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ENSET RABAT Activits Pratiques : GE3-ELT-III.

2 Dcembre 2015

MOTEUR ASYNCHRONE

Activits Pratiques

On utilise le logiciel de simulation de circuits lectriques PSIM pour analyser les grandeurs
lectriques (tension, courant, puissances) en amont dun moteur asynchrone connect en
direct un rseau triphas. Les rsultats des simulations ainsi que vos commentaires
seront remis dans un fichier Word.
Application support de la simulation :
Un moteur asynchrone triphas est connect en direct au rseau 400 V. Il entrane une
charge dont le couple est indpendant de la vitesse (treuil).
La puissance nominale du moteur est : PN = 15 kW ;
Le nombre de ples est : P = 6.
Dans le logiciel PSIM, le moteur est modlis par son schma quivalent. Les valeurs
numriques des lments du schma quivalent sont donnes ci-dessous.
Rsistance du stator Rs = 0,4
Inductance de fuite du stator Ls = 0
Rsistance du rotor Rr = 0,28
Inductance du rotor Lr = 5,5 mH
Inductance magntisante Lm = 50 mH

Moment dinertie du rotor Jr = 0,19 kg.m2
1 Etude vitesse stabilise

Objectif de la simulation
Mesurer, en rgime permanent, le courant Im absorb par le moteur, les puissances active
P et ractive Q.
Schma de simulation

W : wattmtre ; Var : var mtre; N : capteur de vitesse

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1re simulation
Le couple rsistant est : MR = 120 Nm. Cette valeur correspond approximativement un
fonctionnement pleine charge ; limpdance du rseau est nglige ; linertie de la charge
est nglige.
Simulation et rsultats
Raliser la saisie du schma simuler.
Paramtrer lhorloge de simulation : time step (pas de calcul) = 2.10-4 s ; total time
(dure de simulation) = 1 s ; print time = 0,7 s.
Lancer la simulation.
Visualiser sparment les graphes,
*de la vitesse de rotation N(t) [axe Y : de 0 1500 tr/mn] ;
*du courant absorb par le moteur Im(t).
Mesurer : la vitesse de rotation N ; la valeur efficace du courant Imef .
Visualiser sparment les graphes,
*de la puissance active P(t) [axe Y : de 0 15 kW] ;
*de la puissance ractive Q(t) [axe Y : de 0 15 kVAr].
Mesurer : la puissance active P ;
la puissance ractive Q.
Calculer, pour le point de fonctionnement pleine charge :
*le glissement du moteur g ;
*le facteur de puissance cos ;
*la puissance utile Pu, sur larbre moteur ;
*le rendement du moteur m.
me
2 simulation
Le couple rsistant est : MR = 50 Nm. Cette valeur correspond approximativement un
fonctionnement demi-charge.
Simulation et rsultats
Lancer la simulation.
Effectuer les mmes mesures que pour la simulation 1.
Calculer, pour le point de fonctionnement demi-charge :
*le glissement du moteur g ;
*la puissance apparente S ;
*le facteur de puissance cos ;
*la puissance utile Pu, sur larbre moteur ;
*le rendement du moteur m.
Comparer les valeurs mesures pour le fonctionnement pleine charge et demi-
charge. Commenter ces rsultats.

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2 Etude du dmarrage
Objectif de la simulation
observer et mesurer le courant Id absorb par le moteur pendant le dmarrage.
observer linfluence du moment dinertie de la charge sur la dure td du
dmarrage.
Schma de simulation : Supprimer le wattmtre et le var mtre

1re simulation
Le couple rsistant est : MR = 50 Nm ;
Linertie de la charge est : J = 0,8 kg.m2.
Simulation et rsultats
Paramtrer lhorloge de simulation : time step (pas de calcul) = 2.10-4 s ; total time
(dure de simulation) = 1 s ; print time = 0 s.
Lancer la simulation.
Visualiser sparment les graphes,
* de la vitesse de rotation N(t) [axe Y : de 0 1500 tr/mn] ;
* du courant absorb par le moteur Im(t).
Mesurer :
* la valeur crte du courant de dmarrage d, pour la 1re alternance ;
* la valeur efficace du courant de dmarrage Idef , dans lintervalle de
temps [0 0,1s] ;
* la dure du dmarrage td.
Calculer le rapport : Idef / Inef.(In : valeur du courant moteur mesure dans le
simulation 1).
2me simulation
Le couple rsistant est : MR = 50 Nm ;
linertie de la charge est : J = 1,8 kg.m2.
Simulation et rsultats
Paramtrer lhorloge de simulation : time step (pas de calcul) = 5.10-4 s ; total time
(dure de simulation) = 2 s ; print time = 0 s.
Lancer la simulation.
Visualiser sparment les graphes,
*de la vitesse de rotation N(t) [axe Y : de 0 1500 tr/mn] ;
*du courant absorb par le moteur Im(t).

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Mesurer : la dure du dmarrage td.


Comparer les rsultats des 2 simulations.
Commenter.

3 Influence de limpdance du rseau


Objectif de la simulation : tudier linfluence de limpdance du rseau amont sur la
tension aux bornes du moteur et sur son dmarrage.
Schma de simulation
RLa correspond limpdance du transformateur et du cble situs en amont du moteur.
On insre un interrupteur triphas entre le rseau dalimentation et le moteur. Un
voltmtre permet la mesure de la tension en aval du cble dalimentation.
Complter le schma ci-dessous :

1re simulation
Le couple rsistant est : MR = 100 Nm ;
le moteur est aliment par un cble de section 4 mm2 et de longueur 40 m ;
limpdance du rseau (transformateur + cble) est : Ra = 0,26 ; La = 1,9.10-4 H ; linertie
de la charge est nglige.
Simulation et rsultats
Paramtrer la fermeture de KM t = 0,2 s.
Horloge de simulation : time step (pas de calcul) = 2.10-4 s ; total time (dure de
simulation) = 1,2 s ; print time = 0 s.
Lancer la simulation.

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Visualiser sparment les graphes,


*du courant absorb par le moteur Im(t) ;
*de la tension en aval du cble dalimentation Um(t).
Mesurer : la valeur efficace de Um (Umef),
*le moteur ntant pas aliment : intervalle de temps [0 - 0,1s] ;
*pendant le dmarrage du moteur : intervalle de temps [0,3s - 0,4s] ;
*pendant le fonctionnement normal du moteur : intervalle de temps
[0,9s - 1,1s].
Calculer la chute de tension U/U ,
*pendant le dmarrage ,
*en fonctionnement nominal.
*Commenter.
me
2 simulation
on augmente le couple rsistant : MR = 120 Nm.
Simulation et rsultats
Fermeture de KM t = 0,2 s.
Horloge de simulation :
*time step (pas de calcul) = 5.10-4 s ;
*total time (dure de simulation) = 2 s ;
*print time = 0 s.
Lancer la simulation.
Visualiser sparment les graphes,
* du courant absorb par le moteur Im(t) ;
* de la vitesse de rotation N(t).
Le moteur dmarre-t-il normalement ? Expliquer la cause du problme rencontr et
proposer une solution pour le rsoudre.

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