PRCTICA 6

MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RIGIDO

Fecha de realizacin: 29-octubre-2012

Fecha de entrega: 5-noviembre-2012

Laboratorio de Cinemtica y Dinmica

Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional Autnoma De Mxico

o Fernando Snchez

o Yahv Ledezma

o Emma Carolina Alfaro

Realizado por:

o Aranzazu

o Karina

o Priscila

o Isabel
RESUMEN
Se realizaron una serie de ejercicios con
ayuda del material proporcionado por el
laboratorio como fue marco metlico con
accesorios, una barra de metal, una
fotocompuerta, un flexmetro, Con
dichos materiales se pudieron cuantificar
el numero de oscilaciones que produjo la
barra, as como las medidas de la barra
para poder calcular el momento de
inercia de la misma
Primero, se puso en movimiento la barra
contando asi 10 de oscilaciones que
deba de realizar la barra para poder
obtener el periodo promedio de la
oscilacin, cabe resaltar que el material
proporcionado contaba medias
oscilaciones por lo que estas
consideraciones se tuvieron que tener en
cuenta a la hora de capturar los datos y
llevar acabo los clculos.
Despus de esta actividad, se llevo
acabo la medicin de la barra midiendo
as su altura, su ancho y su largo.
OBJETIVOS
Calcular el momento de
inercia de una barra de metal,
utilizando dos mtodos
diferentes.
INTRODUCCION
Con el nmero de oscilaciones, y el
promedio del periodo de las antes
descritas, as como las medidas de
la barra proporcionada por el
laboratorio, se pretende conocer el
momento de inercia por dos
caminos o mtodos diferentes.
MARCO TERICO
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia es una medida
de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno
de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia,
en el caso ms general posible la
inercia rotacional debe representarse
por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes
que forman el llamado tensor de
inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas
complejos.
El momento de inercia refleja la
distribucin de masa de un cuerpo o
de un sistema de partculas en
rotacin, respecto a un eje de giro,
slo depende de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido
rgido.
Ecuaciones del momento de inercia
El momento de inercia de un cuerpo
indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un
eje arbitrario, el momento de inercia
del mismo se define como la suma de
los productos de las masas de las
partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho
eje. Matemticamente se expresa
como:
(1)
Para un cuerpo de masa continua
(Medio continuo), se generaliza
como:
(2)
El subndice V de la integral indica
que se integra sobre todo el volumen
del cuerpo. Se resuelve a travs de
una integral triple.
Este concepto desempea en el
movimiento de rotacin un papel
anlogo al de masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y
uniforme. La masa es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslacin y el Momento
de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado
en rotacin. As, por ejemplo, la
segunda ley de Newton: tiene
como equivalente para la rotacin:
(3)
donde:
es el momento aplicado
cuerpo.
es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje de
rotacin y
es la aceleracin
angular.
Siempre y cuando la distancia con
respecto al sistema de referencia
permanezca constante.
La energa cintica de un cuerpo
en movimiento con
velocidad v es , mientras que
la energa cintica de un cuerpo
en rotacin con velocidad angular
es , donde es elmomento
de inercia con respecto al eje de
rotacin.
La conservacin de la cantidad de
movimiento o momento lineal tiene
por equivalente la conservacin
del momento angular :
(4)
El vector momento angular, en
general, no tiene la misma direccin
que el vector velocidad angular .
Ambos vectores tienen la misma
direccin si el eje de giro es un eje
principal de inercia. Cuando un eje es
de simetra entonces es eje principal
de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido tambin a
lo largo de ese eje.
al
Teorema de Steiner o teorema de los
ejes paralelos
(7)
Establece que el momento de inercia
con respecto a cualquier eje paralelo
a un eje que pasa por el centro de (8)
masa, es igual al momento de inercia
con respecto al eje que pasa por el
centro de masa ms el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia donde el segundo trmino es nulo
entre los dos ejes: puesto que la distancia vectorial
promedio de masa en torno al centro
de masa es nula, por la propia
definicin de centro de masa.
(5)
El centro de gravedad y el centro de
masa pueden no ser coincidentes,
donde: Ieje es el momento de
dado que el centro de masa slo
inercia respecto al eje que no
depende de la geometra del cuerpo,
pasa por el centro de
(CM) en cambio, el centro de gravedad
masa; I eje es el momento de
depende del campo gravitacional en
inercia para un eje paralelo al
el que est inmerso dicho cuerpo.
anterior que pasa por el centro de
masa; M (Masa Total)
Pasos para calcular el momento de
y h (Distancia entre los dos ejes
inercia de reas compuestas
paralelos considerados).
1. Dividir el rea compuesta en
La demostracin de este teorema
varias partes que sean simples
resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas
2. Determinar las reas de las
relativa al centro de
partes, designarlas
masas C inmediata:
por .

