ESIME Azcapotzalco
Grupo: 6RM1
La figura 9-31 muestra un boceto de un tren de engranaje recto o cilndrico de doble reduccin. El
eje 1 gira a 1725 rpm impulsado directamente por un motor de elctrico que transmite 15 hp al
reductor que impulsa un molino de plstico. Todos los engranes en el tren estn provistos de
dientes cuya profundidad total es de 20 y los nmeros siguientes de dientes y dimetros de paso:
Observe que la reduccin de velocidad para cada par de engranes es proporcional a la reduccin
del nmero de dientes. Por tanto, el eje 2 gira a 575 rpm y el 3 a 287.5 rpm. Suponga que todos los
ejes transmiten 15 hp. La distancia de la mitad de cada cojinete a la mitad de la cara del engrane
ms prximo es de 3. El eje 2 tiene una longitud de 5 entre los dos engranes, lo que hace que la
distancia total entre la parte media de los dos cojinetes sea igual a 11. Las extensiones de los ejes
de entrada y salida transmiten torque sin embargo no ejercen sobre ellos, cargas por flexin.
Termine el diseo de los tres ejes. Prevea cueros de perfil para cada engrane y cueros de
corredera deslizable en los extremos exteriores de los ejes de entrada y salida. Considere espacio
para la ubicacin de cada engrane y cojinete en el eje.
Seleccin de motor.
Maquina conducida.
Para el eje 1
En xy
63025 63025 15
= = = 548.043
1725
548.043
= = = 438.434
2.5
2 2
1 = 0 = (3) + 2(6)
(3) 438.434 3
2 = = = 219.217
6 6
Por lo tanto:
= 0 = 1 + 2
1 = 438.434 219.217
1 = 219.217
= 219.217 3 = 657.63
En zx
= = 438.434 20 = 159.57
1 = 0 = (3) + 2(6)
(3) 159.57 3
2 = = = 79.785
6 6
= 0 = 1 + 2
1 = 159.57 79.785
1 = 79.785
= 79.785 3 = 239.355
NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: Ed. Prentice-Hall (Pearson), 1999.
Ca=Factor de superficie= .768
Cb=0.869(1)-0.097=0.869
=
Donde:
1 2 0.577 0.577(251000)
= ; = ; = = = 46602.33
2 32 3
3 (548.043)(16)(2.5)
DA = = 0.531"
(46602.33)
Nota: Se recomienda bajar el dimetro del espacio antes del rodamiento, as que se
contina con el mismo dimetro D1 hasta llegar al rea que ocupara el rodamiento.
Se supone un dimetro para un brazo D2 despus del rodamiento, pero se calculara al final. Se
procede al clculo del siguiente dimetro.
= ( ) + ( ) Donde:
(49672.98 ) 4 251000
1 4
= ; =
= 0.952" 2 64
( )
= 2
4
64
3 (32)()
=
3 971.885(32)(3)
=
(16557.66)
= 1.21"
Donde:
2
=
4
0.577 0.577(251000)
= = = 46602.33
3
16()()
=
3( 2 )
16()() 16(233.27)(2.5)
= = = . "
3 3(46602.33)
Dimetros normalizados
Elemento Calculado (in) Normalizado Normalizado
propuesto (in) por formula
(in)
D1 - 0.457
DA Rodamiento 0.531 1.25 1.25
D2 - - 1 2
DB Engrane 1.21 1.25 1.25
D3 - - 1.25 1.25
DC Rodamiento 0.145 1
Relacin: D/d=1.5
Chaflanes.
Redondeados. (r/d=0.17) in Cortantes. (r/d=0.03) in
D1-DA: r=(0.17)(.75)=0.1275 DA-D2: r=(0.03)(1.25)=0.0375
DB-D2: r=.2125 DC-D3=0.03
Clculo de rodamientos Eje 1
Rodamiento 1 DA, n= 1725 rpm
= +
= 0
Por lo que
=
0
= =0
1037.65
De tablas, si
= 0 < ; = 1
= (1)(1037.65) = 1037.65
10 = 12480
60 60 1725
10 = 10 ( 6 ) = 12480 ( ) = 1291.68
10 106
3 3
= 10 = 1291.68 1037.65
= 11.30
De tablas buscar el inmediato superior que coincida con el dimetro del eje
C=13 kN
Pgina 306
C=16.8 kN
SKF 62/28
Tablas de rodamientos.
