Anda di halaman 1dari 24

Kumpulan soal-soal Teknik Kendali

1.1 Yang bukan urutan kerja dari system kontrol adalah . . .


A. Pengukuran B. Perbandingan C. Perbaikan D. Penyaringan *

1.2 Yang bukan merupakan manfaat dari Sistem Kontrol Otomatik pada proses, yaitu :
A. Kualitas B. Kelancaran Proses C. Ekonomis D. Tidak Aman *

1.3 Yang dimaksud dengan Open Loop Control System adalah :


A. Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).
B. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran
(output) dari prosesnya *
C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih harga yang diminta.
D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

1.4 Yang dimaksud dengan Close Loop Control System adalah :


A. Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put) *
B. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran
(output) dari prosesnya
C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih harga yang diminta.
D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

1.5 Keuntungan Sistem Pneumatic adalah, kecuali :


A. Bila terjadi kebocoran tidak berbahaya.
B. Tidak menimbulkan panas, karena itu tidak memerlukan ventilasi
C. Tidak terpengaruh dengan timbulnya perubahan tegangan listrik di kapal.
D. Mahal *

1.6 Keuntungan Sistem Electric adalah, kecuali :


A. Tidak memerlukan ruangan yang besar
B. Memerlukan daya yang kecil
C. Bagian-bagian yang bergerak sangat sedikit, sehingga keausan dapat ditekan
D. Responnya lambat *

1.7 Keuntungan Sistem Hydraulic adalah, kecuali :


A. Pengontrolannya mudah dan responnya cukup cepat
B. Menghasilkan tenaga yang besar
C. Dapat langsung menghasilkan gerakn rotasi dan ttranslasi.
D. Memerlukan ruangan yang besar *

1.8 Yang dimaksud dengan V Positive Feed Back adalah :


A. Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran
(output_ dari prosesnya .
B. sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).
C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih harga yang diminta *
D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

1.9 Yang dimaksud dengan Negative Feed Back adalah :


A. sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran
(output) dari prosesnya .
B. sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).
C. Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih harga yang diminta.
D. Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta *

1.10 Yang bukan merupakan 4 kegiatan penting dalam proses kontrol otomatis, yaitu
A. Pemeliharaan muatan bisa lebih baik
B. Tidak merasionalkan pikiran dan perbuatan manusia *
C. Memindahkan pada saat bongkar muat.
D. Menghemat ongkos pemeliharaan

1.11 Berikut adalah komponen dasar kendali, kecuali :


A. Tujuan kendali. C. Komponen sistem kendali
B. Hasil atau keluaran D. Data *

1.12 Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan
mengubahnya supaya dimengerti oleh kontroler di sebut :
A. Transmiter * B. Transduser C. Plant D. Aktuator

1.13 Open Loop Control System memiliki karakteristik sebagai berikut,kecuali:


A. Tidak terdapat proses pengukuran
B. Variabel yang dikontrol tidak mempengaruhi aksi pengontrolan
C. Lebih akurat, lebih stabil, mahal *
D. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses

1.14 Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa positif
atau negatif, bergantung nilai set point dan variabel terkendali di sebut :
A. Proses B. Error * C. Gangguan (disturbance) D. Set Point

1.15 Suatu sinyal yang mempunyai kecenderungan untuk memberikan efek


yang melawan terhadap keluaran sistem pengendalian(variabel terkendali) di sebut :
A. Proses B. Error C. Gangguan (disturbance) * D. Set Point

1.16 Gambar di bawah ini memiliki persamaan :

C (s) R (s )
A. =G ( c ) . G(s ) * C. =G ( c ) . G(s )
R (s ) C ( s)
C (s) R (s )
=E ( s ) . G(s) =E ( s ) . G( s)
B. R (s ) D. C (s)

1.17 Gambar di bawah ini memiliki persamaan :

A.

R ( s ) ( 1+ H ( s ) .Gc ( s ) ) =C ( s ) .Gc ( s ) .G (s)

B. C ( s ) ( 1+G ( s ) . Gc ( s ) )=R ( s ) .Gc ( s ) . H (s)

C. C ( s ) ( 1+C ( s ) .Gc ( s ) ) =H ( s ) . Gc ( s ) . G ( s )

D. C ( s ) ( 1+ H ( s ) . Gc ( s ) )=R ( s ) .Gc ( s ) .G (s) *

1.18 Closed Loop Control System mempunyai karakteristik sebagai berikut :


A. Terdapat proses pengukuran
B. Variabel yang dikontrol mempengaruhi aksi pengontrolan (feed back)
C. Banyak didasari oleh waktu atau urutan proses *
D. Mahal

1.19 Berikut adalah Pengelompokan Sistem Pengaturan, kecuali :


A. Dengan operator (manual) dan otomatik
B. Sistem Lingkar Terbuka (Open Loop) dan Lingkar Tertutup (Closed Loop)
C. Menurut sumber penggerak
D. Menurut Kerumitannya *

1.20 Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya


akan dikendalikan, di sebut :
A. Transmiter. B. Transduser C. Plant * D. Aktuator

1.21 Sebutkan beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa
sistem kontrol :
A. Persamaan Differensial C. Transfer Function
B. Diagram Blok D. Semua Benar *

1.22 Persamaan matematika untuk sebuah fungsi yang tidak diketahui dengan satu atau
beberapa variabel yang berhubungan dengan fungsi itu sendiri dimana turunannya dalam
beberapa order adalah pengertian dari :
A. Persamaan Differensial * C. Diagram Blok
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal
1.23 Persamaan differensial sangat penting dan dipakai luas dalam banyak bidang,
kecuali :
A. Kedokteran * B. Mesin C. Ekonomi D. Fisika

1.24 Transformasi Laplace dalam sistem kontrol digunakan untuk :


A. Memodelkan sistem dalam variabel Laplace
B. Memudahkan solusi lengkap persamaan differensial
C. Jawaban A dan B salah
D. Jawaban A dn B benar *

1.25 Sebuah sistem sering dimodelkan secara dengan bentuk grafis dimana sebuah proses
disimbolkan dengan blok atau kotak adalah pengertian dari :
A. Persamaan Differensial C. Diagram Blok *
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal

