Facult des Sciences de Ttouan 2016-2017

Dpartement de Physique

Master Mcatronique & TPM

TD. Bond Graph

I- Construction de Bond Graphs:

Construire les BG des systmes suivants :

Figure.1 Figure.2

Figure.3 Figure.4

Figure.5 Figure.6

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F.Z. BAGHLI
II- Causalit :
1- Affecter les causalits aux BG suivants :

Arbre en torsion
Enrouleur drouleur de bande

Systme masses ressorts

III- Modle dtat :

Pour tablir les quations dtat nous allons utiliser le bond graph (BGI) suivant :

I : m1 C: 1/k I : m2

Se : F 1 : v1 0 1 : v2

1] Ecrire les lois de structure aux jonctions en tenant compte de la causalit intgrale.
2] Etablir les quations associes aux lments en tenant compte de la causalit intgrale.
3] Donner les expressions des variables dtat ( p, q) pour les lments I et C.
4] Dduire le modle dtat sous la forme x Ax Bu .

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F.Z. BAGHLI
IV- Fonction de transfert :
On considre le bond graph suivant :

Etablir la fonction de transfert du systme m( p )

U ( p)
1] Faire apparatre la chaine daction et les boucles.
2] Donner les expressions des gains du chemin et des boucles,
3] donner lexpression de la fonction de transfert en fonction des gains du chemin et des
boucles.
4] Le systme est-il Commandable ?

V- Schma bloc :
Donner le bond graph associ au schma bloc suivant.

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