En xy
63025 63025 15
= = = 1644.1304
575
1644.1304
= = = 438.434
7.5
2 2
1644.1304
= = = 822.0652
4
2 2
= = 438.434 20 = 159.5769
= = 822.0652 20 = 299.2072
1 = 0 = (3) (8) + 2(11)
= 0 = 1 + + 2
1 = 543.0607
1 = 543.0607 3 = 1630.302
2 = 1 + (104.6267 5) = 2153.4355
En zx
= 0 = 1 + 2
1 = 34.45
1 = 34.45 3 = 103.36
2 = 1 + (125.122 5) = 522.25
Clculo de dimetros
2
=
4
0.577 0.577(251000)
= = = 46602.33
3
16()()
=
3(2 )
16()() 16(544.15)(2.5)
= = = . "
3 3(46602.33)
4 = 1.26"
= 2; = 64
( )
= 2
4
64
3 (32)()
=
3 1633.57(32)(3)
=
(16557.66)
= 1.44"
= 1.39" 1 4
= 2
; = 64
( )
= 2
4
64
3 (32)()
=
3 2215.85(32)(3)
=
(16557.66)
= 1.59"
2
=
4
0.577 0.577(251000)
= = = 46602.33
3
16()()
=
3( 2 )
16()() 16(738.24)(2.5)
= = = . "
3 3(46602.33)
Dimetros normalizados
Relacin: D/d=1.5
Chaflanes.
Redondeados. (r/d=0.17) in Cortantes. (r/d=0.03) in
DB-D2: r=(0.17)(2)=0.34 DA-D1: r=(0.03)(1)=0.03
DC-D2: r=.255 DD-D3=0.03
Clculo de rodamientos Eje 2
= +
= 0
Por lo que
=
0
= =0
2420.50
De tablas, si
= 0 < ; = 1
= (1)(2420.50 ) = 2420.50
10 = 12480
60 60 575
10 = 10 ( 6 ) = 12480 ( ) = 430.56
10 106
3 3
= 10 = 430.56 2420.50
= 18277.47
De tablas buscar el inmediato superior que coincida con el dimetro del eje
C=23.4kN
Por lo tanto el rodamiento adecuado es el SKF 6305 seleccionado de la tabla de 25mm ya que los
rangos de nuestro dimetro lo permiten.
2
= 3191.282 + 774.3462 = 3283.88
= +
= 0
Por lo que
=
0
= =0
3283.88
De tablas, si
= 0 < ; = 1
= (1)(3283.88) = 3283.88
10 = 12480
60 60 575
10 = 10 ( 6 ) = 12480 ( ) = 430.56
10 106
3 3
= 10 = 430.56 3283.88
= 24796.96
De tablas buscar el inmediato superior que coincida con el dimetro del eje
Por lo tanto el rodamiento adecuado es el SKF 6305 ETN9 seleccionado de la tabla de 25mm ya
que los rangos de nuestro dimetro lo permiten.
En xy
63025 63025 15
= = = 3288.2608
287.5
3288.2608
= = = 822.0652
8
2 2
= = 822.0652 20 = 299.2072
1 = 0 = (3) 2(6)
(3) (822.0652 3)
2 = = = 411.0326
6 6
Por lo tanto
= 0 = 1 + 2
1 = 2 = 822.06 411.03
1 = 411.0326
= 411.03 3 = 1233.09
En zx
1 = 0 = (3) + 2(6)
(3) (299.2072 3)
2 = = = 149.6036
6 6
= 0 = 1 + 2
1 = 2 = 299.207 149.603
1 = 149.603
= 149.6 3 = 448.81
Clculo de dimetros
Donde:
2
=
4
0.577 0.577(251000)
= = = 46602.33
3
16()()
=
3(2 )
16()() 16(437.40)(2.5)
= = = . "
3 3(46602.33)
El dimetro 1 D1 ser el mismo que el dimetro de B DB, as que se procede con el clculo de
DB.
