10.

CARGAS EN LABES Y EJE

10.1 INTRODUCCIN

Para el diseador, un problema que acompaa el clculo del movimiento de los labes es la
estimacin de cargas sobre los labes. En general, el diseador estructural de la pala tiene 2
tareas:

1. Proporcionar una apropiada rigidez para evitar inestabilidades.

2. Proporcionar suficiente resistencia para soportar cargas, incluyendo la fatiga.

Los parmetros de diseo de resistencia consisten en lo siguiente:

1. Raramente se esperan grandes cargas, llamadas cargas de prueba, como durante

los huracanes, las cuales deben ser un factor de seguridad dentro de los lmites
estructurales del labe.
2. Continuas cargas resultan de una normal operacin, las cuales pueden tener
diferentes factores de seguridad.
3. Cargas vibratorias o peridicas (variables), deben estar entre los lmites de la
resistencia de los materiales (fatiga) del labe.

Estas estn descritas completamente en el captulo 12, en el cual se desarrolla una completa
especificacin de las cargas en labes para cada categora. Las condiciones especficas de
operacin dependen del lugar, como lo es la eficiencia esperada durante la vida de una
turbina elica. ste captulo desarrolla las expresiones prcticas que pueden ser usadas para
calcular las cargas en el labe usando el modelo de labe simple asumido en ste texto.
Estos resultados son usados en el clculo de la seccin 10.5 y captulo 12.

10.2 ECUACIONES QUE GOBIERNAN

La ecuacin del movimiento del labe de primer orden est representada por una serie
Armnica, como sigue:

Ecuacin 10.1

Donde los 3 ngulos- 0, 1c, 1s- son los componentes que describen completamente la
orientacin del plano de trayectoria de la punta del labe, detrs de la gndola, como est
mostrado en la figura 10.1. 0 es el ngulo conning colectivo o uniforme. 1c es el plano
de inclinacin hacia adelante del rotor y 1s es el plano de inclinacin lateral (positivo hacia
la izquierda). Igualmente, el plano, o los movimientos centrfugos estn representados por
la serie armnica:

Ecuacin 10.2
Donde 0 es el valor de la constante de arrastre; 1c ____________________

Estas ecuaciones representan el movimiento de cada uno de los labes.

El modelo fsico del labe es un labe rgido con una articulacin y un resorte cerca de la
base, analticamente desarrollado en el captulo 7. Los ngulos representan la deflexin
angular del modelo del muelle de articulacin, por ende el movimiento de la punta. Los
momentos flectores de la base del labe son simplemente los momentos elsticos de
restriccin del muelle de articulacin, como sigue:

Momento de aleteo en la base del labe = M

Momento centrfugo en la base del labe = M

Expresado en sus componentes armnicos, estos momentos son:

Ecuaciones 10.3

Momentos simples en la base del labe

Por lo tanto, cada acople en la base del labe debe resistir estos momentos. El momento
torsional est expresado mejormente como un momento constante causado por , dejando
los movimientos torsionales variables a un anlisis ms completo de aleteo (ver captulo
11). Como se habl en el captulo anterior, las armnicas ms altas tambin deberan de ser
tradas a colacin cuando se necesite una informacin ms detallada sobre las cargas.
Tpicamente, las primeras 5 armonas son usadas para el diseo preliminar en la industria
aeronutica. (i.e. sin 5, con 5 , etc.) Sin embargo, solo las primeras armnicas son
sorprendentemente suficientes para un clculo ms prctico. Adems las ecuaciones de
momentos en la base (ecuacin 10.3), el cizallamiento en el eje y la tensin en la base del
labe deben ser calculados para un diseo estructural completo, pero el clculo de los
momentos flectores en la base es una buena herramienta de diseo preliminar estructural
entre las compensaciones estructurales. Las soluciones a la ecuacin de primer orden
descrito en este captulo estn resumidas e ilustradas en las figuras 10.2, 10.3 y 10.4. Rango
de desviacin, viento cruzado y turbulencias por corte del viento estn incluidos

Figura 10.2 Turbulencias en el rotor

Figura 10.3 Ecuaciones de aleteo (solo trminos dominantes)

Figura 10.4 Ecuaciones en oposicin al viento

10.3 CARGAS EN EL EJE

Las fuerzas y los momentos transmitidos desde los labes al eje y a la torre de la turbina,
dependen del tipo de eje que est siendo considerado. Un eje articulado tiene libre
articulaciones en aleteo y en contra del viento, y el labe recibe ningn momento de
restriccin mecnica ni en movimiento a favor del viento ni en contra de ste. El momento
retrctil en el caso de los helicpteros es transmitido al plato oscilante del rotor y al sistema
de control a travs de la unin de un brazo mecnico llamado un paso de vinculo, el cual
implementa un cambio de comando de inflexin por el plato oscilante y restringe el labe
en retracto (ver referencia 7 en captulo 8). Algunas turbinas elicas han sido construidas
con articulacin desde que la complejidad de los muelles es costosa.

Un rotor oscilante tiene 2 labes rgidamente conectados que hacen de gimbal al eje
rotando. Solo en plano, los momentos son transmitidos al eje, como los momentos de aleteo
no pueden ser transmitidos a travs del gimbal o de la junta del tornillo de balance. La
tercer y ms usual tipo de configuracin de las turbinas elicas es del tipo labes en
voladizo o eje articulado. Todos los momentos y las fuerzas son transmitidos al eje y,
sucesivamente, a la torre, como se muestra en la figura 10.5.

