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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

EL INTERRUPTOR TRMOMAGNETICO .-

Aspecto fsico:

Su misin es la de proteger a la instalacin


Y al motor, abriendo el circuito en los
Siguientes casos:

- Cortocircuito: En cualquier punto


de la instalacin.
- Sobrecarga: Cuando la intensidad
consumida en un instante, supera la
intensidad a la que est calibrada el
magnetotrmico.

Smbolo:

Eleccin del interruptor automtico magnetotrmico:

Se debern seguir los siguientes pasos:


1. Hay que seleccionar el tipo de curva de disparo
2. Elegir la intensidad nominal, cuyo valor ser inferior o igual a la que
consume la carga de forma permanente.
Entre los que podemos identificar los
principales: Dispositivo trmico, dispositivo
magntico, cmara de extincin de arcos,
palanca de accionamiento y borneras de
conexin de conductores de entrada y salida.
Funcionamiento

El funcionamiento de un interruptor
termomagntico se basa en dos de los efectos
producidos por la circulacin de corriente
elctrica en un circuito: el magntico y el
trmico (efecto Joule). El dispositivo consta,
por tanto, de dos partes, un electroimn y una
lmina bimetlica, conectadasen serie y por
las que circula la corriente hacia la carga.
Magntico

Al circular la corriente el electroimn crea una fuerza que,


mediante un dispositivo mecnico adecuado, tiende a abrir un
contacto, pero slo podr abrirlo si la intensidad I que circula por
la carga sobrepasa el lmite de intervencin fijado. Este nivel de
intervencin suele estar comprendido entre 3 y 20 veces la
intensidad nominal (la intensidad de diseo del interruptor
termomagntico) y su actuacin es de aproximadamente unas
25 milsimas de segundo, lo cual lo hace muy seguro por su
velocidad de reaccin. Esta es la parte destinada a la proteccin
frente a los cortocircuitos, donde se produce un aumento muy
rpido y elevado de corriente.
Trmico

La otra parte est constituida por una lmina bimetlica que, al


calentarse por encima de un determinado lmite por efecto de la
corriente que circula por ella, sufre una deformacin y pasa a una
posicin que activa el correspondiente dispositivo mecnico,
provoca la apertura del contacto. Esta parte es la encargada de
proteger de corrientes que, aunque son superiores a las permitidas
por la instalacin, no llegan al nivel de intervencin del dispositivo
magntico. Esta situacin es tpica de una sobrecarga, donde el
consumo va aumentando conforme se eleva la corriente por
conexin de aparatos o mal funcionamiento de los mismos
Curvas de disparo
Una sobrecarga, caracterizada por un incremento paulatino de la
corriente por encima de la In, puede deberse a una anomala permanente
que se empieza a manifestar (falla de aislacin), tambin pueden ser
transitorias (por ejemplo, corriente de arranque de motores).
Tanto cables como receptores estn dimensionados para admitir una
carga superior a la normal durante un tiempo determinado sin poner en
riesgo sus caractersticas aislantes.
Cuando la sobrecarga se manifiesta de manera violenta (varias veces la
In) de manera instantnea estamos frente a un cortocircuito, el cual
deber aislarse rpidamente para salvaguardar los bienes.
Un interruptor automtico contiene dos protecciones
independientes para garantizar:
1- Proteccin contra sobrecargas: Su caracterstica de
disparo es a tiempo dependiente o inverso, es decir
que a mayor valor de corriente es menor el tiempo de
actuacin.
2- Proteccin contra cortocircuitos: Su caracterstica
de disparo es a tiempo independiente, es decir que a
partir de cierto valor de corriente de falla la proteccin
acta, siempre en el mismo tiempo.
La norma IEC 60947-2

La evolucin de las medidas de seguridad y de la tecnologa ha conllevado un incremento significativo en las
exigencias de los interruptores industriales. El cumplimiento de la norma IEC 947-2 renombrada IEC 60947-2
despus de 1997, puede considerarse como una seguridad total en el empleo de los interruptores. Esta norma
ha sido aprobada en todos los pases.

Los principios

La norma IEC 60947-2 es parte de una serie de normas que definen la prescripcin del producto elctrico de
Baja Tensin :

Las reglas generales IEC 60947-1, agrupan las definiciones, las prescripciones y los tests comunes a todo el
material elctrico industrial en baja tensin.

Las normas de productos IEC 60947-2 7, tratan las prescripciones y tests especficos del producto.

La norma IEC 60947-2 se aplica a los interruptores y a sus unidades de control. Las caractersticas de
funcionamiento de los interruptores dependen de las unidades de control o de los rels que comandan la
apertura en las condiciones definidas.

Esta norma define las caractersticas esenciales de los interruptores industriales:



Su clasificacin : modo de empleo, aptitudes al seccionamiento, ...

