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Instituto Politcnico Nacional

ESIME Azcapotzalco

Introduccin al diseo de elementos mecnicos

Examen tercer parcial

Bustos Sosa Agustn

Garca Alva Emmanuel


Lpez Marn Humberto

Grupo: 6RM1
La figura 9-31 muestra un boceto de un tren de engranaje recto o cilndrico de doble reduccin. El
eje 1 gira a 1725 rpm impulsado directamente por un motor de elctrico que transmite 15 hp al
reductor que impulsa un molino de plstico. Todos los engranes en el tren estn provistos de
dientes cuya profundidad total es de 20 y los nmeros siguientes de dientes y dimetros de paso:

Engrane A 25 dientes Engrane B 75 dientes


2.5 dimetro 7.5 dimetro
Engrane C 24 dientes Engrane D 48 dientes
4 dimetro 8 dimetro

Observe que la reduccin de velocidad para cada par de engranes es proporcional a la reduccin
del nmero de dientes. Por tanto, el eje 2 gira a 575 rpm y el 3 a 287.5 rpm. Suponga que todos los
ejes transmiten 15 hp. La distancia de la mitad de cada cojinete a la mitad de la cara del engrane
ms prximo es de 3. El eje 2 tiene una longitud de 5 entre los dos engranes, lo que hace que la
distancia total entre la parte media de los dos cojinetes sea igual a 11. Las extensiones de los ejes
de entrada y salida transmiten torque sin embargo no ejercen sobre ellos, cargas por flexin.

Termine el diseo de los tres ejes. Prevea cueros de perfil para cada engrane y cueros de
corredera deslizable en los extremos exteriores de los ejes de entrada y salida. Considere espacio
para la ubicacin de cada engrane y cojinete en el eje.
Seleccin de motor.

Maquina conducida.
Para el eje 1

En xy
63025 63025 15
= = = 548.043
1725
548.043
= = = 438.434
2.5
2 2

1 = 0 = (3) + 2(6)

(3) 438.434 3
2 = = = 219.217
6 6
Por lo tanto:

= 0 = 1 + 2

1 = 438.434 219.217
1 = 219.217

= 219.217 3 = 657.63
En zx

= = 438.434 20 = 159.57

1 = 0 = (3) + 2(6)

(3) 159.57 3
2 = = = 79.785
6 6

= 0 = 1 + 2

1 = 159.57 79.785

1 = 79.785
= 79.785 3 = 239.355

Material para el primer eje del diseo.


Material: AISI 4140 OQT 400. Apndice 3 Propiedades de los aceros al carbn y con aleaciones.
Diseo de elementos de mquinas. Robert L. Mott. Segunda edicin.

Sy= 251 ksi; Su= 290 Ksi ; Ductilidad: 11% (Elongacin).

Sn= Sn (Ca) (Cb) (Cc) (Cd) (Ce)=Resistencia a la fatiga.

Sn= Su (0.5)=290(0.5)=145 Ksi

NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: Ed. Prentice-Hall (Pearson), 1999.
Ca=Factor de superficie= .768

En la grfica de Juvinall (figura 4-26)

Como los datos no se encuentran en esta tabla.

Cb=0.869(D)-0.097; Dimetro propuesto=1 in

Cb=0.869(1)-0.097=0.869

Cc= 0.59; Por ser sometida a una fuerza de torsin mayor

Cd=1: Para T<=450C (840F)

Ce=.87; Confiabilidad en un 95%


Sn= (145000)(.768)(.869)(.59)(1)(.87)=49672.985 KSI

Calculo del dimetro anterior al rodamiento. (D1)


VA=0
MA=0
TA=548.043 lb*in

Ecuacin De esfuerzo cortante por torsin.



=

Donde:
1 2 0.577 0.577(251000)
= ; = ; = = = 46602.33
2 32 3

N=Factor de seguridad; Para maquinas dinmicas es de 3 a 5.


N=3
Kt=1.6 Cuero de perfil
(548.043)(1/2)
46602.33 =
14
32
3 (548.043)(16)(1.6)
D1 = = 0.457"
(46602.33)

Calculo de dimetro A DA (Montado un rodamiento)


VA=
MA=0
TA=548.043 lb*in


=

Donde:
1 2 0.577 0.577(251000)
= ; = ; = = = 46602.33
2 32 3

N=Factor de seguridad; Para maquinas dinmicas es de 3 a 5.


N=3
Kt=2.5 Chafln agudo.
(548.043)(1/2)
46602.33 =
14
32

3 (548.043)(16)(2.5)
DA = = 0.531"
(46602.33)

Nota: Se recomienda bajar el dimetro del espacio antes del rodamiento, as que se
contina con el mismo dimetro D1 hasta llegar al rea que ocupara el rodamiento.
Se supone un dimetro para un brazo D2 despus del rodamiento, pero se calculara al final. Se
procede al clculo del siguiente dimetro.