El avance ingenieril ms directo para los momentos en la base del labe es resolver la
deflexin angular en el labe y escribir los momentos elsticos de restriccin como se hizo
en la seccin anterior. Esto da los siguientes momentos en la base del labe:

10.4 Momentos en la base del labe

Estos momentos en la base contienen solamente los ngulos combinados y cclicos para el
equilibro del plano del rotor. Es decir, las funciones forzantes permitidas son en la
frecuencia 1, desde que la solucin del movimiento de equilibrio implica una inclinacin
en el plano del rotor. Desde que las funciones forzantes consideradas (viento cruzado,
gravedad, etc) son todas en la frecuencia 1 , la solucin del estado estable es tambin en
la frecuencia 1 . Todos los transitorios, los cuales ocurren en frecuencias naturales y en
otros elementos vibratorios del labe, se habrn extinguido. Por ende, estos momentos estn
equilibrados en el eje y en la torre, momentos que resultan del cruce de viento U o: el
rango de desviacin, q; gravedad, B; gradiente del viento (cizalladura del viento), K 1;
entrada media; ; y el ngulo de paso y de torsin en el mismo sentido del movimiento del
labe hecho en el captulo 9. Por ejemplo, el momento de aleteo en el labe consiste en
ngulos deltas como resultados de las funciones forzantes y pueden ser expresados de la
siguiente manera:

No tienen nmero estas ecuaciones

Adems de los momentos flectores en la base del labe, la conexin del eje debe resistir
esfuerzos de corte y de torsin. El corte es simplemente la reaccin de la fuerza de empuje
para cada labe en su eje y la tensin es la reaccin centrifuga. Estos estn presentes,
naturalmente, en todos los tipos de ejes. El esfuerzo de corte es ms fcil de aproximar,
calculando el empuje aerodinmico del rotor en su condicin de operacin de inters y
dividindolo entre el nmero de labes (que llevan el empuje). El esfuerzo de tensin es
simplemente la fuerza centrfuga producida por la rotacin de los labes. Si el rotor de la
turbina elica tiene un ngulo cnico programado, la tensin centrfuga tambin produce un
momento de aleteo en el eje, Ib x (precone). Este es el trmino del momento centrfugo de
rigidez y debe ser calculado y restado del momento flector de aleteo aerodinmico en la
base del labe. En un eje articulado, con su muelle de articulacin libre, ste momento
instaurado compensa el momento aerodinmico (ver captulo 12).

Estos momentos y fuerzas en la base del labe actan en el labe independientemente del
tipo de eje o de retencin, pero el tipo de eje determina cuales momentos en las bases son
transmitidos al eje. Obviamente, es estructuralmente beneficioso reducir las reacciones en
el eje, particularmente los grandes momentos flectores. Desde que no es usual articular una
turbina libremente, la oscilacin es el siguiente mejor paso desde un punto de vista
estructural (no necesariamente, sin embargo, si desde el punto de vista de diseo en
general). Para rotores con 3 o ms labes, no es posible la oscilacin solo es una opcin
para los labes flexibles. La compensacin es simple: el momento flector generado en la
base del labe est equilibrado en la punta de deflexin. Los labes flexibles tienen la
ventaja de aligerar algunas cargas dentro de los trminos centrfugos. Es obvio que las otras
consideraciones tambin aplicarn: estabilidad de desviacin y vida fatigada; por ejemplo,
son significativamente afectados por la flexibilidad del labe.

Las reacciones en el eje para varios tipos de retencin de eje estn resumidas en:

Tabla 10.1 Reacciones en el eje (titulo)

Tabla 10.1. Para todos los tipos de ejes, las principales reacciones en el eje son
simplemente la suma de las contribuciones del labe, las cuales estn discutidas en la
siguiente seccin.

10.4 CARGAS EN LA TORRE

Las cargas en el eje analizadas en la seccin anterior pueden ahora ser conducidas al
sistema de la coordinacin de la torre e individualmente a los labes sumados sobre el rotor.
Desde el punto de vista del diseo, las magnitudes y frecuencias del rotor, las fuerzas y los
momentos son las principales consideraciones dinmicas para la torre y sus soportes. Las
cargas constantes de la torre surgen por el empuje y torque del rotor, y del peso del sistema
en vuelo. Tambin, la resistencia de la torre y de sus soportes debe ser suficiente para
soportar la carga transitoria mxima esperada (carga de prueba) con un adecuado margen de
seguridad, y la rigidez de la torre debe ser determinada para evitar la resonancia de la torre
en las frecuencias del rotor. Las frecuencias y las magnitudes de las cargas de inters del
rotor en operacin estn desarrolladas en esta seccin. Algunas inestabilidades
potencialmente perjudiciales en el acople torre-rotor pueden son posibles que se den en
movimientos de aleteo y en movimiento centrfugo (ver referencia 4 en el captulo 8).

Un vector (R), rotando con el rotor en la frecuencia = d/dt se dice que rota a una
frecuencia por rev. ste vector puede ser transferido al sistema de no-rotacin de la torre
como sigue:

Sistema de ecuaciones 10.5

Lado izquierdo: sistema de no-rotacin, lado derecho: sistema de rotacin

Los momentos de la base del labe consisten en: momentos de aleteo M B, el momento
centrfugo M y el momento torsional M como se muestran en la figura 10.5 en el marco de
rotacin

Matriz

Y el siguiente es para el marco de no-rotacin

Matriz

Entonces, los momentos en la torre fija son vistos como:

Ecuacin 10.6 Momentos en la torre fija

El momento en el plano X causa una desviacin en la gndola. Est en sentido horario en

el eje x, en la misma direccin positiva del rango de desviacin, q. Reacciona por la torsin
en la torre si la turbina elica est fija o restringida en desviacin. El Momento Y es un
momento de lanzamiento en la torre, nariz de la gndola positivo hacia arriba (para un rotor
a favor del viento), y reacciona en la parte superior de los soportes de la torre. El momento
Z el momento de balanceo en la gndola, es la reaccin de par del eje principal del rotor en
la gndola y toree.