1.26 Beberapa pendekatan matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa sistem
kontrol atau pemodelan sistem adalah :
A. Persamaan Differensial C. Diagram Blok
B. Diagram Aliran Sinyal D. State Face *

1.27 Sistem kontrol yang digunakan untuk memudahkan solusi lengkap persamaan
differensial adalah :
A. Persamaan differensial C. Transformasi Laplace *
B. Transfer Function D. Diagram Aliran Sinyal

1.28 Berikut ini yang termasuk pengelompokkan teknik kendali, kecuali :


A. Dengan manual dan otomatis C. Jaringan terbuka dan tertutup
B. Analisia * D. Analog dan diskrit

1.29 Apa yang dimaksud dengan teknik kendali ?


A. System pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran
masukan sehingga dapat dibandingkan melalui alat pencatat
B. Pengendalian yang dilakukan oleh manusia yang bertindak sebagai operator
C. Bagian yang terintegrasi dari sistem kehidupan modern *
D. Pengendalian di mana keluaran sebanding dengan penyimpanan

1.30 Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya agar
dimengerti oleh controller adalah :
A. Transduser B. Transmitter * C. Resistor D. Kapasitor
1.31 Susunan komponen-komponen yang saling dihubungkan sedemikian rupa sehingga
dapat mengendalikan atau mengatur keluaran yang sesuai harapan disebut sebagai :
A. Sistem Pengaturan * C. Sistem Loop Tertutup
B. Sistem Otomatis D. Sistem Loop Terbuka

1.32 Berikut yang merupakan komponen sistem kendali atau sistem pengaturan, kecuali :
A. Sensor B. Tranducer C. Penguat D. Regulator *

1.33 Matriks yang memiliki jumlah kolom dan baris yang sama merupakan matriks :
A. Persegi * B. Diagonal C. Identitas D. Kolom
1.34 Beberapa model matematika yang lazim digunakan untuk menganalisa sistem kontrol
adalah, kecuali :
A. Transformasi Laplace C. Transfer Function
B. Diagram Blok D. Matematika Diskrit *

1.35 Suatu sistem yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol
disebut
A. Sistem kontrol Loop terbuka * C. Sistem kontrol Loop tertutup
B. Sistem kontrol umpan balik D. Sistem pengontrolan kecepatan

2
2.1 Penemu teori laplace adalah :
A. Maravis de laplace, plerre, simon C. Napoleon bonqplarte laplace
B. Pierre simon, maravis de laplace * D. Pierre simon laplace

2.2 Ada berapa macam transformasi laplace balik :


A. 6 macam * B. 3 macam C. 5 macam D. 1 macam

2.3 Ada kah termasuk dalam transformasi laplace balik :


A. A/S * B. 1/f C. A D. cos

2.4 Transformasi laplace balik cos t merupakan urutan ke :


A. 3 B. 6 * C. 1 D. 5

2.5 Apa yang di maksud dengan f(s) :


A. Variabel waktu C. Variabel komplek
B. Variabel terapan D. Variabel kompatibel *

2.6 Pemodelan sistem adalah :


A. Proses membangun atau membentuk sebuah model dari suatu sistem nyata dalam
bahasa formal tertentu *
B. Rencana, representasi, atau deskripsi yang menjelaskan suatu objek, sistem, atau
konsep, yang seringkali berupa penyederhanaan atau idealisasi
C. Suatu kesatuan yang terdiri dari komponen atau elemen yang dihubungkan bersama
untuk memudahkan aliran informasi, materi atau energi
D. Gambaran sejumlah komponen yang berperan dalam sistem kontrol, komponen
tersebut memuat fungsi operasi matematis dan digambarkan dalam bentuk blok-blok
terhadap aliran proses

2.27 Di bawah ini merupakan pengertian dari diagram blok :


A. Suatu bentuk penyederhanaan dari sebuah elemen dan komponen yang sangat
kompleks untuk memudahkan pemahaman dari informasi yang dibutuhkan
B. Rencana, representasi, atau deskripsi yang menjelaskan suatu objek, sistem, atau
konsep, yang seringkali berupa penyederhanaan atau idealisasi
C. Suatu kesatuan yang terdiri dari komponen atau elemen yang dihubungkan bersama
untuk memudahkan aliran informasi, materi atau energi
D. Suatu penyajian bergambar dari fungsi yang dilakukan oleh tiap komponen dan aliran
sinyalnya. Dalam suatu diagram blok, semua variabel sistem saling dihubungkan
dengan menggunakan blok fungsional

2.28 Secara sederhana, diagram blok dibagi menjadi yaitu :


A. Diagram blok sistem terbuka C. Jawaban A dan B benar *
B. Diagram blok sistem tertutup D. Jawaban A dan B salah

2.29 Definisi simpul keluaran pada grafik aliran sinyal adalah :


A. Simpul yang hanya mempunyai cabang berarah keluar. Simpul ini melambangkan
variabel bebas
B. Simpul yang hanya mempunyai cabang berarah masuk. Simpul ini melambangkan
variabel yang berketergantungan *
C. Simpul yang mempunyai cabang baik berarah masuk maupun keluar
D. Jalan yang dilewati oleh cabang-cabang yang berhubungan pada arah yang
ditunjukkan oleh anak panah cabang

2.30 Mencari transformasi Laplace dari persamaan differensial sistem, dengan


menganggap semua syarat awal = 0 merupakan langkah dalam menuliskan fungsi alih
yang ke :
A. 1 B. 2 * C. 3 D. 4

2.31 Model adalah suatu representasi atau formalisasi dalam bahasa tertentu dari suatu
sistem .....
A. Waktu B. Kendali C. Nyata * D. Energi

2.32 Sebutkan simbol-simbol dalam penggambaran influence diagram, kecuali :


A. Awan B. Kotak C. Lingkaran D. Kubus *

2.33 Sebutkan klasifikasi model berdasarkan fungsinya, kecuali :


A. Deskriptif : kondisi nyata C. Sensitif : merasakan *
B. Prediktif : meramalkan D. Normatif : seharusnya

2.34 Berikut ini yang bukan dari kelompok klasifikasi sistem berdasarkan element adalah :
A. Sistem Nyata dan Maya * C. Sistem Fisik dan Konseptual
B. Sistem Alam dan Buatan Manusia D. Sistem Statik dan Dinamik