Calculo de Dimetro B DB (montado un engrane).


Lado izquierdo (Kt=2, cuero de perfil) Lado derecho (Kt=3, Ranura de anillo de
VB= sujecin).
MB= =(657.63)2 + (239.355)2 VB=
MB=699.824 lb*in MB= =(657.63)2 + (239.355)2
TB= MB=699.824 lb*in
TB=0
Usando formula por fatiga. Se usa formula del esfuerzo normal de
N=3, Factor de seguridad. diseo cuando existe flexin pura.
49672.98
= = = 16557.66
3
32 2 2 3 2 3
= ( ) + ( )
4

=

2
32(3) 2 (2)(699.824) 2 3 548.043
3

= ( ) + ( ) Donde:
(49672.98 ) 4 251000
1 4
= ; =
= 0.952" 2 64

( )
= 2
4

64
3 (32)()
=

3 971.885(32)(3)
=
(16557.66)
= 1.21"

Se usa el dato mayor, as que DB=1.21


Para D3 se sigue con el mismo dimetro de DB para que actu como brazo para el rodamiento
montado en el punto C.

Calculo de dimetro en C DC (Montado un rodamiento)

Vc= = 2 + 2 = 219.212 + 79.782 = 233.27


Mc=0
Tc=0
Kt=2.5 (Chafln agudo)

Formula de esfuerzo cortante en vigas.


4()()
=
3()

Donde:

2
=
4
0.577 0.577(251000)
= = = 46602.33
3

16()()
=
3( 2 )

16()() 16(233.27)(2.5)
= = = . "
3 3(46602.33)

Dimetros normalizados
Elemento Calculado (in) Normalizado Normalizado
propuesto (in) por formula
(in)
D1 - 0.457
DA Rodamiento 0.531 1.25 1.25
D2 - - 1 2
DB Engrane 1.21 1.25 1.25
D3 - - 1.25 1.25
DC Rodamiento 0.145 1
Relacin: D/d=1.5

D1-DA: D2-DB: DC-D3:


DA=D D2=D D3=D
D1=d DB=d DC=d
DA=(1.5)D1=1.5(.75) D2=(1.5)(1.25)=1.875 DC=1.25/1.5
DA=1.125 D2=2 ya que no DC=5/6
Se usara de 1.25 depende mucho de Se tomara a 1
Relacin=1.6 esta relacin por no
tener nada montado.

Chaflanes.
Redondeados. (r/d=0.17) in Cortantes. (r/d=0.03) in
D1-DA: r=(0.17)(.75)=0.1275 DA-D2: r=(0.03)(1.25)=0.0375
DB-D2: r=.2125 DC-D3=0.03
Clculo de rodamientos Eje 1
Rodamiento 1 DA, n= 1725 rpm

DA=1.25=31.75 mm estndar en tablas 35 mm.

Fuerzas que actan

1 lb= 4.4482216152605 Newton.

219.21 lb= 975.09N

79.78 lb= 354.87N


2
= 975.092 + 354.872 = 1037.65

= +
= 0

Por lo que

=
0
= =0
1037.65
De tablas, si

= 0 < ; = 1

= (1)(1037.65) = 1037.65

Tiempo de vida que queremos que dure

5 das a la semana, 2 jornadas laborales al da por 3 aos

10 = 12480
60 60 1725
10 = 10 ( 6 ) = 12480 ( ) = 1291.68
10 106
3 3
= 10 = 1291.68 1037.65

= 11.30

De tablas buscar el inmediato superior que coincida con el dimetro del eje

Pgina. 306 manual ISO 281

C=13 kN

Por lo tanto el rodamiento adecuado es el SKF 16007


Para el rodamiento 2 DC mismas condiciones excepto el dimetro

D=1=25.4mm; Estandarizado: 28mm

Pgina 306

C=16.8 kN

SKF 62/28

Tablas de rodamientos.

Tabla de dimetros finales.

Elemento Dimetro final. En Equivalencia en


Pulgadas mm
D1 - 12.7
DA Rodamiento 1.37 35
D2 - 2 50.8
DB Engrane 1.25 31.75
D3 - 1.25 31.75
DC Rodamiento 1.1 28
Eje 2

En xy
63025 63025 15
= = = 1644.1304
575

1644.1304
= = = 438.434
7.5
2 2

1644.1304
= = = 822.0652
4
2 2

= = 438.434 20 = 159.5769

= = 822.0652 20 = 299.2072
1 = 0 = (3) (8) + 2(11)

(3) + (8) (438.434 3) + (822.0652 8)


2 = = = 717.4385
11 11
Por lo tanto

= 0 = 1 + + 2

1 = + 2 = 438.434 + 822.0652 717.4358

1 = 543.0607
1 = 543.0607 3 = 1630.302
2 = 1 + (104.6267 5) = 2153.4355

En zx

1 = 0 = (3) (8) + 2(11)

(3) + (8) (159.5769 3) + (299.2076 8)


2 = = = 174.08
11 11

= 0 = 1 + 2

1 = + 2 = 159.5769 299.2076 + 174.0845

1 = 34.45
1 = 34.45 3 = 103.36
2 = 1 + (125.122 5) = 522.25
Clculo de dimetros

Calculo de dimetro en A DA (Montado un rodamiento)

VA= = 2 + 2 = 543.0607 2 + 34.45 2 = 544.15


MA=0
TA=0
Kt=2.5 (Chafln agudo)

Formula de esfuerzo cortante en vigas.


