III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 27-30 de julho de 2010

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AUTOMAO DO PROCEDIMENTO DE CAMPO COM O EMPREGO DE

ESTAO TOTAL PARA O LEVANTAMENTO E LOCAO DE OBRAS
DA CONSTRUO CIVIL
FARAH, TAREK T. F. Q.
SEIXAS, ANDRA DE

Universidade Federal de Pernambuco - UFPE

Laboratrio de Topografia - LATOP
Departamento de Engenharia Cartogrfica, Cidade Universitria - PE
{tarek.farah, aseixas}@ufpe.br

RESUMO - Os constantes avanos tecnolgicos na instrumentao Geodsica so bem perceptveis. As

Estaes Totais, instrumentao utilizada nesse trabalho, esto cada vez mais modernas e sendo
complementadas por vrias outras tecnologias integradas. Alguns recursos como, capacidade de
armazenamento, alcance, compatibilidade, capacidade de integrao, programas embutidos, velocidade de
medio, modos de medio, confiabilidade, telemetria e automao esto em constante atualizao. Para
acompanhar a corrente de avanos tecnolgicos dos instrumentos Geodsicos, os mtodos de
levantamento de campo e locao esto sofrendo a cada dia pequenas adaptaes. Para fim de analis-las
foi escolhido o Taquemetro Eletrnico 3305 DR (Trimble) utilizado nas aulas prticas de Topografia da
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE) atravs do Laboratrio de Topografia (LATOP) do
Departamento de Engenharia Cartogrfica. So objetivos desta pesquisa de Iniciao Cientfica, apoiada
pelo Programa Institucional de Bolsas de Iniciao Cientfica (PIBIC) / UFPE, comparar mtodos de
campo convencionais com mtodos automticos impostos pela Estao Total em estudo, enriquecer as
atividades prticas da disciplina de Topografia, apresentar resultados da prtica de Locao de uma curva
em concordncia horizontal simples, alm de comprovar a eficcia e eficincia do procedimento de
campo com o emprego dos softwares embutidos nessa Estao Total.

ABSTRACT - The constant technological advances in Geodesic Instrumentation are very noticeable.
Total stations, instrumentation used in this research, are becoming modernized and been complemented
by many other integrated technologies. Some features such as, storage capacity, range, compatibility,
ability to integrate, embedded programs, measurement speed, measurement modes, reliability, telemetry
and automation are in constant update. To follow the current technological advances of Geodesic
instruments, methods of field surveying and staking out are suffering every day minor adjustments. In
order to analyze them the 3305 Electronic tachometer DR (Trimble) used in the practical lessons of
Surveying, Federal University of Pernambuco (UFPE) through the Laboratory of Topography (Latop)
Department of Cartographic Engineering was chosen. The objectives of this work for Scientific Initiation,
supported by the Pibic / PROPESQ / UFPE are: compare field methods with conventional automated
methods imposed by the Total Station in study, to enrich the activities of the topography discipline,
demonstrate results of the practice of Staking Out of a simple curve in horizontal concordance, besides to
prove the efficiency and effectiveness of the field surveying with the use of software embedded in this
Total Station.