= ( ) + ( )
(49672.98 ) 4 251000
Donde:
4 = 1.18"
= 2; = 64
( )
= 2
4
64
3 (32)()
=
3 1312.22(32)(3)
=
(16557.66)
= 1.34"
3 (3288.26 )(16)(2.5)
DC = = 0.964"
(46602.33)
3 (3288.26 )(16)(1.6)
D3 = = 0.831"
(46602.33)
Tabla de dimetros:
Chaflanes.
Redondeados. (r/d=0.17) in Cortantes. (r/d=0.03) in
DC-D3: r=(0.17)(1)=0.17 DA-D1: r=(0.03)(1)=0.03
DB-D2: r=.34 D2-DC=0.045
Clculo de rodamientos Eje 3
Rodamiento en A n=287.5 rpm
= 411.03 lb = 1828.3525N
= 149.60lb= 665.4539N
2
= 1828.35252 + 665.45392 = 1945.6879
= +
= 0
Por lo que
=
0
= =0
1945.6879
De tablas, si
= 0 < ; = 1
= (1)(1945.6879) = 1945.6879
10 = 12480
60 60 287.5
10 = 10 ( 6 ) = 12480 ( ) = 215.28
10 106
3 3
= 10 = 215.28 1945.6879
= 11661.09
De tablas buscar el inmediato superior que coincida con el dimetro del eje
C=11.9 kN
C=13.8 kN
Datos:
Pin. Engrane.
Dp=2.5 Dp=7.5
Np=25 dientes Ng=75 dientes
1. Paso diametral
25 75
= = = =
2.5" 7.5"
= 10 ( ) = 10 ( )
2. Relacin de transmisin (Rt)
75
= = =3
25
3. Paso circular (Pc)
2.5 7.5
= = = 0.31415 = = = 0.31415
25 75
8. Adenddum (a)
1 1" 1 1"
= = = =
10 10
9. Dedenddum (b)
1.25 1.25
= = 0.125 = = 0.125
= ( + )2 ()2 + ( + )2 ()2
= (1.25 + 0.1)2 (1.2520)2 + (3.75 + 0.1)2 (3.7520)2 520
= 0.5061
0.5061
= = = 1.7156
0.295
20. Interferencia
[ 2 + 2 ( )2 ]1/2 [ 2 + 2 ( )2 ]1/2
ro=1.35 ro=3.85
rb=1.1745 rb=3.5235
C=5 C=5
1.35 [(1.1745)2 + 52 ( 20 )2 ]1/2 3.85 [3.52352 + 52 ( 20 )2 ]1/2
1.35 2.074 3.85 3.9165
Diseo por esfuerzos en los dientes del engrane.
-Diseo por esfuerzos de flexin. (Engranes A y B)
Datos:
Pin. Engrane.
N=25 dientes N=75
Dp=2.5 Dp=7.5
=1725 RPM =575 RPM
Por norma: El tipo de diente a utilizar es dientes de profundidad total con carga HPSTC.
() (2.5 ) (1725)
= = = 1129.009
12 12
Paso 2: Calcular la carga transmitida.
Qv=6
Paso 5: Calcular esfuerzo de flexin.
Donde:
a) J= Factor geomtrico.
(3 1)(2 1)
2 = 1 + =
(3 1)
2 = .364
Para engrane de pin de 25 dientes con 55 dientes en engrane.
b) Factor dinmico.
Km=1.7
d) Seleccin del factor de aplicacin.
Ka=1.75
e) Seleccionar factor de tamao.
f) Factor de espesor.
( ) (2.25 1.25)/2
() = = = 2.22
( ) 0.225
7.25 2
( ) 2
() = = = 11.66
( ) 0.225
mB>1.2
KB=1
(438.437 ) () (. ) (. ) ()()()
= = .
(. ) (. )(. )
Calculando el engrane.
