BAB IV

IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM

1 Implementasi Sistem

Persiapan awal untuk membangun Raspberry Pi Sebagai Controller pada Unmanned

Ground Vehicle (UGV) terbagi atas 3, yaitu Implementasi Hardware dan Implementasi Software,
Implementasi Koneksi Antar Perangkat . Implementasi Hardware terdiri dari Proses Perakitan ,
Implementasi Software terdiri atas, XAMPP sebagai webserver, Halaman Interface,
Pemrograman, Kemudian Implementasi Koneksi Antar Perangkat adalah Pengujian Sinkronisasi
antar Perangkat.

1.1 Implementasi Hardware

1.1.1 Proses Perakitan
1.2 Implementasi Software
1.2.1 XAMPP Sebagai Webserver
1.2.2 Halaman Interface
1.2.3 Pemrograman
1.3 Implementasi Koneksi Antar Perangkat
1.3.1 Pengujian Sinkronisasi Antar Perangkat
2 Pengujian Sistem