Las caractersticas elctricas de regulacin,

Informacin del modo de empleo,

Las cotas de diseo,

La coordinacin entre protecciones industriales (en anexo A).

La norma establece as una serie de tests de conformidad que deben pasar los interruptores. Estos tests son
muy completos y muy cercanos a las condiciones reales de trabajo. El cumplimiento de estos tests con la
norma IEC 60947-2 es verificado por los laboratorios acreditados.

Tabla de las principales caractersticas (anexo K IEC 60947-2)


Caractersticas de tensin
Ue
Tensin asignada de empleo

Ui
Tensin asignada de aislamiento

Uimp
Tensin asignada de resistencia a los choques

Caractersticas de intensidad
In
Intensidad nominal

Ith
Intensidad trmica convencional al aire libre

Ithe
Intensidad trmica convencional en envolvente

Icu
Intensidad nominal interrumpida

Caracterstica de cortocircuito
Icm
Poder de cierre

Icu
Poder de corte ltimo

Ics
Poder de corte de servicio

Icw
Intensidad asignada de corta duracin admisible

Caracterstica de la unidad de Ir
Intensidad de regulacin de sobrecarga ajustable

control
1,05 x Ir
Intensidad convencional de no disparo

1,30 x Ir
Intensidad convencional de disparo

Ii
Intensidad de regulacin de disparo instantneo

Isd
Intensidad de disparo de corto retardo



Categora de interruptores

La norma IEC 60947-2 define dos categoras de interruptores:

interruptores de categora A, para los cuales no hay retardo de disparo previsto. Estos generalmente son
interruptores de caja moldeada, capaces de realizar una selectividad amperimtrica.

interruptores de categora B, para los cuales, es viable realizar una selectividad cronomtrica, siendo
posible retardar el disparo (hasta 1s) para todo cortocircuito de valor inferior a la intensidad Icw.

Es generalmente el caso de interruptores de potencia de caja moldeada de alto calibre. Para los interruptores
instalados en los CGBT, es importante tener un Icw igual al Icu con el fin de asegurar naturalmente la
selectividad a pleno poder de corte ltimo Icu.

Recordatorio de las caractersticas elctricas



Las caractersticas de reglaje son dadas por las curvas de disparo. Estas curvas contienen distintas zonas
delimitadas por las siguientes corrientes (definidas en el anexo K de la norma IEC 60947-2).

In Intensidad nominal (In) In (en A eff.) = intensidad ininterrumpida mxima soportada a temperatura
ambiente sin sobrecalentamiento anormal. Ej. : 125 A a 40 C.

Intensidad de regulacin de sobrecarga ajustable (Ir) Ir (en A eff.) est en funcin de In. Ir caracteriza la
proteccin contra las sobrecargas. Para el funcionamiento en sobrecarga, las intensidades convencionales de
no disparo Ind y de disparo Id son :

Ind = 1,05 Ir

Id = 1,30 Ir

Id est dada por un tiempo convencional de disparo. Para una intensidad superior a Id, el disparo por defecto
trmico se har segn la curva a tiempo inverso. Ir el nombre de Proteccin Largo Retardo (PLR).

Intensidad de regulacin de disparo corto retardo (Isd) Isd (en kA eff.) est en funcin de Ir. Isd
caracteriza la proteccin contra los corto circuitos. La apertura del interruptor se hace segn la curva de
disparo por corto retardo:

con una temporizacin tsd,

o con I2t constante,

o instantneamente (anloga a la proteccin instantnea).

Isd recibe el nombre de Proteccin Corto Retardo o (PCR).

Intensidad de regulacin de disparo instantneo (Ii)



Ii (en kA) est en funcin de In. Ii caracteriza la proteccin contra los corto circuitos para todas las categoras
de interruptores. Para las sobreintensidades importantes (los corto circuitos) superiores al valor Ii, el
interruptor debe cortar instantneamente la intensidad de defecto. Esta proteccin puede ser deshabilitada
segn la tecnologa y el tipo de interruptor (en particular los interruptores de categora B).



Poder *A asignado de cierre en cortocircuito (Icm)

Icm (kA pico) es el valor mximo de intensidad de cortocircuito asimtrico que el interruptor puede establecer
y cortar. Para un interruptor, el esfuerzo generado es mximo en un cierre por cortocircuito.

Poder *A asignado de corte ultimo (Icu)



Icu (kA eff.) es el valor mximo de intensidad de cortocircuito que el interruptor puede cortar. Est verificado
siguiendo una secuencia de ensayos normalizados. Despus de esta secuencia, el interruptor no puede ser
peligroso. Esta caracterstica est definida por una tensin de empleo Ue determinada.

Poder *A asignado de corte en servicio (Ics)



Ics (kA eff.) valor dado por el constructor. Se expresa en % de Icu. Esta relacin es muy importante ya que
nos muestra la aptitud del interruptor a asegurar un normal servicio, despus de haber cortado tres veces la
corriente de cortocircuito. Cuanto ms alto sea el valor Ics, ms efectivo ser.

intensidad asignada de corta duracin admisible (Icw)



Definida por los interruptores de categora B.