4()()
=
3()
Donde:

2
=
4
0.577 0.577(251000)
= = = 46602.33
3

16()()
=
3(2 )

16()() 16(544.15)(2.5)
= = = . "
3 3(46602.33)

El dimetro 1 D1 se propone como un brazo, as que el clculo de este dimetro saldr


con el del dimetro B DB.
Calculo de Dimetro B DB (montado un engrane).
Lado izquierdo (Kt=3, Ranura de anillo de Lado derecho (Kt=2, cuero de perfil)
sujecin). VB=
VB= MB= =(1630.302 )2 + (103.36)2
MB= =(1630.302 )2 + (103.36)2 MB=1633.57 lb*in
MB=1633.57 lb*in TB= =1644.1304
TB=0
Se usa formula del esfuerzo normal de Usando formula por fatiga.
diseo cuando existe flexin pura. N=3, Factor de seguridad.
49672.98
= =
3
3
32 2 2 3 2
= 16557.66 = ( ) + ( )
4

=

3
32(3) 2 (2)(1633.57 ) 2 3 1644.1304 2
= ( ) + ( )
(49672.98 ) 4 251000
Donde:

4 = 1.26"
= 2; = 64

( )
= 2
4

64
3 (32)()
=

3 1633.57(32)(3)
=
(16557.66)
= 1.44"

Se usa el dato mayor, as que DB=1.44

Dimetro 2 D2 se propone como un brazo, as que se calculara al final.


Calculo de Dimetro C DC (montado un engrane).
Lado izquierdo (Kt=2, cuero de perfil) Lado derecho (Kt=3, Ranura de anillo de
VC= sujecin).
MC= =(2153.43)2 + (522.25)2 VC=
MC=2215.85 lb*in MC= =(2153.43)2 + (522.25)2
TC= =1644.1304 MC=2215.85 lb*in
TC=0
Usando formula por fatiga. Se usa formula del esfuerzo normal de
N=3, Factor de seguridad. diseo cuando existe flexin pura.
49672.98
= =
3
32 2 2 3 2 3
= ( ) + ( ) = 16557.66
4

3 2 2 =
32(3) 2 (2)(2215.85 ) 3 1644.1304
= ( ) + ( )
(49672.98 ) 4 251000
Donde:

= 1.39" 1 4
= 2
; = 64

( )
= 2
4

64
3 (32)()
=

3 2215.85(32)(3)
=
(16557.66)
= 1.59"

Se usa el dato mayor, as que DC=1.59

El dimetro 3 D3 tendr el mismo dimetro que DC


Calculo de dimetro en D DD (Montado un rodamiento)

VD= = 2 + 2 = 717.432 + 174.082 = 738.24


MD=0
TD=0
Kt=2.5 (Chafln agudo)
N=3
Formula de esfuerzo cortante en vigas.
4()()
=
3()
Donde:

2
=
4
0.577 0.577(251000)
= = = 46602.33
3

16()()
=
3( 2 )

16()() 16(738.24)(2.5)
= = = . "
3 3(46602.33)

Dimetros normalizados

Elemento Calculado (in) Normalizado Normalizado


propuesto (in) por formula
(in)
DA Rodamiento 0.222 1 1
D1 - - 2 2
DB Engrane 1.44 2 2
D2 - - 2.5 3
DC Engrane 1.59 1.75 1.75
D3 - - 1.75 1.75
DD Rodamiento 0.259 1 1

Relacin: D/d=1.5

D3-DD: DC-D2: DA-D1:


D3=D D2=D D1=D
DD=d DC=d DA=d
D3/DD=1.75/1=1.75 D2/DC=2.5/2=1.25 D1/DA=2/1=2
Relacin=1.75 Ya que no depende mucho de esta relacin
por no tener nada montado, se sube a 3
solo por diseo.

Chaflanes.
Redondeados. (r/d=0.17) in Cortantes. (r/d=0.03) in
DB-D2: r=(0.17)(2)=0.34 DA-D1: r=(0.03)(1)=0.03
DC-D2: r=.255 DD-D3=0.03
Clculo de rodamientos Eje 2

Rodamiento en A n=575 rpm

D=1=25.4mm; Estndar en tablas 25-28mm

Fuerzas que actan

1 lb= 4.4482216152605 Newton.