2.35 Jenis-jenis model yang ada dalam sistem nyata, kecuali :


A. Model skala C. Model piktorial (visual grafis)
B. Model miniatur * D. Model skematis

3
3.1 Suatu sistem dimana harga sesaat dari keluaran selalu diukur atau dinilai dengan
masukannya sisebut :
A. Teknik Kendalin* C. Teknik Handal
B. Teknik Nilai D. Teknik Masukan
3.2 Susunan komponen - komponen fisik yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian
rupa sehingga memerintahkan, mengarahkan atau mengatur diri sendiri atau sistem lain
disebut :
A. Sistem B. Sistem pengendali * C. Input D. Output

3.3 Ada tiga model - model dasar untuk komponen dan sistem fisik yang secara luas
digunakan pada sistem pengendalian, kecuali :
A. Fungsi Alih C. Fungsi *
B. Diagram Blok D. Grafik Aliran Sinyal

3.4 Penggambaran dengan Diagram Blok merupakan cara yang sering dipergunakan untuk
sebuah sistem pengendali, bentuk Diagram Blok digambarkan dalam bentuk :
A. Kotak Persegi * B. Jajar Genjang C. Persegi Panjang D. Segitiga

3.5 Grafik aliran isyarat adalah :


A. Pernyataan gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan
sebuah input
B. Pernyataan gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan
sebuah sistem *
C. Pernyataan gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan
sebuah output
D. Pernyataan gambar dari persamaan - persamaan serempak yang menguraikan
sebuah kendali

3.6 Yang berkaitan dengan diagram aliran sinyal perlu dimengerti untuk keperluan analisis
teknik kendali yaitu :
A. Titik, Transmitransi, Cabang, Node keluaran, Output
B. Titik, Transmitransi, Cabang, Node keluaran, Node campuran *
C. Transmitransi, Node keluran, Input, Sistem
D. Cabang, Node cabang, Output, Node campuran

3.7 Untuk mengungkapan sistem pengendalian selain digambarkan dalam bentuk diagram
blok, kadang - kadang digambarkan dalam diagram
A. Aliran sinyal * C. Aliran sistem
B. Teknik kendali D. Sistem input

3.8 Bagian yang menunjukan variabel atau sinyal sistem disebut :


A. Cabang B. Node keluaran C. Titik * D. Node campuran

3.9 Yang termasuk sistem pengendalian :


A. Loop terbuka, Loop tertutup, Modus C. Maju, Mundur, Modus
B. Loop terbuka, Maju, Tertutup * D. Loop tertutup, Tertutup, Maju

3.10 Dengan G(s) disebut dengan :


A. Keluaran B. Penguatan * C. Masukan D. Germanium

3.11 Ciri-ciri Diagram Blok adalah :


A. Tidak praktis menggambarkan karakteristik setiap komponen dalam suatu sistem
kendali.
B. Diagram blok dapat menggambarkan sifat-sifat dinamis suatu sistem dan aliran
sinyal, tetapi tak menggambarkan konstruksifisik sistem tsb.
C. a dan b salah
D. a dan b benar *

3.12 Yang termasuk bagian dasar digram blok adalah, kecuali


A. C.

B. D. *

3.13 Ciri-ciri reduksi diagram blok adalah, kecuali :


A. Blok-blok hanya dapat dihubungkan secara seri bila tak ada pengaruh pembebanan.
B. Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam arah lintasan maju harus tetap.
C. Suatu sistem fisis yang berbeda dapat saja memiliki diagram blok yang sama
(misal: analogisistem mekanis fl-> elektrik). *
D. Perkalian fungsi alih beberapa blok dalam loop harus tetap

3.14 Manakah yang termasuk blok diagram original :


A. * C.

B. D.

3.15 Manakah yang termasuk blok diagram ekuivalen :


A. C.
B. * D.

3.16 Manakah yang termasuk jenis sistem kontrol :


A. Sistem Kontrol Loop Terbuka C. Sistem Kontrol Loop Tertutup *
B. a dan b benar D. a dan b salah

3.17 Kelemahan sistem kontrol loop terbuka adalah, kecuali :


A. Lebih mahal *
B. Gangguan dan perubahan kalibrasi.
C. Untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang dari waktu ke waktu.
D. Benar semua

3.18 Kelebihan sistem kontrol loop terbuka adalah, kecuali :


A. Lebih murah * C. Tidak ada gangguan.
B. Kalibrasi konstan D. Benar semua

3.19 Alasan utama mengapa sistem loop kontrol tertutup butuh proses otomatisasi adalah
A. Keamanan B. Stabilitas C. Ketelitian D. Benar semua *

3.20 Alasan utama industri menggunakan sistem kontrol otomatis adalah :


A. Murah B. Praktis C. Tidak rumit D. Menjaga
kualitas *

3.21 Apa yang dimaksud dengan model pada sistem :


A. Model adalah representasi atau formulasi dalam bahasa tertentu dari suatu sistem
nyata (realitas). *
B. Model adalah bentuk yang dapat diubah dan dirancang oleh manusia.
C. Model adalah suatu daya imajinasi yang ada di dalam pikiran manusia.
D. Model adalah sebuah hasil dari rancangan yang telah dibuat manusia

3.22 Model apa yang paling sering digunakan dalam pemodelan sistem :
A. Model verbal B. Model matematis * C. Model skala D. Model skematis

3.23 Apa yang dimaksud dengan model simbolik :


A. yaitu model dalam bentuk program komputer (source code) yang ditulis
menggunakan bahasa program tertentu seperti C, Pascal, dan lain-lain.
B. yaitu model dalam bentuk persamaan matematika seperti persamaan differensial,
linier dan nonlinier. *
C. yaitu model dalam bentuk persamaan fisika seperti pascal, newton dan higs boson.
D. Yaitu model yang menggunakan software seperti matlab dalam pemodelannya

