p mv
Cette grandeur prend en compte la vitesse mais aussi linertie du corps (sa masse).
Principe dinertie
Linertie dun corps est la proprit rsister tout changement de vitesse.
En labsence de forces extrieures, tout corps en mouvement reste en mouvement rectiligne uniforme et
tout corps au repos reste au repos.
On appelle rfrentiel galilen un rfrentiel dans lequel le principe d'inertie est vrifi.
A g F
F 1 2 F 2 1
Cette quation vectorielle fournit, par projection sur les vecteurs de la base :
2 quations scalaires (problme plan)
3 quations scalaires (problme3D)
Cette quation vectorielle fournit, par projection sur les vecteurs de la base :
1 quation scalaire (problme plan)
3 quations scalaires (problme3D)
Le problme de dynamique sera dautant plus facile rsoudre que le nombre dinconnues sera
plus petit. Pour ce faire on peut envisager de :
Rduire le nombre dinconnues cinmatiques en tenant compte des liaisons imposs
aux diffrents solides du systme tudi.
Rduire le nombre dinconnues sthniques en tenant compte de la nature des liaisons
(sans frottement).
Exemple :
a 2
aT m
2
Remarque : Le choix des quations crire dpend de la nature du problme pos. Par exemple, si on
ne sintresse quau mouvement dun systme matriel sous laction defforts donns, on sarrangera
pour crire des quations du mouvement qui ne font pas intervenir dinconnues sthniques.
Exemple :
2k 2g
x x sin
3m 3
a 0
On obtient dautres quation en crivant la CRSG : x
inconnues cinmatiques x ,
5inconnues:
inconnues sthniques T , N , Y
TMD en C :
a 2
aT mga 2m 4
2
On obtient dautres quation en crivant la CRSG : x a 0 5
Thormes gnraux de la dynamique Page 13
Rsolution T 5mx (1)
5 x a 5 N Y - 5mg 0 (2)
3
aT aY mga 3mg ma x a 3
1,5 a
4 5ma 2 mga ma 2 4' 2
2 a 2
g 5 aT mga 2m 4
d' o x g
2
6 a 6 a 0 (5)
x
1 T 5 mg
6
x
4
3 ma 2 aY 3mg a ma 3 a a 3'
3
soit : Y m g a
2 2 2
3
ou encore enremplaant par sa valeur, Y mg 1
2 6
3 3
enfin 2 donne N 5mg Y mg 5 soit N
mg
14
2 2 6 4