= 543.06 lb= 2415.65N

= 34.45 lb= 153.24N


2
= 2415.652 + 153.242 = 2420.50

= +
= 0

Por lo que

=
0
= =0
2420.50
De tablas, si

= 0 < ; = 1

= (1)(2420.50 ) = 2420.50

Tiempo de vida que queremos que dure

5 das a la semana, 2 jornadas laborales al da por 3 aos

10 = 12480
60 60 575
10 = 10 ( 6 ) = 12480 ( ) = 430.56
10 106
3 3
= 10 = 430.56 2420.50
= 18277.47

De tablas buscar el inmediato superior que coincida con el dimetro del eje

Pgina. 306 manual ISO 281

C=23.4kN
Por lo tanto el rodamiento adecuado es el SKF 6305 seleccionado de la tabla de 25mm ya que los
rangos de nuestro dimetro lo permiten.

Rodamiento en D, n=575 rpm

D=1=25.4mm; Estndar en tablas 25-28mm

Fuerzas que actan

1 lb= 4.4482216152605 Newton.

= 717.43 lb= 3191.28N

= 174.08 lb= 774.346N

2
= 3191.282 + 774.3462 = 3283.88
= +
= 0

Por lo que

=
0
= =0
3283.88
De tablas, si

= 0 < ; = 1

= (1)(3283.88) = 3283.88

Tiempo de vida que queremos que dure

5 das a la semana, 2 jornadas laborales al da por 3 aos

10 = 12480
60 60 575
10 = 10 ( 6 ) = 12480 ( ) = 430.56
10 106
3 3
= 10 = 430.56 3283.88
= 24796.96

De tablas buscar el inmediato superior que coincida con el dimetro del eje

Pgina. 306 manual ISO 281


C=26 kN

Por lo tanto el rodamiento adecuado es el SKF 6305 ETN9 seleccionado de la tabla de 25mm ya
que los rangos de nuestro dimetro lo permiten.

Tabla de datos de rodamientos:

Tabla de dimetros finales.

Elemento Dimetro final. En Equivalencia en


Pulgadas mm
DA Rodamiento 0.984 25
D1 - 2 50.8
DB Engrane 2 50.8
D2 - 3 76.2
DC Engrane 1.75 44.45
D3 - 1.75 44.45
DD Rodamiento 0.984 25
Eje 3

En xy
63025 63025 15
= = = 3288.2608
287.5

3288.2608
= = = 822.0652
8
2 2

= = 822.0652 20 = 299.2072

1 = 0 = (3) 2(6)

(3) (822.0652 3)
2 = = = 411.0326
6 6
Por lo tanto

= 0 = 1 + 2

1 = 2 = 822.06 411.03

1 = 411.0326

= 411.03 3 = 1233.09
En zx

1 = 0 = (3) + 2(6)

(3) (299.2072 3)
2 = = = 149.6036
6 6

= 0 = 1 + 2

1 = 2 = 299.207 149.603

1 = 149.603

= 149.6 3 = 448.81

Clculo de dimetros

Calculo de dimetro en A DA (Montado un rodamiento)

VA= = 2 + 2 = 411.03 2 + 149.6 2 = 437.40


MA=0
TA=0
Kt=2.5 (Chafln agudo)
Formula de esfuerzo cortante en vigas.
4()()
=
3()

Donde:

2
=
4
0.577 0.577(251000)
= = = 46602.33
3

16()()
=
3(2 )

16()() 16(437.40)(2.5)
= = = . "
3 3(46602.33)

El dimetro 1 D1 ser el mismo que el dimetro de B DB, as que se procede con el clculo de
DB.

Calculo de Dimetro B DB (montado un engrane).


Lado izquierdo (Kt=3, Ranura de anillo de Lado derecho (Kt=2, cuero de perfil)
sujecin). VB=
VB= MB= =(1233.09 )2 + (448.81)2
MB= =(1233.09 )2 + (448.81)2 MB=1312.22 lb*in
MB=1312.22 lb*in TB= =1644.1304
TB=0
Usando formula por fatiga.
Se usa formula del esfuerzo normal de N=3, Factor de seguridad.
diseo cuando existe flexin pura.
49672.98 32 2 2 3 2
3
= = = 16557.66 = ( ) + ( )
3 4

=
32(3) 2 (2)(1312.22 ) 2 3 3288.26 2
3

= ( ) + ( )
(49672.98 ) 4 251000
Donde:

4 = 1.18"
= 2; = 64

( )
= 2
4

64
3 (32)()
=

3 1312.22(32)(3)
=
(16557.66)
= 1.34"

Se usa el dato mayor, as que DB=1.34

El dimetro 2 D2 es un brazo, as que se calcula al final.

Calculo de dimetro C DC (Montado un rodamiento)


Vc=
Mc=0
Tc=3288.26 lb*in

=

Donde:
1 2 0.577 0.577(251000)
= ; = ; = = = 46602.33
2 32 3

N=Factor de seguridad; Para maquinas dinmicas es de 3 a 5.