1 INTRODUO instrumentao realiza a coleta de dados (ngulo

Os trabalhos de levantamento e de locao de
obras da construo civil requerem por questes:
econmicas, de tempo, de segurana e gesto da
construo, uma maior dinamicidade nos trabalhos
topogrficos de campo e de gabinete. A utilizao de uma
Estao Total possibilita a automatizao de
procedimentos de campo, uma vez que esta
T. T. F. Q. Farah; A. de Seixas
horizontal, ngulo vertical e distncia inclinada)
eletronicamente, alm de possuir um conjunto de
softwares embutidos, que permitem o fluxo automtico
de dados e o processamento dos mesmos a partir dos
mtodos empregados em campo. Uma das vantagens
disso o controle em campo das coordenadas de pontos
levantados e/ou locados. Permitindo assim, que a equipe
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de medio topogrfica/geodsica saia do campo com a
certeza dos dados levantados pela Estao Total.
Nesta pesquisa a maior nfase ser dada
utilizao de procedimentos automticos. Atravs dos
softwares inclusos na memria da Estao Total ser
possvel levantar em campo dados que s seriam obtidos
quando processados em escritrio. importante observar
que a utilizao dos procedimentos automticos no
elimina a necessidade de processamento em escritrio,
mas ajuda no ganho de desempenho de projetos.
indiscutvel que a Estao Total 3305 DR (Trimble) deixa
a desejar em aspectos de sofisticao. Mas aliando os
recursos da estao a estudos e softwares que busquem
a melhoria e automao dos levantamentos, pode-se
chegar longe e suprir as necessidades tanto de
levantamentos quanto de locaes para Construo Civil e
a Topografia como um todo.
Para a realizao desse trabalho foi escolhida a
locao de um trecho de arco de circunferncia
horizontal, definida a partir de duas retas tangentes aos
pontos de incio e fim de curva. Sero empregados os
softwares embutidos na Estao Total e utilizados dois
mtodos de locao disponibilizados por esta para poder
comparar os resultados obtidos. Ressalta-se que o
emprego da Estao Total 3305 DR nesse trabalho no
tem nenhum propsito comercial.
Essa pesquisa abordar uma metodologia para
aperfeioar e automatizar as atividades prticas
desenvolvidas nas disciplinas de Topografia oferecidas
pelo Departamento de Engenharia Cartogrfica da
Universidade Federal de Pernambuco sobre
levantamentos e locao de obras da Construo Civil.
Nesse contexto o conhecimento dos softwares
embutidos na Estao Total de grande importncia, pois
permitir um melhor desempenho do equipamento em
campo e conseqentemente enriquecer as atividades
prticas desenvolvidas nas aulas de campo.
2 Fundamentao Terica
Aqui ser apresentada a definio de taquemetro
eletrnico e introduzido o conceito de rob de medio,
esse ltimo instrumentao topogrfica/geodsica com
origem na dcada de oitenta. Alm disso, ser abordada a
soluo matemtica para os clculos das coordenadas do
campo de pontos de locao do exemplo prtico
escolhido, o caso da locao de pontos principais de
trecho de arco de circunferncia horizontal e o
georreferenciamento da Estao Total a partir do mtodo
de levantamento planimtrico da Estao Livre.
2.1 Taquemetro Eletrnico e Rob de Medio
Segundo Kahmen (1997) um taquemetro
eletrnico um instrumento de medio, que mede
ngulos horizontais, verticais e distncias inclinadas
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eletronicamente. Em geral os dados so armazenados
automaticamente em dispositivos de memria. Com o
advento do taquemetro eletrnico originou-se pela
primeira vez um instrumento, que possibilitava um fluxo
de dados automtico, desde a aquisio dos dados de
medio em campo at a produo de cartas e registros.
Os taquemetros eletrnicos distinguem-se atravs de: sua
construo; tipo de registro de dados; campo de
programas de aplicao interna do aparelho; alcance do
medidor de distncia e preciso da medio de distncia e
de ngulos. Quanto a sua construo pode-se distinguir
em princpio dois tipos. No primeiro, um teodolito
eletrnico serve como instrumento bsico. A partir do
emprego do princpio de construo de caixas, poder ser
evoludo, com a adaptao de um medidor de distncia
eletrnica e de uma unidade de registro, para um
taquemetro eletrnico. No segundo e mais usual
atualmente, so integrados em um instrumento um
sistema de medio de distncia e de ngulos, assim como
uma unidade de registro e uma calculadora. De acordo
com o construtor pode-se ainda ser esse taquemetro
eletrnico integrado com um sistema telemtrico.
Ainda segundo Kahmen (1997) o taquemetro de
mdia e alta preciso possui um medidor de inclinao
com dois componentes. A inclinao do eixo principal
determinada na direo do eixo de colimao e na direo
do eixo secundrio. Microprocessadores so responsveis
pelo comando e pelo controle do taquemetro eletrnico.
A automao de processos de medio passa a garantir a
medio de comprimentos, de ngulos, do registro, do
clculo de determinados parmetros, tais como: distncia
horizontal, diferena de coordenadas entre pontos de
estao e pontos alvos, entre outros. Alm disso, as
quantidades medidas podero ser determinadas uma nica
vez ou continuamente. Nos clculos esto interligados,
frequentemente, as correes automticas das leituras
angulares com respeito configurao geomtrica dos
eixos e dispositivos de leituras e as correes automticas
das distncias por causa dos erros de reajustes de
medidores de distncias com respeito definio do ponto
zero. O processo de medio compe de: orientao do
