Palanca (arquimedes)

Para otros usos de este trmino, vase Palanca (desambiguacin).

La palanca es una mquina simple cuya funcin es transmitir fuerza y desplazamiento. Est compuesta
por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.1

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su
velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.

Ejemplo de palanca:
una masa se equilibra con otra veinte veces menor, si la situamos a una distancia del fulcro veinte
veces mayor.

Historia[editar]

Se cuenta que Arqumedes dijo sobre la palanca: Dadme un punto de apoyo y mover el mundo.

El descubrimiento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la poca prehistrica. Su

empleo cotidiano, en forma de cigoales, est documentado desde el tercer milenio a. C. en sellos
cilndricos de Mesopotamia hasta nuestros das. El manuscrito ms antiguo que se conserva con una
mencin a la palanca forma parte de la Sinagoga o Coleccin matemtica de Pappus de Alejandra, una
obra en ocho volmenes que se estima fue escrita alrededor del ao 340. All aparece la famosa cita
deArqumedes:

Dadme un punto de apoyo y mover el mundo.

Fuerzas actuantes[editar]
Sobre la barra rgida que constituye una palanca actan tres fuerzas:

La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un resultado;

ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.

La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover.
Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a la fuerza transmitida por la
palanca a dicho cuerpo.

La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro (punto de apoyo de la barra) sobre la palanca. Si
no se considera el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de
tal forma que la palanca se mantiene sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota
libremente.

Nomenclatura

Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza de potencia y el

punto de apoyo.

Brazo de resistencia; Br: la distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

Ley de la palanca[editar]

En fsica, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se expresa mediante la ecuacin:

Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo.

Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde el fulcro hasta los puntos
de aplicacin de P y Rrespectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo de resistencia.

Si en cambio una palanca se encuentra rotando aceleradamente, como en el caso de una catapulta,
para establecer la relacin entre las fuerzas y las masas actuantes deber considerarse la dinmica del
movimiento en base a los principios de conservacin de cantidad de movimiento y momento angular.

Tipos de palanca[editar]

Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados rdenes o clases, dependiendo de la posicin
relativa de los puntos de aplicacin de la potencia y de la resistencia con respecto al fulcro (punto de
apoyo). El principio de la palanca es vlido indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la
forma de uso de cada uno cambian considerablemente.

Palanca de primera clase[editar]

En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. Se
caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la
velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda, el brazo de
potencia Bp ha de ser mayor que el brazo de resistencia Br.

Cuando se requiere ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o la distancia recorrida por ste, se ha
de situar el fulcro ms prximo a la potencia, de manera que Bp sea menor que Br.

Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (para
ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de palancas de primer
gnero, como el conjunto trceps braquial - codo - antebrazo.

Palanca de segunda clase[editar]

En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se

caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la
velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.

Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.

El punto de apoyo de los remos se encuentra en el agua.

Palanca de tercera clase[editar]

En la palanca de tercera clase, la potencia se encuentra entre la resistencia y el fulcro. Se
caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando lo que se requiere
es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por l.

Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas, la caa de pescar y la pinza de cejas; y en el
cuerpo humano, el conjunto codo - bceps braquial - antebrazo, y la articulacin temporomandibular.
 Pndulo ( galileo)
.

Pndulo simple en movimiento armnico con

oscilaciones pequeas.

Pndulo en la Catedral Metropolitana, Ciudad

de Mxico.

El pndulo (del lat. pendlus, pendiente)1 es

un sistema fsico que puede oscilar bajo la accin
gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad,
por ejemplo) y que est configurado por una masa
suspendida de un punto o de un eje horizontal fijos
mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que
sirve para medir el tiempo.

Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y

usos, reciben los nombres apropiados:pndulo simple, pndulo compuesto, pndulo cicloidal, doble
pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de Newton,pndulo balstico, pndulo de torsin, pndulo
esfrico, etctera.

Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de pndulo, metrnomo, ...), medida de la
intensidad de la gravedad, etc.

Pndulo simple o matemtico[editar]

Artculo principal: Pndulo simple

Componentes del peso de la masa pendular.