3.24 Tahap-tahap dalam pengembangan dan simulasi komputer :


1. Memahami sistem yang akan disimulasikan
2. Mengembangkan model matematika dari sistem
3. Mengembangkan model matematika untuk simulasi
4. Membuat Program komputer
5. Mengeksekusi program simulasi untuk tujuan tertentu
6. Menguji, memperivikasi dan menvalidasi keluaran sistem
Susunlah berdasarkan urutannya :
A. 1-2-3-4-5-6 B. 1-3-4-2-5-6 C. 1-3-2-4-6-5 D. 1-2-3-4-6-5 *

3.25 Jenis-jenis pemodelan sistem diantaranya, kecuali :


A. Model Skala C. Model Piktorial (Visual Grafis)
B. Model Non Linier * D. Model Skematis

3.26 Apa yang di maksud dengan diagram blok :


A. Diagram blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas, dari gabungan sebab
dan akibat antara masukkan dan keluaran dari suatu system. *
B. Diagram blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas.
C. Diagram blok adalah gabungan sebab dan akibat antara masukkan dan keluaran dari
suatu system.
D. Diagram blok adalah suatu masukkan dan keluaran dari suatu system

3.27 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok seri :
A. * C.
R(s) G1(s) G2(s) C(s) R(s) E(s) C(s)
G(s
+ - )
R(s)
B(s)
H(s)
B. +
D.
R(s) G1(s) C(s)
+/-
G (s)
R(s) C(s)
G2(s) 1 G ( s) H (s)
R(s)

3.28 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok paralel :
A. C.
R(s) E(s) C(s)
R(s) G1(s) G2(s) C(s) G(s
+ - )
R(s)
B(s)

B. * H(s)

G1(s)
+ D,
R(s) C(s)
+/-
G (s)
R(s) C(s)
R(s) G2(s) 1 G ( s) H (s)

3.29 Yang mana di bawah ini adalah rangkaian diagram blok tertutup :

R(s) G1(s) G2(s) C(s)


A. C. *
R(s) G1(s) G2(s) C(s) R(s) E(s) C(s)
G(s
+ - )
R(s)
B(s)
H(s)

B. D.
+
R(s) G1(s) C(s)
+/-
G (s)
R(s) C(s)
R(s) G2(s) 1 G ( s) H (s)
3.30 Bagaimana cara menyederhanakan rangkaian diagram blok seri :
A. * C.
R(s) E(s) C(s)
R(s) G1(s) xG2(s) C(s) G(s
+ - )
R(s)
B(s)
H(s)

B. D.
+
R(s) G1(s) C(s)
+/- R(s) G1(s) G2(s) C(s)
R(s) G2(s)

3.31 Apa yang dimaksud dengan Tanggapan Sistem :


A. Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input *
B. Sistem mencapai kondisi stabilnya
C. Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan respon output terhadap input
D. Sistem yang digunakan untuk memberikan ciri karakteristik sistem terhadap jumlah
akar persamaan karakteristik pada titik 0 pada bidang kompleks

3.32 Di bawah ini ada tipe input sinyal test yang digunakan untuk menganalisa sistem dari
bentuk kurva response, yaitu :
A. Impulse signal, sinyal kejut sesaat
B. Step signal, sinyal input tetap DC secara mendadak
C. Ramp signal, sinyal yang berubah mendadak (sin, cos)
D. A, B dan C benar

3.33 Yang dimaksud dengan sensitifitas sistem adalah :


A. Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan respon output terhadap input
B. Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input
*
C. Sistem yang digunakan untuk memberikan ciri karakteristik sistem terhadap jumlah
akar persamaan karakteristik pada titik 0 pada bidang kompleks
D. Sistem mencapai kondisi stabilnya

3.34 Karakteristik respon yang spesifikasi performasinya didasarkan pada pengamatan


bentuk respon output sistem terhadap berubahnya waktu, merupakan pengertian dari :
A. Karakteristik Respon Frekuensi
B. Karakteristik Respon Waktu Sistem Orde I dan Sistem Orde II
C. Karakteristik Respon Waktu *
D. Karakteristik Respon Impulsa

3.35 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan
impulsa, merupakan pengertian dari :
A. Karakteristik Respon Frekuensi
B. Karakteristik Respon Waktu Sistem Orde I dan Sistem Orde II
C. Karakteristik Respon Waktu
D. Karakteristik Respon Impulsa *

3.36 Dalam pemodelan sistem diskripsi terbagi menjadi :


A. 2 * B. 3 C. 5 D. 7

3.37 Sistem dijelaskan hanya oleh variabel-variabel, dimana melalui variabel tersebut
sistem berinteraksi dengan lingkungannya merupakan pengertian dari diskripsi :
A. Diskripsi box C. Diskripsi white box
B. Diskripsi black box * D. Diskripsi parsial

3.38 Berikut adalah penjelasan mengenai variabel, yaitu :


A. Data dari sistem terpisah-pisah dalam satuan waktu tertentu
B. Proses yang berlangsung di dalam sistem terjadi terus menerus tidak terputus
C. Atribut yang diperlukan untuk menjelaskan hubungan antar elemen sistem *
D. Atribut intrisik (hakiki) dari elemen sistem

3.39 Berikut adalah penggambaran sebuah sistem yang baik, harus mengidentifikasi,
kecuali :
A. Perubahan proses C. Batasan sistem
B. Hasil akhir dari sistem D. Diskripsi parsial *

3.40 Berikut adalah simbol-simbol dalam penggambaran influence diagram, kecuali :


A. Awan B. Bintang * C. Lingkaran D. Oval

3.41 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :


A. Response System * C. Respon Peralihan
B. Steady State Error D. Respon Steady State

3.42 Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output
membutuhkan waktu untuk merespon perubahan, disebut :
A. Response System C. Respon Peralihan *
B. Steady State Error D. Respon Steady State

3.43 Fasa peralihan akan berhenti pada nilai di kisaran input/target dimana selisih nilai
akhir dengan target disebut :
A. Response System C. Respon Peralihan
B. Steady State Error * D. Respon Steady State

3.44 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input
adalah :
A. Sensitifitas Sistem * C. Respon Steady State
B. Respon System D. Steady State error
3.45 Dalam bentuk sinyal respond transient, output melesat naik untuk mencapai input
kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini
memiliki efek osilasi, disebut sebagai :
A. Underdamped Response * C. Respon Steady State
B. Critically Damped Response D. Overdamped Response