Icw (kA eff.) es la intensidad de cortocircuito mxima que puede soportar el interruptor durante una breve
duracin (de 0,05 a 1 s) sin alteracin de sus caractersticas. Este valor se verifica durante la secuencia de
ensayos normalizados.

*Estas caractersticas estn definidas por una tensin de empleo Ue determinada.

Coordinacin entre interruptores



El concepto de coordinacin concierne al comportamiento de dos aparatos instalados en serie en una
distribucin elctrica en presencia de un cortocircuito.

La filiacin, cascading o proteccin de acompaamiento



Consiste en instalar un interruptor aguas arriba D1 para ayudar a un interruptor instalado aguas abajo D2 a
cortar las intensidades de cortocircuito superiores a su poder de corte ltimo IcuD2. Este valor se marca como
IcuD2+D1.

La IEC 60947-2 reconoce la filiacin entre dos interruptores. Para los puntos crticos, donde las curvas de
disparo se sobreponen, la filiacin debe ser verificada mediante ensayos.

La selectividad

Consiste en asegurar la coordinacin entre las caractersticas de funcionamiento en serie de tal manera que en
caso de defecto aguas abajo, slo el interruptor situado inmediatamente encima del defecto abre.

La IEC 60947-2 define un valor de intensidad Is cuyo nombre es lmite de selectividad, tal que :

Si la intensidad de defecto es inferior a este valor Is, slo el interruptor D2 abre,

Si la intensidad de defecto es superior a este valor Is, los interruptores D1 y D2 abren.

Como para la filiacin, la selectividad debe ser verificada por ensayos en los puntos crticos.

La selectividad y la filiacin slo pueden ser garantizadas por el fabricante que recoja sus ensayos en tablas.



Tablas de sntesis.

Cuadro secundario
Cuadro de distribucin final

Nivel A
Nivel B
Nivel C

Cuadro caractersticas

I nominal
1000 a 6300 A
100 a 1250 A
1 a 63 A

Icc
50 kA a 150 kA
20 kA a 100 kA
3 kA a 10 kA

Resistencia trmica Icw / TED
***
*
*

Continuidad de servicio
***
***
**

Tipo de interruptores
Interruptores de potencia o Interruptores en caja Mini interruptores

interruptores de aire
moldeada

Modelos
NA1
NM1
DZ47

NM8 y NM8S
NB1

Norma IEC 60947-2






Disparo
Magnetotermico



Electrnico



Caractersticas del productos

In tpica
800 a 6300 A
20 a 1250 A
1 a 63 A

Icu
50 kA a 150 kA
25 kA a 150 kA
3 kA a 10 kA

Categora de empleo
B
A
A

Disponibilidad bajo pedido,



Disponibilidad inmediata

* Baja

** Normal

*** Alta

Disponible


Interruptor Diferencial (ID)

Tambin llamado dispositivo diferencial residual (DDR), es un dispositivo electromecnico que


se coloca en las instalaciones elctricas de corriente alterna con el fin de proteger a las
personas de los contactos directos e indirectos provocados por el contacto con partes activas
de la instalacin (contacto directo) o con elementos sometidos a potencial debido, por
ejemplo, a una derivacin por falta de aislamiento de partes activas de la instalacin (contacto
indirecto). Tambin protegen contra los incendios que pudieran provocar dichas derivaciones.

Es un dispositivo de proteccin muy importante en toda instalacin, tanto domstica, como


industrial, que acta conjuntamente con la puesta a tierra de enchufes y masas metlicas de
todo aparato elctrico. De esta forma, el ID desconectar el circuito en cuanto exista una
derivacin o defecto a tierra mayor que su sensibilidad. Si no existe la conexin a tierra y se
produce un contacto de un cable u elemento activo a la carcasa de una mquina, por ejemplo,
el ID no se percatara hasta que una persona no aislada de tierra toque esta masa, entonces la
corriente recorrer su cuerpo hacia tierra provocando un defecto a tierra y superando sta la
sensibilidad del ID, que disparar protegiendo a la persona y evitando as su electrocucin.
EL CONTACTOR
Bornes de conexin de la bobina
Bobina
Ncleo Ncleo

Bornes de conexin de los Contactos Armadura


contactos NO. y NC.

Figura 13
Relevadores electromagnticos de armadura

Otra presentacin del relevador de control es la de armadura sencilla como el que


se muestra en la figura 14. Como se puede ver, es de construccin ms sencilla y con
una carcaza transparente. Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata
y aleaciones de plata que pueden ser con cobre, nquel u xido de cadmio. El uso del
material que se elija en su fabricacin depender de su aplicacin y vida til necesaria de
los mismos.