crculo, para os instrumentos que possuem o processo de
medio angular incremental, visualizao ptica,
dispositivos de medio de distncia e de ngulos. Uma
unidade de registro coleta os dados, alm disso, as
unidades de registro controladas pelo microprocessador
podero executar o processamento de dados e a
administrao dos mesmos. As unidades de registro so
interligadas atravs de uma interface no computador ou
por outro caminho. Os programas internos do instrumento
de medio tm em geral duas finalidades. A primeira de
considerar as constantes do instrumento nos resultados
das medies (correo do eixo de colimao, correo do
ndice vertical, considerao do fator de escala, assim
como a correo do ponto zero). A segunda de calcular os
parmetros para a locao e levantamentos de pontos
(determinao das coordenadas e altura do ponto estao
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do instrumento no mtodo da estao livre, orientao de
direes, determinao de coordenadas polares para as
locaes, alm de determinar a diferena de coordenadas
entre o ponto da estao e o ponto alvo). So acessrios
complementares: tracking function, sistema telemtrico,
sinais pticos e acsticos, alm disso, o taquemetro
poder ter as qualidades de um rob de medio. Um rob
de medio um taquemetro ou teodolito motorizado
com apropriados acessrios de visualizao (cmera
CCD) e com apropriados dispositivos de comando, como
base de sistemas para a medio de deformao. So
bastante apropriados quando interligados com sensores
pticos de apropriada resoluo. O processamento digital
de imagens ocupa um papel fundamental para a
determinao das coordenadas junto ao sistema de
medio do instrumento.
O Taquemetro Eletrnico 3305 DR (Trimble)
um instrumento que possui um software integrado
capaz de processar automaticamente dados coletados em
campo e fazer a compensao automtica de erros
instrumentais. um equipamento confivel e possui uma
preciso de 05 segundos para medio angular e 5 mm +
5 ppm para medio linear, sendo assim considerado um
equipamento de preciso mdia pela NBR-13133/94.
Com bateria interna de NiMH de carregamento rpido e
longa durao. Tem carga suficiente para em torno de
1000 medies de ngulos e distncias. Este Taquemetro
utiliza o RS 232 C (V24) como interface de entrada e
sada de dados e tem memria interna capaz de gravar
1900 linhas de dados. A Estao Total possui mais de um
modo de leitura com o distancimetro eletrnico (EDM
Electronic Distance Measurement): PR (Prisma Reflex)
utilizado um prisma para refletir o feixe estao, este o
modo padro e o mais utilizado (ver dados tcnicos da
Tabela 1); DR (Direct Reflex) a Estao capaz de medir
a distncia lanando o feixe diretamente sobre a superfcie
do objeto. til quando o alvo inacessvel ou de difcil
acesso, alm disso, no possvel a utilizao do prisma
neste modo e para distncias inferiores a 1,5m no
recomendada a utilizao (ver dados tcnicos da Tabela
1); LR (Long Range) neste modo possvel fazer leituras
a longas distncias usando refletores ou prismas (ver
dados tcnicos da Tabela 2). Com a utilizao de prismas
preciso suprimir a constante aditiva e no caso de
refletores possvel alterar a altura (TRIMBLE, 2004).
Tabela 1 - Indicaes para boa utilizao da Estao Total
(modo de distncia padro). Fonte: Trimble ( 2004).
Intervalo de medio Tipo de alvo / quantidade
de distncia de referncia
1 1,5 3000 m Prisma / 1
2 1,5 - 5000 m Prisma / 3
3 2,5 - 250 m Folha refletiva (60x60
mm) / 1
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Tabela 2 - Indicaes para boa utilizao da Estao Total
(modo de longa distncia - LR). Fonte: Trimble (2004).
Intervalo de medio Tipo de alvo/ Qtd de
de distncia referncia
1 1000 - 5000 m Prisma / 1
2 1000 - 7500 m Prisma / 3
3 2,5 - 800 Folha refletiva60 x 60
mm /1
A Figura 1 mostra a estao total (taquemetro
eletrnico) utilizada neste trabalho e aponta a posio dos
principais componentes.
Figura 1 - Faces de controle e objetiva de uma Estao
Total. Fonte: Trimble (2004).
2.2 Soluo da locao da curva em concordncia
horizontal simples
O problema analisado na pesquisa deve-se a um
tringulo qualquer do qual ser obtido um tringulo
issceles A, T e E (Figura 2) e ento dever ser locado um
arco circular horizontal. Para isto, escolhido um lado
AT e um dos vrtices, desde que este vrtice seja formado
em uma das extremidades do segmento escolhido para ser
referncia de distncia t e ponto inicial A da curva a ser
locada. O vrtice T ser fixado e o alinhamento TE
servir de orientao a partir do ngulo interno 2. Em
seguida, o ponto que no pertence ao seguimento de
referncia suprimido, assim, atravs de clculos
topogrficos, determina-se a coordenada do novo ponto E
que por sua vez, fecha o tringulo issceles. O tringulo
obtido, na realidade, simula o prolongamento imaginrio
de dois trechos retos AT e ET, dentre os quais deve ser
locada a curva em concordncia horizontal simples.
Segundo Corra (2010) curva simples aquela que
apresenta um nico valor de raio, como a curva AE
apresentada na Figura 2. O ponto A chamado de Ponto
de Curva (PC) e o ponto E denominado de Ponto de
Tangncia (PT).
O problema solucionado por este trabalho no se
refere a um caso usual do projeto de uma estrada, pois, no
projeto geomtrico de uma rodovia, os trechos retos j
esto determinados e so a base do problema de Locao.
Os prolongamentos so considerados trechos em
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tangncia com a curva em concordncia horizontal