3.46 Yang dimaksud dengan Karakteristik Respon Step adalah :


A. Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadapmasukan
step *
B. Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan
impulsa
C. Karakteristik respon yang spesifikasi performasinya didasarkan pengamatan
magnitude dan sudut fase dari penguatan atau gain (output/input) sistem untuk
t
masukan sinyal sinus ( A sin

D. Karakteristik respon yang spesifikasi performasinya didasarkan pada pengamatan


bentuk respon output sistem terhadap berubahnya waktu

3.47 Pengertian dari sensitifitas sistem :


A. Spesifikasi respon sistem yang diamati mulai saat terjadinya perubahan sinyal input/
gangguan/beban sampai respon masuk dalam keadaan steady state
B. Spesifikasi respon masuk dalam keadaan steady state sampai waktu tak terbatas
C. Spesifikasi performansinya didasarkan pengamatan magnitude
D. Perbandingan antara presentase perubahan output dengan presentase perubahan input
*

3.48 Ada berapa bentuk sinyal respon transient ?


A. 2 B. 6 C. 3 * D. 4

3.49 Respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input
merupakan pengertian dari :
A. Critically Damped Response C. Underdamped Response
B. Overdamped Respone * D. Steady State Error

3.50 Yang bukan bentuk sinyal respond transient adalah :


A. Critically Damped Response C. Underdamped Response
B. Overdamped Respone D. Steady State Error *

3.51 Tahapan yang biasa dilakukan untuk melakukan formulasi model, yaitu :
A. Penetapan variabel yang terlibat C. Penetapan kategori variabel
B. Perlakuan terhadap waktu D. Penetapan variabel yang tidak terlibat *

3.52 Dari sudut pandang sistem dan lingkungannya sistem dibagi menjadi :
A. Sistem tertutup C. A dan B benar *
B. Sistem terbuka D. A dan B salah

3.53 Sistem deterministic merupakan sistem dari sudut pandang :


A. Lingkungan C. Kedinamisan
B. Kepastian sistem * D. Kekontinuan

3.54 Suatu sistem yang mempunyai persamaan model yang linier dan menerapkan prinsip
superposisi adalah :
A. Sistem non linier C. Sistem kendali terbuka
B. Sistem linier * D. Sistem kendali tertutup

3.55 Bersifat menerima informasi, memprosesnya, mengolahnya, dan mengembangkannya


merupakan :
A. Karakteristik sistem kendali * C. Pengertian sistem kendali
B. Tujuan sistem kendali D. Macam-macam sistem kendali

3.56 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem * C. Underdamped Response
B. Sensitivitas sistem D. Overdamped Response

3.57 Output melesat naik untuk mencapai input kemudian turun dari nilaiyang kemudian
berhenti pada kisaran nilai input adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response *
B. Critically Damped Response D. Overdamped Response

3.58 Output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target
akhirnya adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response
B. Critically Damped Response * D. Overdamped Response

3.59 Respon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati batas input
adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response
B. Sensitivitas sistem D. Overdamped Response *

3.60 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input
adalah pengertian dari :
A. Tanggapan sistem C. Underdamped Response
B. Sensitivitas sistem * D. Overdamped Response

4
4.1 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :
A. Respon System * C. Respon Peralihan
B. b. Steady state error D. Respon Steady State

4.2 Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output
membutuhkan waktu untuk merespon perubahan disebut :
A. Respon System C. Respon Peralihan *
B. Steady state error D. Respon Steady State

4.3 Fasa peralihan akan berhenti pada nilai dikisaran input/target dimana selisih nilai
akhir dengan target disebut :
A. Respon System C. Respon Peralihan
B. Steady state error * D. Respon Steady State

4.4 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan


input adalah :
A. Sensitifitas sistem * C. Respon Steady State
B. Respon System D. Steady state error

4.5 Dalam bentuk sinyal respond transient, output melesat naik untuk mencapai input
kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini
memiliki efek osilasi disebut sebagai :
A. Underdamped response * C. Respon Steady State
B. Critically damped response D. Overdamped response

4.6 Dalam bentuk sinyal respond transient, output tidak melewati nilai input tapi butuh
waktu lama untuk mencapai target akhirnya disebut sebagai :
A. Underdamped response C. Respon Steady State
B. Critically damped response* D. Overdamped response

4.7 Dalam bentuk sinyal respond transient, respon yang dapat mencapai nilai input dengan
cepat dan tidak melewati batas input disebut dengan :
A. Underdamped response C. Respon Steady State
B. Critically damped response D. Overdamped response *

4.8 Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan respon output terhadap
input, di ukur mulai t = 0 s/d respon mencapai 50% dari respon steady state adalah :
A. Error time B. Respon step C. Delay time * D. Sistem orde

4.9 Sinyal kejut sesaat yang terdapat dalam kurva response disebut :
A. Impulse signal * C. Ramp signal
B. Step signal D. Semua salah

4.10 Ukuran waktu diukur mulai t = 0 s/d respon mencapai puncak yang pertama kali
(paling besar) dinyatakan dalam :
A. Delay time C. Time peak *
B. Settling time D. Rise time

4.11 Sebuah sistem dapat dikatakan tidak stabil jika tanggapannya terhadap suatu masukan
menghasilkan osilasi yang keras atau bergetar pada suatu :
A. Amplitudo/harga tertentu * C. Frekuensi tertentu
B. Waktu tertentu D. Waktu sesaat

4.12 Jika sebuah sistem dikatakan stabil jika sistem tersebut akan tetap dalam keadaan
diam atau berhenti kecuali jika :
A. Didiamkan B. Diabaikan C. Dirangsang * D. Salah Semua

4.13 Tanggapan semua sistem stabil dapat dikenali dari adanya peralihan yang menurun
menuju ... terhadap perubahan waktu. ... tersebut adalah :
A. 0 * B. 1 C. 2 D. 3
4.14 Suatu sistem dengan pole di sebelah kiri bidang s (eat ) menghasilkan :

A. Respon eksponensial yang meluruh C. A dan B benar *


B. Respon sinusoidal yang teredam D. A dan B salah

4.15 Untuk mendapatkan sebuah sistem yang stabil, koefisien-koefisien dari suku
eksponensial yang terdapat dalam tanggapan peralihan tersebut harus merupakan
bilangan-bilangan nyata yang :
A. Positif B. Negatif * C. Tak terhingga D. Tak bernilai