Relevador

Base para las terminales

Diagrama del relevador


Bobina
Contactos

Figura 14
Relevadores de control de armadura simple
Existe una gran variedad de marcas y modelos de contactores, cada una con
caractersticas elctricas y mecnicas diseadas para cumplir con los requerimientos
industriales.

A diferencia de los contactores electromecnicos que manejan una seal lgica


para su activacin, los contactores de estado slido pueden operar con seales lgicas y
con seales analgicas de 0-5, 0-10 Vcc o 4-20 mA. Pueden manejar cargas en rangos
de corrientes desde 60 A hasta 500 A en tensiones desde 120 hasta 660 VCC o VCA y
trabajar cualquier tipo de carga ya sea resistiva (de valor resistivo constante o no) o
inductiva.

Contactores de estado slido de dos marcas diferentes

EL REL
El Rel es un dispositivo diseado para realizar funciones lgicas de control
y de proteccin en los circuitos elctricos. Adems de ser utilizado como elemento
manejador de cargas de bajo consumo de potencia.

Existe una gran variedad de reles que desempean funciones especficas


para las que fueron diseados y que podemos clasificar como:

9 Rel de control

9 Rel de control temporizados


9 Rele contadores de eventos

9 Rele de proteccin

RELE DE CONTROL

Estos reles cambian el estado de sus contactos inmediatamente al


energizar su bobina ya que forma parte de un solenoide que se encarga de trasformar la
seal elctrica en movimiento mecnico de sus contactos. Un relevador puede tener uno
o varios pares de contactos normalmente abiertos(NO) y normalmente cerrados(NC) En la
figura 3, se presentan varios tipos de relevadores de control electromagnticos.

REL DE ESTADO SLIDO.

Estos reles pueden conmutar su salida cuando se dispara la compuerta de


un dispositivo semiconductor (Tiristor), por lo cual, no contiene partes mecnicas. Los hay
en paso por cero o disparo aleatorio para control de fase. Pueden manejar grandes
potencias en tamaos reducidos. Existen para montaje en panel o para circuito impreso,
con disparo de CD o CA y contactos de CA y CD. En la figura 4, se presentan dos
marcas diferentes de estos relevadores.
REL TRMICO
GUARDAMOTOR
RELE TEMPORIZADOR

ON DELAY son aquellos relevadores en los que al energizar la bobina empieza a transcurrir el tiempo,
(este tiempo es previamente ajustado, y se les llama con retardo a la conexin porque retarda la seal de
entrada) cuando completa este tiempo cambian de estado sus contactos y permanecen en ese estado
mientras este energizada su bobina, cuando se desenergiza la bobina dichos contactos regresan a su
estado original.

OFF DELAY son aquellos relevadores en los que al energizar la bobina sus contactos cambian de estado
inmediatamente y permanecen en ese estado mientras este energizada la bobina y al desenergizar la
bobina empieza a transcurrir el tiempo (este tiempo es previamente ajustado y se le llama con retardo a
la desconexin porque el tiempo empieza a transcurrir al desenergizar la bobina) cuando completa su
tiempo regresan sus contactos a sus estado original.
CONTADORES

ELECTROMECANICOS

DIGITALES
Ejemplo: Elegir el interruptor automtico magnetotrmico necesario para proteger un
motor trifsico, que consume 10 A y en su arranque se produce una sobreintensidad
admisible de 12 veces esa corriente.

- Se elige la curva de disparo tipo D por ser la corriente de magntico (20


x 10 = 200 A) superior a la sobreintensidad admisible (12 x 10 = 120 A),
y no desconectara el magnetotrmico.
- El calibre a elegir es el de 10 A, por ser igual a la corriente del motor.

ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO

PULSADORES .-

Aspecto fsico:

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un
circuito permitiendo el paso o no de la corriente a travs de ellos.
Existen tres tipos:

Pulsador de paro. Smbolo:

Pulsador de marcha. Smbolo:

Pulsador de doble cmara. Smbolo:


Despiece de una caja de pulsadores:

INTERRUPTORES DE POSICIN O FINALES DE CARRERA .-

Aspecto fsico:

Este elemento es un interruptor de posicin que se utiliza en apertura automtica


de puertas, como elemento de seguridad, para invertir el sentido de giro de un motor o
para pararlo.

Smbolo:

Como se puede observar, el final de carrera est compuesto por


un contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto.
Cuando se presiona sobre el vstago, cambian los contactos de
posicin, cerrndose el abierto y viceversa.
DETECTORES.-

PRESOSTATOS .-

Aspecto fsico:

El presostato es un mecanismo que abre o cierra


unos contactos que posee, en funcin de la presin
que detecta. Esta presin puede ser provocada por
aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de
presostato. Se suelen usar en grupos de presin de
agua, poniendo en marcha un motor-bomba cuando
la presin de la red no es suficiente.