( ) () () (. )
= = = .
() (. )
. = > = .
= ( )
= (5 20) 0.3702 = .
Cp=2300 PSI
Cg=2160 PSI
Cf=1
Paso 4: Indicar el valor de los factores que son los mismos que se haban calculado con
anterioridad.
Ka=Ca=1.75
Km=Cm=1.7
Ks=Cs=1
Kv=Cv=0.68
(438.437 ) (. ) (. ) () ()
= = .
(. ) (. ) (. ) (. )
(438.437 ) (. ) (. ) () ()
= = .
(. ) (. ) (. ) (. )
< `
Tablas para material del pin:
Materiales: Engrane.
Datos:
Pin. Engrane.
Dp=4 Dp=8
Np=24 dientes Ng=48 dientes
1. Paso diametral
24 48
= = = =
4" 8"
= 6 ( ) = 6 ( )
8. Adenddum (a)
1 1" 1 1"
= = = =
6 6
9. Dedenddum (b)
1.25 5 1.25 5
= = = =
24 24
= ( + )2 ()2 + ( + )2 ()2
1 1
= (2 + )2 (220)2 + (4 + )2 (420)2 620
6 6
= 0.8239
0.8239
= = = 1.6745
0.4920
20. Interferencia
[ 2 + 2 ( )2 ]1/2 [ 2 + 2 ( )2 ]1/2
ro=13/6 ro=25/6
rb=1.879 rb=3.7585
C=6 C=6
2.166 [(1.879)2 + 62 ( 20 )2 ]1/2 8.333 [3.75852 + 62 ( 20 )2 ]1/2
2.166 2.782 4.166 4.2822
Pin. Engrane.
N=24 dientes N=48
Dp=4 Dp=8
=575 RPM =287.5 RPM
Por norma: El tipo de diente a utilizar es dientes de profundidad total con carga HPSTC.
() (4 ) (575)
= = = 602.138
12 12
Paso 2: Calcular la carga transmitida.
Donde:
c) J= Factor geomtrico.
(3 1)(2 1)
2 = 1 + =
(3 1)
2 = .352
Para engrane de pin de 24 dientes con 35 dientes en engrane.
d) Factor dinmico.
Ka=1.75
f) Factor de espesor.
( ) (3.5833 1.75)/2
() = = = 2.4444
( ) 0.375
7.5833 2
( ) 2
() = = = 7.4444
( ) 0.375
mB>1.2
KB=1
(822.06 ) () (. ) (. ) ()()()
= = .
() (. )(. )
Calculando el engrane.
( ) () (. ) (. )
= = = .
() (. )
. = > = .
= ( )
= (6 20) 0.5861 = .
Cg=2300 PSI
Cf=1
Paso 4: Indicar el valor de los factores que son los mismos que se haban calculado con
anterioridad.
Ka=Ca=1.75
Km=Cm=1.7
Ks=Cs=1
Kv=Cv=0.76
(822.06 ) (. ) (. ) () ()
= = .
() (. ) () (. )
(822.06 ) (. ) (. ) () ()
= = .
() (. ) () (. )
< `
F.S.= 1.5
Paso 2
Tamao: 10
Seleccin de anillos de sujecin.
Engrane Dimetro RPM
A 1.25 1725
B 2 575
C 1.75 575
D 2 287.5
Calculo de Cuas.
Engrane Dimetro RPM
A 1.25 1725
B 2 575
C 1.75 575
D 2 287.5
Se propone que el material de la cua sea un acero AISI 1050 OQT 400, resistencia a la
fluencia= 110 kSI
Para la cua A
1.- Se calcula la torsin y la fuerza F que actuara.
63025 63025 15
= = = 548.043
1725
548.043
= = = 876.86
0.625
Se calcula el esfuerzo cortante:
0.577 . 577(110)
= = = 20.423
3
Para poder despejar la longitud:
2(548.04)
L= = 0.137"
5
20423(1.25)(16)
2(1644.13)
L= = 0.184"
1
20423(1.75)(2)
2(3288.26)
L= = 0.322"
1
20423(2)(2)