LAPORAN PRAKTIKUM MIKROKONTROLLER

MODUL 4
MOTOR DC

Oleh :

BRIMA HELPIONO RUSADI

201310370311156

LABORATORIUM JARINGAN
JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2014
4.1 TUJUAN
1. Memahami pengendalian starting dan stopping DC motor.

4.2 KOMPONEN YANG DIGUNAKAN

1. Modul Mikrokontroller.
2. Motor DC.
3. Driver Motor L298.
4. Oscilloscope.

4.3 GAMBAR RANGKAIAN

Gambar 4.1 Rangkaian Motor DC

Motor DC adalah suatu motor penggerak yang dikemudikan oleh arus searah (DC). Motor jenis
ini dapat dibedakan menjadi 4 macam :
a. MOTOR DC SERI
Kumparan eksitasi dan jangkarnya dihubungkan secara seri. Motor ini memiliki torsi awal
yang besar.
b. MOTOR DC SHUNT
Kumparan eksitasi dan jangkarnya dihubungkan secara pararel (shunt). Motor ini digunakan
untuk kecepatan konstan dan berubah-ubah.
c. MOTOR DC PENGUAT TERPISAH
d. MOTOR DC PERMANEN MAGNET
Medan magnet stator-nya dihasilkan oleh inti besi magnet permanen. Karena inti ini mempunyai
medan magnet yang permanen, kurva yang menyatakan hubungan torsiatau kecepatan adalah
berbanding terbalik.
 Pada pengontrolan motor DC dapat digunakan resistor variable, autotransformator, transistor
dan lain-lain. Tetapi cara-cara ini digunakan pada motor DC dengan daya yang relatif besar. Ada
2 cara lain yang saat ini sudah sering digunakan, antara lain :
a. Pulse Width Modulation
Cara ini menggunakan frekuensi yang konstan. Daya DC diberikan ke motor dengan
pengaturan waktu switching ON / OFF(lebar pulsa) berubah-ubah untuk mendapatkan
tegangan rata-rata yang dapat diatur.
b. Pulse Frequency Modulation
Cara ini menggunakan lebar pulsa yang konstan. Tegangan rata-rata yang diberikan
dipengaruhi oleh frekuensi switching ON/OFF.

Gambar 4.2 Tipe Switching PWM dan PPM

4.4 PROSEDUR PELAKSANAAN

Program 1 Menjalankan Motor DC
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Ketik code berikut ini di CodeVisionAVR :
 2. Setelah selesai, buildproject melalui menu Project > Build The Projectuntuk
menghasilkan file.hex yang akan dimasukkan ke dalam rangkaian di Proteus.
3. Lakukan pengamatan pada Motor DC.

Program 2 Mengontrol Motor DC dengan PWM

Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Ketik code berikut ini di CodeVisionAVR :
 2. Setelah selesai, buildproject melalui menu Project > Build The Projectuntuk
menghasilkan file.hex yang akan dimasukkan ke dalam rangkaian di Proteus.
3. Lakukan modifikasi pada program tersebut sesuaitabel berikut ini :
Motor Relay PWM
1 0 90
0 1 50
1 1 60
1 0 100
1 0 0
0 1 100
0 0 0

4. Lakukan pengamatan pada Motor DC.

4.5 TUGAS PRAKTIKUM

1. Buatlah motor berputar searah jarum jam selama 5 detik dan berhenti selama 3 detik dan
kembali berputar.
2. Buatlah flowchart untuk program-program di atas.

4.6 HASIL PRAKTIKUM

a. Source Code di AVR

#include <mega32.h>
#include <delay.h>

// Mendefinisikan variabel global

#define motor PORTD.0
#define relay PORTD.1
#define enable PORTD.4

void main(void){
DDRD=0xFF;
while (1)
{
motor=1; //berputar ke kanan (arah jarum jam)
relay=0;
 enable=1; //berputar/jalan
delay_ms(600); //berjalan selama 6 atau sekitar 5 detik
enable=0; //berhenti
delay_ms(400); //berhenti selama 4 atau sekitar 3 detik

motor=0; //lanjut jalan arah ke kiri

relay=1;
enable=1; //jalan/berputar
delay_ms(600); //berputar selama 5 detik
enable=0; //berhenti
delay_ms(400); //berhenti selama 3 detik
};
}
1. Flowchart