definido esto el nmero total de espiras se toma de la tabla 4.13
Nt := Na + 2
Nt = 17 espiras
Ahora se puede conocer la longitud solida del resorte con la formula de la tabla
4.13
Ls := dw Nt
Ls = 4.25 in
yi = 0.654 in
55
Esta holgura oscila entre el 10 y 15%21 de la deformacin de operacin
ys := 0.10 y
ys = 0.1 in
Una vez conocidas todas estas medidas, se puede obtener la longitud libre del
resorte mediante una suma de distancias
Lo := Ls + ys + y + yi
Lo = 6 in
p = 0.367 in
:= atan
p
4.11
Dm
= 3.816 deg
Se contina con el clculo del esfuerzo al cierre, para lo cual se necesita de:
ytot := Lo Ls
ytot = 1.75
21
Budynas - Nisbett; Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley; 8va Edicin; Pg. 503
22
Robert L. Mott; Diseo de Elementos de Maquinas; 4ta Edicin; Pg. 739
23
Robert L. Mott; Diseo de Elementos de Maquinas; 4ta Edicin; Pg. 739
56
Fc := k ytot
Fc = 127.903 lb
klb
c = 43.774
in
Este valor debe ser comparado con la resistencia a la fluencia del material para
garantizar que luego de la deformacin total, el resorte volver a su longitud
inicial.
0.6Sut
FS :=
c
FS = 2.497
Otro anlisis que interesa es el del pandeo del resorte24, para esto
calculamos:
Lo
= 3.429
Dm
24
Robert L. Mott; Diseo de Elementos de Maquinas; 4ta Edicin; Pg. 745
57
Figura 4.12 Criterios de pandeo de resortes
Se puede observar que la lnea roja no interseca la curva A, razn por la cual el
resorte nunca llegara a pandearse en estas condiciones.
2 2
2 p dw 4.12
DEs := Dm + + dw
2
DEs = 2.002 in
58
Tabla 4.14 Resultados del diseo del resorte
Tamao de la vlvula
Resultados unidades
2" 4"
ndice de Resorte (Cr) 7 7 -
Dimetro de alambre (dw) 0.25 0,5 in
Dimetro medio (Dm) 1.75 3.5 in
Esfuerzo a corte () 25.014 35.646 psi
Factor de seguridad (s) 3.15 1.94 -
Constante de resorte (k) 73.087 416.609 lb/in
Numero de espiras (Nt) 17 7 -
Longitud solida (Ls) 4.25 3.5 in
Longitud libre (Lo) 6 5 in
Paso (p) 0.367 0.8 in
Angulo de paso () 3.816 4.161 Deg.
Flecha mxima (Ytot) 1.75 1.5 in
Fuerza al cierre (Fc) 127.903 624.913 lb
Esfuerzo a corte al cierre(c) 43.774 53.469 psi
Factor de seguridad al cierre(FS) 2.5 1.8 -
Dimetro externo en Ls (Des) 2.002 4.006 in
59
4.3 DISEO DE LAS CONEXINES DE LA VLVULA
25
Cdigo ASME Seccin VIII Divisin 1 UG-99
60
Para nuestro diseo seleccionamos una brida tipo Slip On26 que es la ms
adecuada ya que su longitud es menor y de esta manera la longitud final de la
vlvula ser la menor posible. Las dimensiones de la brida Slip On de clase
150 lb se indican en la figura 4.13 y la tabla 4.16
26
Cdigo ASME B16.5 Pipe flanges and flanged fittings
61
Tabla 4.16 Dimensiones de la brida Slip On #150 lb (Continuacin)
Drilling
C B
Size O R K Number G d X Y
mini mini
NPS in in in in in in in in in
10 15.98 1.19 12.75 13.00 12 14.25 1.00 10.88 12.01 1.93
12 19.02 1.25 15.00 16.00 12 17.00 1.00 12.88 14.37 2.20
14 20.98 1.38 16.25 16.75 12 18.75 1.12 14.14 15.75 2.24
16 23.50 1.44 18.50 19.00 16 21.25 1.12 16.16 17.99 2.48
18 25.00 1.56 21.00 21.50 16 22.75 1.25 18.18 19.88 2.68
20 27.48 1.69 23.00 23.50 20 25.00 1.25 20.20 22.01 2.87
24 32.01 1.88 27.25 28.00 20 29.50 1.38 24.25 26.14 3.27
Fuente: Cdigo ASME B16.5 Pipe flanges and flanged fittings
Fuente: http://www.phione.co.uk/
62
Tabla 4.18 Propiedades mecnicas del acero ASTM# A105
Grado A Grado B
Resistencia a la traccin, min 48000 psi [330 MPa] 60000 psi [415 MPa]
Fluencia, min 30000 psi [205 MPa] 35000 psi [240 MPa]
Fuente: http://www.phione.co.uk/
La carga del resorte esta aplicada sobre el disco y el bonete, y este ltimo
transfiere esta carga hacia la conexin, precisamente hacia los pernos de
sujecin.