N=3
Kt=2.5 Chafln agudo.
(3288.26)(/2)
46602.33 =
14
32

3 (3288.26 )(16)(2.5)
DC = = 0.964"
(46602.33)

Calculo de dimetro 3 D3 (Despus del rodamiento)


V3=0
M3=0
T3=3288.26 lb*in

=

Donde:
1 2 0.577 0.577(251000)
= ; = ; = = = 46602.33
2 32 3

N=Factor de seguridad; Para maquinas dinmicas es de 3 a 5.


N=3
Kt=1.6, cuero de perfil.
(3288.26)(3/2)
46602.33 =
14
32

3 (3288.26 )(16)(1.6)
D3 = = 0.831"
(46602.33)

Tabla de dimetros:

Elemento Calculado (in) Normalizado Normalizado


propuesto (in) calculado (in)
DA Rodamiento 0.199 1 1
D1 - - 2 2
DB Engrane 1.34 2 2
D2 - - 3 3
DC Rodamiento 0.964 1.25 1.5
D3 - 0.831 1 1
Relacin: D/d=1.5

DA-D1: DB-D2: DC-D3:


D1=D D2=D DC=D
DA=d DB=d D3=d
D1=(1.5)DA=1.5(1) D2=(1.5)(2)=3 DC=1.5(1)
DA=1.5 D2=3 DC=1.5
Relacin=1.5

Chaflanes.
Redondeados. (r/d=0.17) in Cortantes. (r/d=0.03) in
DC-D3: r=(0.17)(1)=0.17 DA-D1: r=(0.03)(1)=0.03
DB-D2: r=.34 D2-DC=0.045
Clculo de rodamientos Eje 3
Rodamiento en A n=287.5 rpm

D=1=25.4mm; Estndar en tablas 25-28mm

Fuerzas que actan

1 lb= 4.4482216152605 Newton.

= 411.03 lb = 1828.3525N

= 149.60lb= 665.4539N
2
= 1828.35252 + 665.45392 = 1945.6879

= +
= 0

Por lo que

=
0
= =0
1945.6879
De tablas, si

= 0 < ; = 1

= (1)(1945.6879) = 1945.6879

Tiempo de vida que queremos que dure

5 das a la semana, 2 jornadas laborales al da por 3 aos

10 = 12480
60 60 287.5
10 = 10 ( 6 ) = 12480 ( ) = 215.28
10 106
3 3
= 10 = 215.28 1945.6879
= 11661.09

De tablas buscar el inmediato superior que coincida con el dimetro del eje

Pgina. 306 manual ISO 281

C=11.9 kN

Por lo tanto el rodamiento adecuado es el SKF 6005

Para el rodamiento 2 mismas condiciones excepto el dimetro


D=1.5=38.1mm, normalizado de catlogo 40mm.

Pgina. 308 manual ISO 281

C=13.8 kN

Seleccionado: SKF 61908

Tabla de datos de rodamientos.

Tabla de dimetros finales.

Elemento Dimetro final. En Equivalencia en


Pulgadas mm
DA Rodamiento 0.984 25
D1 - 2 50.8
DB Engrane 2 50.8
D2 - 3 76.2
DC Rodamiento 1.57 40
C3 - 1 25.4
Clculo de engranes por geometra.
Para Engranes A (pin) y B (Engrane).

Datos:
Pin. Engrane.
Dp=2.5 Dp=7.5
Np=25 dientes Ng=75 dientes
1. Paso diametral
25 75
= = = =
2.5" 7.5"
= 10 ( ) = 10 ( )
2. Relacin de transmisin (Rt)
75
= = =3
25
3. Paso circular (Pc)
2.5 7.5
= = = 0.31415 = = = 0.31415
25 75

4. Paso de la base (Pb)


= cos 20 = 0.31415 cos 20 = 0.295
5. Dimetro de paso (Dp)
En datos En datos
6. Radio de paso (r)
2.5 7.5
= = = 1.25" = = = 3.75"
2 2 2 2
7. Distancia entre centros (C)
+ 25 + 75
= = = 5
2 2(10)

8. Adenddum (a)
1 1" 1 1"
= = = =
10 10

9. Dedenddum (b)
1.25 1.25
= = 0.125 = = 0.125

10. Altura total (ht)


1
= + = +0.125 = 0.225
10

11. Holgura (c)


0.25 0.25 1" 0.25 0.25 1"
= = = = = =
10 40 10 40
12. Dimetro Exterior (Do)
+2 25 + 2 +2 75 + 2
= = = 2.7 = = = 7.7
10 10

13. Razn de contacto (Rc).

= ( + )2 ()2 + ( + )2 ()2
= (1.25 + 0.1)2 (1.2520)2 + (3.75 + 0.1)2 (3.7520)2 520
= 0.5061
0.5061
= = = 1.7156
0.295