Tambin llamado pndulo ideal est constituido por un hilo

inextensible de masa despreciable, sostenido por su extremo superior de
un punto fijo, con una masa puntual sujeta en su extremo inferior que
oscila libremente en un plano vertical fijo.

Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a

ambos lados de dicha posicin, desplazndose sobre una trayectoria
circular con movimiento peridico.

Ecuacin del movimiento[editar]

 Para escribir la ecuacin del movimiento observaremos la figura adjunta, correspondiente a una
posicin genrica del pndulo. La flecha azul representa el peso de la masa pendular. Las flechas en
color violeta representan las componentes del peso en las direcciones tangencial y normal a la
trayectoria.

Aplicando la Segunda ley de Newton en la direccin del movimiento, tenemos

donde el signo negativo tiene en cuenta que la tiene direccin opuesta a la del desplazamiento
angular positivo (hacia la derecha, en la figura). Considerando la relacin existente entre la aceleracin
tangencial y la aceleracin angular

obtenemos finalmente la ecuacin diferencial del movimiento plano del pndulo simple

Perodo de oscilacin[editar]

Factor de amplificacin del perodo de un

pndulo, para una amplitud angular cualquiera. Para
ngulos pequeos el factor vale aproximadamente 1
pero tiende a infinito para ngulos cercanos a
(180).

El astrnomo y fsico italiano Galileo

Galilei observ que el periodo de oscilacin es
independiente de laamplitud, al menos para
pequeas oscilaciones. En cambio, aquel depende de
la longitud del hilo. El perodo de la oscilacin de un
pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea
amplitud puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante con la amplitud e
involucra integrales elpticas de primera especie:

Donde 0 es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede desarrollarse en serie de

Taylor obtenindose una expresin ms til:
 Solucin de la ecuacin de movimiento[editar]

Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi

senoidal, para amplitudes ms grandes la oscilacin ya
no es senoidal. La figura muestra un movimiento de gran
amplitud (negro), junto a un movimiento
de pequea amplitud (gris).

Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede

aproximarse como combinacin lineal de funciones
trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede
probarse el ngulo puede expresarse como combinacin
lineal de funciones elpticas de Jacobi. Para ver esto
basta tener en cuenta que la energa constituye
una integral de movimiento y usar el mtodo de la
cuadratura para integrar la ecuacin de movimiento:

Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde adems:

, es la energa, que est relacionada con la mxima amplitud .

, es la energa potencial.

Realizando en variable , la solucin de las ecuaciones del movimiento puede

expresarse como:

Donde:

, es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.

 El lagrangiano del sistema es , donde es el ngulo que
forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y es la longitud de la cuerda
(es la ligadura). Si se aplican las ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del

movimiento: . Es decir, la masa no influye en el movimiento de un pndulo.

Pndulo esfrico[editar]

Artculo principal: Pndulo esfrico

Pndulo de Foucault en el hemisferio sur.

Un pndulo esfrico es un sistema con dos grados de libertad. El

movimiento est confinado a la una porcin de superficie esfrica (de
radio l) comprendida entre dos paralelos. Existen dos integrales de
movimiento, la energa E y la componente del momento
angular paralela al eje vertical Mz. La funcin lagrangiana viene dada
por:

Donde es el ngulo polar y es el ngulo que forma el hilo o

barra del pndulo con la vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiano
anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:

La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto
lleva a la relacin entre la velocidad de giro polar y el momento angular y por tanto a reescribir la
lagrangiana como:

Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.

Perodo[editar]

El movimiento de un pndulo esfrico en general no resulta peridico, ya que es la combinacin

de dos movimientos peridicos de perodos generalmente inconmensurables. Sin embargo el
movimiento resulta cuasiperidico, lo cual significa que fijado una posicin y una velocidad previas del
movimiento existe un tiempo T tal que el movimiento pasar a una distancia tan pequea como se
desee de esa posicin con una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin repetirse exactamente.
Dada que la regin de movimiento adems resulta compacta, el conjunto de puntos la trayectoria de un
pndulo esfrico constituye un conjunto denso sobre una rea esfrica comprendida entre doscasquetes
esfricos.

Solucin de la ecuacin de movimiento[editar]

Las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en trminos de integrales elpticas de primera

especie y tercera especie:
Simon Stevin

Simon Stevin.