El cdigo ASME B16.5 sugiere las dimensiones y materiales de los pernos que
deben utilizarse para los diferentes tamaos de bridas. Las dimensiones de los
pernos se observan en la figura 4.15 y la tabla 4.19.
63
Figura 4.15 Dimensiones de pernos y orificios para pernos y esprragos
64
Tabla 4.19 Dimensiones de pernos y esprragos; orificios para pernos
(Continuacin)
14 21.00 18.75 1.12 12 1 5.25 5.75 4.50
16 23.50 21.25 1.12 16 1 5.25 5.75 4.50
18 25.00 22.75 1.25 16 1 1/8 5.75 6.25 5.00
20 27.50 25.00 1.25 20 1 1/8 6.25 6.75 5.50
24 32.00 29.50 1.38 20 1 1/4 6.75 7.25 6.00
Lt := 3.25 in
5
d := in
8
2
d 2
At := = 0.307 in
4
Nt := 4
t := 0.75 in
D := 1.5 d = 0.938 in
Fmax := 73.087 lb
Calculamos la rigidez del perno y de las bridas mediante el mtodo del cono de
presin de Rotscher utilizando un ngulo de cono de 30 ecuaciones 4.13 y
4.14, donde las constantes son iguales porque las bridas son del mismo
material y espesor
0.5477 E d 4
K1 := = 3.457 10
( 1.155 t + D d ) ( D + d ) 4.13
ln
( 1.155 t + D + d ) ( D d )
K2 := K1
1 1 1
:= +
Km K1 K2
4
Km = 1.729 10
At E 3 4.14
Kb := = 2.69 10
Lt
Kb 4.15
C := = 0.184
Km Kb
Sp At Fi 4.17
n := = 300.968
Fmax
C
Nt
El factor de seguridad en ambos casos resulta muy alto, esto es debido a que
la presin aplicada en la vlvula es pequea y consecuentemente los esfuerzos
a los que estn sometidas sus partes tambin lo son.
66
Tabla 4.20 Resultados del diseo de los pernos
Tamao de la vlvula
Resultados Unidades
2" 4"
Fuerza mxima (Fmax) 73 417 lb.
Dimetro del Perno (d) 5/8 5/8 in.
longitud efectiva del perno (Lt) 3,25 3,5 in.
Numero de Pernos (Nt) 4 8 -
Factor de seguridad (n) 300 103 -
67
4.4 DISEO DEL ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
r1 r3
r2
r4
68
Fmax := 0.073
r1 := 0.5 in d := 1 in
r2 := 0.25 in
r3 := 3 in
r4 := 6 in
L := 2 r2 = 0.5 in
L
y := = 0.25 in
2
El espesor (t) de la leva debe ser calculada para resistir esfuerzos por flexin y
por corte de manera de garantizar un accionamiento confiable del mecanismo
de emergencia.