Smbolo:

Los contactos pueden ser normalmente abiertos o


normalmente cerrados, dependiendo del tipo de
presostato.

DETECTORES INDUCTIVOS.-

Aspecto fsico:

7
Smbolo: Esquema de conexiones: El Detector Inductivo es un fin de carrera que
trabaja exento de roces y sin contactos, no est
expuesto a desgastes mecnicos y en general es
resistente a los efectos del clima. Su empleo
es especialmente indicado all donde se requieren
elevadas exigencias, precisin en el punto de
conexin, duracin, frecuencia de maniobras, y
velocidad de accionamiento
Funcionamiento:
El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la
"superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina el
"alcance" del aparato. Cuando se aproxima un material buen conductor
elctrico o magntico, el campo se amortigua. Ambos estados (campo
amortiguado o no amortiguado) son valorados por el DI y conducen a un cambio
de la seal en la salida.

DETECTORES CAPACITIVOS.-

Aspecto fsico: Smbolo: Esquema de conexiones:

Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de lmite, que trabajan sin
roces ni contactos. Pueden detectar materiales de conduccin o no conduccin
elctrica, que se encuentran en estado slido, lquido o pulvurento, entre otros: vidrio,
cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn y papel. El DETECTOR se conecta
cuando l y el material se encuentran uno enfrente del otro a una determinada distancia.
APLICACIONES:
Sealizacin del nivel de llenado en recipientes de material plstico o vidrio
Control del nivel de llenado con embalajes transparentes
Aviso de roturas de hilo en bobinas
Aviso de rotura de cinta transportadora
Cuenta de botellas
Regulacin del bobinado y de los esfuerzos de traccin de cintas
Cuenta de todo tipo de objetos
La superficie activa de un sensor est formada por dos electrodos metlicos dis-
puestos concntricamente, stos se pueden considerar como los electrodos de
un condensador. Al acercarse un objeto a la superficie activa del sensor, se origina un
campo elctrico delante de la superficie del electrodo. sto se traduce con una elevacin
de la capacidad y el oscilador comienza a oscilar.
DETECTORES FOTOELCTRICOS.-

Aspecto fsico: Smbolo:

Los DF reaccionan a cambios de la cantidad de luz recibida. El objeto a detectar


interrumpe o refleja el haz luminoso emitido por el diodo emisor. Segn el tipo de
aparato, se evala o bien la reflexin del haz luminoso o la interrupcin del mismo.
La luz del emisor da en un objeto. sta se refleja de forma difusa y una parte de la
luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es suficiente, se
conecta la salida. La distancia de reflexin depende del tamao y del color del objeto
as como del acabado de la superficie. La distancia de reflexin se puede modificar
entre amplios lmites mediante un potencimetro incorporado.
Barreras fotoelctricas por reflexin
El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a
travs de un filtro de polarizacin, a un reflector (principio del espejo triple). Una
parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizacin del reflector. Los filtros se
eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector
alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro
del campo de irradiacin. Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el
emisor a travs del re-flector hacia el receptor origina una conexin de la salida.
Reflector utilizado con la fotoclula:

ACCESORIOS DE MONTAJE.-

Para realizar el montaje completo de un cuadro elctrico, para una instalacin de


automatismo, es necesario utilizar una serie de accesorios. A continuacin podemos
observar algunos de ellos que son muy utilizados:

Detalle de montaje en el que podemos ver contactores, interruptores automticos y los


accesorios necesarios:
Otro tipo de accesorio bastante utilizados son las BORNERAS DE CONEXIN
.

Aspecto fsico: Partes de que est compuesta:

En la siguiente imagen podemos observar un montaje en el que intervienen, un


mdulo de bornas de conexin montado sobre un carril DIN, al que se encuentran
conectados tres detectores.
CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS
Tabla 4.4
Corriente de motores a plena carga valores aproximados motores de C.A. trifsicos.

440 V.
440 V.
Tabla 4.6

Seleccin de fusibles para proteccin de motores.


Tabla 4.8

Ampacidad de conductores aislados de cobre de 1 3 conductores en conduit


(Temp.30C.)
REPRESENTACIN DEL DIAGRAMA DE FUERZA Y DE CONTROL

El diagrama de fuerza se coloca de forma vertical como se muestra en la figura


29, las lneas representan los conductores que alimentan al motor y deber realizarse con
un trazo ms grueso que las del circuito de control.