4.16 Yang dimaksud dengan Teknik Kendali (Control Engineering) adalah :


A. Bidang ilmu keteknikan yang mempelajari sistem-sistem kendali (Control System) *
B. Cara mengendalikan sesuatu
C. Ilmu yang mempelajari tentang tumbuh-tumbuhan
D. Ilmu yang mempelajari tentang ekosistem alam

4.17 Kepanjangan dari PLL adalah :


A. Phase Locked Loop * C. Phase Look Lop
B. Phase Looked Loop D. Phase Lock Loop

4.18 Kepanjangan dari AGC adalah :


A. Automatic Gain Control * C. Authorized Gain Control
B. Asymetric Gain Control D. Automatic Grow Cache

4.19 Perangkat yang termasuk ke dalam teknik kendali yang menggunakan remote control
adalah :
A. Televisi C. Air Conditioning
B. VCD/DVD Player D. Benar Semua *

4.20 Aplikasi teknik kendali yang ada di perusahaan adalah :


A. Mesin Las Otomatis C. Mesin Packing Otomatis
B. Mesin Press Otomatis D. Benar Semua *

4.21 Suatu sistem dapat didefinisikan sebagai sistem yang memiliki :


A. Respon sistem yang terbatas * C. Respon sistem yang luas
B. Waktu yang terbatas D. Waktu yang panjang

4.22 Untuk menentukan kestabilan beberapa cara yang digunakan antara lain, kecuali :
A. Kriteria Routh C. Kriteria Hurwitz
B. Kriteria Continued Fraction D. Kriteria waktu *

4.23 Fungsi alih sebuah elemen atau sistem disebut juga fungsi :
A. Karakteristik waktu C. Kriteria Routh
B. Karakteristik sistem * D. Kriteria Hurwitz

4.24 Metode aljabar untuk menentukan kestabilan dalam wawasan s (Laplace)


merupakan kriteria :
A. Kriteria Routh * C. Kriteria Hurwitz
B. Kriteria Continued Fraction D. Kriteria waktu

4.25 Metoda Hurwitz ini dilakukan pemeriksaan apakah semua akar-akar persamaan
karakteristik memiliki bangian nyata yang :
A. Positif B. Besar C. Negative * D. Kecil

4.26 Manakah yang merupakan aturan dalam pembuatan Tempat Kedudukan Akar (Root
Locus) berikut :
A. TKA adalah simetris terhadap sumbu aksis real
B. TKA adalah seluruh titik pada sumbu aksis real pada sebelah kiri dari akar-akar yang
sebelah kanannya berjumlah genap
C. TKA berawal dari pole-pole dari G ( s ) H ( s) (pada saat K=0 ) dan bergerak

menuju zero-zero dari G ( s ) H ( s) (pada saat K= , termasuk zero yang

terdapat di titik tak berhingga


D. Jawaban A, B dan C benar semua *

4.27 Manakah yang merupakan prosedur untuk mendapatkan kurva Root Locus :
A. Menentukan open loop transfer function (OLTF) dan meletakkan pole-pole dan zero-
zeronya pada bidang- s
B. Menentukan jumlah asimtot, sudut asimtot, dan perpotongan asimtot dengan sumbu
real
C. Jawaban A dan B benar *
D. Jawaban A dan B salah

4.28 Perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input disebut :


A. Tanggapan sistem * C. Klasifikasi sistem
B. Sensitifitas sistem D. Response Steady State

4.29 Ketika input sebuah sistem berubah secara tiba-tiba, keluaran atau output
membutuhkan waktu untuk merespon perubahan itu, disebut :
A. Respon Peralihan * C. Klasifikasi sistem
B. Sensitifitas Sistem D. Tanggapan Sistem

4.30 Perbandingan antara persentase perubahan output dengan persentase perubahan input,
di mana perubahan pada input bisa normal atau ada gangguan dengan parameter proses
akan berubah seiring dengan usia, lingkungan, kesalahan kalibrasi, disebut :
A. Tanggapan sistem C. Sensitifitas sistem *
B. Klasifikasi sistem D. Respon steady state

4.31 Karakteristik respon yang spesifikasi performansinya didasarkan pada pengamatan


bentuk respon output sistem terhadap berubahnya waktu disebut :
A. Karakteristik respon waktu *
B. Karakteristik respon frekuensi
C. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II
D. Karakteristik respon impulsa
4.32 Karakteristik respon yang spesifikasi performansinya didasarkan pengamatan
magnitude dan sudut fase dari penguatan/gain (output/input) sistem untuk masukan sinyal
sinus disebut :
A. Karakteristik respon waktu
B. Karakteristik respon frekuensi *
C. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II
D. Karakteristik respon impulsa

4.33 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan
impulse disebut :
A. Karakteristik respon waktu
B. Karakteristik respon frekuensi
C. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II
D. Karakteristik respon impulsa *

4.34 Karakteristik sistem yang didapatkan dari spesifikasi respon output terhadap masukan
step disebut :
A. Karakteristik respon frekuensi
B. Karakteristik respon waktu sistem orde I dan orde II
C. Karakteristik respon impulsa
D. Karakteristik respon step *

4.35 Saat sistem mencapai kondisi kondisi stabilnya, sinyal respon akan berhenti pada nilai
di kisaran input/target di mana selisih nilai akhir dengan target disebut :
A. Tanggapan sistem C. Sensitifitas sistem
B. Klasifikasi sistem D. Respon steady state *

4.36 Spesifikasi respon sistem yang diamati mulai saat terjadinya perubahan sinyal input/
gangguan/beban sampai respon masuk dalam keadaan steady state disebut :
A. Spesifikasi respon transient * C. Spesifikasi respon steady state
B. Spesifikasi respon step orde I D. Spesifikasi respon step orde II

