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Introduction de louvrage :

Mcanique
Olivier Thual

Olivier Thual
Olivier Thual

Olivier Thual est professeur des Universits lInstitut National Polytechnique de Toulouse
(INPT) et professeur charg de cours lcole Polytechnique (X). Ancien lve de lX, ses
Hydrodynamique
de
travaux de recherche passs et actuels portent sur la mcanique des fluides gophysiques
Mto-France, au CERFACS puis lENSEEIHT et lIMFT.

Louvrage sadresse aux lves des grandes coles scientifiques et aux tudiants des uni-
versits dont le cursus intgre un enseignement de mcanique des fluides orient vers les
sciences de lenvironnement.
lenvironnement
Louvrage regroupe, dans une formulation abordable et simplifie, les concepts de base
utiles pour les mtiers de lingnieur ou du chercheur tourns vers la mcanique des
fluides applique lenvironnement. Ses neuf chapitres peuvent tre lus indpendam-

Hydrodynamique de lenvironnement
ment les uns des autres, mme sil existe une progression dans leur enchanement.

La premire partie dbute par un rappel ou un premier contact avec la mcanique des
fluides, avec la dfinition de la charge hydraulique et la modlisation des coulements
souterrains. La modlisation de la turbulence est ensuite aborde et applique aux calculs
de perte de charges.

La deuxime partie couvre, de manire simplifie, les notions principales de lhydraulique


fluviale : courbes de remous, quations de Saint Venant, ondes de crues, ressauts hydrau-
liques stationnaires ou instationnaires.

La troisime partie aborde le domaine de lhydrodynamique marine sous langle de la


dynamique des ondes de surface. Laccent est mis sur la dispersion, la rfraction, la diffrac-
tion et la rflexion de ces ondes, quil sagisse de la houle lchelle dun port ou dune
plage ou des ondes de mares lchelle du globe.

Illustration de couverture :
Lancien barrage du Couesnon.
Photo : Ph. Unterreiner, Ingnieur en Chef des Ponts,
lors de la Mission Mont Saint-Michel quil a dirige.
Remerciements F. Verger, Professeur lENS.

Diffusion
ISBN 978-2-7302-1564-0

LES DITIONS DE LCOLE POLYTECHNIQUE


9 782730 215640

Titre : Hydrodynamique de lenvironnement

Auteur : Olivier THUAL

Editeur
: Editions de lEcole Polytechnique

Ann
ee : 2010
2
Table des mati`
eres

Introduction 7

I
MECANIQUE DES FLUIDES 15

1
Ecoulements incompressibles 17
1 Cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Fluides newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2
Ecoulements potentiels 49
1 Perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2 Milieux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3
Ecoulements souterrains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3 Turbulence et frottement 75
1 Modelisation turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2 Profils de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3 Diagramme de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3
4 `
TABLE DES MATIERES

II HYDRAULIQUE FLUVIALE 105

4 Hydraulique `
a surface libre 107
1 Charge hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2 Charge specifique et impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3 Courbes de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5 Ondes de crues 131


1
Equations de Navier-Stokes `a surface libre . . . . . . . . . . . 133
2 Derivation des equations de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . 136
3 Dynamique des ondes de crues . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6 Intumescences et ressauts 157


1
Equations de Saint-Venant 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2 Ondes de detente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3 Ondes de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

III HYDRODYNAMIQUE MARINE 185

7 Ondes de surface 187


1 Generation des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
2 Dispersion de la houle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3 Probl`emes aux conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . 197

8 R
efraction de la houle 213
1 Proprietes des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
2 Trace de rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
3 Transport de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
`
TABLE DES MATIERES 5

9 Seiches et mar
ees 241
1 Phenom`enes de reflexion et de diffraction . . . . . . . . . . . . 243
2 Modelisation de la maree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
3 Ondes dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Exercices suppl
ementaires 273