Lneas de L1
alimentacin
L2

L3

Conductores
1 3 5

Q 2 4
Elementos de interrupcin
6
1 3 5

Elementos de proteccin contra


Diagrama de F1 corto circuitos
fuerza
2 4 6

1 3 5
Elementos de
conexin
2 4 6

Elementos de proteccin contra


1 3 5
sobrecargas

F2

2 4 6

U V W
Motor

Figura 29
Representacin del diagrama de fuerza

En este circuito se tiene los elementos que protegen al motor contra


sobrecargas(F2y contra corto circuito(F1) ms los elementos de maniobra para la
conexin e interrupcin del circuito (KM) debe contar con un interruptor general al inicio
del circuito, para cortar la energa, en el caso de la figura 29 se denomina Q. Todos los
elementos deben tener dos tipos de etiquetas: una etiqueta con los nmeros asignados a
sus bornes de conexin, colocados en el lado derecho del smbolo representativo y una
etiqueta de la letra o letras que representan el dispositivo colocada en la parte izquierda
del smbolo.

Ahora para el circuito de control se debe trazar de acuerdo con las siguientes
indicaciones:

Las lneas de alimentacin se trazan de forma horizontal y paralelas entre s,


como se muestra en la figura 30 y puede ser polarizacin en voltaje de corriente
directa (VCD) o voltaje de corriente alterna (VCA) con una fase y neutro o dos
fases

Se debe asignar un nmero consecutivo a cada rama del circuito para facilitar la
rpida ubicacin de los elementos del circuito, por ejemplo, en la figura 30 el
circuito contiene cuatro ramas y estn numeradas como 1,2,3,4.

Las bobinas deben ser colocadas al final de cada rama y no debe colocarse
ningn otro dispositivo despus de la bobina u otra bobina en serie.

En la parte inferior de cada bobina se debe poner la etiqueta correspondiente,


como en el caso de la figura 30, se ha colocado la etiqueta para KM1 y KM2

En la parte inferior de esta etiqueta(KM1 y KM2) y por debajo de la lnea de


alimentacin se debe indicar la ubicacin de los contactos auxiliares de los
relevadores, contactores o electro vlvulas, etc., por medio de un cuadro
representativo, como se puede ver en la figura 30.

Se debe indicar en cada smbolo su nmero correspondiente en el lado derecho


de su posicin.

La proteccin de sobre carga debe colocarse en el inicio de la rama del circuito,


contrariamente como en americano, que se pone al final despus de la bobina.
Por ejemplo: el contacto cerrado 95 y 96 en la figura 30.

El diagrama de control se lee de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha,


contrariamente como se hace en Americano.
El circuito de control se lee de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha

F3 1 2 Nmeros asignados a
3 4
cada rama del circuito
+ L1

95 Proteccin contra sobre


carga
F2

96

1 1
KM1
S1

2
2
Lneas horizontales y paralelas
entre si, representan la
alimentacin del circuito y puede ser
+/-, L1 y N L1 y L2 13 13 Smbolos de los
3 3 distintos elementos de
KM1 KM2 control colocados en
S2 S3 lneas perpendiculares
a la alimentacin
4 4
14 14

A1 A1

A2 A2
N, L2
KM1 KM2

Etiqueta de la bobina
del contactor
2 3 4

Smbolos de referencia de los Cuadro representativo con numero que indica la


contactos auxiliares rama donde se encuentra un auxiliar del
contactor
para este caso en la rama 3 se encuentra un
contacto normalmente cerrado de KM1

Figura 30
Forma de representar el circuito de control en Europeo
SIMBOLOGA EN LA AUTOMATIZACIN ELCTRICA

En el presente captulo se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos


o elementos utilizados para la automatizacin elctrica, sealando recomendaciones
para aplicarlas en los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es muy
importante su correcta utilizacin por ser la forma de comunicacin entre personas
abocadas al diseo y ejecucin de proyectos de automatizacin.

1. SMBOLOS.

Es la representacin por medio de figuras para el caso de smbolos grficos y con


letras y nmeros para el caso de smbolo literales, que permiten transmitir conceptos
de mquinas, aparatos y elementos usados en la automatizacin elctrica.

Mediante los smbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicacin


nacional e internacional para ser usado en la tecnologa.

2. SMBOLOS GRFICOS.

Es la representacin por medio de figuras, de mquinas o partes de una mquina,


elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de proteccin y
sealizacin, etc. A continuacin se muestran algunos ejemplos.

M
3~

Motor trifsico Bobina de Contacto temporizado Contacto normalmente Lmpara de


C.A. contactor abierto.Cierre cerrado sealizacin
retardado

Figura 1 Smbolos grficos.


3. SMBOLOS LITERALES.

Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa


identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados
a los lados de cada una de ellos.

Ejemplos:
3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A.,60 ciclos/seg., 380 voltios.

A1

K1B
Bobina de contactor, nmero 1, cambio de sentido de giro.
A2

X1

H1H
Lmpara de sealizacin, nmero 1.
X2

Figura 2 Smbolos literales.

4. TRAZOS.

Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas


entre los diferentes elementos que intervienen en el circuito.
1 60Hz 220V
L1
F3F
95

F2F
96

11

S1Q
12

13 TRAZOS
13
S2Q K1M

14 14

A1
K1M

A2

L2

Figura 3 Trazos en un circuito de mando


5. SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.

Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una


comunicacin a nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan
proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de mquinas y equipos.