Combinando las ecuaciones 10.6 y 10.4, tenemos el momento de desviacin en la torre

causado por un solo labe:

Ecuacin 10.7 Momentos de desviacin en la torre

El momento de balanceo en la torre causado por un labe:

Ecuacin 10.8 Momento de balanceo en la torre

Y el momento anti torque causado en la torre por un solo labe:

Ecuacin 10.9 Momento anti torque de la torre

Una importante observacin aqu es que una frecuencia por revolucin del labe aparece en
la primera y segunda frecuencia por revolucin en la torre. Aqu tambin hay momentos
constantes en la torre como resultados de los movimientos cclicos del rotor.

Los momentos de todos los labes deben ser sumados para obtener el momento actual de la
torre; los precedentes son solo para las reacciones en la torre de una sola pala. Adems, la
reaccin de la torre incluye el peso, y el empuje, lo cual es simplemente el resultado de
todos los esfuerzos de corte en el eje. La tensin causada en el labe por una fuerza
centrfuga es realmente importante en la reaccin de la torre solo por una prdida de
accidente en el labe. Para el caso del desequilibrio del labe (debido a la formacin de
hielo), el trmino de la fuerza centrfuga aparecera en la frecuencia y en una amplitud
igual a la fuerza centrfuga de una masa desbalanceada.

La ecuacin 10.7 y la ecuacin 10.8 los momentos en la torre debidos a un labe- se

pueden simplificar an ms notando que los movimientos de aleteo (y momentos) son
mayores que los momentos de empuje. Para las turbinas de una pala, la desviacin de la
torre es:

Ecuacin 10.10a

Y la inclinacin de la torre viene dada por:

Ecuacin 10.10b

Para un sistema de 2 palas el momento total es la suma individual de los momentos en los
labes, fase aparte:

Mx

El tercer y el cuarto trmino agregan. Entonces, para 2 labes, la desviacin de la torres es

Ecuacin 10.11a

Y la guiada de la torre es:

Ecuacin 10.11b

El plano inclinado del rotor- 1c y 1s- aparece como un momento constante en la torre y
como una entrada variable a 2 frecuencias por revolucin. Entonces, habrn 2 torres de 2
frecuencias por revoluciones forzando frecuencias en un sistema de 2 palas si los labes
estn o no balanceados. El constate momento de desviacin es causado por la inclinacin
del plano del rotor y es exactamente igual al seno cclico del alabe. El momento de
inclinacin de la torre es causado por la inclinacin delantera y trasera del plano del rotor e
igualmente es igual al coseno del ngulo del labe. Tambin, ambas direcciones tienen la
combinacin de 2 momentos por revolucin
Para un rotor de 3 palas, el momento total es:

En este caso, el segundo, el tercero y el cuarto trmino se cancelan, entonces, para una torre
de rotor de 3 palas, los momentos son:

Ecuacin 10.12

En todos los dems casos con 3 o ms palas (b>- 3) el segundo, el tercero y el cuarto
trmino tambin se cancelan, entonces, para b labes, los momentos de la torre son:

Ecuacin 10.13 Momentos en la torre, para b labes

El mtodo de las coordenadas de mltiples palas (ver referencia 6 en el captulo 8)

haciendo uso de este resultado, el cual puede ser generalizado para dar las siguientes
identidades armnicas:

Ecuacin 10.14a

Ecuacin 10.14b

Dnde:

b= nmero de labes

i= ngulo de fase del azimut

n= La velocidad armnica del rotor = =d/dt

Otras fuerzas variables como los momentos cclicos discutidos aqu existirn en el sistema
de rotacin. Los ms significantes son los momentos transitorios causados por oscilaciones
de los labes a la frecuencia natural del labe. Una fuente de muchos disturbios es el soplo
del viento, causado por la vibracin de la pala. Ha sido mostrado que los aleteos transitorios
estn amortiguados por la aerodinmica, pero los centrfugos tienen poco amortiguacin.
Tambin, los modos estructurales acoplados pueden ser importantes si son forzados en su
frecuencia natural. Concerniente a la interaccin rotor-torre, la tarea principal del diseador
es investigar cuales frecuencias del rotor penetrarn la transformacin de coordenadas
giratoria en coordenadas de torre y de este modo excitar una resonancia en la torre. El ms
obvio a considerar es la resonancia entre la frecuencia de operacin del rotor y la frecuencia
natural de la torre.