Licences des figures 318

Bibliographie 319

Index 321
6 `
TABLE DES MATIERES
Avant-propos

Cet ouvrage a ete developpe dans le cadre de la troisi`eme annee de la formation


dingenieur de lEcole Polytechnique. Il repond `a un double objectif :
Explorer plusieurs probl`emes concrets de mecanique des fluides environne-
mentale pour en degager des concepts de base utiles pour lingenieur ou le
chercheur.
Assimiler la demarche de modelisation en mecanique des fluides pour com-
prendre ou matriser le milieu naturel.
Louvrage est structure en trois parties et neuf chapitres qui peuvent etre lus
independamment les uns des autres.
Chaque chapitre se termine par un formulaire recapitulatif des resultats es-
sentiels, une liste des notations ainsi que des exercices corriges permettant
dassimiler le cours. Des exercices supplementaires sont proposes `a la fin de
louvrage. Un certain nombre de documents complementaires sont disponibles
`a ladresse electronique suivante :

http://thual.perso.enseeiht.fr/see/index.htm

7
8 Avant-propos
Introduction

Leau est ` a la base de toute vie sur Terre. La description du cycle de leau
(voir Figure 1) fait appel ` a de nombreuses disciplines ou sous-disciplines :
thermodynamique, physicochimie, biologie, mecanique du solide, sociologie ...
et mecanique des fluides. Ce dernier point de vue est aborde dans cet ouvrage
en privilegiant le point de vue de lhydraulique continentale et coti`ere.

Fig. 1 Le cycle de leau. Schema USGS.

9
10 Introduction

La figure 1 resume les caracteristiques principales du cycle de leau. Les grandes


lignes de la circulation generale de latmosph`ere et des oceans, qui gouvernent
au premier ordre le transport de leau, sont decrites dans de nombreux ou-
vrages pedagogiques (voir par exemple [4]). Au-del`a de la description du cycle
de leau, il est important de prendre en compte le changement climatique ob-
serve et prevu qui en perturbe le fonctionnement et le fait passer au centre
des preoccupations de lhomme et des industries qui en dependent ou dont il
decoule.
Levolution du climat du si`ecle passe et du si`ecle `a venir est decrite dans les
rapports quadriennaux du Groupe Intergovernemental dEtude du Climat

Fig. 2 Changements de temperature, du niveau des mers et de la couverture


neigeuse dans lhemisph`ere Nord. Rapport IPPC 2007.
Introduction 11

(GIEC), ou Intergouvernmental Panel on Climate Change (IPCC) [1]. La


figure 2 montre que la temperature moyenne du globe a augmente de 0.75 C
en un si`ecle et continue de crotre de 0.1 `a 0.2 C par decennie. Le niveau des
mers a augmente denviron 20 cm et continuera sa progression pendant des
si`ecles, par inertie, bien au-del`
a dune eventuelle stagnation de la concentration
des gaz ` a effet de serre. La couverture neigeuse du globe a recule de 10% et
continuera ` a se resorber jusqu`a la disparition de nombreux glaciers.
Les simulations numeriques de plusieurs mod`eles climatiques independants
montrent en effet (voir figure 3) que la temperature globale continuera `a
augmenter de 3 C en un si`ecle si aucune mesure nest prise pour reduire
lemission des gaz `a effet de serre. La prevision du changement de regime des
precipitations est lun des exercices les plus difficiles de la modelisation clima-
tique. La figure 4 montre que les precipitations diminueront jusqu`a 20% dans
les zones arides tandis quune augmentation du meme ordre de grandeur dans
les regions temperees est prevue en hiver.

Fig. 3 Moyennes des multi-mod`eles et fourchettes estimees du rechauffement


en surface. Rapport IPPC 2007.
12 Introduction

Fig. 4 Simulation de la repartition des modifications des precipiations dici


la fin du XXIe si`ecle. a) Hiver. b) Et
e. Rapport IPPC 2007.

Fig. 5 Projections et coherence des simulations concernant les variations


relatives du ruissellement dici la fin du XXIe si`ecle. Rapport IPPC 2007.

Le debit des fleuves suit cette tendance, comme le montre la figure 5, la di-
minution de la pluviometrie etant souvent amplifiee par laugmentation de
levaporation. La diminution des ressources en eaux dans certaines regions et
laugmentation des crues dans dautres regions (ou les memes) va modifier
drastiquement lhydrologie continentale. Lelevation du niveau de la mer va
changer sensiblement lerosion des cotes par la houle.
Introduction 13