Simon Stevin (1548 - 1620), tambin conocido como Simn de Brujas o Stevinus (forma latinizada
de su nombre) fue un matemtico, ingeniero militar e hidralico, constructor
de molino y fortificaciones,semilogo, contable e intendente neerlands. Se le considera el padre de
los nmeros negativos por ser el primer matemtico que los acept como resultado de ecuaciones
algebraicas.

Biografa[editar]

Stevin naci en Brujas en torno a 1548. Sus padres, Antheunis (Anton) Stevin y Catelyne van der Poort,
no estaban casados. Se cree que su padre era un hijo segundn de un antiguo alcalde de Veurne,
mientras que su madre era la hija de una familia burguesa de Ypres. Catelyne van der Poort se casara
posteriormente con un mercader de seda y alfombras; la familia de este mercader era calvinista, por lo
que se asume que Stevin fue criado en la fe calvinista. 1 No obstante, se conoce muy poco sobre su vida
privada. Incluso la fecha exacta de su nacimiento y la fecha y lugar de su muerte (La Haya o Lieja) se
desconocen. Se sabe que al morir en 1620 dej esposa y dos hijos, y se ha supuesto que no llevaba
excesivo tiempo casada con ella dada la juventud de stos.

Unas pocas referencias a su juventud en sus propias obras hacen suponer que en su juventud trabaj
como contable e intendente de un mercader de Amberes, para despus viajar por Polonia, Dinamarca y
otras zonas del norte de Europa. Tras esta primera etapa, en 1581, se desplaz a Leiden para
estudiar latn, y en 1583, a la edad de 35 aos, se matricul en la Universidad de Leiden, donde trab
amistad con el hijo segundo de Guillermo de Orange, el conde Mauricio de Nassau.2 Tras el asesinato de
Guillermo de Orange, ste fue sucedido por Mauricio, y Stevin pas a formar parte de su servicio como
consejero y tutor del nuevo prncipe de Orange. Mauricio acab nombrndolo "waterstaet", esto es,
superintendente de obras pblicas, cargo que en los Pases Bajos se encargaba de la supervisin de las
obras pblicas, sobre todo las relacionadas con los diques martimos, y era por tanto considerado como
de gran importancia. Posteriormente, fue nombrado intendente de los ejrcitos de los Pases Bajos.

Su fama en vida y en la poca inmediatamente posterior a su muerte fue grande, llegando a ser
considerado como una suerte de Leonardo da Vinci del norte. De hecho, es mencionado repetidas veces
en la novela Tristram Shandy de Laurence Sterne como un genio, y su nombre se encuentra citado en
numerosos tratados de ingeniera militar e hidralica de toda la poca que va desde el s.XVII al s.XIX.

Ingeniera[editar]
Yate terrestre diseado por Simon Stevin en el siglo XVI.

En su poca, la reputacin de Stevin se debi principalmente a su pericia en la ingeniera militar y a

haber inventado un carruaje o "yate" terrestre impulsado por velas que era capaz de transportar a ms
de 25 personas a velocidades cercanas a los actuales 80 km/h. En torno al 1600 Stevin realiz en la
playa deScheveningen una demostracin del invento ante el prncipe de Nassau, Mauricio de Orange, el
cual, luego de verlo ms como un entretenimiento para sus invitados y cortesanos, acab por prohibir
cualquier aplicacin prctica del mismo al juzgar que tal medio de transporte arruinara a los arrieros y
al sistema de postas basado en los caballos.Dicho carruaje an hoy es visible en la ciudad de Brujas.

A sus 37 aos, public "La aritmtica de Simn Stevin, de Brujas", breve tratado sobre las fracciones
decimales que en su traduccin francesa no excede las siete pginas. En l Stevin expona con suma
claridad el empleo de fracciones decimales para la extraccin de la raz cuadrada de un nmero,
llegando a postular la conveniencia de adoptar un sistema mtrico decimal en moneda y unidades de
medida. Tambin introdujo una nueva notacin para describir los nmeros decimales, de escaso xito
dada su complejidad frente a otras ms compactas como la de Bartolomeo Pitiscus y John Napier, usada
hoy en da. Otra gran aportacin de Stevin fue la de la nocin de nmero, pues hasta entonces los
matemticos desconocan que el nmero implicaba la unidad, pertenecientes a una misma naturaleza y,
por tanto, divisibles. A los matemticos, les atribua el error de utilizar esa unidad como el principio de
los nmeros, siendo ese principio no la unidad, sino la ausencia de esta (unidad), o vaco- el cero (0).