10.5 ESTABILIDAD DE GUIADA

Ninguna teora exacta existe an para la correcta prediccin de la estabilidad de guiada del
rotor. Como se muestra aqu, la aerodinmica del rotor juega un papel fundamental.
Algunas observaciones cualitativas pueden ser hechas, sin embargo, basada en las
observaciones de campo:

1. En ausencia de alguna restriccin de guiada, tanto en rotores que giran en favor del
viento como en los que giran en contra del viento muestran una estabilidad de
guiada positiva en algunos grados.
2. Los rotores que giran en contra del viento tienen una mayor estabilidad de guiada
que los que giran en sentido del viento.
3. Los rotores que giran en favor del viento son estables en guiada hasta algn ngulo
de desviacin, e inestables pasado ese ngulo, el ngulo crtico depende del paso de
la aleta.
4. Ambos tipos de rotores antes mencionados muestran diferente resistencia a la
estabilidad de guiada para ngulos de guiada tanto positivos como negativos,
dependiendo de la direccin de rotacin del rotor (ver referencia 21 en el captulo
11).
5. Los rotores con aletas flexibles muestran un mayor rango de ngulos para cual ellos
tienen una estabilidad de guiada positiva, pero la resistencia del momento de
restauro es menos para los rotores de aletas rgidas.
6. Para todos los rotores de guiada libre muestran ciertos casos donde ambos rotores
son estables (los que giran en contra del viento y los que giran en sentido del
viento).
7. Las excursiones transitorias de la guiada son causadas por las rfagas de la
direccin del viento, por ventanas de vientos de otras turbinas y por la desconexin
del tren de accionamiento del rotor.
8. El ngulo cnico positivo mejoran la estabilidad de guiada, de ambos tipos de
rotores.
9. Un rotor de balanceo es menos estable de guiada, es decir, ms lento para
responder a la direccin de la rfaga del viento.

Se puede arrojar algo de luz sobre el tema de la estabilidad de guiada estudiando las
presentes ecuaciones. Viendo en los resultados de la ecuacin 10.3 de turbinas con
mltiples aletas, los momentos de la torre para rotores de 3 o ms palas son ms simples
que los rotores de 2 palas. La inclinacin del plano del rotor delantero y trasero es 1c, causa
un momento de lanzamiento de torre constante My. La inclinacin de guiada del plano del
motor es 1s; esto proporciona un momento de guiada contante, M x. En ausencia de
algunos momentos de restauro, el rotor gira alrededor de la torre. Un momento de restauro
es originado, sin embargo, a medida que el plano del rotor avanza, gira ligeramente fuera de
la direccin directa del viento. Esto causa un componente de viento cruzado, U o, para ser
originado, por lo tanto, el rotor girar hasta que el 1s aerodinmico debido al contrapeso
del viento cruzado equilibre el 1s de otras fuentes. La siguiente ecuacin del seno cclico es
de la ecuacin completa de aleteo de en la figura 10.3

Ecuacin 10.15
Dnde:
B
A
.
.
.
.
.
.
.
.
Esta expresin, igualada a cero, da la posicin de equilibrio de guiada de una turbina de
viento que gira libremente. La gravedad y el corte del viento, la cual ambos son entradas
del coseno de aleteo (ver referencia 9.4), causan una desviacin a la derecha de la turbina,
que sta gira en sentido horario mirando hacia la torre. El componente de gravedad es
implemente una precisin giroscpica causada por los ejes octogonales de rotacin, y el
componente del corte del viento es estrictamente aerodinmico. (Recuerde que el modelo
analtico del presente rotor est en contra del viento y rota en sentido contrario a las agujas
del reloj) El momento aerodinmico del viento cruzado contrarresta el desequilibrio
causado por los momentos de guiada.

Este se puede ver el siguiente ejemplo. El seno cclico debido al viento cruzado es:

Ecuacin 10.16

Referente al sistema de coordenadas de la figura 7.6, se puede ver que un viento cruzado
positivo Uo es equivalente al ngulo de guiado positivo , el cual estar en contra del
sentido de las agujas del reloj mirando hacia la torre. Si un viento cruzado positivo es
superpuesto sobre el rotor, un 1s negativo resulta de la ecuacin 10.16. Esto causa un
momento Mx negativo en la torre, de la ecuacin 10.13, que acta para contrarrestar el
viento cruzado inicial y para disminuir el ngulo de desviacin , y es por lo tanto
estabilizador.

Los componentes alternativos de las turbinas de dos palas en la ecuacin 10.11 no afectan
esta estabilidad solo si se agregan cargas variables al eje del rotor durante este movimiento
de guiada. Desde que los rotores de tres palas o ms no tienen esta carga variable, ellos
estn pensados para ser tan estables dinmicamente como los rotores de dos palas. Mas
apropiadamente, el rotor con dos palas no es ni ms ni menos estable simplemente tiene dos
vibraciones por revolucin durante la guiada.

Ms adelante, puede ser mostrado que un error de seguimiento constante de la guiada

existir para la mayora de las turbinas elicas. La turbina si no est presente alguna
restriccin de guiada, tendr por definicin su momento de guiada la torre, M x, igual a 0.
Esto da un 1s igual a 0, entonces los trminos dentro de los parntesis de la ecuacin 10.15
dan el error de seguimiento del equilibrio de la guiada de la turbina. Tomando los
primeros trminos de la gravedad y los vientos cruzados, el viento cruzado para balancear
es:

Ecuacin 10.17

En trminos del ngulo a la direccin del viento V0, tenemos la ecuacin de primer orden
del error de seguimiento de guiada de una turbina debido a la gravedad:

Ecuacin 10.18 error de seguimiento debido a la gravedad

Recordando que el ratio A/A3 es sobre 2/3 (si p es pequeo), la ecuacin 10.18 se reduce a
lo siguiente:

Ecuacin 10.19

Este simple resultado da algunas importantes conclusiones fsicas, como lo son:

1. Un suave rotor u oscilante con K=1 tiene un alto error de seguimiento de guiada
libre.
2. El error de guiada incrementa la relacin de velocidad de punta.
3. El trmino del error de seguimiento, 3/2B, es proporcional a la gravedad y puede ser
escrita como 3/2 (gMbxgR/2Ib2), el cual es el ratio del momento de flexin de la
gravedad esttica proporcional al momento de la fuerza centrfuga de la pala.
4. Cuando el viento cesa, el momento de restauro del viento cruzado aerodinmico
cesa dejando solo un momento de desestabilizador de gravedad giroscpica. El
resultado es una desviacin de viento (hacia la derecha en este modelo, y en contra
del viento para una rotacin en sentido antihorario). Esta desviacin es
particularmente notable en rotores pesado con Mb y por ende una gran precisin de
aceleracin.