4.37 Respon sistem terbagi dalam dua kawasan, yaitu :


A. Domain waktu C. A dan B benar *
B. Domain frekuensi D. A dan B salah

4.38 Ada berapakah bentuk dari sinyal respon transient ?


A. 1 B. 2 C. 3 * D. 4

4.39 Ukuran waktu yang menyatakan kecepatan respon adalah :


A. Time constan * C. Settling time
B. Rise time D. Delay time

4.40 Fasa peralihan akan berhenti pada nilai di kisaran input/target di mana selisih nilai
akhir dengan target disebut :
A. Respon sistem C. Respon peralihan
B. Steady state error * D. Respon steady state
4.41 Dalam bentuk sinyal respon transient, output melesatnaik untuk mencapai input
kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nulai input. Respon ini
memiliki efek osilasi yang disebut sebagai :
A. Underdamped response * C. Respon steady state
B. Critically damped response D. Overdamped response

5
5.1 Kriteria Hurwitz dapat digunakan untuk mengetahui :
A. Kelayakan sistem dan menguji keamanan sistem
B. Instabilitas sistem dan menguji kelayakan sistem
C. Instabilitas sistem dan menguji kestabilitas sistem *
D. Keamanan sistem dan menguji instabilitas sistem

5.2 Berdasarkan rumusan formulasi di bawah ini adalah termasuk kriteria kestabilan :

A. Routh * B. Pole Zero C. Hurwitz D. Routh Hurwitz

5.3 Jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga
atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t ~) adalah pengertian dari definisi
kestabilan sistem dengan kondisi :
A. Stabil B. Tidak Stabil * C. Stabil terbatas D. Konstan

5.4 Kriteria ini menunjukkan ada atau tidak akar-akar tak stabil persamaan polinom orde n
(n = berhingga) tanpa perlu menyelesaikannya dan untuk sistem kendali, kestabilan
mutlak langsung dapat diketahui dari koefisien-koefisien persamaan karakteristik,
merupakan kriteria kestabilan :
A. Routh B. Pole Zero C. Hurwitz D. Routh Hurwitz
*
5.5 Konsep kestabilan adalah berupa sistem linear yang dikarakteristikan, meliputi :
A. Stabil Mutlak dan Stabil Kondisional
B. Stabil Kondisional dan Stabil Konstan
C. Stabil Absolute dan Stabil Mutlak
D. Stabil Absolute dan Stabil Kondisional *

5.6 Bentuk kriteria persamaan karakteristik Runtun-Routh adalah :


A. Tabel B. Grafik C. array * D. matrik

5.7 Bentuk formulasi umum Runtun-Routh ialah :


A. r(s) = a0sn+1 + a1sn+2 + + an-1s + an = 0
B. r(s) = a0sn + a1sn-1 + a2sn-2 + + an-1s + an = 0 *
C. r(s) = a0sn + a1sn+1 + a2sn+2 + + an-1s + an = 0
D. r(s) = a1sn-1 + a2sn-2 + + an-1s + an = 0

5.8 Dalam kriteria kestabilan system routh-hurwitz, system dikatakan stabil apabila :
A. a0a3 > a1a2 * B. a0a3 = a1a2 C. a1a3 < a0a2 D. a0a3 < a1a2

5.9 Berdasarkan pada koefisien-koefisien persamaan karakteristik sistem orde yang


dituangkan ke dalam bentuk runtun (array), merupakan jenis karakteristik :
A. Kestabilan Routh * C. Kestabilan Hurwitz
B. Kestabilan relatif D. Sistem linear

5.10 Definisi dari stabil terbatas adalah :


A. jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung cepat, dan akhirnya hilang.
B. jika respon sistem terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga
atau osilasi menerus maupun kombinasinya (t ~) .
C. apabila harga dari semua parameter sistem stabil.
D. jika respon sistem terhadap pengganggunya berlangsung sesaat cepat, dan akhirnya
kembali konstan *

5.11 Fungsi dari teknik Root Locus adalah untuk menentukan atau melihat :
A. Kestabilan sistem * C. Konstruksi Sistem
B. Estimasi Sistem D. Konklusi Sistem

5.12 Dalam Root Locus, arti dari variabel K adalah :


A. Pole B. kotak Proses C. Penguat Sistem * D. Zero

5.13 Perbedaan dari loop terbuka dan loop tertutup adalah ada dan tidaknya :
A. Input B. kotak proses C. Umpan balik * D. Output

5.14 Zero berada di ... dan disebut sebagai ... pada rumus fungsi G( s) :
A. Atas, denominator C. atas, numerator *
B. Bawah, denominator D. bawah, numerator

5.15 Pole berada di ... dan disebut sebagai ... pada rumus fungsi G(s) :
A. Atas, denominator C. atas, numerator
B. Bawah, denominator * D. bawah, numerator

5.16 Komponen yang terdapat pada bidang kompleks s adalah :


A. Bilangan real C.A dan B benar *
B. Bilangan imajiner D. A dan B salah

5.17 Manakah yang merupakan aturan dalam pembuatan Tempat Kedudukan Akar (Root
Locus) berikut :
A. TKA adalah simetris terhadap sumbu aksis real
B. TKA adalah seluruh titik pada sumbu aksis real pada sebelah kiri dari akar-akar yang
sebelah kanannya berjumlah genap
C. TKA berawal dari pole-pole dari G ( s ) H ( s) (pada saat K=0 ) dan bergerak

menuju zero-zero dari G ( s ) H ( s) (pada saat K= , termasuk zero yang

terdapat di titik tak berhingga


D. Jawaban A, B dan C benar semua *

5.18 Manakah yang merupakan prosedur untuk mendapatkan kurva Root Locus :
A. Menentukan open loop transfer function (OLTF) dan meletakkan pole-pole dan zero-
zeronya pada bidang- s
B. Menentukan jumlah asimtot, sudut asimtot, dan perpotongan asimtot dengan sumbu
real
C. Jawaban A dan B benar *
D. Jawaban A dan B salah

5.19 Yang merupakan rumus fungsi alih sistem lup tertutupnya adalah :
KG(s) 1
T ( s )= Gp ( s ) =
A. 1+KG ( s ) H (s) * C. s(s+ 2)
t