14. Altura de trabajo (hk)


2 2
= = = 0.2"
10
15. Dimetro de Raz (Dr)
= 2 = 2.5-2(0.125) = 2.25" = 2 = 7.5-2(0.125) = 7.25"

16. Dimetro del circulo base (Db)


= = 2.5cos(20) = 2.349" = = 7.5cos(20) = 7.047"
17. Adenddum cordal (ac)
90 90
= (1 cos ) + = (1 cos )+

90 90
= 1.25 (1 cos ) + 0.1 = 0.1024 = 3.75 (1 cos ) + 0.1 = 0.1008
25 75
18. Espesor del diente (t)
"
= = =
2 2(10) 20
19. Espesor cordal (tc)
90 90 90 90
= (sen ) = 2.5 (sen ) = (sen ) = 7.5 (sen )
25 75
= 0.1569" = 0.1570

20. Interferencia
[ 2 + 2 ( )2 ]1/2 [ 2 + 2 ( )2 ]1/2
ro=1.35 ro=3.85
rb=1.1745 rb=3.5235
C=5 C=5
1.35 [(1.1745)2 + 52 ( 20 )2 ]1/2 3.85 [3.52352 + 52 ( 20 )2 ]1/2
1.35 2.074 3.85 3.9165
Diseo por esfuerzos en los dientes del engrane.
-Diseo por esfuerzos de flexin. (Engranes A y B)
Datos:

Pin. Engrane.
N=25 dientes N=75
Dp=2.5 Dp=7.5
=1725 RPM =575 RPM
Por norma: El tipo de diente a utilizar es dientes de profundidad total con carga HPSTC.

Paso 1: Calcular la velocidad en la lnea de paso.

() (2.5 ) (1725)
= = = 1129.009
12 12
Paso 2: Calcular la carga transmitida.

33,000 (33,000) (15 )


= = = 438.437

1129.009

Paso 3: Calcular el ancho de cara.
12 12
= = = 1.2
10

Paso 4: Seleccionar la calidad del diente.

Qv=6
Paso 5: Calcular esfuerzo de flexin.

Donde:

a) J= Factor geomtrico.

Se interpola para conseguir los datos deseados de los dientes.

Para pin de pin de 25 dientes con 55 dientes en engrane.

X1=21; X2=25, X3=26; Y1=.34; Y2=x; Y3=.37.

(3 1)(2 1)
2 = 1 + =
(3 1)
2 = .364
Para engrane de pin de 25 dientes con 55 dientes en engrane.

X1=21; X2=25, X3=26; Y1=.4; Y2=x; Y3=.41.


Y2=0.408

Para pin de pin de 25 dientes con 135 dientes en engrane.

X1=21; X2=25, X3=26; Y1=.35; Y2=x; Y3=.38.


Y2=0.374

Para engrane de pin de 25 dientes con 135 dientes en engrane.

X1=21; X2=25, X3=26; Y1=.43; Y2=x; Y3=.44.


Y=0.438.

Para pin de pin de 25 dientes con engrane de 75 dientes.


X1=55; X2=75, X3=135; Y1=.364; Y2=x; Y3=.374.
Y2=.3665

Para engrane de pin 25 dientes con engrane de 75 dientes.

X1=55; X2=75, X3=135; Y1=.41; Y2=x; Y3=.44.


Y2=.4175

Factores de pin 25 y engrane 75:


JP= 0.3665 y JG= 0.4175

b) Factor dinmico.

Qv=6; Vt=1129.009 ft/min-, Kv=0.68

c) Factor de aplicacin de carga.

Km=1.7
d) Seleccin del factor de aplicacin.

Ka=1.75
e) Seleccionar factor de tamao.

La AGMA no ha determinado factores por tamao, por tanto: Ks=1

f) Factor de espesor.
( ) (2.25 1.25)/2
() = = = 2.22
( ) 0.225
7.25 2
( ) 2
() = = = 11.66
( ) 0.225
mB>1.2

KB=1

g) Factor de engrane loco.

Como no hay, KI=1

Sustituyendo los datos con los del pin.

(438.437 ) () (. ) (. ) ()()()
= = .
(. ) (. )(. )

Calculando el engrane.

( ) () () (. )
= = = .
() (. )

Cumple con la condicin de diseo.

. = > = .

Diseo por esfuerzo de contacto.


Paso 1: Factor de geometra superficial I.

=

( + )

a) Calcular radio de curvatura del pin.


2
1 + 2
= ( + ) ( cos ) ( cos )

= Porque son dientes estndar de profundidad total


2
1 + 0 2
= (1.25 + ) (1.25 cos 20) ( cos 20) = . "
10 10

b) Calcular radio de curvatura del engrane.

= ( )

= (5 20) 0.3702 = .

Sustituyendo en la ecuacin inicial.



= = .

( + ) .
. .
Paso 2: seleccionar el material para los engranes y determinar el coeficiente elstico.

Cp=2300 PSI

Cg=2160 PSI

Paso 3: determinar factor de terminado superficial.

