Chapitre 1 : Introduction la commande numrique

I. Introduction la commande numrique

La commande numrique (CN) est une technique utilisant des donnes composes de
codes alphanumriques pour reprsenter les instructions gomtriques et technologiques
ncessaires la conduite dune machine ou dun procd.
Cest galement une mthode dautomatisation des fonctions des machines ayant pour
caractristique principale une trs grande facilit dadaptation des travaux diffrents. ce
titre, la commande numrique constitue lun des meilleurs exemples de pntration du
traitement de linformation dans les activits de production.
Exploitant au maximum les possibilits de la micro-informatique, toutes les donnes
sont traites en temps rel, cest--dire au moment o elles sont gnres, de manire ce que
les rsultats du traitement contribuent galement piloter le processus.
Aprs une premire gnration de commandes numriques logique cble sont
apparues les commandes numriques par calculateur (CNC), ou par ordinateur, qui intgrent
un ou plusieurs ordinateurs spcifiques pour raliser tout ou partie des fonctions de
commande.
Tous les systmes de commande numrique commercialiss actuellement contenant au
moins un microprocesseur, les termes CN et CNC peuvent tre considrs comme des
synonymes.

I.1 Historique
Les travaux mens par Falcon et Jacquard la fin du XVIIIe sicle ont montr quil
tait possible de commander les mouvements dune machine partir dinformations
transmises par un carton perfor. Leur mtier tisser de 1805 fut le premier quipement tre
dot de cette technique et, de ce point de vue, il peut tre considr comme lanctre de la
commande numrique.
Il faut cependant rattacher lexploitation industrielle de la CN au dveloppement de
llectronique.
En 1947, Traverse City dans ltat du Michigan, John Parsons fabrique pour le
compte de lUS Air Force des pales dhlicoptre par reproduction. Pour faonner ses
gabarits, il utilise une mthode consistant percer plusieurs centaines de trous faiblement
espacs de manire approcher le profil thorique. Lemplacement et la profondeur de
chaque trou sont calculs avec prcision par un ordinateur IBM cartes perfores. La finition
de la surface est obtenue par des oprations manuelles de polissage.

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Mais, lorsque lUS Air Force confie ce mme Parsons la ralisation de pices de
formes encore plus complexes pour ses futurs avions supersoniques, celui-ci ralise que sa
mthode est trop approximative et que seul un usinage continu en 3 dimensions sera en
mesure de donner satisfaction.
Au printemps 1949, il confie alors au Massachusetts Institute of Technology (MIT)
le soin de dvelopper des asservissements capables de piloter une machine qui recevra des
instructions intermittentes partir dun lecteur de cartes.
Cette machine, une fraiseuse prototype Cincinnati broche verticale, conue pour
excuter des dplacements simultans suivant 3 axes, est officiellement prsente en
septembre 1952 dans le Servomechanisms Laboratory du MIT. Linformation mathmatique
tant la base du concept, on lui donne le nom de numerical control.
Il faut encore attendre quelques annes de vastes fonds de lUS Air Force et lappui
des chercheurs du MIT pour rendre la premire Machine-outil commande numrique
(MOCN) rellement oprationnelle.

Les diffrentes tapes de dveloppement de la CN sont les suivantes.

1954 : Bendix acquiert le brevet de Parsons et fabrique la premire CN industrielle.
1955 : Font du Lac (Wisconsin), le constructeur amricain Giddins & Lewis
commercialise la premire MOCN.
1959 : apparition de la CN en Europe (foire de Hanovre). Le MIT annonce la cration
du langage de programmation APT (Automatic Programed Tools).
1960 : apparition du systme DNC (Direct Numerical Control)
1964 : en France, la Tlmcanique lctrique lance la CN NUM 100 conue base
de relais Tlstatic.
1968 : la CN adopte les circuits intgrs ; elle devient plus compacte et plus puissante.
Le premier centre dusinage est mis en vente par Kearney & Trecker (USA).
1972 : les minicalculateurs remplacent les logiques cbles ; la CN devient CNC.
1976 : dveloppement des CN microprocesseurs.
1984 : apparition de fonctions graphiques volues et du mode de programmation
conversationnel, dbut de lre de la fabrication assiste par ordinateur (FAO).
1986 : les CN sintgrent dans les rseaux de communication, dbut de lre de la
fabrication flexible (CIM : computer integrated manufacturing).
1990 : dveloppement des CN microprocesseurs 32 bits

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I.2 Impact industriel

Lutilisation de la commande numrique ne se limite pas aux machines-outils
travaillant par enlvement de matire avec des outils coupants. Elle est prsente sur des
installations de dcoupe par faisceau laser, en lectrorosion que ce soit en dfonage ou en
dcoupe par fil, en poinonnage ou pliage de produits en feuille, pour la mise en place de
composants, lors des oprations dassemblage,

Elle sert aussi piloter des tables traantes, les machines mesurer tridimensionnelles,
les robots.

