AUTOMATIZACION II

ANGIE JULIETH RAMIREZ JARAMILLO

ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES

FACULTAD INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
BOGOT, D.C.
2017

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 1. SENSORES

1.1. CONCEPTO

Imitan la capacidad de percepcin de los seres humanos, por ello es cada vez ms
usual encontrarlos incorporados en cualquier rea tecnolgica. Son por tanto
dispositivos electrnicos, que nos permiten interactuar con el entorno, de forma que nos
proporcionan informacin de ciertas variables que nos rodean para poder procesarlas y
as generar ordenes o activar procesos.

1.2. SENSORES CAPACITIVOS

1.2.1 CONCEPTO

Un sensor capacitivo es un elemento utilizado para la deteccin

de cuerpos metlicos y no metlicos. Este tipo de sensores se
utilizan para detectar (sin contacto fsico):

Materiales aislantes y conductores

La masa de un objeto (Liquido o solido)

1.4.1 CARACTERISTICAS

Las principales caractersticas de los sensores capacitivos son las siguientes:

No existe contacto fsico con el objeto a detectar, porque se aumenta su vida til
notablemente.
Estn constituidos por elementos semiconductores y no por elementos
electromecnicos, caracterstica que tambin hace aumentar su vida til, pues
no depende del nmero de ciclos.
Su cadencia de funcionamiento es muy elevada.
Buen comportamiento a los entorno industriales, aunque su principal
inconveniente es la influencia de la humedad.
Algunos sensores permiten regular la sensibilidad a travs de un potencimetro.

1.2.3 FUNCIONAMIENTO

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Su funcionamiento se basa en un oscilador, el condensador del cual, est formado por
dos electrodos situados en la parte delantera del aparato. Cualquier material (metlico o
no metlico) provocara una variacin del acoplamiento capacitivo del condensador. A su
vez, esta variacin de capacidad provocara que el oscilador emita una seal de salida.

La distancia de deteccin depender en todo momento de la constante dielctrica del

material al detectar y del alcance nominal del propio detector, el cual a su vez,
depender de su propia mtrica (dimetro del rea de deteccin). En cualquier caso, la
distancia de deteccin es de poco milmetros (entre 2mm y 25mm aproximadamente).

En cuanto a su instalacin, es necesario saber que existen detectores de 2 y 3 hilos.

Los detectores a dos hilos se comportan de manera similar a un final de carrera

o aun pulsador, es decir, cuando detectan presencia de un objeto permiten el
paso de corrientes a su travs.
Los detectores de 3 hilos requieren de alimentacin (2 de los 3 hilos). El tercer
hilo aporta el seal de deteccin. En este sentido, los detectores de 3 hilos
pueden ser NPN (Aportan una seal negativa) o PNP (Aportan una seal
positiva)

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra,

se crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla presente un
tercer electrodo para compensacin de las influencias que pueda ocasionar la humedad
en el sensor de proximidad. Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera,
agua), irrumpe en la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante
se altera.

Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros: la

distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante
dielctrica. La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de
proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma
es posible eliminar la deteccin de ciertos medios.

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1.3. SENSORES INDUCTIVOS

1.3.1. CONCEPTO

Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes

ms importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito
resonante LC), un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de
salida.

1.3.2. CARACTERISTICAS
Las consideraciones a tener en cuenta para su instalacin, as como sus principales
caractersticas son similares a las correspondientes a los sensores capacitivos
(deteccin sin contacto fsico, constituidos por elementos semiconductores), con dos
diferencias fundamentales:

Un sensor inductivo tan solo detecta cuerpos metlicos.

La distancia de deteccin del sensor inductivo es ligeramente superior a la un
detector capacitivo.

1.3.3. FUNCIONAMIENTO

Su funcionamiento se basa en un oscilador, la inductancia

del cual est formada por dos bobinas situadas en la parte
delantera del dispositivo. Al colocarse un objeto metlico
dentro del alcance del detector, los corrientes inducidas
constituyen una carga adicional que provoca su parada.
Este tipo de sensores se utilizan para detectar siempre sin
contacto fsico nicamente materiales conductores.

La distancia de deteccin depender en todo momento de las caractersticas metlicas

de a pieza a detectar, de la temperatura y del alcance nominal de propio detector, el
cual a su vez, depender de la propia mtrica(dimetro del rea de deteccin).
En cualquier caso, la distancia de deteccin es mayor a la de los detectores capacitivos,
aunque sigue midindose en milmetros (entre 2mm y 60 mm aproximadamente).

El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo
de ferrita semiabierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea
un rea limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la
cual se conoce como zona activa de conmutacin.

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Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la
etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona
activa de conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la
seal de salida, se conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio
importante para seleccionar los sensores de proximidad inductivos es el tamao de la
bobina incorporada en la cabeza del sensor. Cuanto ms grande sea la bobina, mayor
ser la distancia de conmutacin activa.

1.4. SENSORES REFLEX

1.4.1 CONCEPTO

La palabra rflex viene de reflexin dado que en el interior de la cmara hay un espejo
que hace rebotar la luz hacia un pentaprisma.

1.4.2 FUNCIONAMIENTO

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el

haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada
al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que
este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios. Comparado con el
mtodo anterior tiene un rango menor de alcance (9 metros de alcance).

En este tipo de operacin el emisor del haz de luz y el receptor estn cerca y
contenidos en el mismo cuerpo mecnico.
La deteccin se obtiene mediante la reflexin del rayo emitido en el objeto por detectar.
Cuando se utilizan estas fotoclulas es importante evaluar el color y la superficie del
objeto. Con las superficies opacas la distancia de deteccin esta influenciada por el
color del objeto, a los colores claros correspondern distancias mayores y viceversa. En
el caso de superficies lucientes prevalecer el efecto superficie en lugar del color. La
distancia de deteccin en los datos tcnicos se relaciona con papel blanco no luciente

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