Las condiciones superficiales estndar de dientes de engranes an no se han establecido. AGMA


recomienda que para mtodos convencionales de fabricacin:

Cf=1

Paso 4: Indicar el valor de los factores que son los mismos que se haban calculado con
anterioridad.

Ka=Ca=1.75
Km=Cm=1.7
Ks=Cs=1
Kv=Cv=0.68

Paso 5: Calcular el esfuerzo por contacto en los engranes.

(438.437 ) (. ) (. ) () ()
= = .
(. ) (. ) (. ) (. )

(438.437 ) (. ) (. ) () ()
= = .
(. ) (. ) (. ) (. )

Paso 6: Eleccin del material con la relacin de:

< `
Tablas para material del pin:

Tablas para material del engrane:


Materiales: Pin.

Materiales: Engrane.

Clculo de engranes por geometra.


Para Engranes C (pin) y D (Engrane).

Datos:
Pin. Engrane.
Dp=4 Dp=8
Np=24 dientes Ng=48 dientes
1. Paso diametral
24 48
= = = =
4" 8"
= 6 ( ) = 6 ( )

2. Relacin de transmisin (Rt)


48
= = =2
24
3. Paso circular (Pc)
4 8
= = = = = =
24 6 48 6

4. Paso de la base (Pb)



= cos 20 = cos 20 = 0.4920
6
5. Dimetro de paso (Dp)
En datos En datos
6. Radio de paso (r)
4 8
= = = 2" = = = 4"
2 2 2 2
7. Distancia entre centros (C)
+ 24 + 48
= = = 6
2 2(6)

8. Adenddum (a)
1 1" 1 1"
= = = =
6 6
9. Dedenddum (b)
1.25 5 1.25 5
= = = =
24 24

10. Altura total (ht)


1" 5
= + = + = 0.375
6 24

11. Holgura (c)


0.25 0.25 1" 0.25 0.25 1"
= = = = = =
6 24 6 24

12. Dimetro Exterior (Do)


+2 24 + 2 13 +2 48 + 2 25
= = = = = =
6 3 6 3

13. Razn de contacto (Rc).

= ( + )2 ()2 + ( + )2 ()2
1 1
= (2 + )2 (220)2 + (4 + )2 (420)2 620
6 6
= 0.8239
0.8239
= = = 1.6745
0.4920

14. Profundidad de trabajo (hk)


1" 1
= 2 = 2 ( ) =
6 3

15. Dimetro de Raz (Dr)


= 2 = 4-2(5/24) = 3.5833" = 2 = 8-2(5/24) = 7.5833"

16. Dimetro del circulo base (Db)


= = 4cos(20) = 3.758" = = 8cos(20) = 7.517"

17. Adenddum cordal (ac)


90 90
= (1 cos ) + = (1 cos )+

90 90
= 2 (1 cos ) + 0.1 = 0.1024 = 4 (1 cos ) + 0.1 = 0.1008
24 48
18. Espesor del diente (t)
"
= = =
2 2(6) 12
19. Espesor cordal (tc)
90 90 90 90
= (sen ) = 4 (sen ) = (sen ) = 8 (sen )
24 48
= 0.2616" = 0.2617

20. Interferencia
[ 2 + 2 ( )2 ]1/2 [ 2 + 2 ( )2 ]1/2
ro=13/6 ro=25/6
rb=1.879 rb=3.7585
C=6 C=6
2.166 [(1.879)2 + 62 ( 20 )2 ]1/2 8.333 [3.75852 + 62 ( 20 )2 ]1/2
2.166 2.782 4.166 4.2822

Diseo por esfuerzos en los dientes del engrane.


-Diseo por esfuerzos de flexin. (Engranes C y D)
Datos:

Pin. Engrane.
N=24 dientes N=48
Dp=4 Dp=8
=575 RPM =287.5 RPM
Por norma: El tipo de diente a utilizar es dientes de profundidad total con carga HPSTC.

Paso 1: Calcular la velocidad en la lnea de paso.

() (4 ) (575)
= = = 602.138
12 12
Paso 2: Calcular la carga transmitida.

33,000 (33,000) (15 )


= = = 822.06

602.138

Paso 3: Calcular el ancho de cara.
12 12
= = = 2
6

Paso 4: Seleccionar la calidad del diente.
Qv=6

Paso 5: Calcular esfuerzo de flexin.

Donde:

c) J= Factor geomtrico.

Se interpola para conseguir los datos deseados de los dientes.

Para pin de pin de 24 dientes con 35 dientes en engrane.

X1=21; X2=24, X3=26; Y1=.34; Y2=x; Y3=.36.

(3 1)(2 1)
2 = 1 + =
(3 1)
2 = .352
Para engrane de pin de 24 dientes con 35 dientes en engrane.

X1=21; X2=24, X3=26; Y1=.37 Y2=x; Y3=.38.


