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GOUVEIA; FORTE; LINS; FILHO; CARVALHO; TEXEIRA (2013)

CONSTRUO DE UMA PLANTA DE CONTROLE DE NVEL UTILIZANDO


MATERIAIS DE BAIXO CUSTO

GOUVEIA, F. B. C.1; FORTE, G. G. S. 2; LINS, I. C. C1, FILHO, J. B. M. 3,


CARVALHO, R. O. 1, TEXEIRA, T. A. 1.

RESUMO

Este trabalho apresenta um estudo sobre mtodos e tcnicas de controle digital e de processamento de sinais, bem
como a aplicao dessas em uma planta de controle de nvel utilizando materiais de baixo custo. Esse tem como
finalidade auxiliar o entendimento de tcnicas de controle de processos, como o controle PID e suas derivaes, sendo
esta estratgia de controle de fundamental importncia e de vasta finalidade em reas de tecnologia. O controlador PID
tem por objetivo levar um dado sistema a uma resposta desejada, corrigindo erros e/ou perturbaes que possam
ocorrer em um sistema de controle. Esse controlador composto por trs componentes: a proporcional, a integradora e
derivativa, onde cada uma dessas interfere no comportamento do sistema de uma maneira diferente. O sistema
desenvolvido foi construdo utilizando materiais reaproveitados/reciclados como reservatrios, sistema hidrulico e
circuitos eltricos simples para controle, plataforma microcontrolada e acionamento dos componentes da planta,
existindo assim a possibilidade de utilizar a metodologia de construo bem como a aplicao desse sistema como
ferramenta didtica. O funcionamento do sistema dado pela passagem de gua de um reservatrio superior a outro
inferior, sendo o fluxo controlado por uma vlvula mecnica adaptada acoplada a um servomecanismo. O objetivo
controlar o nvel da coluna dgua do reservatrio de baixo em um valor desejado. Este nvel medido atravs de um
sensor ultrassnico em conjunto com um cano de PVC e um isopor, sendo possvel aferir a distncia do sensor ao
isopor e calcular a altura da coluna dgua. Dessa forma, o controlador PID adqua o fluxo de gua para que o nvel
desejado seja obtido. Caso o nvel ultrapasse o desejado, acionada uma bomba que esvazia o reservatrio inferior,
enchendo o reservatrio superior. Deve-se ressaltar a falta de plantas didticas como esta em laboratrios do IFPB -
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba, sendo a mesma um recurso novo e dinmico para
exemplificar o papel do engenheiro no dimensionamento de plantas e processos, e dos tcnicos envolvidos, na
manuteno e parametrizao dos mesmos.

PALAVRAS-CHAVE: Controle digital, controlador PID, controle de nvel.

ABSTRACT
This work presents a study about methods and techniques of digital control and signal processing, as well as their use
in a process of water level control using low-cost materials. It aims to help in the understanding of plants control
techniques, like PID control and its derivations, being this control strategy of fundamental importance and of vast
utility in technology areas. The PID control seeks to lead the system to a desired response, fixing errors and/or
disturbances that may occur in a control system. This controller is composed of three components: the proportional,
the integral and the derivative, where each of these acts differently in the system behavior. The developed system was
built using reused/recycled materials, like reservoirs, hydraulic system and simple electric circuits, microcontrolled
platform and actuation of the plants components. Theres the possibility of using the building methodology and the
system application as a didactic tool. The operation of the system is given by the passage of water from an upper
reservoir to a lower one, the flow being controlled by a adapted mechanical valve coupled to a servomechanism. The
objective is to control the level of the water column of the lower reservoir at a specific value. This level is measured
by an ultrasonic sensor in conjunction with a PVC pipe and a piece of polystyrene, it is possible to measure the
distance from the sensor to the polystyrene and then calculate the height of the water column. Thus, the PID controller
adapts the water flow to obtain the desired level. If the level exceeds the desired, it actuates a bomb that empties the
lower reservoir, filling the upper reservoir. It should be noted the absence of plants like this in didactic laboratories of

1
Grupo de Robtica Educacional Livre, Campus Joo Pessoa - Instituto Federal da Paraba, IFPB.
<grel_ifpb@googlegroups.com>
2
Programa de Educao Tutorial de Engenharia Eltrica, Campus Joo Pessoa - Instituto Federal da Paraba,
IFPB. <pet.ee.ifpb@gmail.com>
Departamento de Engenharia Eltrica
IX Semana de Cincia e Tecnologia | IFPB/JP | 2013 1
GOUVEIA; FORTE; LINS; FILHO; CARVALHO; TEXEIRA (2013)

the IFPB - Federal Institute of Education, Science and Technology of Paraba being the same a new and dynamic
resource to illustrate the role of the engineer in the design of plants and processes, and techniques involved in their
maintenance and configuration.

IX Semana de Cincia e Tecnologia | IFPB/JP | 2013 2