simples a ser locada e todas as relaes geomtricas e
trigonomtricas do problema so facilmente obtidas,
podendo-se assim, descobrir as distncias e azimutes
necessrios soluo do problema.
considerada a soluo do problema, uma
planilha com os ngulos e distncias dos pontos da curva
escolhidos a serem plotados. Contudo, relevante
salientar que em projetos de locao de estradas, so
abordados os nmeros de estacas e as fraes ao invs de
distncias e so consideradas principalmente as deflexes
como meio de orientao. Usualmente o ponto de partida
da locao um dos encontros entre o arco e o lado do
tringulo A ou E. Isto se d, principalmente por que o
centro C muito distante ou inacessvel, o mesmo
ocorre com vrtice T.

Figura 3 - Converso de coordenadas retangulares em

polares.

2.3 Levantamento por Estao Livre

Segundo ERBA et al (2003) o mtodo da Estao

Figura 2 - Elementos e parmetros da curva ajustada ao
tringulo issceles. Fonte: Kahmen e Faig (1988).
A opo pelo elemento curva circular se d pelos
seguintes motivos: um tema j abordado nas aulas de
Topografia da UFPE, o procedimento de clculo pe em
prtica uma srie de conceitos e mtodos topogrficos de
transporte de coordenadas e parmetros geomtricos e
uma proposta abordada por Kahmen & Faig (1988).
O objetivo dos mtodos de locao de transferir
em campo os pontos-objeto materializadores de limites de
propriedade, obras da construo civil, traados de
estradas, posicionamento de mquinas ou outros objetos.
Na verdade o mtodo de locao um mtodo oposto ao
de levantamento (KAHMEN, 1997). As coordenadas
cartesianas (Ei, Ni) dos pontos B, S, D e E na Figura 3
deixam-se facilmente ser calculadas em coordenadas
polares (i, di).
Livre utilizado para estacionar o aparelho no ponto em
que se deseja determinar as coordenadas e efetuar as
visadas para outros dois pontos de coordenadas
conhecidas. Neste mtodo so realizadas medies de
ngulo e distncia.
A Estao Total utilizada neste trabalho, permite a
realizao deste mtodo para at outros 5 pontos e retorna
uma mdia e os resduos destas medies.
Este mtodo foi empregado para georreferenciar o
ponto de estao antes da aplicao do mtodo de locao
abordado no item anterior.
3 METODOLOGIA
3.1 Localizao da rea de estudo
Foi locada uma curva em concordncia horizontal
simples dentro do campus da UFPE (Figura 4) para por
em prova os mtodos de Locao do programa embutido
na Estao Total. uma curva que se ajusta facilmente
aos pontos EC04, P1 e P4 implantados em SIRGAS 2000
por Gama (2008) no campus da UFPE que delimitam a
rea de estudo.