Destac adems por ser el primer matemtico que reconoci la validez del nmero negativo (todo
nmero menor a cero), al aceptarlos como resultado de los problemas con que trabajaba. Adems,
reconoci la igualdad entre la sustraccin de un nmero positivo y la adicin de un nmero negativo
[(+a) - (+b) = (+a) + (-b)]. Por todo ello es considerado en la actualidad como el padre de los nmeros
negativos.

Es tambin conocido por ser quien desarroll el algoritmo de trabajo para la obtencin del mximo
comn divisor de dos polinomios.
Fsica[editar]

En fsica destacan sus contribuciones en el campo de la esttica e

hidrosttica de fluidos: fue el primero en describir la paradoja
hidrosttica en virtud de la cual la presin descendente de un fluido sobre
un cuerpo es independiente de la forma de ste y slo depende de la
altura y de la base del plano de carena.

Demostracin de Stevin de la ley del equilibrio de un cuerpo en un plano

inclinado, que se dice fue grabada sobre su tumba.

Tambin fue uno de los primeros cientficos en distinguir entre el equilibrio estable e inestable en
problemas de flotacin, y demostr el equilibrio de un cuerpo en un plano inclinado. Para ello, us un
mtodo grfico muy ingenioso e intuitivo, (ver imagen anexa) en el que empleaba una cuerda sobre un
plano inclinado dividida en intervalos uniformemente distribuidos. Parece ser adems que, en este
mismo estudio, fue el primero en enunciar el teorema de Varignon relativo a la resultante de las fuerzas
y momentos en un cuerpo.

Msica[editar]

En msica, fue el primero en dar una definicin y medida correcta del temperamento justo (1585),
adems de definir, en un tratado sobre las funciones exponenciales, la frecuencia de vibracin que se
corresponda con las respectivas notas musicales. Sus estudios musicales sobre el temperamento justo
parecen inspirados en la obra del laudista italiano Vicenzo Galilei, padre del famoso Galileo Galilei, y,
curiosamente, sus descubrimientos al respecto coincidieron con los del chino Zhu Zaiyu, que con
absoluta independencia tambin defini el temperamento justo por esa misma poca.

Semiologa[editar]

Stevin dedic parte de su tiempo al estudio de la filosofa del lenguaje, llegando a postular una futura
imperancia del holands como lengua universal pues en ella los conceptos que se pueden expresar con
monoslabos eran muchos ms que en cualquier otra lengua conocida. De hecho, esta idea fue la que le
llev a despreciar el latn como lengua cientfica, y a escribir todos sus tratados en holands. Huelga
decir que, en una poca en que el latn imperaba como lengua de cultura y conocimiento, semejante
actitud limit en gran medida la difusin de su obra, y es en buena medida debido a ello que incluso en
la actualidad muchos de sus logros sigan ignorndose fuera de los Pases Bajos.

Contabilidad[editar]

En su labor como intendente del Prncipe de Nassau, destac como pionero en el uso de
la contabilidad de partida doble, i.e., con debe y haber, que al parecer conoca a travs de los escritos
de Girolamo Cardano, y se le reconoce como su introductor en los Pases Bajos. Esto, aunque podra
parecer trivial, se demostr como una aportacin fundamental, dado que el empleo de la partida
doble por parte de los comerciantes holandeses sera una de las causas que les ayudara,
primeramente, a superar econmicamente a sus vecinos -y por ende a sobrevivir como pas-, aparte de
que fue a travs de los Pases Bajos que dicho sistema pas a Inglaterra y Alemania, y permiti al fin el
desarrollo del moderno capitalismo.

Adems, parece haber sido pionero en la aplicacin de sus descubrimientos matemticos a la

contabilidad, sobre todo en lo referido a la decimalizacin de los guarismos.