Y2=0.376

Para pin de pin de 24 dientes con 55 dientes en engrane.

X1=21; X2=24, X3=26; Y1=.34; Y2=x; Y3=.37.


Y2=0.358

Para engrane de pin de 24 dientes con 55 dientes en engrane.

X1=21; X2=25, X3=26; Y1=.4; Y2=x; Y3=.41.


Y=0.406.

Para pin de pin de 24 dientes con engrane de 48 dientes.

X1=35; X2=48, X3=55; Y1=.352; Y2=x; Y3=.358.


Y2=.3559

Para engrane de pin 24 dientes con engrane de 48 dientes.

X1=35; X2=48, X3=55; Y1=.376; Y2=x; Y3=.406.


Y2=.3955

Factores de pin 25 y engrane 75:


JP= 0.3559 y JG= 0.3955

d) Factor dinmico.

Qv=6; Vt=602.138 ft/min-, Kv=0.76

c) Factor de aplicacin de carga.


Km=1.7
d) Seleccin del factor de aplicacin.

Ka=1.75

e) Seleccionar factor de tamao.

La AGMA no ha determinado factores por tamao, por tanto: Ks=1

f) Factor de espesor.
( ) (3.5833 1.75)/2
() = = = 2.4444
( ) 0.375
7.5833 2
( ) 2
() = = = 7.4444
( ) 0.375
mB>1.2

KB=1

g) Factor de engrane loco.

Como no hay, KI=1

Sustituyendo los datos con los del pin.

(822.06 ) () (. ) (. ) ()()()
= = .
() (. )(. )

Calculando el engrane.
( ) () (. ) (. )
= = = .
() (. )

Cumple con la condicin de diseo.

. = > = .

Diseo por esfuerzo de contacto.


Paso 1: Factor de geometra superficial I.

=

( + )

c) Calcular radio de curvatura del pin.
2
1 + 2
= ( + ) ( cos ) ( cos )

= Porque son dientes estndar de profundidad total


2
1 + 0 2
= (2 + ) (2 cos 20) ( cos 20) = . "
6 6

d) Calcular radio de curvatura del engrane.

= ( )

= (6 20) 0.5861 = .

Sustituyendo en la ecuacin inicial.



= = .

( + )
. .
Paso 2: seleccionar el material para los engranes y determinar el coeficiente elstico.
Cp=2300 PSI

Cg=2300 PSI

Paso 3: determinar factor de terminado superficial.

Las condiciones superficiales estndar de dientes de engranes an no se han establecido. AGMA


recomienda que para mtodos convencionales de fabricacin:

Cf=1

Paso 4: Indicar el valor de los factores que son los mismos que se haban calculado con
anterioridad.

Ka=Ca=1.75
Km=Cm=1.7
Ks=Cs=1
Kv=Cv=0.76

Paso 5: Calcular el esfuerzo por contacto en los engranes.

(822.06 ) (. ) (. ) () ()
= = .
() (. ) () (. )
(822.06 ) (. ) (. ) () ()
= = .
() (. ) () (. )

Paso 6: Eleccin del material con la relacin de:

< `

Paso 7: Material para el pin (Azul) y engrane (Verde).


Seleccin de acoplamientos.
Por disco flexible

En nuestro caso se usar 1.5, triturador

F.S.= 1.5

Paso 2

Pdiseo= potmotor*F.S.= 15hp*1.5=22.5 hp


Paso 3

Tamao: 10
Seleccin de anillos de sujecin.
Engrane Dimetro RPM
A 1.25 1725
B 2 575
C 1.75 575
D 2 287.5
Calculo de Cuas.
Engrane Dimetro RPM
A 1.25 1725
B 2 575
C 1.75 575
D 2 287.5

Se propone que el material de la cua sea un acero AISI 1050 OQT 400, resistencia a la
fluencia= 110 kSI
Para la cua A
1.- Se calcula la torsin y la fuerza F que actuara.
63025 63025 15
= = = 548.043
1725

548.043
= = = 876.86
0.625
Se calcula el esfuerzo cortante:

Que se puede igualar con el de diseo:

0.577 . 577(110)
= = = 20.423
3
Para poder despejar la longitud:

2(548.04)
L= = 0.137"
5
20423(1.25)(16)

Esta es la longitud mnima.


Para la cua B.
63025 63025 15
= = = 1644.13
575
0.577 . 577(110)
= = = 20.423
3
2(1644.13)
L= = 0.161"
1
20423(2)(2)

Esta es la longitud mnima.


Para la cua C.
63025 63025 15
= = = 1644.13
575
0.577 . 577(110)
= = = 20.423
3

2(1644.13)
L= = 0.184"
1
20423(1.75)(2)

Esta es la longitud mnima.


Para la cua D.
63025 63025 15
= = = 3288.26
287.5
0.577 . 577(110)
= = = 20.423
3

2(3288.26)
L= = 0.322"
1
20423(2)(2)

Esta es la longitud mnima.

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