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Figura 4 - visualizao grfica dos pontos principais da
curva e pontos auxiliares da soluo de Locao
3.2 Materiais e mtodos empregados em campo
3.2.1 Experimento do mtodo da Estao Livre
Na prtica de campo do mtodo de levantamento
por Estao Livre, denominado pelo programa da Estao
Total como Estao Desconhecida, iniciou-se o
experimento com o auxlio da seguinte instrumentao: 2
estaes totais com as devidas bases, 3 trips, 2 prismas, 1
base extra e 2 adaptadores base-prisma, prancheta, papel,
caneta e os cones de alerta. Foi-se a campo com o
objetivo de testar o programa Estao Desconhecida,
embutido na Estao Total. Os principais pontos a
analisar foram a eficcia, eficincia e preciso do mtodo.
Assim como melhor entender os seguintes elementos
demonstrados na tela da Estao Total: Om - orientao
do circulo horizontal e m - fator de escala, que so
informaes dadas pela Estao em quase todos os
levantamentos automticos. Para iniciar o experimento
uma srie de ajustes foi necessria na Estao Total,
dentre eles esto: (i) verificao e/ou ajuste da orientao
do sistema de coordenadas; (ii) verificao e/ou ajuste da
apresentao das coordenadas; (iii) ajuste do modo de
gravao; (iv) verificao de que endereo sua medio
esta sendo gravada; (v) verificao dos erros devido a no
ortogonalidade entre os eixos; (vi) verificao e/ou
modificao da constante do prisma.
Com o campo de pontos de coordenadas UTM em
SIRGAS2000 conhecidas e fornecidas por Gama (2008)
P1, P2, P3, P4 e EC04 demonstradas na Tabela 3, abaixo,
foram realizados os vrios procedimentos de campo
sempre se utilizando da centragem forada.
Tabela 3 - Coordenadas UTM implantadas por Gama
(2008).
COORDENADAS UTM - SIRGAS2000
E (m) N (m)
EC04 284744,024 9109509,509
P1 284796,516 9109455,486
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P2 284848,171 9109452,605
P3 284908,278 9109449,158
P4 284813,766 9109523,845
Para dar incio ao experimento: (i) restringiu-se o
campo de pontos a EC04, P4 e P1 (ver Figura 5) e em
seguida o programa Estao Desconhecida foi testado
utilizando-se como pontos a r: EC04 e P4 que eram
denominados pelo programa como A e B
respectivamente. Atravs dos pontos a r foi seguido o
passo a passo do programa e as coordenadas do ponto de
Estao, P1, que era denominado pelo programa embutido
como S foi solucionada, gravada e demonstrada pela
prpria Estao; (ii) Novamente a Estao foi instalada no
ponto P1 e foi seguido o passo a passo do programa
Estao Desconhecida. Foram visados mais uma vez os
pontos a r EC04 e P4. Logo em seguida este experimento
foi executado novamente para comparao com os
resultados obtidos anteriormente; (iii) neste teste foram
usados 3 pontos a r EC04, P4 e P2, com o intuito de uma
melhor medio, pois, com 3 pontos as coordenadas do
ponto de Estao so obtidas duas vezes. O procedimento
inicial foi o mesmo utilizado nas duas medies
anteriores; (iv) nesta etapa dos testes as coordenadas da
Estao Total situada em P1 foram obtidas mais uma vez,
porm a partir das coordenadas conhecidas P4 e P2 do
mesmo campo de pontos. A metodologia adotada para as
outras medies foi utilizada novamente; (v) nesta etapa
de medio resolveu-se obter as coordenadas de P1 pelo
mtodo da Estao Livre convencional (no automtico),
cujo processamento das coordenadas feito em escritrio.
Desta forma, foram visados os pontos P4 e P2 e medidos
em Posio Direta (PD) e em Posio Inversa (PI) os
seguintes dados: distncia horizontal e ngulo horizontal,
ambos em duas sries cada. Os dados de campo obtidos
esto demonstrados na Tabela 5 e os resultados das 5
medies esto na Tabela 6.
Figura 5. Configurao geomtrica do campo de pontos
de referncia.
Tabela 5 - Planilha de levantamento de campo pelo
mtodo da Estao Livre convencional
PD PI
EST PV HD(m) HZ HD(m) HZ
P1 P4 70,485 0000 70,485 180015
P4 70,484 0005 70,485 180015
P2 51,712 790340 51,711 2590330
P2 51,712 790330 51,712 2590345
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3.2.2 Experimento do mtodo de Locao Tabela 6 - Resumo do experimento do mtodo da Estao

