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Servomotores / Servo Drivers

Servomotores e servo drivers so fornecidos com a finalidade de substituir motores passo a passo para a
alta velocidade, alta preciso de controle. Modelos com comunicaes MECHATROLINK II tambm so
fornecidos. No que diz respeito Servomotores / Servo Drivers, Omron oferece produtos diferentes em
diferentes reas. Ento, por favor clique no banner "links Produtos" no canto superior direito para chegar
ao stio pas mais prximo de voc.

Seleo Servo Motor Fluxograma

Explicao Referncias
Determinar o tamanho, massa, coeficiente de atrito, e ---
foras externas de todas as partes mveis do Servo
Rotao do motor que afecta.
Determinar o padro operacional (relao Operao Padro Formula
entre tempo e velocidade) de cada parte que deve ser
controladas.
Converter o padro de funcionamento de cada um
controlado
elemento para o padro de funcionamento do motor do eixo.
Os elementos da mquina pode ser separada Inrcia Frmulas
que a inrcia pode ser calculado para cada parte que
move-se como o servo motor gira.
Calcular a inrcia aplicada a cada elemento a
calcular a inrcia da carga total do eixo do motor
valor de converso.
Clculo do atrito Torque Carga Frmulas de Torque
Calcula a fora de atrito para cada elemento,
quando necessrio, e converte-lo para torque de frico
para um eixo do motor.
Clculo do torque externo
Calcula a fora externa para cada elemento,
quando necessrio, e converte-lo para externo
torque de um eixo do motor.
Calcula o torque de carga total para o eixo do motor
valor de converso.
Selecione temporariamente um motor baseado no motor ---
inrcia da carga do eixo convertido, torque de frico,
externo
r.p.m e torque de um motor.
Calcular a acelerao / desacelerao Torque Acelerao / Desacelerao
da carga de inrcia ou padro de operao. Frmulas de Torque
Calcule o torque necessrio para cada parte do Clculo da mxima
Operacionais Padro do torque de frico, External Momentary Torque,
Torque e Acelerao / Desacelerao Torque. Torque Efetivo
Confirme se o valor mximo para o torque de
cada parte operacional (instantnea mxima de torque)
menor do que o Momentary Torque mximo do
motor.
Calcular a Torque Efetivo do torque para
cada parte operacional, e confirmar que ele menor que
o torque nominal do motor.
Calcular Eficincia de energia do torque de Por favor, consulte o manual do usurio
todas as partes mveis. manual de cada
productfor os detalhes
 no clculo da
energia regenerativa.
Verifique se o nmero de pulsos do codificador satisfaz Preciso de Posicionamento
o sistema de resoluo especificada.
Verifique se o clculo atende as especificaes do A tabela a seguir
temporariamente o motor selecionado.
Se no, mudar temporariamente o motor selecionado e
re-clculo.
Itens Especializada Check Itens de Verificao
Carga Inertia Inrcia de carga Motor Inrcia do rotor x Aplicvel
Inrcia Ratio
Torque Efetivo Torque Efetivo <Motor Rated Torque
Por favor deixe uma margem de cerca de 20%. *
Instantnea mxima de torque Instantnea mxima de torque <Motor
Instantnea mxima de torque
Por favor deixe uma margem de cerca de 20%. *
Para o motor instantnea mxima de torque,
utilizar o valor que combinado com um condutor
e uma do motor em si.
Velocidade Mxima de Rotao Velocidade Mxima de Rotao Rated Rotao
Velocidade de um motor
Tente chegar o mais prximo possvel do motor avaliado
rotaes possvel. Aumentar a
eficincia de funcionamento de um motor.
Pela frmula, consulte "Straight-line
Velocidade e velocidade de rotao do motor ".
Eficincia de energia Energia Regenerativa Energia Regenerativa
Absoro de um motor
Quando o Eficincia de energia grande,
conectar um Eficincia de energia Absoro
Resistncia para aumentar a absoro
capacidade do motorista.
Encoder Resolution Assegurar que a resoluo atende Encoder
as especificaes do sistema.
Caractersticas de um Posicionador Verifique se a freqncia de pulso no
exceder o mximo de resposta de freqncia
ou mximo de um comando de freqncia
Posicionador.
Condies de uso Assegure-se que os valores do ambiente operacional
temperatura / umidade, o ambiente operacional,
choques e vibraes encontrar o produto
especificaes.
*Ao manusear cargas verticais e uma carga afetados pelo torque externo, para permitir que cerca de 30% da
capacidade.
Frmulas

Frmulas de uso Patterns

Inrcia Frmulas
Carga Frmulas de Torque

Acelerao / Desacelerao Torque Formula

Clculo do torque mximo Momentary Torque, Eficaz

Posicionamento de Preciso
Straight Line Speed Motor e Velocidade de Rotao

Exemplo de Clculos

(1) Seleo de Mquinas

(2) Determinar padro de uso

(3) Clculo de Veculos de Carga de converso Shaft Inertia

(4) Clculo de Carga Torque

(5) Clculo da velocidade de rotao

(6) Motor Seleo Temporria [No caso OMNUC U Srie Servo Motor est temporariamente
selecionada]

*Note-se que este valor muda de acordo com a srie.

(7) Clculo da acelerao / desacelerao Torque

Torque (8) Clculo do instantnea mxima de torque, Eficaz

(9) Resultado do Exame

Nota:Este exemplo omite clculos para o energia regenerativaCondies de explorao, ou caractersticas

posicionador.