Le present ouvrage naborde que les aspects specifiques de la mecanique des


fluides que sont le ruissellement de surface, lhydraulique des rivi`eres, lecoule-
ment de leau souterraine, le stockage deau douce et la dynamique de locean
dans les regions c ` plusieurs egards, le point de vue de lingenieur
oti`eres. A
sera privilegie, la comprehension des phenom`enes etant motivee par les ame-
nagements qui permettent la matrise de leau.
Face aux bouleversements du climat, lingenieur est confronte `a de nouveaux
defis. Les metiers de lingenieur concernes par le cycle de leau et la mecanique
des fluides sont nombreux. Une meilleure matrise des ressources en eau sera
necessaire en reponse ` a sa rarefication et `a laugmentation de la demande. Une
gestion optimisee des eaux souterraines au meme titre que sa protection contre
la pollution devient indispensable. Laccroissement de la frequence et de lam-
plitude des inondations necessitera de nouveaux amenagements hydrauliques
et un effort accru de modelisation. Laugmentation du niveau de la mer et
de la frequence des tempetes necessitera de nombreux amenagements pour la
protection du littoral. Enfin, la recherche de nouvelles sources denergie, en

Fig. 6 Crues et inondations. Photo USGC.


14 Introduction


Fig. 7 Erosion des cotes. Photo USGC.

remplacement des energies fossiles, est de nature `a developper la technologie


permettant de recuperer lenergie de la houle et des marees.

Plan de louvrage

La premi`ere partie de cet ouvrage presente les outils de base de la mecanique


des fluides utiles pour aborder lhydrodynamique de lenvironnement. Le cha-
pitre 1 est un cours de base sur la mecanique des milieux continus debouchant
sur les equations de Navier-Stokes qui decrivent les ecoulements incompres-
sibles de fluides newtoniens. Deux exemples dapplications introduisant lhy-
draulique en charge et ` a surface libre concluent ce chapitre. Le chapitre 2
sinteresse aux ecoulements potentiels dont le champ de vitesse est le gra-
dient de la charge hydraulique, definie `a partir de la pression et de laltitude.
Ce type decoulement se rencontre dans les milieux poreux et de nombreux
exemples dhydraulique souterraine illustrent ce chapitre. Le chapitre 3 aborde
la modelisation de la turbulence et la parametrisation du frottement sur des
parois en fonction des grandeurs moyennes dun ecoulement. Ce chapitre est
Introduction 15

illustre par lexemple des pertes de charge dans des ecoulements en conduites
fermees.
La deuxi`eme partie presente les principes de base de lhydraulique fluviale.
Le chapitre 4 traite de lhydraulique `a surface libre dans le cas des ecoulements
stationnaires et graduellement varies. Les concepts de charge hydraulique, de
ressauts hydrauliques et de courbes de remous sont introduits. Le chapitre 5
aborde le cas des ecoulements instationnaires en derivant tout dabord les
equations de Saint-Venant ` a partir des equations de Navier-Stokes `a surface
libre. Les notions de courbes caracteristiques et de ressauts mobiles sont alors
introduites sur le mod`ele des ondes de crues. Le chapitre 6 applique ensuite
ces outils au cas des ondes de detente et de compression modelisees par les
equations de Saint-Venant. Les relations de saut associees `a ce mod`ele sont
explicitees en ne retenant que les ressauts dont la dissipation denergie est
positive.
La troisi`eme partie aborde les concepts de base de lhydrodynamique ma-
rine. Le chapitre 7 traite de la generation et de la dispersion des ondes de
surface ` a laide des equations de Navier-Stokes `a surface libre linearisees. Les
champs oscillants sont detailles et la notion de vitesse de groupe est presentee
`a travers levolution des conditions initiales du syst`eme lineaire. Le chapi-
tre 8 traite de la refraction de la houle par une bathymetrie inhomog`ene. Les
notions de trace de rayons et de conservation de lenergie sont illustrees `a tra-
vers lexemple des ondes de surface, mais leur presentation peut sappliquer
`a tout type dondes. Le chapitre 9 compl`ete letude des ondes de surface en
evoquant les phenom`enes de reflexion et de diffraction. Un apercu general de
la modelisation des ondes de maree est donne, motivant ainsi la presentation
des oscillations de la surface libre en presence de rotation.
Lensemble des notions abordees dans cet ouvrage devrait permettre `a linge-
nieur ou au chercheur de disposer des concepts de base pour apprehender
la plupart des probl`emes de lhydrodynamique de lenvironnement et pour
approfondir ses connaissances dans ce domaine.
16 Introduction
Bibliographie

[1] Climate Change 2007, Intergovernmental Panel on Climate Change


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17
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Mecanique des fluides appliquees : ecoulement incompressibles dans les
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[24] G. B. WHITHAM, Linear and Nonlinear Waves, Wiley, 1974.