I.3 Reprsentation schmatique dun quipement commande

numrique

Figure 1 : Architecture dune machine commande numrique

I.4 Comparaison de la machine-outil commande numrique avec

les machines classiques

Un exemple pratique des temps de ralisation dune pice sur machine commande
numrique a abouti aux rsultats suivants

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Usinage sur machine conventionnelle Usinage sur perceuse CN

Usinage
de la
premire
pice

Usinage
de la
deuxime
pice

Usinage
dune
srie
de
10 pices
Usinage 1re pice : 6h55 Usinage 1re pice : 5h40
Usinage 2me 10me pices Usinage 2me 10me pices
9 fois 5h45 9 fois 1h30
Total : 58h40 Total : 19h10

Ces avantages sont dus aux apports techniques de la commande numrique, et sont
dautant plus perceptibles que la programmation assiste a rduit les contraintes de temps et
de cot de programmation. Elle permet :
- de reporter lextrieur du poste de travail, donc de les effectuer en temps masqus,
des tches qui taient faites sur site telle que la prise en compte de la gomtrie des
outils par approche tangentielle ;
- de rduire les temps morts par enchanement automatique des squences dusinage :
par les mises en position des outils vitesse davance rapide, par la possibilit de
procder des changements automatiques doutils, par lemploi de la variation
continue de vitesses ;
- de supprimer des oprations qui taient ncessaires pour effectuer un travail prcis :
traage, utilisation de lunettes pointer ;

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- de navoir plus besoin de certains types doutillages : gabarits de pointage, masters ou

modles pour les oprations de copiage ;
- de raliser des surfaces complexes en grant des dplacements sur plusieurs axes
simultanment et ainsi de pouvoir concevoir des pices avec des gomtries plus
proches des ncessits fonctionnelles ;
- de dfinir aisment des conditions opratoires optimales puisquelle offre la possibilit
de faire varier en continu les vitesses et ainsi daccrotre la dure de vie des outils ;
- dattnuer le facteur humain et dapporter ainsi la rptitivit et une plus grande
prcision dexcution, ce qui entrane une diminution des tches de contrle ;
- de parvenir la flexibilit du fait des facilits offertes par lvolution technique en
matire de modes de chargement des programmes et de stockage des donnes : tous
les directeurs de commande offrent la possibilit de se connecter directement un
ordinateur et ainsi de parvenir une continuit de traitement des donnes (systmes de
CFAO : conception et fabrication assistes par ordinateur) ;
- dintgrer des quipements priphriques (banc de mesure des outils, manipulateurs ou
robots, ) ou dintgrer ce type de machines-outils dans des ensembles automatiss
plus vastes (cellules ou lots flexibles).
Une autre faon de percevoir lintrt conomique de la commande numrique est dvaluer
le temps o une machine-outil effectue le travail pour lequel a t conue savoir enlever de
la matire, c'est--dire faire des copeaux.
Analyse sur les temps de production effective :

Figure 2 : Productivit compare de diverses machines en fonction de leur niveau

dautomation

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I.5 Domaine dutilisation

Le systme de fabrication le plus rentable est celui qui engendre le cot dune pice le plus
bas. Ce cot est calcul par la formule suivante :
C=Cu+Cr/L+Cp/ZL
Avec C : cot total de fabrication pour une pice,
Cu : cot dusinage dune pice (matire, main duvre directe, cot machine),
Cr : cot de lancement de la srie et des rglages des outils et de la machine,
L: nombre de pices dune srie,
Cp : cot de prparation (gammes et programmes dusinage) et des outillages,
Z: nombre de sries,
ZL : nombre total de pices fabriques.

Figure 3 : domaine dutilisation des machines-outils commande numrique

On constate que le cot total de fabrication par pice varie en fonction de la quantit
ZL dune manire hyperbolique.
Si lon considre le nombre de pices usines, le domaine dutilisation conomique de
la machine-outil commande numrique se situe dans la petite et la moyenne sries. Les
machines-outils conventionnelles restent rentables pour des oprations simples o elles ont
malgr tout tendance tre remplaces par des MOCN dentre de gamme.
Pour les grandes sries, le recours des machines spciales automatisation rigide (machines
transfert, tours cames, fraiseuses de copiage) se montre encore trs avantageux.

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Si lon reprsente le cot dune pice en fonction du nombre dexemplaires

fabriquer, on peut dterminer les limites conomiques dutilisation de la commande
numrique. Dans lexemple de la figure 3, au-dessus de 5 pices par srie, lusinage sur une
MO commande manuelle est plus rentable que sur une MOCN ; de la mme faon, une
machine spciale le sera au-dessus de 5 000 pices par srie.

I.6 Conclusion
En conclusion de ce bref aperu des apports techniques et conomiques de ce mode de
commande, on peut dire quil permet de progresser vers lexcellence dans lexcution
puisquil apporte la prcision, la rptitivit, la fiabilit et la flexibilit, qualits
indispensables dans une conomie de march o les produits se caractrisent en termes de
prix, qualit et dlais de mise disposition. En consquence, le systme de production doit
ragir en termes de productivit, de fiabilit et de flexibilit, la commande numrique est une
technique qui contribue raliser ces objectifs.

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