UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARMEN

EDDY HERNANDEZ REBOLLEDO

110988

INGENIERIA MECATRONICA

DR. HUSSAIN ALAZKI

REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

TAREA: NIVELES DE AUTOMATIZACION PIRAMIDE CIM.

Nivel 0 de maquina/ Proceso

En este nivel se sitan los elementos capaces de gestionar los actuadores y sensores, tales como
autmatas programables o equipos de aplicacin especfica basados en microprocesador como
robots, mquinas herramienta o controladores de motor. Estos dispositivos permiten que los
actuadores y sensores funcionen de forma conjunta para ser capaces de controlar el proceso
industrial deseado. Los dispositivos de este nivel de control, junto con los del nivel inferior de
entrada/salida, poseen entidad suficiente como para realizar procesos productivos por s mismos.
De hecho, gran cantidad de procesos industriales estn basados exclusivamente en estos dos
niveles, de tal modo que un proceso productivo completo se desglosa en subprocesos de este tipo
sin que exista un intercambio de informacin entre ellos (excepto algunas seales de control para
sincronizar el fin de un proceso con el inicio del siguiente). Son pues dispositivos programables, de
tal modo que es posible ajustar y personalizar su funcionamiento segn las necesidades de cada
caso. No obstante, a pesar de que puedan presentarse como procesos aislados, esto no implica
que no se empleen buses de comunicacin, ya que para procesos que requieran de un gran
nmero de sensores y actuadores, es recomendable la utilizacin de buses de campo para leer el
estado de los sensores, proporcionar seales de control a los actuadores y conectar diferentes
autmatas programables para compartir informacin acerca de la marcha del proceso completo.
As, los actuadores son los encargados de ejecutar las rdenes de los elementos de control para
modificar el proceso productivo y los sensores miden variables en el proceso de produccin.
Ejemplos de sensores son aquellos que permiten medir nivel de lquidos, caudal, temperatura,
presin, posicin, etc. Como ejemplos de actuadores se tienen los motores, vlvulas, calentadores,
taladros, cizallas, etc. Como caracterstica adicional, los sensores y actuadores suelen ser
dispositivos que necesitan ser controlados por otros elementos.

Nivel 1 de Controladores (red de clula)

Todos los dispositivos de control existentes en planta es posible monitorizarlos si existe un sistema
de comunicacin adecuado, capaz de comunicar estos elementos con otros tipo de dispositivos
dedicados a la gestin y supervisin, que habitualmente estn constituidos por computadores o
sistemas de visualizacin tales como pantallas industriales. En este nivel es posible visualizar
cmo se estn llevando a cabo los procesos de planta y, a travs de entornos SCADA
(Supervisin, Control y Adquisicin de Datos), poseer una imagen virtual de la planta de modo
que sta se puede recorrer de manera detallada, o bien mediante pantallas de resumen ser
capaces de disponer de un panel virtual donde se muestren las posibles alarmas, fallos o
alteraciones en cualquiera de los procesos que se llevan a cabo. Mediante este tipo de acciones es
posible disponer de acceso inmediato a cada uno de los sectores de la planta. Para ello, resulta
imprescindible la conexin con el nivel de control mediante buses de campo o en este caso pueden
emplearse redes LAN industriales de altas prestaciones, pues a veces es necesaria la transmisin
de importantes cantidades de datos y la conexin con un gran nmero de elementos de control.

Nivel 2 Nivel de supervisin y control.

Se realizan por medios humanos o informticos las siguientes tareas: Adquisicin y tratamiento de
datos. Monitorizacin ,Gestin de alarmas y asistencias. Mantenimiento correctivo y preventivo.
Programacin a corto Control de calidad Sincronizacin de clulas. Coordinacin de transporte.
Aprovisionamiento de lneas. Seguimiento de lotes. Seguimiento de rdenes de Trabajo.Este nivel
emite rdenes de ejecucin al Nivel 1 y recibe situaciones de estado de dicho nivel
Igualmente recibe los programas de produccin, calidad, mantenimiento, etc del Nivel 3 y
realimenta dicho nivel con las incidencias (estado de rdenes de trabajo, situacin de mquinas,
estado de la obra en curso, etc) ocurridas en planta.

Nivel 3 de planificacin (red de Factora):

A este nivel corresponden las funciones de planificacin de la produccin del conjunto de la

factora. Tambin se encuentran los elementos de oficina tcnica que mediante herramientas como
CAD (Diseo Asistido por Computadora) permiten el diseo de productos y elaboracin automtica
de programas para los elementos de fabricacin (ingeniera). Tambin, en este nivel se efectan
funciones de control de materiales y recursos. Se generan rdenes de ejecucin hacia el nivel de
clula en base a las indicaciones del nivel de factora. Funciones de elaboracin de secuencias de
produccin, secuenciamiento de tareas y coordinacin de recursos en la planta.

Nivel 4 de gestin El nivel de gestin estar principalmente constituido por computadores, ya que
se encuentra ms alejado de los procesos productivos. De hecho, en este nivel no es relevante el
estado y la supervisin de los procesos de planta, en cambio, s adquiere importancia toda la
informacin relativa a la produccin y su gestin asociada, es decir, a travs del nivel de control es
posible obtener informacin global de todos los niveles inferiores de una o varias plantas. Con esta
informacin, los gestores de la empresa pueden extraer estadsticas acerca de los costes de
fabricacin, rendimiento de la planta, estrategias de ventas para liberar posibles excesos de
producto almacenado y, en general, disponer de datos que permitan a los niveles directivos la toma
de decisiones conducentes a una mejor optimizacin en el funcionamiento de la planta, todo ello de
una manera rpida y flexible. Las comunicaciones con este nivel de la pirmide industrial ya no
necesitan ser de tipo estrictamente industrial, es decir, muy robustas, de corto tiempo de respuesta,
sino que ahora lo verdaderamente importante son los datos que se transmiten, informes que
pueden tener un tamao medio grande. Por este motivo habitualmente se emplean redes de
comunicacin menos costosas, como redes Ethernet, que se adaptan mejor al tipo de datos que se
desean transmitir y, adems, permiten la comunicacin eficaz entre los diferentes computadores
del mismo nivel de gestin.

Red de Planta

Interconexin de mdulos y clulas de fabricacin entre s y con departamentos como diseo o

planificacin. Suele emplearse para el enlace entre las funciones de ingeniera y planificacin con
las de control de produccin en planta y secuenciamiento de operaciones. Como ejemplo, se tiene
la transmisin a un sistema de control numrico del programa de mecanizado elaborado en el
departamento de diseo CAD/CAM. Estas redes deben manejar mensajes de cualquier tamao,
gestionar eficazmente errores de transmisin (deteccin y correccin), cubrir reas extensas
(puede llegar a varios kilmetros), gestionar mensajes con prioridades (gestin de emergencias
frente a transferencia de ficheros CAD/CAM), y disponer de amplio ancho de banda para admitir
datos de otras subredes como pueden ser voz, vdeo, etc.

Red de Clula Interconexin de dispositivos de fabricacin que operan en modo secuencial, como
robots, mquinas de control numrico (CNC), autmatas programables (PLC), vehculos de guiado
automtico (AGV). Las caractersticas deseables en estas redes son: gestionar mensajes cortos
eficientemente, capacidad de manejar trfico de eventos discretos, mecanismos de control de error
(detectar y corregir), posibilidad de transmitir mensajes prioritarios, bajo coste de instalacin y de
conexin por nodo, recuperacin rpida ante eventos anormales en la red y alta fiabilidad