Volviendo a la ecuacion 10.15, se puede ver el corte del viento tiene el mismo efecto del
error del viento. Expresando el equilibrio de la guiada ahora para el corte del viento da:

Ecuacin 10.20

Cuando K=1, el error de seguimiento de guiada debido es

Ecuacin 10.21 error de seguimiento debido al corte del viento

El error de seguimiento en este caso no es dependiente, en primer orden, de la relacin de

velocidad de la punta o de la velocidad del viento, solo dbilmente del ngulo de paso p, a
travs del trmino A. Este es potencialmente extenso, sin embargo, desde que A3 es una
cantidad muy pequea.
Continuando, El mecanismo fsico de la estabilidad de guiada puede seguir aclarndose
examinando la respuesta del viento cruzado ms detalladamente. El componente del coseno
cclico en reaccin al viento cruzado es:

Ecuacin 10.22

Observando que hay trminos que dependen de ambos trminos de ngulo de ataque del
disco, A y A3, en la reaccin del coseno (ecuacin 10.22) y en la reaccin del seno
(ecuacin 10.16) El intercambio cclico o la relacin del coseno cclico al seno cclico
puede ser encontrado de la siguiente manera:

Para el trmino A:

Ecuacin 10.23a

Para el trmino A3

Ecuacin 10.23b

Estas muestran que existen 2 porciones aerodinmicas competentes a la perturbacin del

viento cruzado, una depende del trmino A y la otra del trmino A 3, eso tiene diferentes
entradas de fase: El trmino A es toda la entrada del seno (-), y el trmino A3 toda la entrada
del coseno (ver seccin 9.4). Como antes, A/A3 es cerca de 2/3 si el paso del ngulo es
pequeo- Como resultado, estas 2 porciones aerodinmicas son cercanamente la misma
magnitud en cuanto a su efecto que causa la reaccin cclica del rotor. Puede ser visto que
el efecto del trmino A3, siendo una entrada de coseno, es fsicamente

Figura 10.6 Efecto del labe Avance/retroceso del viento cruzado

El efecto avance/retroceso del labe causada por el viento cruzado en =0 y 180 (ver
la figura 10.6). El efecto del trmino A, por otra parte, es una entrada de seno (-), la cual es
causada por la geometra del ngulo cnico constante 0 (ver figura 10.7). Ambos efectos
son estables en guiada, como se puede ver de la ecuacin 10.15

Figura 10.7 Entrada del seno debido al viento cruzado y el ngulo cnico 0

Desde que ambas producen un 1s negativo, es interesante examinar cul de los efectos de
estabilizacin domina para la variadas rigideces del rotor, K, Volviendo al intercambio
cclico para estos efectos (ecuacin 10.23), el efecto aerodinmico avance/retroceso
(efecto del trmino A3) es el nico efecto de estabilidad de guiada que existe para un rotor
con K=1 (oscilante). Igualmente El efecto cnico (EL efecto del trmino A) es el
trmino dominante de estabilizacin de guiada para rotores con K>1 (en voladizo). Esto
explica por qu la oscilacin del rotor es lenta en guiada y porqu un ngulo cnico
positivo es efectivo en el aumento de la estabilidad de guiada para rotores sin
articulacin. El tema de la estabilidad de guiada de las turbinas elicas no est bien
entendido todava, como nos lleva a pensar estos simples resultados de primer-orden.
Cualquiera podra irse al principio de esta seccin para verificar esto. La guiada de una
turbina causa grandes variaciones cclicas en el ngulo de ataque del labe, conduciendo a
la parada del perfil aerodinmico y a los efectos aerodinmicos inestables. Estos efectos
tambin pueden ser causados por turbulencias en el viento, llevando a observar el
comportamiento de guiada de las turbinas la cual es difcil de predecir. Es claro desde el
desarrollo dado aqu que la aerodinmica del rotor provee los nicos momentos de
estabilizacin de guiada y que con el fin de predecir la estabilidad de guiada debidamente
se debe tratar el rotor aerodinmico de una manera ms precisa de lo supuesto en este
desarrollo de primer orden 1.2.3.8

10.6 EJEMPLOS NUMERICOS

Descripcin general

Un clculo de las cargas dinmicas para una turbina elica representativa, ser representado
en esta seccin. Ms clculos pueden ser encontrados en la referencia 8 del captulo 8 y las
referencias 4, 5, y 6 de ste captulo. La turbina representativa es mostrada en la figura
10.8. Es una mquina interconectada tilmente, con una caja multiplicadora de velocidad
estndar del motor de tren de accionamiento. El dimetro de 40 pies del rotor usa un
contraviento, 3 palas, en voladizo, un paso de eje controlado.

Modelo estructural de la pala

El primer paso es reducir la pala de rotor actual a un modelo estructural simple de muelle
de articulacin que ofrece la misma frecuencia de vibracin. Esta pala representativa est
construida de fibra de vidrio de una estructura geomtrica compleja (giro y conicidad). Las
distribuciones de la masa de la pala y la rigidez en la direccin de aleteo se muestran en las
figuras 10.9 y 10.10.