B. N ( s ) D' ( s )N ' ( s ) D ( s )=0 D. Tidak ada jawaban yang benar

5.20 Yang merupakan rumus fungsi alih lingkaran terbuka :


K K
G ( s ) H ( s )= G ( s ) H ( s )=
A. s (s+0) C. s ( s+1) *

K C (s) K
G ( s ) H ( s )= = 2
B. s (s=0) D. R (s ) s + s+ K

5.21 Yang merupakan rumus fungsi alih lingkaran tertutup :


K K
G ( s ) H ( s )= G ( s ) H ( s )=
A. s (s+0) C. s ( s+1)

K C (s) K
G ( s ) H ( s )= = 2
B. s (s=0) D. R (s ) s + s+ K *

6
6.1 Plot kurva root locus berada pada bidang-s, yang dimakud dengan bidang-s yaitu :
A. Domain frekuensi * B. Titik uji-s C. Sudut-s D. Letak pole-pole

6.2 Root Locus disebut juga dengan :


A. Persamaan akar C. Tempat kedudukan akar *
B. Penguatan akar D. Pengaturan akar

6.3 Metode yang digunakan untuk memetakan akar-akar dari persamaan karakteristik adalah
A. Metode diagram bode C. Metode kestabilan sistem
B. Metode sistem kendali D. Metode root locus *

6.4 Yang termasuk dari sifat root locus adalah :


A. Root locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu nyata
B. Root locus bermula dari pole-pole G(s)H(s) untuk penguatan (K) sama dengan nol
dan berakhir di zero-zero G(s)H(s) untuk K
C. Spesifikasi transien dapat diatur dengan mengatur nilai K untuk mendapatkan
respon waktu yang diinginkan
D. semua benar *

6.5 Langkah pertama untuk menentukan root-locus pada sumbu real adalah :
A. menempatkan pole-pole loop tertutup C. menempatkan pole-pole loop terbuka*
B. bergerak berawal dari tiga pole D. akan bergerak berawal dari dua pole

6.6 Ada berapa tahap Penggambaran Root-Locus, yaitu :


A. 2 tahap B. 4 tahap C. 3 tahap D. 5 tahap *

6.7 Berikut ini adalah sudut asimptot, antara lain :


180 (2 k +1) 180 (2 k +1)
A. 3 * C. 4

180 (k +1) 180 (3 k +1)


B. 3 D. 3

6.8 Dibawah ini merupakan kriteria stabilitas Routh-Hurwitz yaitu :


2 3 2
A. s +3 s + 2s = -K C. s +3 s + 2s = -K *
s 2 +3 s 2 + 2s = K 3 2
B. b. D. s +2 s + 2s = K

6.9 Dibawah ini adalah suatu alih fungsi loop tertutup, yaitu :
C (s) H (s) C(s) R(s)
A. R (s ) = 1+ H ( s ) G(s) C. G(s) = 1+ R ( s ) H (s )

C (s) G( s) C(s) G(s)


B. R (s ) = 1+G ( s ) H (s) * D. H (s) = 1+G ( s ) R (s )

6.10 Definisi kestabilan (berdasar natural response), sistem akan stabil jika natural
response :
A. mendekati nol saat waktu mendekati tak hingga *
B. mendekati tak hingga saat waktu mendekati tak hingga
C. mendekati tak hinggasaat waktu mendekati nol
D. tetap/konstan atau berosilasi teratur
6.11 Suatu fenomena rangkaian terhadap nilai-nilai frekuensi yang diberikan pada
rangkaian berikut disebut :
A. Diagram polar C. Respon frekuensi *
B. Diagram bode D. Magnitude plot

6.12 Suatu metode analisa dalam kawasan frekuensi dalam bentuk grafis, sehingga dapat
dengan mudah ditentukan watak rangkaian bila bekerja pada frekuensi tertentu adalah
pengertian dari :
A. Diagram polar C. Respon frekuensi
B. Diagram bode * D. Magnitude plot

6.13 Yang merupakan teknik menggambar diagram bode adalah :


A. Magnitude C. A dan B salah
B. Fase D. A dan B benar *

w wn M = ....
6.14 Teknik magnitude pada diagram bode, jika maka
A. 0 dB * B. 2 dB C. -40 dB D. 40 dB

w=w n
6.15 Teknik fase pada diagram bode, jika , maka sudut fasenya adalah ...
A. -45 B. -60 C. -90 * D. -180

6.16 Pengertian dari diagram bode adalah :


A. Metode plot tanggapan frekuensi dalam bentuk magnitude vs frekuensi dan fasa vs
frekuensi
B. Metode menggambar tanggapan frekuensi adalah membentuk polar plot
C. Sistem akan stabil apabila bidang sebelah kana kurva G ( j ) H ( j) tidak

melingkupi titik (1,0)


D. A, B dan C salah semua *

6.17 Keuntungan menggunakan diagram bode adalah, kecuali :


A. Merancang berdasarkan spesifikasi penguatan dan margin fasa
B. Memperpanjang frekuensi *
C. Mengatur bandwidth
D. Menambah filter untuk menolak gangguan

6.18 Dengan diagram bode, kita dapat melakukan :


A. Merancang berdasarkan spesifikasi penguatan dan margin fasa *
B. Memanipulasi angka
C. Membuat perbandingan dengan transformasi
D. Membaca nilai

6.19 Berikut ini adalah faktor-faktor yang mempengaruhi fungsi alih sinusoidal pada
diagram bode kecuali :
1
A. Faktor gain K C. Faktor integral ( jw )

B. Faktor turunan ( jw ) D. Faktor frekuensi *

6.20 Frekuensi adalah :


A. Banyaknya putaran
B. Banyaknya beban
C. Waktu yang diperlukan
D. Jumlah getaran yang terjadi dalam waktu satu detik atau banyaknya gelombang/
getaran listrik yang dihasilkan tiap detik *

6.21 Manakah sifat Root Locus yang benar di bawah ini :


A. Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu maya
B. Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu nyata *
C. Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu berbayang
D. Root Locus mempunyai sifat simetri terhadap sumbu terbalik
6.22 Singkatan dari OLTF adalah :
A. Open Loop Transfer Function * C. On Line Test Facility
B. Open Loop Transcode Field D. On Line Transfer of Funds

6.23 Software yang sekarang ini populer untuk menganalisa Tempat kedudukan Akar :
A. Photoshop B. Net Bean C. Matlab * D. Proteus

Anda mungkin juga menyukai