arbre
palier disque
rigide
Arbre: -flexibilit isotrope
flexible -flexibilit anisotrope
rigide
Disques: -symtrie de rvolution
dformable -symtrie cyclique
rigide
paliers:
flexible -flexibilit isotrope -dissipatifs
-flexibilit anisotrope -non-dissipatifs
G e
e: dsquilibre statique
: dsquilibre dynamique
G GG
Le repre fixe XYZ
/x 3 0 /x1
/x 2 /x1 0
: vecteur taux de dformation; = u
1
+ u t (R t s + x) +
(s t
s +
2s t
R x-x t
2
x)
V
2V
V
Wext = y t Rf + y t Rt =
Sf
V
(s t Rf + x t f + u t f ) + (s t Rf + x t f + u t f
Sf
f : forces de volume ; t forces de surface sur la frontire Sf
f et t exprimes dans Rm
Fonction de dissipation :
1
Fd =
2V(u ) t Au
M = t matrice de masse
G = 2 t
matrice gyroscopique
N = t 2
matrice de rigidification centrifuge
P = = 1G
t matrice de rigidification d' acclration angulaire
2
r = - (R s +
t x + x ) vecteur forces d' inerties
t 2
K = G AG ; G =
t
matrice de raideur
C = G AG t
matrice d' amortissement
F = f + t
t t
vecteur forces donnes
V SF
Dynamique des structures (J.P. Lan)
Formulation dans le repre tournant
SF
Vibrations libres:
Frquences propres fonctions de la vitesse de rotation
Vitesses critiques:
Rsonances: 1 frquence propre est un multiple de la
vitesse de rotation
Instabilits:
Le mouvement est instable pour certaines plages de
vitesse de rotation
Effet gyroscopique
+ (K + K
gom _ + N ) U = 0
MU + ( C + G ) U
lin
Effet de spin-softning
+ (K + K
gom _ + N ) U = 0
MU + ( C + G ) U
lin
dsquilibre statique
ou dynamique du
rotor (balourd)
couple moteur non
constant
sillage
arodynamique
(turbines,
compresseurs)
...
U K 0 0 K
W = ; 0 M W + K G W = 0
U
A B
A: matrice symtrique
B: matrice antisymtrique
X AX
X t BX
de meme =- t
X AX
t
t
X BX X t BX X t Bt X X t BX
or - t
X AX
= - t = t t = t ( Bt = B; A t = A )
X AX XAX X AX
=- les valeurs propres sont imaginaires pures:
si i = ii est une valeur propre associe au vecteur X i
(ii ) est une valeur propre associe au vecteur X i
On peut normer les vecteurs propres par rapport la matrice A: X kt AX k = 1
les vecteurs propres sont orthogonaux au sens des produits scalaires X kt AX j et X kt BX j
Dynamique des structures (J.P. Lan)
Vibrations libres
k = i k
W(0) = W0 conditions initiales de dplacement et de vitesse
k (0) = Xkt AW0
Z
Y
O k
t=0
A
k
X
Dynamique des structures (J.P. Lan)
modes propres d un systme gyroscopique
non-conservatif
+ (K + K
gom + N ) U = 0
+ ( C + G ) U
MU (1)
lin
U K 0 0 K
W = ; 0 M W + K C + G W = 0
U
A B
Hypothses de linarit :
-Les dformations sont infinitsimales:
u i
<< 1 pour i=1,2,3
x i
-Les rotations sont de faible amplitude:
u i
<< 1 pour i j
x j
d'o l'expression linaire du tenseur des dformations:
1 u i u j (1)
ij = + = ij
2 x j x i
Dynamique des structures (J.P. Lan)
Effet des prcontraintes statiques
V0 V* V(t)
u *i
N1 N 2 N n
x " "
x x 0xx 0xy 0yz
N N 2 N n
H= 1 " " et 0 = 0yy 0yz
y y y
sym 0zz
N1 N 2
" "
N n
z z z
Dynamique des structures (J.P. Lan)
Phnomnologies associes aux prcontraintes
[N]
Dynamique des structures (J.P. Lan)
Equation du mouvement (repre tournant)
L
L 5 0 L
0 L 5
M = SN t Ndz = S ; G = 2 SN t Ndz = 2S
0 0 L 5 0 L 5 0
t
EI 4 0
L
N N
K = EI 2 2 dz = 3 ; C=K
0 z z L 0 4
d
L
L 5 0 L
2 2 L 3
N = SN t 2 Ndz = 2 S ; r = SN t
0 dz = Sd 0
0 L 5
0 0
z
1 0 U 0 1 2 1 0 U 2 1 0 U 2 5 3
( )
0 1 + 2 1 0 + 0 0 1 + 0 0 1 V = d 0
2
V V
1
2,3 instable
Hypothses:
A
rotations :
kz autour de Z : OXYZ Ox1 y1z1
X autour de y1 : Ox1 y1z1 Ox 2 y 2 z 2
autour de x 2 : Ox 2 y 2 z 2 Ox 3 y 3z 3
sin
G G G G G ; =
r =
Z + y1 + x 2 r =
Ox 2 y 2 z 2
cos
Energie potentielle :
Energie cintique :
1
Ec =
1
J2 a (
sin ) + 2 +
2
2 cos2
Ep =
2
( k y u 2y + k z u 2z ) ;
2
u y = l sin ; u z = l cos sin
pour et petits : u y = l ; u z = l
1
Ec = J 2 a 2 2a + 2 +
2
2
1 1
Ep = l 2 k y 2 + k z 2 = k z l 2 2 + 2
2 2
Equations de Lagrange :
1 0
0 1 2 0
J2 + J 2 a + kzl =0
0 1 1 0 0 1
it k z l2
solution : en posant = V0 e et 0 =
2
J2
les pulsations propres sont solutions de :
( 2
0 2 )(02 2 ) a 2 2 2 = 0
Faible balourd:
mbr2 petit
r r/l petit
mb
Energie cintique:
2 2 2r
2 2
1 r
Ec balourd
2
= m bl + + 2
2
l l
(
sin t + cos t )
Equation du mouvement :
1 0
0 1
2 0 2 cos t
J2 + J a + k l
2 1 0 z 0 1 = m b rl sin t
0 1
|uz|=|uy|
v
1 1 1
Ec =
2
Md(v 2 + w
2
( 2
)
2 ) + J 2 2 + 2 + J1 ( 2 2
)
Z
Md 0 0 0 0 0 0 0
0 Md 0 0 0 0 0 0
M= ; G =
0 0 J2 0 0 0 0 J1
0 0 0 J2 0 0 J1 0
Y
2 nuds ; 4 ddl par noeud
v1 v2
1 2
w1 1 w2 2 X
Z
v(x) = Nv.V; V=[v11 v 2 2 ]t
w(x) = Nw.W; V=[w11 w 2 2 ]t
x2 x3 x 2 x3 x 2 x3 x 2 x3
Nv = Nw = 1 3 2 + 2 3 -x+2 2 3 2 2 3 2
l l l l l l l l
r 1
Ec balourd = 2 + r 2 2 + 2r ( v sin t + w
m b v 2 + w cos t )
2
mb
Lapplication des quations de Lagrange fait apparatre
une masse locale au nud (souvent nglige) et un
vecteur force dans les direction Y et Z.
Report dans le second membre les composantes sont:
Fy = m b 2 r.cos t
Fz = m b 2 r.sin t