Desde que los principales modos de deflexin son asumidos para ser desacoplados, la
deflexin a la rigidez dew aleteo (EIx) y la deflexin a la rigidez de movimiento centrfugo
(EIy) pueden ser considerados separadamente cuando se deriva al modelo de muelle de
articulacin para cada uno. En este ejemplo, el

Figura 10.8. Ejemplo del aerogenerador

Clculo envuelve solo los grados de libertad del aleteo; que para un movimiento centrifugo
es hecho exactamente de la misma manera.

La frecuencia natural de vibracin no-rotativa de esta pala es 2.98 ciclos/segundos desde un

banco de prueba. La frecuencia de rotacin, la cual ser mayor como resultado de la rigidez
centrfuga, es normalmente derivada desde el programa asistido por computador
Myklestad-Prohl (ver referencia 7 en captulo 7) o desde los datos de ensayo de strain-
gage de la actual turbina en operacin (ver referencia 16 en captulo 11).

Otro mtodo de aproximacin, simple, prctico, y disponible es usado aqu. El mtodo de la

estimacin por grfico auspiciado por Yntema (referencia 9 en captulo 7) permite una
distribucin de conicidad lineal en masa y de rigidez. Este mtodo es bastante preciso para
palas uniformes o para palas que contienen materiales isotrpicos.

Figura 10.9. Distribucin de la masa de la pala

Figura 10.10. Distribucin de la rigidez de la pala (direccin de aleteo)

La ecuacin bsica de la frecuencia es:

Ecuacin 10.24

O, en la nomenclatura de Yntema,

Ecuacin 10.25

Donde a1, Ko, y K1 son valores dados por las grficas de Yntema con la siguiente
informacin de entrada:

EIt/EIo = Relacin entre la rigidez de deflexin en la punta y la rigidez de deflexin de la

raz = 0

mt/mo = Relacin entre masa corriente en la punta y la masa corriente de la raz. =0.14

= asumir compensacin efectiva de articulacin (Yntema) =0.250

Usando ste enfoque y estos grficos, los valores de la ecuacin 10.25 son obtenidos:

K0, =1.325 = Coeficiente de compensacin de desplazamiento cero

K1,=1.80 = Factor de correccin de compensacin

Entonces la frecuencia natural de rotacin es:

Ecuacin 10.56

Donde el primer trmino es el cuadrado de la frecuencia no rotativa, NR, y en este caso,

una simple sustitucin del valor medido con exactitud de 18.73 rad/segundo (2.98
ciclos/segundo). La frecuencia rotativa, R, a 100 rpm (1.67 ciclos/segundo) es entonces
encontrada para ser 3.69 ciclos/segundo de la ecuacin 10.26.
Como se dice, el mtodo Yntema tambin puede ser usado para estimar la frecuencia
natural no rotativa, aunque con algo menos de precisin que el haz uniforme o lineal para
que el que se pretenda. De la experiencia, para la pala no lineal usada en el este ejemplo, la
distribucin de rigidez debera ser asumida para ser lineal desde la punta del labe, usando
un promedio, o una pendiente imaginaria como se muestra en la figura 10.10. Esta
aproximacin resulta ser una buena desde el punto de vista de ingeniera si la mayor parte
de la flexibilidad actual est muy lejos de la pala, como en este ejemplo. Entonces, para la
informacin de entrada:

EIo = rigidez de la raz del labe = (aproximado) 40 x 106 (lb-pulg2)

mo= masa corriente de la raz del labe = 0.340 (lb/pulg)/(386.4 pulg/seg2) =8.8 x 104

L= radio de la pala = 20 pies

a1= coeficiente de deflexin de primer modo (De Yntema) = 5.6

La frecuencia no rotativa NR es encontrada para ser 20.72 rad/seg (3.3 ciclos/seg), lo cual
est de acuerdo solo razonablemente con el valor medido de 18.73 (12.98 ciclos/seg). Creo
que dice 12.98, casi no se ve bien

Regresando a la discusin original, la prxima pieza de informacin, es el momento de

inercia de la masa de la pala, Ib, El mtodo usual para integrar la masa corriente a lo largo
de la longitud del labe es el de La regla de Simpson

Ecuacin de una integral definida

3 piezas cruciales de informacin sobre la pala son ahora conocidas: (1) la no rotacin (2)
frecuencia de vibracin rotacional (3) el momento de inercia de la masa. Ahora la relacin
equivalente del muelle de articulacin desarrollada en captulo 7 (ecuacin 7.10) puede ser
usada para derivar el modelo dinmico del labe. Resolviendo primero para compensacin
equivalente de articulacin, tenemos:

1+ 3/2

e=0.3176

Y, finalmente la equivalencia del muelle de articulacin es:

K=

El equivalente del modelo del labe mostrado en la figura 10.11

Como se revis, las frecuencias de rotacin y no rotacin del modelo son calculados:
 NR=

R=

La frecuencia natural de aleteo no dimensional, p, es a menudo usado. Representa el

nmero de ciclos de la pala que vibrar a su frecuencia natural durante

Figura 10.11 Modelo de muelle de articulacin del labe equivalente

Una rotacin completa alrededor del eje, o

p=

Este parmetro tiene un gran significado fsico. Para una pala totalmente articulada
(Bisagra de solapa sin muelle), p=1; para una pala muy rgida, p=3 o mayor. La respuesta
de aleteo del labe a cualquier perturbacin es determinada por la frecuencia de aleteo no
dimensional. La respuesta de aleteo de un labe articulado (P=1) retrasa la entrada por 90 ;
la respuesta de aleteo de una pala muy rgida es mucho menor, en orden de 20 o menos de
azimut (ver seccin 9.4).

