DEPARTAMENTO DE INGENIERA MINERA, MECNICA Y ENERGTICA

Asignatura: Ingeniera de Mquinas. Coleccin de problemas

Curso:2008/2009

1. Determinar el nmero de grados de libertad de los dispositivos

mostrados en las siguientes figuras:

2. Hallar mediante mtodos grficos el polgono de velocidades y el de

aceleraciones del mecanismo de retorno rpido mostrado en la
siguiente figura.

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3. Para el mecanismo mostrado en la siguiente figura, encuentre las

posiciones de los eslabones n 2 y n 3 cuando el eslabn n 4 est en
la posicin mostrada en la misma. (Utilice el mtodo de Newton-
Rapshon).

En el mecanismo anterior, el eslabn 4 gira a una velocidad angular

constante y VB = 24,4 m/s. Determinar 2 (aceleracin angular del
eslabn 2), mediante mtodos algebraicos.

4. Sintetice, determinando las longitudes de sus eslabones mediante el

mtodo Freudeinstein, un mecanismo de cuatro barras articuladas.
Sabiendo que debe generar la funcin y = tang x , cuando x vara
entre 0 y 45 y que la longitud del eslabn 1 (eslabn fijo) es de 1
m.
Utilice el esparcimiento de Chebychev para determinar los puntos de
precisin. Considere as mismo que: s =45, = 90, s = 90
y = 90

(Los resultados deben aproximarse hasta la tercera cifra decimal).

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5. Sintetice un mecanismo de cuatro barras articuladas para que genere

de manera aproximada la trayectoria y = x, sabiendo que x varia
entre 0 y 2, y que los puntos de precisin estn para x1 = 0,134 ; x2 =
1,000 ; x3 = 1,866. Adems los eslabones 2 de entrada y 4 de salida
parten de 45 y 0 respectivamente y deben tener rotaciones iguales
de 60 entre posiciones, y que el eslabn fijo mide 10 cm.

6. La siguiente figura muestra tres posiciones de una puerta del fuselaje

de un avin, en la cual se ha sustituido la bisagra convencional, por
un mecanismo de cuatro barras que gua a la puerta hacia adentro y
hacia fuera, con poca rotacin mientras sta se libera del marco (en
el fuselaje), y una vez ocurrido este hecho girar rpidamente para
convertirse en la escalera de acceso. Emplea las tcnicas analticas
que hemos visto durante el desarrollo terico, para encontrar los
puntos O2 y O4 (pivotes o articulaciones fijas) de un mecanismo de
cuatro barras articuladas, que tenga sus pivotes mviles o
articulaciones en los puntos A y B, y que gui a la puerta pasando
por estas tres posiciones, y dibjalo.

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A1 (3,00 ; 3,00) B1 (4,25 ; 1,50)

A2 (1,25 ; 5,25) B2 (1,50 ; 7,00)
A3 (0,25 ; 5,25) B3 (0,50 ; 7,00)

7. La biela de la figura, gira alrededor del centro fijo O2 y tiene un

movimiento tal que el centro de gravedad g2 acelera en la direccin
mostrada, y su componente normal Agn2 = 600 m/s2. Mediante
polgonos vectoriales, determinar la fuerza FA y la reaccin en 02 que
produce el movimiento de esta biela.

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