Livre.
Para o experimento de Locao foi-se a campo N Coordenadas Desvios Automa-
com o auxlio da seguinte instrumentao: 1 estao total tizado.
com a devida base, 3 trips, 2 prismas, 2 adaptadores E (m) N (m) (mm) Sim/No
base-prisma, prancheta, papel, caneta e os cones de alerta. (i) 284796,529 9109455,494 15,264 Sim
Foi-se a campo com o objetivo de testar o seguinte (ii) 284796,530 9109455,488 14,142 Sim
programa: Locao, parte integrante da sute (iii) 284796,535 9109455,494 20,61 Sim
Coordenadas, embutida na Estao Total. Os principais (iv) 284796,541 9109455,497 27,313 Sim
pontos a analisar seriam a eficcia, eficincia e preciso (v) 284796,527 9109455,540 55,109 No
do mtodo de Locao, assim como o passo a passo do
seu procedimento. Para iniciar o experimento uma srie Para o experimento de Locao os seguintes
de verificaes e ajustes necessria no Taquemetro resultados se destacaram: (i) possvel fazer um projeto
Eletrnico, dentre eles esto: Orientao do sistema de de locao utilizando apenas as coordenadas cartesianas
coordenadas; modo de apresentao das coordenadas; planimtricas, tanto em um sistema local quanto em um
modo de gravao; a partir de que endereo sua medio sistema superior georreferenciado (ver Tabela 7). (ii)
gravada; os erros devido a no ortogonalidade entre os podem-se locar as estacas sem elaborar uma planilha de
eixos; a constante do prisma. A metodologia adotada para locao por mtodo polar (ver Tabela 8). Isso se d
a locao guiada pelo passo a passo dos programas devido a um subprograma que pela simples insero das
embutidos na Estao Total 3305 DR (Trimble), mas, coordenadas dos pontos no programa da Estao Total,
antes de ir a campo necessrio o clculo dos parmetros calcula automaticamente a orientao e distncia a que
abordados conforme o item 2.2 para que seja possvel a deve ser empregada e permite que a Estao Total
obteno de uma planilha de locao. No escritrio foram informe em tempo real as informaes necessrias
processadas as coordenadas dos pontos a serem plotados e Locao; (iii) O programa permite tambm fazer a
o memorial de clculo dos parmetros da curva a ser locao pelo mtodo polar, inserindo distncia e azimute;
locada. Com a elaborao de uma planilha automtica em (iv) um mtodo que proporciona uma maior eficincia,
Excel obteve-se as coordenadas absolutas, deflexes e pois, no preciso deslocar o ponto de Estao Total para
distncias do ponto de estao ao ponto objeto a ser fazer o controle de locao, basta alternar entre os 2
locado. Uma vez locados os pontos da curva de subprogramas embutidos no programa de Locao, sem
concordncia a partir dos mtodos embutidos na Estao uma ordem restrita, podendo por exemplo utilizar o
Total, os mesmos pontos locados foram levantados pelo mtodo inserindo os parmetros polares e em seguida o
mtodo da irradiao, proporcionando assim, um outro outro mtodo inserindo as coordenadas planimtricas dos
controle de medio para o experimento realizado. pontos. Uma vantagem deste controle que alm de
confirmar as coordenadas locadas ele confronta
4 RESULTADOS parmetros calculados em escritrio com os mesmos
parmetros s que calculados pelo programa; (v) o
Dos resultados obtidos para o experimento do procedimento em si de locao das estacas ou pontos se
mtodo da Estao Livre pode-se destacar: (i) os faz com maior rapidez por que a locao orientada com
elementos Om e m representam a rotao e o fator de um fluxo de dados em tempo real, indicando em que
escala, respectivamente, da transferncia de coordenadas sentido e a que distncia o alvo deve se deslocar para
do sistema orientado anteriormente para o sistema atual chegar ao ponto requerido. Na prtica da locao da curva
orientado pela corrente execuo do programa Estao foi seguida a locao at o ponto 4 (ver fig.4 e 6).
livre; (ii) o mtodo de campo automtico mostrou-se
eficiente, pois, para levantamentos possvel sair de Tabela 7 - Caderneta de campo para locao pela insero
campo j com as coordenadas dos pontos; (iii) o programa das coordenadas:
Estao Desconhecida proporcionou eficcia conforme a
Tabela 6; (iv) o levantamento topogrfico, pode ser Coordenadas Absolutas
controlado sem que haja a necessidade de deslocar a Pto. Este (m) Norte (m)
Estao Total para outro ponto, pois, pode-se fazer o B 284786,000 9109474,590
controle das medies simplesmente utilizando diferentes
mtodos para obter as coordenadas do mesmo ponto, S 284786,678 9109496,390
obtendo em tempo real os resduos das leituras. 1 284790,490 9109463,431
2 284786,535 9109472,589
3 284784,893 9109482,428
4 284785,660 9109492,374