Por consiguiente, para que un fabricante de una mquina o equipo transmita a sus
clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnstico de fallas, es
necesario entregar los planos de montaje e instalacin de estos equipos, por su
puesto, tienen que estar desarrollados utilizando la simbologa normalizada, de tal
forma que pueda ser entendido por cualquier tcnico sin interesar el pas ni idioma
de origen, de all la explicacin de la comunicacin mediante smbolos.

Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por pases
industrializados, especialmente, en aquellos lugares donde la tecnologa ha
desarrollado aceleradamente, tales como: Alemania, Estados Unidos, Francia,
Suecia, Espaa, etc. As tambin, con el objeto de uniformizar las simbologas, se ha
establecido una norma internacional denominada IEC, donde colaboran las
principales naciones industrializadas, y es sta, la que en nuestro medio se tiene en
cuenta para desarrollar planos y esquemas elctricos.

A continuacin se presentan los diferentes smbolos segn las normas IEC, DIN y
ANSI.

IEC: International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia


Internacional, donde colaboran todas las principales naciones
industriales).

DIN: Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).

ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalizacin


nacional de USA, que publica prescripciones y normas para casi todos
los campos tcnicos).
Tabla comparativa de los smbolos ms habituales

Naturaleza de Normas Normas


los smbolos europeas EE.UU.
grficos

Contacto de cierre
NA
Potencia-Control

Contacto de apertura
NC
Potencia-Control

Contacto temporizado
al accionamiento NO NC NC NO

Contacto temporizado
al desaccionamiento NO NC NC NO

Cortocircuito fusible
1
2

Trmico Magntico
Rel de proteccin

A
Bobinas
A1
A2

Seccionadores

6
Disyuntores

Magntico Magneto-
trmico

Motores
U1

W1
V1

M1
3
AUXILIARES MANUALES DE MANDO

SMBOLOS SEGN
SIGNIFICADO NORMA IEC DIN ANSI

Pulsador con accionamiento


manual en genaral (NA).

Pulsador con accionamiento


manual por empuje (NA).

Contacto con enclavamiento rotativo,


accionamiento manual.

1 0 2 1 0 2
Conmutador con dos posiciones y cero,
con retorno a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).

1 0 2 1 0 2
Conmutador con dos posiciones y cero,
con enclavamiento en las dos posiciones.

Interruptor manual (auxiliar de mando) =

BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Contacto de cierre

Sistema de accionamiento con retroceso


automtico al cesar la fuerza de = IEC
accionamiento para contactores y similares

Sistema de accionamiento
electromcanico retardado. Retrazo a la = IEC SR
desconexin.

Idem. Retrazo a la conexin. = IEC SO

Idem. Retrazo a la conexin y


= IEC SA
desconexion.
6. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O
CONTROL.

Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema, resulta esencial la


utilizacin de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusin posible los signos
de identificacin de los elementos y equipos.

La informacin que se desea obtener se agrupa entre s mediante una serie de


bloques de informacin puestas en sentido horizontal.

Bloque de identificacin

CLASE NMERO FUNCIN

A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques.

Se utilizar en todos los esquemas el bloque de identificacin compuesto por la


clase, nmero y funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o elemento.

Ejemplo :
K2B
K = Clase del aparato: contactor.
2 = Nmero dos: contactor nmero dos.
B = Sentido de movimiento: contactor nmero 2 que acciona al motor en un sentido
de movimiento.

Veremos ahora, qu representa cada una de las partes del bloque de identificacin.

6.1 CLASE.

El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola
letra mayscula que es representativa de toda una serie de elementos. Sera
imposible hacer una lista codificada para todos ellos, es por eso que se agrupan en
familias de aparatos que llamamos clase de aparato.

A continuacin en la tabla 2, se especfica las letras codificadas y a su derecha el


grupo de aparatos afines.
Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento.

Letra Clase de elemento Ejemplos


distintiva

A Grupos constructivos. Amplificadores, (Partes de grupos constructivos que


Partes de grupos. constituyen una unidad, pero que no pueden asociarse
constructivos. claramente a otras letras; bastidores, conjuntos extrables
tarjetas enchufables, puestos de control local).

B Convertidores de magnitudes Sondas termoelctricas, termoclulas, clulas fotoelctricas,


elctricas a magnitudes no elctricas dinammetros, micrfonos, altavoces, aparatos de campo
y viceversa. giratorio.
Transductores. (Termmetros de resistencia, fotoresistencias, captadores
de presin).

C Condensadores

D Dispositivos de retardo. Circuitos de retardo, registradores, memorias de disco,


Dispositivos de memoria. aparatos de cinta magntica.
Elementos binarios. (Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con
funciones digitales, contadores de impulsos).