Aerodinmica del rotor

Algunas de las fuerzas dinmicas sobre el rotor son causadas por la aerodinmica (rfagas
de viento, viento cruzado, corte del viento) y algunas simplemente por la masa y
movimiento (efecto giroscpico, gravedad). Una manera conveniente de examinar y
comparar los rotores es tomar el del bloqueo del nmero, la relacin entre las fuerzas
aerodinmicas y las fuerzas de inercia del rotor:

= lock number

Donde p es la densidad, C1 es la pendiente de la curva de inclinacin (2 para ms perfiles

aerodinmicos) y c es el acorde de la pala (tomada a un lapso de 75%). Este labe
representativo tiene un de 14.07, un alto valor que indica que la pala es ligera y ser
activada aerodinmicamente. Palas cortas o pesadas tienen bajo (de 4 a o). Palas
compuestas y muy cnicos, largas palas tienen usualmente alto (de 10 a 15).

El flujo de aire asimtrico del rotor y el resultado de la distribucin del ngulo de ataque de
la pala (por lo tanto levantar) son descritos por el trmino A del captulo 9.

Ecuacin 10.27

Dnde:

= afluencia no dimensional

Vo = corriente libre no dimensional

i = velocidad inducida no dimensional

p = paso de la pala a (Nota: El ngulo de paso es medido positivo hacia arriba, o lejos
del empuje, lo cual es lo mismo que el anlisis convencional en la aeronutica).

En orden del uso del trmino A, una manera de relacionar la velocidad del viento, el ratio
velocidad- punta, velocidad inducida, el paso y el giro del rotor debe ser encontrada.
Cambiando el giro del labe o el paso, depender del ratio velocidad-punta. La velocidad
inducida entonces determina el empuje y la potencia producida por el rotor de molino de
viento. Para calcular la velocidad inducida, empuje, y fuerza, Uno de los mtodos ms
preciso es el de la teora de la banda de computador (ver captulo 2 de la parte de ste
texto). Los valores de la teora de banda son simplemente aadidos a la ecuacin 10.27 y
resueltos por A, para varias condiciones de operacin de inters donde las cargas dinmicas
y movimientos pueden ser calculados.

La teora de momentum puede tambin usado para relacionar V o, ratio de velocidad-punta,

paso y velocidad inducida para aproximar los clculos. Aproximar resultados de la teora de
momentum (derivada en la referencia 8 del captulo 8) es como sigue:

Velocidad inducida:

Ecuacin 10.28

Empuje:

Ecuacin 10.29

Potencia:

Ecuacin 10.30

Para este ejemplo, un ratio de velocidad-punta de 7.0 y un paso de punta de 2 son

cercanos:

C1 = 2

= 0.031 = solidez = rea de la pala/ rea del disco

p = 2

Va = 0.143

.
.

. Potencia de salida: 27.8 kW

Ahora el trmino A puede ser evaluado. Usando la teora de momentum para calcular i, CT
y Cp es prctico dentro del rango de operacin normal del rotor, es decir, en la regin 0 <=
i <= Vo/2 y 0 <= Cp <= 0.5. Cuando i alcanza Vo/2, Las suposiciones que gobiernan la
teora de momentum se descomponen. Efectos de viscosidad y turbulencia se hacen cargo,
y el campo de flujo ya no est representado por lneas de corrientes lisas. Una vez
alcanzado el estado de turbulencia ha sido alcanzado, otros mtodos de anlisis deben ser
usados. Para ste ejemplo, i = 0.0283 x (7) = 0.198 Vo

Los valores de entrada de las ecuaciones dinmicas del rotor estn ahora completas

= nmero de bloqueo

K = frecuencia de aleteo no dimensional

B = trmino de gravedad

Dnde, para B:

Mb

La condicin de vuelo de operacin escogida para el ejemplo es

Vo = R

Resultados Computados

La solucin dinmica es dada por la serie harmnica:

Los 3 ngulos, o, 1s y 1c, son los componentes que describen completamente la respuesta
dinmica de primer orden del rotor en condicin de operacin. Los ngulos representan la
deflexin angular para el modelo de muelle-articulado, y por lo tanto el movimiento de la
punta. Los momentos de deflexin de la raz de la pala (base) son simplemente la fuerza de
restriccin elstica, K. Las ecuaciones de la respuesta de aleteo de la pala, restringen solo
a los trminos afectados por la gravedad (B), velocidad de guiada (q), corte del viento
(K1), viento cruzado (Uo) estn dadas en la figura 10.3

Para el ejemplo siendo considerado aqu, las condiciones de disturbios son un cambio de 45
en direccin al viento, un corte de viento de 0.25 (correspondiente a un cambio severo), y
una velocidad de guiada de 1/3 rad/seg (19 /seg, correspondiente a una condicin de
conduccin de guiada rpida), entonces.

