Capitulo 1

1. Introduo mecatrnica
Mecatrnica:
Aplicao combinada de conhecimentos de reas tradicionais, como a engenharia
mecnica, a eletrnica, controle e a computao de forma integrada e concorrente.
Objetivos:
Apresentao de conceitos e definies bsica
Formao profissional em mecatrnica em nvel nacional e internacional.
Estudo de impactos na sociedade (tecnolgicos, sociais e econmicos)

2. A mecatrnica no contexto da automao

Conceitos bsicos adquiridos de forma slida e o mais abrangente possvel, incluindo a
modelagem de sistemas, a simulao, o controle, a cinemtica e a dinmica de sistemas
mecnicos e mecatrnicos.
Viso multidisciplinar e sistmica abrangendo a mecnica, a eletroeletrnica e a
informtica.
Aprendizado baseado na experimentao, de modo a eliminar o fosso existente entre o
projeto meramente acadmico e o mundo real com suas limitaes e compromissos entre a
tcnica, o custo e as idiossincrasias do mercado consumidor.

3. Sistema biolgico versus sistema mecatrnico

4. Mecatrnica: definies bsicas

Definio 1
a combinao sinergtica de engenharia mecnica, eletrnica e
de computao aplicada ao desenvolvimento de produtos e
sistemas (Ashley, 1997).

Mecatrnica: definies bsicas

Schweitzer, ETH de Zurich - Sua (1996): rea interdisciplinar que combina a
engenharia mecnica, a engenharia eletrnica e cincias da computao.
Van Brussel, KUL, Universidade Catlica de Leuven - Blgica (1996): combinao das
reas de mecnica, controle, microeletrnica e cincia da computao numa abordagem de
engenharia concorrente, com uma viso simultnea das possibilidades nas diferentes
disciplinas envolvidas, em contraste com as abordagens tradicionais que em geral tratam os
problemas separadamente.
Salminen, Empresa Fimet - Finlndia (1996): combinao de mecnica e eletrnica,
considerando as cincias da computao ferramenta integrante das engenharias, com o
objetivo de melhorar a operao, aumentar a segurana e reduzir custos de mquinas e
equipamentos.

Acar, Universidade de Loughborough - Inglaterra (1996): filosofia de projeto, baseada

na integrao de microeletrnica, computao e controle em sistemas mecnicos, com o
propsito de obter a melhor soluo de projeto e produtos com certo grau de inteligncia e
flexibilidade.

Definio 2
Exemplos de aplicaes
Sistemas automotivos: freios ABS, sistemas de suspenso controlados por
computador.
Sistemas aeroespaciais: controle de altitude por satlite, sistemas fly-by-wire em
aeronaves, controle ambiental em estaes espaciais.
Sistemas mdicos: rgos artificiais, cirurgias minimamente invasivas.
Sistemas prediais: domtica, edifcios inteligentes.
Bens de consumo: eletrodomsticos, equipamentos esportivos.
Sistemas de manufatura: centros de usinagem, utilizao de robs na manufatura.
Processamento de materiais: indstrias qumica, alimentcia etc.

Produtos x Sistemas
A mecatrnica e o desenvolvimento de sistemas
O sistema desenvolvido um sistema mecatrnico, composto por elementos
mecnicos e eletrnicos e controlado por um sistema computacional.
A mecatrnica e o desenvolvimento de produto
O desenvolvimento do produto segue uma abordagem mecatrnica:
realizado utilizando ferramentas de CAD, CAE, CAM, CAPP.

As duas interpretaes podem ser combinadas!

5. Conceitos bsicos de mecatrnica

Sistemas mecatrnicos

Sensores
Atuadores
Realimentao
Sensores: obteno das informaes do mundo fsico, resultando em aes de controle.
Atuadores: a partir do sistema de controle, interao sobre o sistema fsico.
Realimentao: A estrutura de controle pode representar sistemas com diversos nveis de
complexidade.

Elementos de um sistema mecatrnico

Mecatrnica
O conceito de mecatrnica representa a combinao adequada de materiais (resistncia dos
materiais, comportamento trmico etc.), mecanismos (cinemtica, dinmica), sensores,
atuadores, eletrnica e processamento digital (controle, processamento de sinais, simulao,
projeto assistido por computador), possibilitando o seguinte:
a) Desenvolvimento do projeto
b) Desenvolvimento do produto

Desenvolvimento do projeto
simplificao do sistema mecnico;
reduo de tempo e custo de desenvolvimento;
facilidade de introduzir modificaes ou novas capacidades;
flexibilidade para receber futuras modificaes ou novas funcionalidades.

Desenvolvimento do produto

flexibilidade de operao (programabilidade);

inteligncia (capacidade para sensoriamento e processamento das informaes,
permitindo a adaptao a diferentes condies de operao);
automonitoramento e preveno ativa de acidentes;
 autodiagnstico em caso de falhas;
reduo do custo de manuteno e do consumo de energia;
elevado grau de preciso e confiabilidade.

6. Nveis de automao

1 Componente (circuitos integrados, sensores, atuadores, mecanismos);

2. Mquina (mquinas de usinagem, medio, inspeo, movimentao, embalagem);
3. Sistema (FMS sistemas flexveis de manufatura, FAS sistema de automao de
fbrica, CIM sistemas integrados de manufatura).

Complexidade de um sistema mecatrnico