E Diversos. Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin,


instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta
relacin.
(Filtros elctricos, cercados elctricos, ventiladores).

F Dispositivos de proteccin. Fusibles, rels de proteccin


(Automticos para telecomunicacin y proteccin de
instalaciones, rels bimetlicos, rels magnticos).

G Generadores. Generadores rotativos, convertidores de frecuencia


rotativos, bateras, equipos de alimentacin.
(Cargadores de bateras, generadores de impulsos).

H Dispositivos de sealizacin. Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.


(Lmparas de sealizacin, indicadores de

K Contactores. Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels de


Rels. tiempo.

L Inductancias Bobinas de induccin. Bobinas de bloqueo.


M Motores.

N Amplificadores, reguladores Dispositivos de la tcnica analgica de control, regulacin y


clculo; reguladores electrnicos y electromecnicos,
amplificadores operacionales, amplificadores inversores,
amplificadores separadores, transformadores de
impedancia, circuitos integrados con funciones analgicas.

P Aparatos de medida. Dispositivos de medida, indicadores, registradores y


Dispositivos de prueba. contadores, emisores de impulsos, relojes.

Q Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de potencia, seccionadores.


para circuitos de potencia. (Interruptores en circuitos principales de corriente,
interruptores con dispositivos de proteccin, interruptores
rpidos, seccionadores en carga, conmutadores estrella-
tringulo, seccionadores-fusibles de carga, guardamotores).

R Resistencia. Resistencias regulables, potencimetros, resistencias de


regulacin, resistencias de derivacin, resistencias
calefactoras.
Resistencias fijas, arrancadores, resistencias de frenado,
resistencias de medidas, shunts.

S Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de mando, pulsadores, finales de carrera,


para circuitos de mando. selectores. (pulsadores luminosos, conmutadores de
medida).

T Transformadores. Transformadores de tensin, transformadores de


intensidad, transformadores de red.

U Moduladores. Codificadores, inversores, decodificadores (Convertidores


Convertidores de magnitudes de intensidad, tensin-frecuencia, convertidores de
elctricas en otras, tambin frecuencia-tensin, convertidores analgico-digitales,
elctricas. convertidores digital-analgicos).

V Vlvulas electrnicas. Diodos, transistores, tiristores. diodos zener, diodos


Semiconductores. capacitivos, puentes rectificadores, triacs.

W Vas de transmisin. Cables, bornes de distribucin.


Antenas. (Fibra ptica, cables coaxiales, conductores para
telecomunicacin).

X Bornes, enchufes. Enchufes y cajas de enchufes, enchufes de prueba, regletas


Bases de enchufe. de bornes.
(Enchufes coaxiales, tomas de corriente, clavijas para
medida, enchufes mltiples, distribuidores enchufables).

Y Dispositivos mecnicos accionado Frenos, acoplamientos, accionamiento de regulacin,


elctricamente. aparatos de elevacin, accionamientos de ajuste,
electroimanes de cierre, bloqueos mecnicos,
potencimetros motorizados, imanes permanentes.

Z Filtros. Redes artificiales, reguladores dinmicos, filtros de cristal,


Limitadores (equipo de filtros R/C y L/C.
compensacin).

6.2 NMERO.

Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1 hasta n. Sirve


para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o
las dos partes (clase y/o funcin).

Ejemplos:

K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal.


K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal.
K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.

6.3 FUNCIN.

Anlogamente con la diversidad de aparatos existentes, la infinidad de funciones


que se realizan con ellos, hace improbable la designacin de un cdigo completo
para todas ellas, por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utilizar para dar
una informacin general, segn la funcin de los aparatos o elementos.
Tabla 3 Letras que indican designacin de funciones generales.

Letra Funcin

A Funcin auxiliar.
B Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido
horario y sentido antihorario).
C Contar.
D Diferenciar.
E Funcin conexin.
F Proteccin.
G Prueba. Ensayo.
H Sealizacin.
J Integracin.
K Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
L Denominacin de conductor.
M Funcin principal.
N Medida.
P Proporcional.
Q Estado (marcha, parada, limitacin).
R Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
S Memorizar, registrar.
T Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
V Velocidad (acelerar, frenar)
W Sumar.
X Multiplicar.
Y Analgica.
Z Digital. Numrico.

7. NUMERACIN DE BORNES.

Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatizacin elctrica tienen que
estar numerados, con el objeto de indicarlos en los planos para la realizacin del
cableado y posterior diagnstico de fallas.
7.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS.

A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.

1 60Hz 220V
L1
F3F
95

F2F
96

11

S1Q
12

13 13

S2Q K1M

14 14

A1
K1M

A2

L2

Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificacin


y marcado de bornes segn (IEC).

PB2
L1 N
PB1 O.LS

Figura12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI).

Ing. A. Ramiro Rojas Flores 21


ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

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