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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

FACULDADE DE ENGENHARIA DE BAURU - FEB


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

TRABALHO DE VIBRAES

Alunos: Alan Polato Francelin Ra:141010691


Alexandre Petean Arena Ra:161012167
Daniel Adami Pereira Andrade Ra: 141010576
Felipe Otsuka Takeuti Ra:141011149
Professor: Marcos Silveira

BAURU
2017
Nissan Kicks 2017

Massa: 1567 kg Dianteiro: 830 kg Traseiro: 740 kg

Entre eixos: 2610 mm

V = 50 km/h = 13,9 m/s

1 = 23,6 / 1 = 1,23
2 = 30,5 / 2 = 1,38

Y = 0,04 m

= 2,5 m

2 2
= .
= 13,9.
= 34,9 /
Situao A

= 1 + 2 = 1 + 2

() = ()
= cos()


= = = 2 =

+ + = + = () + cos()

() = ( )

1 + (2)2 1
=[ ]2
(1 2 )2 + (2)2

2 3
= 1 [ ]
1 + (4 2 1) 2
Situao B

= 1 + 2 = 1 + 2

1 () = () 1 () = cos()
2 () = ( ) 2 () = cos( )
2(1 +2 )
=

= 0

+ (1 + 2 ) + (1 + 2 ) + (2 2 1 1 ) + (2 2 1 1 )
= 1 1 + 2 2 + 1 1 + 2 2

+ 1 ( 1 ) + 2 ( 2 ) + (2 2 1 1 ) + 1 ( 1 ) + 2 ( 2 )
+ (2 2 1 1 ) = 0
= 0

0 + (1 1 2 2 ) + (1 2 ) + (1 12 + 2 22 ) + (1 12 + 2 22 )
= 1 1 1 + 2 2 2 + 1 1 1 + 2 2 2
Situao C

A excitao da base da forma:

1 = () 2 = ( + )

Utilizaremos a equao de Lagrange:



( ) + + =0

Determinao das energias:
1 2 2 2 2
=
2 1
+
2 2
+ 2
+ 2 2
1 2 3 4
= 2
( 1 1 )2 + 2
( 2 2 )2 + 2
(1 1 )2 + 2
(2 2 )2
1 2 3 4
= ( 1 1 )2 + ( 2 2 )2 + ( 1 1 )2 + ( 2 2 )2
2 2 2 2
Temos que:

( )
1
= 1 1 ( )
2
= 2 2 ( )

= ( )

=


{1 , 2 , , }, = 0

1
= 1 1 1 + 1 1 + 3 1 3 1

2
= 2 2 2 + 2 2 + 4 2 4 2

= 1 1 1 + 1 1 + 2 2 2 + 2 2

= 1 12 1 1 1 + 1 1 1 + 2 2 2 2 2 + 2 22

1
= 1 1 1 + 1 1 + 3 1 3 1

= 2 2 2 + 2 2 + 4 2 4 2
2

= 1 1 1 + 1 1 + 2 2 2 + 2 2

= 1 12 1 1 1 + 1 1 1 + 2 2 2 2 2 + 2 22

Aplicando os resultados para qi=x1:

1 1 + 1 (1 + 3 ) + 1 (1 + 3 ) 1 1 + 1 1 + 1 1 3 1 3 1 = 0

Para qi=x2:

2 2 + 2 (2 + 4 ) + 2 (2 + 4 ) 2 2 + 2 2 + 2 2 4 2 4 2 = 0

Para qi=x

+ (1 + 2 ) + (1 + 2 ) 1 1 1 1 + (2 2 1 1 ) + (2 2 1 1 ) 2 2
2 2 = 0

Para qi=

+ (1 12 + 2 22 ) + (1 12 + 2 22 ) + 1 1 1 + 1 1 1 + (2 2 1 1 ) + (2 2
1 1 ) 2 2 2 2 2 2 = 0
Aplicando a equao em :

+ (1 12 + 2 22 ) + (1 12 + 2 22 ) + 1 1 1 + 1 1 1 + (2 2 1 1 ) + (2 2
1 1 ) 2 2 2 2 2 2 = 0

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