El espesor mnimo para soportar esfuerzo a flexin est dado por:
Mmax := Fmax d = 0.073 kips in
3
t ( 2r2)
Ixx:=
12
Mmax y
A :=
Ixx
Mmax y
t := = 0.049 in
3
( L)
F
12
tflexion := 2 t = 0.097 in
69
Aa := 2 r2 t
3 Fmax
xx :=
2 Aa
3 Fmax
xx :=
2 L t
70
4.4.2 SIMULACIN DEL ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
71
En la figura 4.18 se muestra el esquema inicial del funcionamiento del
accionamiento de emergencia, el momento que el operador active la vlvula de
seguridad mediante la palanca, la leva girar en sentido anti horario hasta
hacer contacto con la contratuerca, la cual elevar el eje, y gracias a la presin
del recipiente se activar inmediatamente.
72
4.5 ANLISIS TRANSITORIO DE LA VLVULA
Para el anlisis con estas funciones se necesitan retomar los siguientes datos:
k Constante elstica del resorte
Ar rea efectiva de la boquilla
Ps Presin Mxima de Operacin
lb 2
k := 73.087 Ar = 0.503 in Ps := 145 psi
in
27
Robert F. Steidel, Introduccin al Estudio de las Vibraciones Mecnicas, Pg. 170
28
Datos de presin obtenidos en pruebas a carga y descarga de vlvula de seguridad - alivio
73
t1 := 30 s p1 := 132.184 psi
t2 := 2 s p2 := 100 psi
Una Vez obtenidos los valores, podemos graficar las funciones para observar el
comportamiento de la presin en los casos de carga y descarga
150
140
130
120
110
100
90
p1 ( ti )
80
p2 ( tf ) 70
60
50
40
30
20
10
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60
ti , tf
Donde:
Rojo Curva de carga de presin
Azul Curva de descarga de presin
74
Se obtiene:
Ps Ar
sin ( n tf ) cos ( n tf )
a 4.20
x( tf ) :=
( m1 a + k
2 n )
Ps Ar Ps Ar
a cos ( n ti) + sin ( n ti)
a
x( ti) :=
n n 4.21
a
k 2
k 1 +
2
n
1.05
x( ti)
1
x( tf )
0.95
0.9
0 15 30 45 60
ti , tf
75
ABREVIATURAS
29
Cdigo ASME Seccin VIII Divisin 1 UG-99
76
D Distancia de permanencia de la carga
Kb Rigidez del sujetador
Km Rigidez del elemento
C Fraccin de carga soportada por el perno
E Modulo de Elasticidad
Sp Resistencia de prueba
P1 presin a t1 = 30 s
P2 presin a t2 = 2 s
k Constante elstica del resorte
Ar rea efectiva de la boquilla
Ps Presin Mxima de Operacin
max Esfuerzo mximo a corte
r1 radio mayor
r2 radio menor
r3 radio tangente menor
r4 radio tangente mayor
L Longitud ms pequea de la leva, para este proyecto la longitud
menor de la leva es igual al radio menor r2
77
CAPTULO 5
5.1.1 GENERALIDADES
Las hojas de procesos nos indican las operaciones que se deben realizar para
la elaboracin de cada pieza que conforma la vlvula, as como las
operaciones de unin entre las mismas
78
5.2 PLAN DE MONTAJE
5.2.1 GENERALIDADES
79
5.3 PLAN DE PRUEBAS
5.3.1 PRUEBAS
Las vlvulas deben permitir el paso del fluido una vez que la presin del mismo
iguale o supere la presin de set.
5.3.2 RESULTADOS
30
Cdigo ASME seccin VIII divisin 1
80
5.3.2.2 Prueba de funcionamiento
81
5.4 CALIBRACIN
Una vez que est calibrada la vlvula se coloca el valor del set point en el
cuerpo de la vlvula
82
CAPTULO 6
ANLISIS ECONMICO
6.1.1 DIRECTOS
Los costos directos son todos aquellos necesarios para la produccin de las
vlvulas de seguridad
83
Tabla 6.3 Costo total de materiales
VLVULA VALOR
2 (in) 138.00
4 (in) 193.00
TOTAL 331.00
84
6.1.2 COSTOS INDIRECTOS
85
6.2 PRECIO DE VLVULAS EN EL MERCADO
86
6.3 COMPARACIN DE VALORES
87
CAPTULO 7
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES
88
7.2 RECOMENDACIONES
89
BIBLIOGRAFA
90
ANEXOS
91