Uo

La respuesta dinmica, los ngulos de aleteo y momentos son dados en la tabla 10.2. Una
comprobacin rpida puede hacerse en el trmino colectivo constante para verificar la
razonabilidad de la respuesta. Usando simplemente la teora de momentum, la fuerza de
empuje sobre una pala es:

Tuna pala=

De la experiencia, la fuerza aerodinmica constante es conocida por actuar, debido a su

distribucin en epiral triangular, cerca de 2/3 el radio. As, el momento de deflexin
aerodinmico es

Maero=

Tabla 10.2 Respuesta del rotor y los momentos de deflexin

La parte de balance de este momento es el resultado del momento de la fuerza centrfuga

Mcentrifugo=

La cantidad total es entonces aproximadamente

Mtotal= 2820 pies x lb

Esta figura compara muy favorablemente con lo calculado 3220 pies x lb. Ntese que el
momento constante puede ser reducido aadiendo pre-cnico al labe. Esto produce un
momento centrfugo de alivio adicional, Ib2 sin PRECONE. Prosiguiendo, los momentos de
deflexin de aleteo vs el ngulo de azimut del rotor estn trazados en la figura 10.12. Un
muy pequeo momento de gravedad es producido en la direccin de aleteo. Las principales
cargas dinmicas son debidas al viento cruzado, corte del viento, y la velocidad de guiada.
La respuesta de velocidad de guiada es principalmente una gran inclinacin lateral hacia la
derecha del plano de la trayectoria de la punta (- 1s) y una simultnea, pero pequea,
inclinacin hacia atrs (-1c). Ambos trminos giroscpicos y aerodinmicos estn
funcionando aqu. La respuesta del viento cruzado es casi igual a la inclinacin lateral hacia
la derecha (-1s) y a la inclinacin hacia atrs (-1c). El trmino 1s es el trmino
aerodinmico familiar de la estabilidad de guiada. Funciona si el molino de viento est
contra el viento o en favor del viento de la torre. La respuesta del corte del viento es
principalmente cclico hacia atrs (tabla 10.2 refleja la importancia relativa).

El intercambio cclico para las porciones aerodinmicas individuales de estos disturbios

(seccin 10.5) es la misma, es decir:

Ecuacin 10.32

Figura 10.12 Momentos aerodinmicos de deflexin en la pala vs ngulo de azimut

Este resultado refleja que de la seccin 9.4 y relaciona la inclinacin delantera con la
trasera del rotor a travs del nmero de bloqueo, , y la rigidez del labe, K, la cual es
simplemente el cuadrado de la frecuencia de aleteo no dimensional, p. Esto quiere decir que
un rotor rgido (K larga) tendr una inclinacin lateral predominante para rfagas de viento
y un rotor elstico (K pequea) tendr una inclinacin hacia delante y hacia atrs. El rotor
rgido es mucha ms estable en rfagas de viento, mientras que el rotor elstico, a travs de
su 1c cclico, produce mayores momentos en la torre. Los momentos en el plano pueden ser
encontrados en una manera similar. Ellos son usualmente menos severos y menos
interesantes que los momentos de aleteo. Una excepcin es los momentos en plano
acoplados debidos al movimiento de aleteo, como sigue:

Ecuacin 10.33

Dnde:

A4=

Este momento tiene 3 partes. El primer trmino es la inercia (Coriolis-inducida) momento

centrfugo dependen del ngulo de aleteo . Este gran trmino produce grandes momentos
en plano como respuesta directa a la velocidad de aleteo d/d. Afortunadamente, este
momento de inercia est sobre todo balanceado por el segundo momento (II), el cual es el
momento de aerodinmico de alivio debido a la velocidad de aleteo, el trmino
aerodinmico de amortiguacin. El efecto de estos 2 momentos es producir una vibracin
centrfuga cuando hay una vibracin de aleteo. El tercer trmino (III) es la contribucin
asimtrica de la velocidad de guiada y el viento cruzado, el cual suma un gran componente
variable del trmino aerodinmico de alivio justo antes descrito.
Para evaluar estos momentos correctamente, se debe conocer la historia temporal del
ngulo de aleteo y la velocidad de aleteo Sin embargo, una aproximacin del efecto en
orden de la magnitud puede ser ganado usando el mximo ngulo de aleteo y asumiendo
que la pala vibra a su frecuencia natural entre los lmites, +o- . Esto da un momento de
vibracin aproximado cerca de los 500 pies x lb en movimiento centrfugo debido a los
disturbios de aleteo. Esta es una vibracin considerable para ser superpuesta en el
componente de potencia del momento de plano constante de 2890 pies x lb. Desde que el
amortiguamiento aerodinmico es alto, no se debera de esperar que este momento de
acople ocurra ms de una vez para cada disturbio, y luego ser rpidamente disipado.
El plano de trayectoria de la punta de la pala equivalente es completamente determinado
por los ngulos o, 1c y 1s. El movimiento de la punta de un labe articulado, en gimbal, o
con bisagras ser exactamente este plano de trayectoria de la punta. La pala en voladizo
flexible de este ejemplo tiene mayor deflexiones en la punta, esto, desde que la pala tiene
mucha ms curvatura. Para estudios comparativos, el anteriormente caldulado puede ser
usado para deflexiones, pero para el despeje de la torre y otros problemas es necesario un
mtodo ms preciso.
Una deflexin actual de la punta de una pala compleja no puede ser predicha por esta
simple teora, desde que muchos modelos de deflexin del labe y de la actual distribucin
de las cargas a lo largo de la pala necesitan ser considerados. Sin embargo, un enfoque
experimental puede ser usado con mucho ms xito. Conociendo que las fuerzas
aerodinmicas usualmente resuelven alrededor de 2/3 radios de la pala, una deflexin
esttica en la punta puede ser medida para una prueba de momento conocida producida por
un peso en el radio 2/3. La deflexin del labe para el tipo de muelle de articulacin
equivalente puede ser fcilmente calculada. Un factor de correccin puede ser computado,
relacionando la actual deflexin de la punta de la pala desde el banco de prueba con la
deflexin de la punta de la pala de las ecuaciones. Para el labe compuesto de este ejemplo,
este factor de correccin es

medido/calculado=19 pul/10.6 pul = 1.80