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Tabela 8 - Caderneta de campo para a locao por mtodo Total, satisfazendo assim, as expectativas propostas pela
polar: pesquisa.
Estaca Distncia Azimute (HZ)
(m) Grau min seg AGRADECIMENTOS
B 21,810 331 8 24 Os autores deste artigo agradecem PROPESQ
S 42,070 346 27 39 por fornecer a bolsa de Iniciao Cientfica, ao LATOP/
CTG - Laboratrio de Topografia do Centro de
1 9,976 322 45 37
Tecnologia e Geocincias por fornecer os equipamentos
2 19,805 329 42 6 necessrios elaborao desta pesquisa e estudante de
3 29,344 336 38 35 Engenharia Civil da UFPE Kleyde Jane Verssimo pelo
seu esforo e apoio em prticas de campo.
4 38,453 343 35 4
REFERNCIAS

ABNT, NBR-13.133 Normas Tcnicas para a

Execuo de Levantamentos Topogrficos. 1994.

CORRA, I. C. S. Apostila de Topografia aplicada

Engenharia Civil, 2010. Disponvel em: <
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ERBA, D. A.; THUM, B. A.; SILVA, C. A. U. da;

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Arquitetura, Engenharia e Geologia, 2003.

Gama, L. F.Experimentos e Anlises Metodolgicas do

Figura 6. Pontos da curva locados em campo Desempenho de Estruturas Geodsicas Planimtricas
Implantadas com GPS e Estao Total: Aplicaes em
4 CONSIDERAES FINAIS Levantamentos Cadastrais Urbanos. Dissertao de
mestrado, UFPE, 2008.
A crescente demanda de grandes obras da
Construo Civil tais como: pontes, viadutos, tneis, KAHMEN, H.; FAIG, W. Surveying. Berlin. 1988. Ed.
rodovias, adutoras, gasodutos, assim como as edificaes de Gruyter.
de um modo geral, que necessitam de um maior controle
geomtrico e desempenho, requer o emprego de uma KAHMEN, H. Vermessungskunde. Auf. 19. 1997.
Estao Total. Esta possui um conjunto de aplicativos que Verlag de Gruyter.
aumentam o fluxo de dados.
O advento de novas tecnologias vem favorecendo TRIMBLE. User guide 3300 DR, 2004.
a modernizao das Estaes Totais e suas aplicaes. O
conhecimento a fundo destes instrumentos fundamental
para que os modernos recursos disponibilizados por estes
no fiquem obsoletos. Esta temtica serviu como
incentivo para a realizao desta pesquisa sobre os
programas embutidos na Estao Total.
O projeto de pesquisa est proporcionando um
melhor entendimento da utilizao dos mtodos
automticos da Estao Total, que garante uma melhor
operacionalidade em campo, colaborando para enriquecer
as atividades prticas voltadas s aulas de Topografia.
Os experimentos realizados comprovaram a
vantagem em utilizar tais recursos e possibilitaram o
maior controle dos mtodos empregados pela Estao

T. T. F. Q. Farah; A. de Seixas