3. Determinar las coordenadas

del centro de masas de estas
partes con respecto a
los ejes X e Y. Y calcular el
cdm de toda la figura
formada por todas las reas
parciales anteriores.
(6)
4. Calcular las distancias de los
cdm de cada rea respecto al
cdm total de la figura.
 5. Calcular los momentos de
inercia de las partes respecto
a sus ejes de centro de masas
(que sern paralelos a x e y).
Designar como: e ,
para el rea i-sima.

6. Calcular el momento de inercia

de cada parte respecto a los
ejes x e y aplicando el
teorema del eje paralelo, es
decir, el teorema de Steiner:y

(9) PROCEDIMIENTO

(10)
1.-Se verifico que todo el material se
encontrara en buen estado para
poder trabajar con l.
7. Calcular los momentos de
2.- Se instalo el arreglo para poder
inercia del rea compuesta a
partir de los momentos contabilizar las oscilaciones, se
anteriores: e conecto el equipo a la computadora y
se verifico que la barra oscilara en la
(11) lnea de accin del sensor.

ANLISIS Y RESULTADOS

(12)
Primeramente se midio el tiempo con
ayuda del programa y el tiempo
DESARROLLO EXPERIMENTAL
promedio de oscilacin fue de 1.3931
EQUIPOS Y MATERIALES [s].
NECESARIOS
Marco metlico con accesorios Con el anlisis de nuestro sistema
Barra de metal mecnico:
Interfaz Science Workshop
750 con accesorios
Flexmetro
Computadora
Vernier
Fotocompuerta
 T

at

a
n

mg

Con un sistema de referencia er , e

C/2
er
 1.3931
2.6064
3.8168
5.0243
6.2289
7.4311
8.6314
9.7992

Para el clculo del momento de

a=0.33 [cm] inercia:

b= 1.85 [cm]
(12)
c= 50 [cm]
Donde:
m= 0.076 [kg]
m: masa de la barra.
Tabla 1. Tiempo de oscilaciones con
la interfaz: c: longitud de la barra.

Tiempo ( g: 9.78 m/s^2

s)
T: periodo de oscilacin.

Para nuestro periodo de oscilacin

dado por la interfaz el momento de
inercia es:

IG= -2.4663 x 10-3 [kg m2]

Tambien probamos el periodo de

oscilacin con la ayuda de un
cronometro de mano, los tiempos se
muestran en la siguiente tabla:

Tabla 2. Tiempo con cronometro.

Tiempo
[s]
1.24
2.36
3.78
5.06
6.25
7.46
8.7
9.97
Con este nuevo periodo de oscilacin
de 1.24 [s] se calcula el momento de
inercia:

IG= -2.9407 x 10-3 [kg m2]

El momento de inercia teorico esta

dado por la siguiente expresin:

(13)

IG= 1.5855x 10-3 [kg m2]

Comparando cada valor obtenido con este ultimo valor teorico .

IG[kg m2] IG teorica Error Error

[kg m2] [1] %
-2.94E-03 1.59E-03 8.55E- 85.5
01
-2.47E-03 1.59E-03 5.56E- 55.6
01

CONCLUSIONES APNDICE
Al realizar esta prctica, observamos Las ecuaciones de movimiento:
el comportamiento de la barra de
metal a la hora de dejarla caer y ver
la oscilacin que se provocaba. (1)

Con los clculos que procedieron,

(2)
nos dimos cuenta de que el tiempo
promedio de oscilacin fue de 1.3931
[s], dato importante para saber el (3)
momento de inercia con los datos
dados por la interfaz igual a Si es muy pequeo sin()
-2.4663x10-3, por otro lado, se
hicieron mediciones manuales con un
cronometro de donde sali un (4)
promedio de oscilacin de 1.24 [s] y
un momento de inercia de
-2.9407x10-3.
A la hora de comparar dichos valores
con el momento de inercia terico se
dio un error grande, esto pudo ocurrir (5)
debido a algn error cometido
durante la prctica. (6)
Con dicha prctica podemos decir
que el momento de inercia refleja la
distribucin de masa de un cuerpo o (7)
de un sistema de partculas en
rotacin, solo depende de la (8)
geometra del cuerpo y la posicin del
eje de giro y no de las fuerzas que
pueden intervenir en el movimiento. (9)
 (13)
(10)

(11)
Referencias de consulta

(12) Paul E. Tippens, FISICA,

Donde: CONCEPTOS Y APLICACIONES,
3ra edicin en espaol, McGraw-
m: masa de la barra. hill.
BEER, Ferdinand. Mecanica
c: longitud de la barra. vectorial para ingenieros 8a
edicion. McGrawHill. 2010. Pg.
g: 9.78 m/s^2 1322-1332.
T: periodo de oscilacin.

Para el calculo de IG terica se situ

en un solo eje con la formula: