Estimação de Parâmetros Não Lineares

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA
Estimao de parmetros no lineares de

equaes constitutivas viscoelsticas atravs
de dados de inchamento do extrusado
DISSERTAO DE MESTRADO
Andria Rodrigues Machado
Porto Alegre
2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA
Estimao de parmetros no lineares de

equaes constitutivas viscoelsticas atravs
de dados de inchamento do extrusado
Andria Rodrigues Machado
Dissertao de Mestrado apresentada

como requisito parcial para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia
rea de concentrao: Materiais da

Indstria Qumica: Polmeros
Orientador:
Prof. Dr. Nilo Srgio Medeiros
Cardozo
Porto Alegre
2014
Agradecimentos
Ao professor Nilo Srgio Medeiros Cardozo pelos ensinamentos e disponibilidade.
Ao DEQUI e PPGEQ pela oportunidade e pela estrutura necessria implementao
do trabalho.
CAPES pelo apoio financeiro.
Aos colegas e ex-colegas do LASIM pela ajuda.
Aos meus pais e minha famlia, pelo apoio de sempre.
Ao rlen pelo suporte em linguagem de programao e momentos de descontrao.

Resumo
A estimao de parmetros de equaes constitutiva viscoelsticas, tipicamente efetuada
atravs de diferentes tipos de remetros, pode ser uma tarefa rdua, especialmente no que diz
respeito estimao de parmetros no lineares. Nas ltimas dcadas houve grande progresso
no desenvolvimento de novas metodologias para caracterizao de fluidos viscoelsticos na
regio de comportamento viscoelstico no linear e na simulao de escoamentos de fluidos
viscoelsticos nesta regio. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia de
estimao de parmetros reolgicos de equaes constitutivas viscoelsticas baseada na
comparao recursiva entre valores originados em experimentos com a modelagem em
fluidodinmica computacional do escoamento de referncia. Esta metodologia apresenta
como vantagem a possibilidade de estimar parmetros a partir de dados originados em
escoamentos mais representativos dos processos industriais, resultando em parmetros com
maior potencial de representar adequadamente o comportamento viscoelstico de um dado
material nas suas condies tpicas de aplicao. Dois estudos de caso foram implementados
de forma a testar a metodologia: o escoamento de um fluido newtoniano entre placas paralelas
e o escoamento de um fluido viscoelstico na sada do capilar. A estimao da viscosidade
newtoniana foi baseada na comparao entre valores analticos e numricos para o gradiente
de presso ao longo do escoamento. A estimao do parmetro no linear da equao
constitutiva viscoelstica de Phan-Thien-Tanner (PTT) foi baseada na diferena entre os
perfis de dimetro numricos com relao aos valores experimentais para o fenmeno de
inchamento do filete de fluido ao emergir da sada do capilar, conhecido como inchamento do
extrusado. O erro final obtido para o valor estimado da viscosidade newtoniana foi de 9 %
com relao ao valor de referncia. Para o parmetro no linear do modelo PTT o erro para o
valor estimado foi de 0,75 % com relao ao valor de referncia obtido pela tcnica de
reometria rotacional.
Palavras-chave: estimao de parmetros, fluidos viscoelsticos, equaes constitutivas,

inchamento do extrusado.
Abstract
The estimation of viscoelastic constitutive equations parameters, typically performed through
different types of rheometers, can be an arduous task, especially as regards the estimation of
nonlinear parameters. In recent years, there has been great progress in developing new
methods for the characterization of viscoelastic fluids beyond the linear region and in the
simulation of viscoelastic fluid flows in general. This work aims to present a methodology for
estimation of rheological parameters of viscoelastic constitutive equations. The methodology
is based on recursive comparison between experimentally measured fields with numerically
computed ones by a computational fluid dynamics (CFD) model. This methodology has the
advantage of estimating parameters through data coming from more representative flows of
industrial processes, resulting in parameters with higher potential to represent the viscoelastic
behavior of a given material under its typical conditions of application. Two case studies have
been used to test this methodology: a steady state shear flow between two parallel plates of a
Newtonian fluid and a viscoelastic fluid flow in a capillary. The estimation of Newtonian
viscosity was based on the comparison between analytical and numerical values for the
pressure gradient along the flow. The estimation of the nonlinear parameter of the viscoelastic
constitutive equation Phan-Thien-Tanner was based on the difference between the
experimental and numerical diameter profiles of the swelling of the fluid emerging from the
capillary opening, known as extrudate swell. The final error obtained for the estimated value
of Newtonian viscosity was 9 % compared to the reference value. For nonlinear parameter of
PTT model, the error of the estimated value was 0.75 % compared to the reference value
obtained through rotational rheometer technique.
Keywords: parameter estimation, viscoelastic fluids, constitutive equations, extrudate swell.

Sumrio
Captulo 1 - Introduo ............................................................................................. 1
1.1. Estrutura da dissertao ................................................................................................... 3
Captulo 2 - Conceitos Fundamentais e Reviso Bibliogrfica ............................. 5
2.1. Comportamento reolgico de polmeros ......................................................................... 5
2.2. Estimao de parmetros constitutivos viscoelsticos utilizando como base a simulao
CFD ........................................................................................................................................ 9
2.3. Inchamento do extrusado ............................................................................................... 13
Captulo 3 - Metodologia ......................................................................................... 17
3.1. Descrio dos estudos de caso ....................................................................................... 18
3.1.1. Escoamento entre placas paralelas ......................................................................... 18
3.1.2. Escoamento na sada de um capilar ........................................................................ 18
3.2. Modelagem matemtica................................................................................................. 20
3.2.1. Equaes governantes ............................................................................................ 20
3.2.2. Natureza multifsica do escoamento ...................................................................... 23
3.3. Soluo numrica dos modelos ..................................................................................... 25
3.3.1. Especificao das condies de contorno escolhidas para os problemas de
escoamento estudados ...................................................................................................... 26
3.3.2. Solvers utilizados .................................................................................................... 30
3.3.3. Algoritmo de soluo das equaes governantes ................................................... 31
3.3.4. Esquemas e parmetros numricos utilizados ........................................................ 32
3.3.5. Paralelizao e tempo de simulao simulao..............................................33
3.4. Estratgia para estimao de parmetros materiais ....................................................... 34
3.4.1. Formulao do problema de otimizao................................................................. 34
3.4.2. Algoritmo geral de estimao ................................................................................. 35
3.5. Ferramentas utilizadas na estimao dos parmetros .................................................... 37
3.5.1. Python ..................................................................................................................... 37
3.5.2. Numpy e Scipy ....................................................................................................... 38
3.5.3. ParaView e VTK .................................................................................................... 38
3.5.4. PyFoam ................................................................................................................... 40
3.5.5. Rotina para a execuo recursiva das simulaes, obteno dos resultados e
estimao dos parmetros ................................................................................................. 40
Captulo 4 - Resultados .......................................................................................... 43
4.1. Estudo de independncia de malha ................................................................................ 44
4.2. Convergncia das solues numricas .......................................................................... 49
4.3. Resultado da estimao de parmetros .......................................................................... 52
4.3.1. Estimao da viscosidade de fluido newtoniano .................................................... 52
4.3.2 Estimao do parmetro viscoelstico no linear do modelo PTT ....................... 57
Captulo 5 - Concluso ........................................................................................... 71
Referncias Bibliogrficas ..................................................................................... 73
Lista de Figuras
Figura 2.1: Representao do fenmeno de inchamento de extrusado de um fluido
newtoniano ( esquerda) e viscoelstico ( direita) (Fonte: Bird, Armstrong e Hassager,
1987). ........................................................................................................................................ 14
Figura 3.1: Representao esquemtica das condies de contorno para o escoamento entre
placas paralelas. ........................................................................................................................ 18
Figura 3.2: Representao esquemtica do escoamento na sada de um capilar.19
Figura 3.3: Condies de contorno para o escoamento na sada do capilar. ........................... 20
Figura 3.4: Diferentes campos iniciais de velocidade. ............................................................ 27
Figura 3.5: Geometria para o caso de escoamento na sada do capilar. .................................. 28
Figura 3.6: Condio inicial para a frao volumtrica de polmero. ..................................... 29
Figura 3.7: Condies de contorno modificadas para o escoamento na sada do capilar. ...... 30
Figura 3.8: Fluxograma do algoritmo de estimao de parmetros materiais. ....................... 36
Figura 4.1: Detalhe da vista lateral das malhas usadas na geometria de placas paralelas: a)
MeshP1, b) MeshP2 e c) MeshP3. ........................................................................................... 44
Figura 4.2: Detalhe da regio da sada do capilar para as malhas: a) MeshP1, b) MeshP2 e c)
MeshP3. .................................................................................................................................... 45
Figura 4.3: Detalhe da regio da sada do capilar para as malhas de geometria com plano de
simetria: a) MeshS1, b) MeshS2 e c) MeshS3. ........................................................................ 46
Figura 4.4: Variao da componente x da velocidade ao longo do eixo y para as diferentes
malhas estudadas no caso de estudo da geometria de placas paralelas. ................................... 47
Figura 4.5: Variao da componente y da velocidade ao longo da espessura na sada do
capilar para as trs malhas estudadas no caso de estudo de escoamento na sada de um capilar.
.................................................................................................................................................. 48
Figura 4.6: Variao da componente y da velocidade ao longo da espessura na sada do
capilar para as trs malhas estudadas no caso de estudo de geometria de capilar com plano de
simetria. .................................................................................................................................... 48
Figura 4.7: Resduos das variveis em funo do passo de tempo da simulao da geometria
de placas paralelas: a) resduos da presso e componentes da velocidade e b) continuidade. . 50
Figura 4.8: Resduos das variveis em funo do passo de tempo da simulao do
escoamento na sada de um capilar a) presso e componentes da tenso e b) continuidade. .. 51
Figura 4.9: Resduos das variveis em funo do passo de tempo: a) presso e componentes
da tenso e b) continuidade. ..................................................................................................... 52
Figura 4.10: Valor estimado da viscosidade em funo do passo de otimizao ................... 53
Figura 4.11: Valor da funo objetivo em funo do passo de otimizao. ........................... 53
Figura 4.12: Componente x da velocidade em funo da distncia da posio y. .................. 54
Figura 4.13: Perfil da componente x da velocidade em um ponto fixo no centro da geometria
em funo do passo de tempo. .................................................................................................. 55
Figura 4.14: Perfis de velocidade e queda de presso ao longo do escoamento para a), b) U0 =
0,1 m/s e c), d) U0 = 0,2 m/s. .................................................................................................... 56
Figura 4.15: Magnitude de do primeiro at o stimo modo do espectro de relaxao ao
longo da coordenada y na regio do capilar. ............................................................................ 58
Figura 4.16: Perfil de taxa de cisalhamento ao longo do eixo y na regio do capilar. ............ 50
Figura 4.17: Valor normalizado do parmetro em funo do passo de otimizao. ............ 61
Figura 4.18: Evoluo da superfcie livre desde t = 0 at t = 2 s. ........................................... 63
Figura 4.19: Razo de inchamento D/D1 em funo da distncia da sada do capilar para
diferentes tempos de simulao. ............................................................................................... 64
Figura 4.20: Razo de inchamento em funo do tempo para diferentes distncias fixas da
sada do capilar. ........................................................................................................................ 65
Figura 4.21: Comparao entre razo de inchamento experimental esimulada com a
geometria G1. ........................................................................................................................... 66
Figura 4.22: Detalhe da predio do inchamento do extrusado prximo sada do capilar. .. 67
Figura 4.23: Valor estimado para o parmetro em funo do passo de otimizao. ............ 67
Figura 4.24: Evoluo da superfcie livre desde t = 0 at t = 1,1 s para geometria com plano
de simetria. ............................................................................................................................... 69
Figura 4.25: Razo de inchamento em funo de: a) distncia da sada do capilar para
diferentes tempos de simulao e b) tempo para diferentes distncias a partir da sada do
capilar. ...................................................................................................................................... 69
Figura 4.26: Comparao entre razo de inchamento experimental, encontrada na literatura e
obtida com a geometria G2. ...................................................................................................... 70
Lista de Tabelas
Tabela 3.1: Condies de contorno para o escoamento entre placas paralelas ....................... 26
Tabela 3.2: Significado das condies de contorno no OpenFOAM ...................................... 26
Tabela 3.3: Condies de contorno para o escoamento na sada do capilar............................ 28
Tabela 3.4:. Funes do ParaView usadas na obteno dos resultados numricos ................. 39
Tabela 3.5: Classes do PyFoam usadas no script de obteno de parmetros ........................ 40
Tabela 4.1: Malhas usadas no estudo de independncia de malha no caso de escoamento entre
places paralelas. ........................................................................................................................ 45
Tabela 4.2: Malhas usadas no estudo de independncia de malha para a geometria
equivalente sada de capilar. .................................................................................................. 45
Tabela 4.3: Malhas usadas no estudo de independncia de malha para a geometria de sada de
capilar com plano de simetria. .................................................................................................. 46

Tabela 4.4: Valores analticos e numricos obtidos para e ..................................... 56
Tabela 4.5: Espectro de relaxao para o PELBD a 160oC..................................................... 57

Lista de Smbolos
Co Nmero de Courant -
Vetor acelerao da gravidade m.s-2
h Distncia entre duas placas paralelas m
Presso kg.m-1.s-2
Vazo volumtrica m-3.s
() Funo objetivo
t Tempo s
Vetor velocidade m.s-1
U0 Velocidade inicial m.s-1
w Profundidade da cavidade formada por duas placas paralelas m
Ponto timo
Smbolos e letras gregas
Frao volumtrica -
Tensor taxa de deformao s-1
Parmetro do modelo PTT -
Parmetro do modelo PTT -
Viscosidade no-newtoniana kg.m-1.s-1
Propriedade qualquer
Tempo de relaxao s
Viscosidade newtoniana kg.m-1.s-1
Massa especfica kg.m-3
Tensor das tenses totais kg.m-1.s-2
Contribuio do polmero para o tensor das teses totais kg.m-1.s-2
Contribuio do solvente para o tensor das teses totais kg.m-1.s-2
Outros smbolos

Derivada de Gordon-Schowalter
P Gradiente de presso kg.m-2.s-2
Variao na coordenada xm
Variao no tempo s
Variao na coordenada x m
Siglas
CFD Computational Fluid Dynamics

DIC Diagonal Incomplete-Choleski
DILU Diagonal Incomplete-LU
FENE Finitely Extensible Linear Elastic
LAOS Large Amplitude Oscillatory Shear
OpenFOAM Open Source Field Operation and Manipulation
PBiCG Preconditioned Bi-conjugate Gradient
PCG Preconditioned Conjugate Gradient
PELBD Polietileno Linear de Baixa Densidade
PISO Pressure Implicit Splitting of Operators
PTT Phan-Thien-Tanner
SAOS Small Amplitude Oscillatory Shear
UCM Upper Convected Maxwell
VOF Volume-of-Fluid
VTK Visualization Tool Kit
Captulo 1
Introduo
A fluidodinmica computacional (Computacional Fluid Dynamics, CFD) vem se
tornando uma ferramenta de engenharia muito popular. crescente o nmero de indstrias
que otimizam seus processos atravs de simulaes CFD, resultando na reduo de custos e
durao da fase de "tentativa e erro". O sucesso de uma simulao fluidodinmica
computacional, entretanto, depende da preciso dos dados de entrada, como geometria,
condies de contorno e dados dos materiais, entre outros parmetros. No caso de
processamento polimrico fundamental o conhecimento dos parmetros viscoelsticos para
que a simulao possua suficiente preciso.
Em muitos casos a caracterizao do comportamento de fluidos viscoelsticos pode
ser uma tarefa rdua, especialmente na obteno de parmetros constitutivos no lineares. Na
ltima dcada houve grande progresso no desenvolvimento de novas metodologias de
caracterizao de fluidos no newtonianos alm da regio linear, incluindo polmeros
fundidos e em soluo, macromolculas biolgicas, emulses, suspenses e surfactantes, entre
outros.
2 CAPTULO 1. INTRODUO
Tipicamente a caracterizao reolgica de fluidos viscoelsticos feita em diferentes
tipos de remetros e geometrias, como remetros rotacionais (geometrias de placas paralelas e
de cone e placa) operando em regime estacionrio ou oscilatrio, remetros capilares e
remetros elongacionais. Os experimentos realizados em remetros rotacionais e
elongacionais geralmente fornecem medidas das propriedades reolgicas a baixos valores de
taxa de deformao, o que no representa adequadamente o comportamento do fluido nos
processos industriais, nos quais o material sofre grandes deformaes em curtos intervalos de
tempo. Por outro lado, a partir de medidas em remetros capilares geralmente obtem-se
dados relativos parcela viscosa da resposta reolgica do material, os quais no so teis para
a estimao de parmetros viscoelsticos no lineares associados parcela elstica da
resposta reolgica de um dado material.
Por outro lado, no existe ainda uma equao constitutiva universal, i.e., que possa
descrever o comportamento de qualquer material e em qualquer tipo/condio de processo.
Por tal motivo, o procedimento usual na seleo de equaes constitutivas buscar a aquela
equao que mais adequada para a descrio do processo de interesse, bem como o conjunto
de parmetros que maximiza adequao da equao escolhida ao tipo e condies de processo
em estudo.
Assim sendo, de interesse o desenvolvimento de metodologias de estimao de
parmetros constitutivos viscoelsticos que utilizem dados de processos especficos, de modo
a obter valores de parmetros que permitam a predio mais precisa dos diferentes tipos de
resposta nolinear que ocorrem nas condies tpicas utilizadas no processo considerado.
Neste contexto, o objetivo deste trabalho desenvolver uma metodologia conveniente
e precisa de estimao de parmetros viscoelsticos no lineares a partir de uma abordagem
mista numrica/experimental, atravs da comparao entre medidas experimentais e

3
resultados computados numericamente a partir da modelagem do problema em
fluidodinmica computacional. Este procedimento apresenta a vantagem de possibilitar
determinar os parmetros materiais a partir de diversos tipos de dados experimentais,
aumentando o potencial de adequao do conjunto equao/parmetros estimados na
descrio de processos especficos.
Para testar a metodologia proposta sero modelados dois escoamentos usando
fluidodinmica computacional: escoamento de um fluido newtoniano entre placas paralelas e
escoamento de um fluido viscoelstico na sada de um capilar. No estudo de caso de
escoamento entre placas paralelas ser feita a estimao da viscosidade newtoniana; no
estudo de caso de escoamento na sada de um capilar ser estimado o parmetro no linear da
equao constitutiva viscoelstica de Phan-Thien-Tanner.
1.1 Estrutura da dissertao

No Captulo 2 so apresentados os fundamentos tericos sobre equaes constitutivas
e comportamento reolgico de polmeros, alm de uma breve reviso bibliogrfica sobre
estimao de parmetros viscoelsticos.
No Captulo 3 apresentada a modelagem dos estudos de caso implementados para
verificar a validade da metodologia proposta juntamente com a formulao do problema de
otimizao e da descrio das ferramentas utilizadas.
No Captulo 4 so apresentados os resultados da estimao dos parmetros e validao
dos resultados atravs da comparao com valores experimentais ou analticos.
O Captulo 5 apresenta as concluses e sugestes para trabalhos futuros.

4 CAPTULO 1. INTRODUO
Captulo 2
Conceitos Fundamentais e Reviso
Bibliogrfica
Neste captulo sero apresentados fundamentos tericos sobre o comportamento
reolgico de polmeros fundidos, equaes constitutivas e estimao de parmetrosreolgicos.
2.1 Comportamento reolgico de polmeros
O processamento de polmeros consiste em submeter a matria-prima polimrica a um
conjunto de operaes e processos que a transformar no produto final desejado, que,
dependendo do polmero, pode assumir as mais variadas formas, incluindo filmes, perfis,
peas moldadas, fibras, etc.. Na maioria dessas operaes de processamento o polmero,
originalmente no estado slido, aquecido at atingir o estado fundido ou plastificado, o que
possibilita que adquira o formato final desejado. De forma a entender completamente o
processamento de polmeros, necessrio conhecer todos os efeitos aos quais os polmeros
so expostos durante seu processo de transformao. Atualmente, na indstria polimrica a
modelagem computacional tem se tornado uma poderosa ferramenta para analisar, projetar e
6 CAPTULO 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E REVISO BIBLIOGRFICA
controlar o processamento do polmero desde sua forma fundida, bem como o design e as
propriedades mecnicas do produto final. Desta forma, faz-se necessrio um modelo
matemtico que incorpore todas as foras e outras variveis (temperatura, presso) exercidas
no material de forma a predizer suas caractersticas finais. Consequentemente, o modelo deve
levar em conta no mnimo princpios como a conservao de massa, energia e quantidade de
movimento, alm de uma equao constitutiva que relaciona a tenso e a deformao sofrida
pelo fluido durante o escoamento. Essa relao assume diferentes formatos de acordo com
tipo de material, intensidade e histrico de deformao.
As equaes constitutivas mais simples possuem relao linear entre tenso e
deformao ou taxa de deformao, como o caso da equao constitutiva para fluidos
newtonianos. Fluidos newtonianos so fluidos de baixa massa molar que possuem
comportamento puramente viscoso, ou seja, deformam-se continuamente quando submetidos
a uma tenso de cisalhamento (Fox, McDonald e Pritchard, 2006). Como exemplos de fluidos
newtonianos podem ser citados: gua, solventes orgnicos e leo mineral sem aditivos. A
constante de proporcionalidade da equao constitutiva para fluidos newtonianos a
viscosidade newtoniana, , que representa a resistncia do fluido ao escoamento. Alm dos
fluidos newtonianos, outro tipo de material que possui relao linear entre tenso e, neste
caso, deformao so os slidos de Hooke. Esses materiais sofrem deformaes finitas
quando submetidos a uma tenso e retornam sua forma original com a interrupo da
mesma. A constante de proporcionalidade que relaciona tenso e deformao chamada de
mdulo de Young ou mdulo elstico e a equao constitutiva para este tipo de material
dada pela Lei de Hooke.

7
Polmeros fundidos ou em soluo, entretanto, no obedecem relao de
proporcionalidade entre tenso e taxa de cisalhamento e por isso so denominados no
newtonianos (Bird, Armstrong e Hassager, 1987). Como consequncia disso, materiais
polimricos apresentam diferenas importantes de comportamento durante o processamento
com relao aos fluidos newtonianos. Uma dessas diferenas de comportamento o fato de
polmeros possurem viscosidade dependente da taxa de deformao, denominada viscosidade
no newtoniana, . Alguns polmeros tambm possuem a viscosidade variante com o tempo,
como conseqncia de modificaes reversveis a nvel estrutural causadas pelo cisalhamento.
Alm da variao da viscosidade com a taxa de cisalhamento e com o tempo, polmeros
tambm podem apresentar fenmenos no usuais em determinadas situaes durante o
processamento, devido principalmente diferena de tenses normais em escoamentos
cisalhantes. Entre esses fenmenos podem ser citados: efeito de Weisemberg, o aparecimento
de vrtices na entrada de um capilar, reduo da perda de carga em um tubo e o inchamento
do extrusado. Um estudo detalhado de cada um dos fenmenos mencionados pode ser
encontrado em Bird, Armstrong e Hassager, 1987.
Uma variao do modelo constitutivo para fluido newtoniano o modelo de Fluido
Newtoniano Generalizado, utilizado em condies de escoamento em que as caractersticas
viscosas so predominantes s caractersticas elsticas, podendo estas ser desprezadas e
simplificando a modelagem do problema, como por exemplo, o fluxo de polmero em um
parafuso de extrusora. Apesar da resposta desse tipo de fluido ser puramente viscosa, a
relao entre tenso e taxa de cisalhamento no linear, e em geral assume a forma
logartmica como nos modelos Lei da Potncia e Carreau-Yasuda (Macosko, 1994).

Alm do comportamento puramente viscoso no newtoniano, polmeros tambm
podem apresentar carter viscoelstico durante o escoamento, ou seja, apresentam
comportamento viscoso e elstico ao mesmo tempo. A maioria dos materiais processados na
indstria de polmeros so viscoelsticos. Num curto espao de tempo o material responde
elasticamente devido aos entrelaamentos temporrios formados entre as macromolculas
durante o escoamento, porm com o desaparecimento do efeito de memria a resposta se
torna viscosa em espaos de tempo maiores.
Equaes constitutivas viscoelsticas so derivadas de modelos constitutivos que
implicam em idealizaes a respeito do movimento das macromolculas. Os modelos
viscoelsticos podem ser classificados entre lineares ou no lineares. Os modelos
viscoelsticos lineares podem ser expressos por uma equao diferencial linear, com
aplicao limitada s situaes onde o fluido sofre pequenas deformaes, o que limita sua
utilizao na modelagem de processamento de polmeros onde as taxas de cisalhamento so
geralmente altas. No entanto, o regime linear necessrio por tornar possvel relacionar
propriedades viscoelsticas lineares com a estrutura da cadeia polimrica. O modelo
viscoelstico linear mais popular o Modelo de Maxwell, derivado da combinao das
equaes de Hooke para slido elstico. Os modelos viscoelsticos no lineares so
complexos e possuem grande aplicao na modelagem de escoamentos polimricos por serem
capazes de descrever os fenmenos no lineares e por este motivo vem sendo alvo de intensa
pesquisa nas ltimas dcadas. Esses modelos so baseados em teorias a respeito da
movimentao das macromolculas como a teoria da reptao, teoria cintica e teoria de redes
de solues concentradas e polmeros fundidos (Larson, 1988). Os modelos no lineares para
fluidos viscoelsticos so usados em situaes onde os modelos lineares no so capazes de

9
predizer o comportamento polimrico, ou seja, em situaes onde a taxa de cisalhamento
elevada (Bretas e dAvila, 2005).
Usualmente as operaes de processamento de polmeros fundidos ocorrem a altas
deformaes, portanto a predio adequada do escoamento de polmeros durante o
processamento requer o uso de modelos viscoelsticos no lineares. Entre os principais
modelos viscoelsticos no lineares encontrados na literatura podem ser citados: Oldroyd-B
(Oldroyd, 1950), White-Metzner (White e Metzner, 1963), Giesekus (Giesekus, 1982),
Leonov (Leonov, 1976), modelos do tipo FENE (Finitely Extensible non-linear Elastic) (Bird,
Dotson e Johnson, 1980), PTT (Phan-Thien e Tanner, 1977) e derivados, Pom-Pom (Larson e
McLeish, 1988) e derivados. Uma descrio completa de cada um desses modelos pode ser
encontrada em (Bird, Armstrong e Hassager, 1987), Macosko (1994) e Larson (1998).
A utilizao de uma equao constitutiva adequada na modelagem do escoamento de
polmeros importante para a compreenso da relao entre estrutura molecular e
comportamento reolgico durante o processamento. A equao constitutiva deve ser capaz de
predizer adequadamente os comportamentos no usuais de polmeros citados anteriormente.
Entretanto, a escolha dessa equao passa pela necessidade de obteno dos respectivos
parmetros reolgicos, o que no uma tarefa trivial. Na Seo 2.2 sero apresentados os
conceitos fundamentais sobre a estimao de parmetros viscoelsticos.
2.2 Estimao de parmetros constitutivos viscoelsticos

utilizando como base a simulao CFD
O objetivo da estimao de parmetros identificar um conjunto de parmetros
materiais de um modelo de forma que sob determinadas condies operacionais, a resposta do

modelo numrico seja a mais prxima possvel da resposta do sistema sob as mesmas
condies.
Diversos autores fizeram a estimao de parmetros de modelos viscoelsticos lineares
(Huang et al., 2010) e no lineares (Ganvir et al., 2011) juntamente com a investigao da
capacidade preditiva destes modelos sob diferentes condies ou tipos de escoamento. Na
maioria dos casos, estes trabalhos utilizam como base para a estimao dados obtidos em
diferentes escoamentos reomtricos, como: reometria rotacional em regime oscilatrio ou
estacionrio, nas geometrias de cone e prato, de pratos paralelos e de cilindros concntricos;
reometria capilar e reometria elongacional. No caso de remetros rotacionais em modo
oscilatrio, os experimentos podem ser realizados tanto na regio linear da resposta tenso-
deformao (SAOS - Small Amplitude Oscillatory Shear), como na regio no linear (LAOS -
Large Amplitude Oscillatory Shear) (Calin, Wilhelm e Balan, 2010). Por outro lado, em
regime oscilatrio, os remetros rotacionais fornecem dados transientes e estacionrios para
faixas de taxa de deformao baixas, enquanto os remetros capilares fornecem dados de
regime estacionrio a elevadas taxas de deformao.
Os diferentes tipos de dados obtidos nos experimentos descritos acima, entretanto,
esto geralmente associados a parmetros constitutivos especficos. Assim, por exemplo,
dados de reometria capilar esto associados basicamente viscosidade do fluido e sua
dependncia com a taxa de deformao e dados de reometria rotacional oscilatrio de baixa
amplitude com os parmetros lineares de modelos viscoelticos. Sendo assim, diversos
experimentos e diversos conjuntos diferentes de dados so necessrios para caracterizar
completamente um fluido viscoelstico. Alm disso, para o caso de estimao de parmetros
no lineares, os dados obtidos por medidas reomtricas na regio no linear dependem no

11
somente do tipo de material, mas tambm do histrico de deformao sofrida por este, o que
varia de processo para processo. Desta forma, a estimao de parmetros a partir de
escoamentos reomtricos no assegura que se ter o melhor conjunto de parmetros em
termos de adequao do modelo a uma operao de processamento especfica.
Desta forma, seria vantajosa em algumas situaes uma metodologia de estimao de
parmetros viscolesticos que utilizasse como referncia escoamentos envolvendo fenmenos
viscoelsticos similares queles que ocorrem durante as operaes de processamento. Neste
contexto, a modelagem em fluidodinmica computacional tem potencial para ser utilizada na
obteno de parmetros viscoelsticos, pois permite a estimao de parmetros de partir da
modelagem de problemas de escoamento mais complexos que aqueles encontrados nas
tcnicas reomtricas usuais.
Entretanto, existem ainda poucos trabalhos na literatura em que a estimao de
parmetros viscoelsticos foi baseada na modelagem em CFD de escoamentos. Em realidade,
a maior parte dos estudos que utilizam mecnica computacional para estimao de parmetros
reolgicos so relativos ao estudo de propriedades de slidos. O primeiro trabalho a respeito
deste assunto foi apresentado por Kavanagh (1971). Ele identificou as propriedades
mecnicas de um material compsito comparando medidas de deformao obtidas em ensaios
de trao com resultados numricos da anlise em elementos finitos do respectivo
experimento. Tipicamente os parmetros elsticos (como mdulo de Young e coeficiente de
Poisson) de um material slido so determinados atravs de ensaios mecnicos em corpos de
prova padronizados submetidos a determinadas cargas, plotando-se o diagrama da deformao
em funo da fora aplicada. Desde ento esta metodologia tem sido muito utilizada na
estimao dos parmetros elsticos de diversos tipos de materiais slidos, como metais
(Ghouati e Gelin, 2001; Cooreman et al., 2007; Moussawi et al., 2013; Kajberg e Lindkvist,
2004; Liu et al., 2007; Shi, Sol e Hua, 2006; Pottier, Toussaint e Vacher, 2011), compsitos
(Lecompte et al., 2007; Molimard et al., 2005; Sol et al., 1997), alimentos (Wang e Hirai,
2011), polmeros (Pagnacco, Moreau e Lemosse, 2007), materiais rochosos (Pinchler,
Lackner e Mang, 2003) e materiais biolgicos (Meuwissen et al., 1998).
No tocante estimao de parmetros viscoelsticos baseada em modelagem em CFD,
o nico trabalho encontrado na literatura foi o de Park, Hong e Lim (2007), que estimaram
parmetros de fluidos viscoelsticos usando medidas de velocidade em um canal de seo
quadrada, no qual ocorrem escoamentos secundrios quando o fluido que escoa
viscoelstico. As medidas experimentais de velocidade foram obtidas com tcnicas de
rastreamento de partculas e os resultados numricos foram gerados atravs de simulao em
elementos finitos. Estimou-se os parmetros dos modelos UCM (Upper Convected Maxwell),
Oldroyd-B e PTT.
Em geral os trabalhos mencionados nos pargrafos anteriores, tanto em mecnica de
slidos como de fluidos, relataram resultados satisfatrios para os parmetros estimados, com
erros prximos aos encontrados em trabalhos nos quais foi utilizada a respectiva metodologia
clssica de estimao de parmetros, o que permite concluir que a abordagem de estimao de
parmetros reolgicos baseada em fluidodinmica computacional pode ser uma boa
alternativa aos mtodos clssicos de obteno de parmetros viscoelsticos.
Neste trabalho o estudo ser focado na proposio de uma metodologia de estimao
de parmetros viscoelsticos baseada no solver viscoelasticInterFoam (Favero et al., 2010),
desenvolvido anteriormente em nosso grupo de pesquisa. Apesar de que a referida
metodologia foi desenvolvida de maneira que possa ser aplicada a diferentes tipos de
13
escoamentos, o fenmeno do inchamento do extrusado ser utilizado como problema base
para desenvolvimento e validao da metodologia, sendo que sua aplicao a outros tipos de
escoamentos dever ser feita em estudos posteriores. Sendo assim, a descrio do inchamento
do extrusado, dos fatores que o afetam e uma breve reviso bibliogrfica da simulao
numrica deste fenmeno sero apresentados na seo seguinte.
2.3 Inchamento do extrusado

O inchamento do extrusado um fenmeno viscoelstico no linear tipicamente
observado no processo de extruso de polmeros fundidos. Neste processo, o material
forado continuamente atravs de uma matriz, de modo a adquirir determinado formato e dar
origem a um perfil de seo transversal constante. Exemplos de produtos formados via
extruso polimrica so tubos, perfis, chapas, filamentos e filmes.
O fenmeno de inchamento do extrusado, representado na Figura 2.1, consiste no
aumento da seo transversal do filete de fluido ao emergir da abertura da matriz para a
atmosfera, devido relaxao de tenses que ocorre na transio de um escoamento
confinado para um escoamento com superfcie livre (Bird, Armstrong e Hassager, 1987). A
predio do inchamento do extrusado de grande importncia para o controle da espessura de
parede do produto final, a qual precisa ser grande o suficiente para evitar ruptura mecnica e
pequena o suficiente para evitar desperdcio de matria-prima. Neste contexto o inchamento
do extrusado considerado um dos principais obstculos na determinao das dimenses
geomtricas de matrizes para extruso e, consequentemente, na qualidade final dos produtos.

Figura 2.1: Representao do fenmeno de inchamento de extrusado de um fluido

newtoniano ( esquerda) e viscoelstico ( direita) (Fonte: Bird, Hassager e Armstrong, 1987).
Entre as condies externas que afetam o inchamento do extrusado esto a
temperatura, a tenso aplicada, relao entre comprimento e dimetro do capilar (Wong e
Liang, 1997) e fora gravitacional (Trang e Yeow, 1986). Em geral sabe-se que o inchamento
depende de propriedades viscoelsticas no lineares, como a primeira diferena de tenses
normais e viscosidade elongacional.
O inchamento do extrusado usualmente quantificado pela razo de inchamento, que
a relao entre o dimetro da seo transversal do filete de fluido e o dimetro do capilar.
Dependendo da elasticidade do fluido a razo de inchamento pode chegar a 4 (Huang e White,
1979) para fluidos viscoelsticos, enquanto para fluidos newtonianos a razo de inchamento
fica em torno de 1,13 (Bird, Armstrong e Hassager, 1987).
Muitos pesquisadores investigaram a simulao do inchamento do extrusado usando
diversos modelos constitutivos, tanto diferenciais como integrais. Entre os modelos
diferenciais utilizados pode-se citar Oldroyd-B (Crochet e Keunings, 1982; Phan-Thien,
1988), Phan-Thien-Tanner (Phan-Thien, Tanner e Xue, 1999; Ganvir et al., 2009; Xu et al.,
2011; Guillet et al., 1996), e Extended-Pom-Pom (Ganvir et al., 2011). Em relao aos
15
integrais, o modelo KBK-Z tem sido o mais utilizado (Huang et al., 2010; Mitsoulis, 2010;
Luo e Tanner, 1986).
Alm da seleo de uma equao constitutiva com capacidade preditiva adequada,
uma dificuldade adicional na predio do inchamento do extrusado atravs de simulao
numrica reside na captura da superfcie livre envolvida no escoamento e tambm na
adequao do modelo viscoelstico. A escolha de um esquema numrico apropriado tambm
possui grande influncia na predio do perfil de inchamento. Entre as abordagens relativas
captura da superfcie livre encontra-se na literatura Mark-and-Cell (Harlow e Welch, 1965;
Tom et al., 2010), abordagem mista Euleriana-Lagrangeana (Ganvir et al., 2011) e VOF
(Volume-of-Fluid) (Hirt e Nichols, 1981), sendo esta ltima vantajosa com relao s demais
devido ao menor custo computacional necessrio. possvel encontrar na literatura trabalhos
onde foram testados tambm diferentes mtodos de discretizao do domnio, como mtodo
espectral (Russo, 2009), mtodo dos elementos de contorno (Phan-Thien, 1988), diferenas
finitas (Ganvir et al, 2011), elementos finitos (Huang et al., 2010; Fulchiron et al., 1997),
volumes finitos (Favero et al., 2010; Azaiez, Guienette e At-Kadi, 1996), sendo este ltimo o
mais utilizado devido ao menor tempo computacional para a soluo e maior estabilidade
numrica (Phan-Thien, Tanner e Xue, 1999).
Neste trabalho ser usado para modelar o fenmeno do inchamento do extrusado o
modelo no linear de Phan-Thien-Tanner na forma exponencial, pois conforme verificado na
literatura mencionada acima, este modelo possui boa capacidade preditiva. Como mtodo de
discretizao ser usado o mtodo dos volumes finitos e como estratgia de captura da
interface ser usado o mtodo VOF. A descrio destes mtodos e da equao constitutiva ser
dada no Captulo 3.
Captulo 3
Metodologia
Conforme mencionado no captulo de introduo, o objetivo deste trabalho
apresentar uma metodologia de estimao de parmetros baseada na comparao recursiva
entre resultados experimentais e a simulao via fluidodinmica computacional do
experimento em questo. Para verificar a implementao desta metodologia, dois estudos de
caso foram escolhidos. O primeiro estudo de caso consiste na estimao da viscosidade de um
fluido newtoniano, utilizando como referncia valores de queda de presso obtidos para
diferentes vazes atravs da soluo analtica do escoamento em um canal formado por duas
placas paralelas. O segundo estudo de caso consiste na estimao do parmetro no linear do
modelo viscoelstico de Phan-Thien-Tanner atravs da comparao entre os perfis de
dimetro obtidos numericamente e experimentalmente para o inchamento do fluido ao
emergir de um capilar.
A seguir sero apresentadas a descrio, modelagem matemtica, ferramentas
utilizadas e estratgia de otimizao utilizados na implementao de ambos os casos de
estudo.
18 CAPTULO 3. METODOLOGIA
3.1 Descrio dos estudos de caso
3.1.1 Escoamento entre placas paralelas
Para o caso de estudo do escoamento entre placas paralelas, as dimenses da
geometria foram 0,5 0,2 0,08 m. As dimenses das placas na direo do escoamento so
muito maiores do que as outras dimenses, de forma a garantir que o escoamento seja
completamente desenvolvido e a validade da soluo analtica de Haggen-Poiseuille. As
condies de contorno usadas foram: uma entrada com velocidade especificada, uma sada
com presso nula e paredes com condio de no deslizamento nas superfcies inferior e
superior. A Figura 3.1 mostra a representao esquemtica da geometria em questo
juntamente com as condies de contorno utilizadas.
Figura 3.1: Representao esquemtica das condies de contorno para o escoamento entre
placas paralelas.
3.1.2 Escoamento na sada de um capilar
O problema de escoamento considerado neste caso ser o inchamento do filete de
fluido na sada de um canal de seo circular de dimetro pequeno, como os que so
utilizados em remetros capilares. Por este motivo, este problema ser denominado neste
trabalho como escoamento na sada de um capilar. A representao esquemtica da geometria
utilizada, com capilar de dimenses D1 = 2 mm, L1/D1 = 5, L2 = 15 e D2 = 30 mm,

19
apresentada na Figura 3.2, juntamente com a representao do filete de fluido que emerge do
capilar e do inchamento sofrido pelo fluido na sada deste.
Figura 3.2: Representao esquemtica do escoamento na sada de um capilar.
As condies de contorno para este escoamento so: i) uma entrada com velocidade
especificada no topo do capilar; ii) trs condies de parede, correspondentes superfcie
lateral do capilar, superfcie inferior da matriz onde est localizado o capilar e superfcie
sobre a qual o filete extrusado ser depositado; e iii) abertura para a atmosfera nas superfcies
laterais que limitam o domnio de interesse. A Figura 3.3 mostra a representao esquemtica
das condies de contorno para o caso.

Figura 3.3: Condies de contorno para o caso do escoamento na sada de um capilar.
3.2 Modelagem matemtica
3.2.1 Equaes governantes
Considerando o escoamento laminar, isotrmico e incompressvel, as equaes
governantes so dadas pelo balano de massa total (equao da continuidade) e pelo balano
de quantidade de movimento:
. 0 (3.1)
. . (3.2)
onde o vetor velocidade, a massa especfica, P a presso, o tensor das tenses
viscosas e a acelerao da gravidade.
Para completar o sistema formado pelas Equaes 3.1 e 3.2, necessria a
especificao da equao constitutiva mecnica a ser utilizada para a descrio do
comportamento reolgico do fluido. No presente trabalho foram utilizadas duas equaes
constitutivas: a de fluidos newtonianos incompressveis e a forma exponencial do modelo

21
Phan-Thien-Tanner. Este ltimo modelo foi escolhido porque, alm de simples, capaz de
descrever muitos comportamentos no lineares (Phan-Thien e Tanner, 1977).
A equao constitutiva de fluidos newtonianos incompressveis dada por:
(3.3)
onde a viscosidade newtoniana e o tensor taxa de deformao dado por:
(3.4)
importante salientar que no caso de estudo de escoamento de fluido newtoniano
entre placas paralelas os dados de referncia usados para a estimao de parmetros tem
origem na soluo analtica para o gradiente de presso ao longo do escoamento dada por
Haggen-Poiseuille. Essa soluo analtica consiste em um caso particular das equaes de
Navier-Stokes fazendo-se as seguintes simplificaes: i) o escoamento estacionrio; ii) as
placas so infinitas, de forma que o escoamento pode ser considerado bidimensional e as
componentes da velocidade na direo y e z so iguais a zero (Uy = Uz = 0) (considerando que
a direo do escoamento do fluido a direo x); iii) o escoamento completamente
desenvolvido; iv) o escoamento laminar; v) o fluido newtoniano e incompressvel.
Assumindo essas hipteses, a presso passa a ser funo de x somente e o gradiente de
presso dado por:
!"# $
(3.5)
%&'
onde () a vazo volumtrica, a viscosidade do fluido, w a profundidade das placas e h
a distncia entre as placas.

No caso de fluidos viscoelsticos, o tensor das tenses pode ser dividido em duas
parcelas:
* (3.6)
onde * a contribuio da tenso do solvente newtoniano e a contribuio polimrica
para a tenso.
A contribuio do solvente newtoniano dada por:
* +* (3.7)
onde +* a viscosidade do solvente.
No caso de modelos multimodos com N modos, o tensor das tenses, , dado pela
soma das componentes de cada modo, conforme:
.
-/ -
(3.8)
Para o modelo Phan-Thien-Tanner Exponencial, cada tensor -

satisfaz a equao
constitutiva no formato:
46
exp 3 75 5 9:; - <= -
>- @ 2+ -
(3.9)
85 8-
onde o parmetro relacionado viscosidade elongacional, relaciona a diferena de
tenses normais, o tempo de relaxao, a viscosidade do polmero, 9:; - < o trao de

- , termo que leva em conta a energia elstica da rede e @8 -
a derivada de Gordon-
Schowalter, que tem a forma:
B
@8 -
-
C . - E C - . E F- ; - . . - < (3.10)
B
23
3.2.2 Natureza multifsica do escoamento
No caso especfico do problema do inchamento na sada de um capilar, a natureza
multifsica do escoamento dever ser considerada, j que a regio de escoamento na parte
exterior ao capilar ocupada inicialmente por ar e, medida que o fluido emerge do capilar,
uma parcela deste ar deslocada pelo filete de fluido que se forma. Assim sendo, h a
necessidade de utilizar uma tcnica de captura da posio da interface ar/(filete de polmero)
ao longo do tempo. Essa interface tambm conhecida como superfcie livre e se caracteriza
pela ocorrncia de descontinuidade em uma ou mais variveis (Hirt e Nichols, 1981).
Para incluir uma superfcie livre na modelagem do escoamento necessrio, alm das
equaes da conservao e constitutiva, um esquema para capturar/rastrear a interface. Neste
trabalho foi usada a metodologia Volume de Fluido (Volume of Fluid, VOF) (Hirt e Nichols,
1981), vlida para escoamentos incompressveis com superfcies livres em movimento. Este
mtodo usa uma funo indicadora de fase, (tambm conhecida como a frao volumtrica),
que a frao de cada clula que est preenchida com a fase de referncia. De acordo com seu
significado fsico, a funo ser igual unidade se o volume de controle considerado estiver
preenchido pela fase 1 (fase de referncia) e ter valor nulo se este estiver preenchido pela
fase 2, de modo que 0 < < 1 indica a presena de interface no volume considerado.
Uma vez conhecida a velocidade, o campo escalar pode ser atualizado pela
integrao no tempo de:
G
. H . H 1 H J 0 (3.11)
onde J o campo de velocidade submetido compresso na interface (Rusche, 2003).
A metodologia VOF permite que o escoamento de dois fluidos distintos seja resolvido
como se fosse o escoamento de um nico fluido, ou seja, resolvem-se as mesmas equaes

para ambos os fluidos. As propriedades fsicas em um ponto qualquer do domnio so dadas
pela mdia ponderada correspondente frao volumtrica de fluido naquele volume. Assim,
tem-se de forma generalizada para uma propriedade qualquer :
K HKLMN-OPQ 1 H KLMN-OPR (3.12)
3.3 Soluo numrica dos modelos

Para a soluo do sistema de equaes descrito na Seo 3.2, foi utilizado o pacote
OpenFOAM (Open Source Field Operation and Manipulation) (OpenFOAM, 2012), na sua
verso 2.1.1. A discretizao das equaes no OpenFOAM baseada no mtodo dos volumes
finitos (Versteeg e Malalasekera, 1995) formulado com arranjo de variveis co-localizadas,
com os campos de presso e velocidade resolvidos por mtodos segregados (Jasak, 1996).
O OpenFOAM um software livre, de cdigo aberto, sendo composto por mdulos
escritos em linguagem C++. Tais mdulos so chamados de solvers e consistem em
ferramentas de resoluo de problemas envolvendo campos tensoriais relacionados
principalmente fluidodinmica computacional, incluindo escoamentos turbulentos,
multifsicos e reativos. O OpenFOAM, por ter seu cdigo aberto, permite que o usurio
adapte os solvers existentes no pacote ou at mesmo crie os seus prprios solvers, de acordo
com a natureza do problema que deseja resolver.
O software inclui ferramentas de pr-processamento (gerao de malha, dicionrios de
condies de contorno, controle das simulaes e esquemas numricos) e ps-processamento
de dados (visualizao de resultados). Alm disso, no que se refere mais especificamente a
opes para a soluo numrica das equaes discretizadas, o OpenFOAM oferece ainda
grande variedade de esquemas de interpolao e pr-condicionadores para a resoluo dos
sistemas algbricos resultantes da discretizao.

25
As simulaes do OpenFOAM passam por 4 etapas principais:
i) Gerao da estrutura de arquivos necessria para uma simulao: para a resoluo de
um caso criado um diretrio principal que deve conter os seguintes subdiretrios: o diretrio
/0 (que deva conter as informaes a respeito de condies iniciais), o /constant (para
informaes relativas a geometria, malha e propriedades dos fluidos) e o diretrio /system
(contendo os parmetros de controle da convergncia das simulaes e especificao dos
esquemas numricos).
ii) Pr-processamento: a etapa de modelagem do problema. Engloba a gerao da
geometria e da malha, especificao das condies iniciais e condies de contorno,
especificao do passo de tempo da simulao, solvers numricos e seus parmetros, critrios
de tolerncia, propriedades materiais, entre outras informaes necessrias modelagem.
iii) Resoluo numrica do problema: onde ocorre a resoluo das equaes que
compem o modelo. As equaes so discretizadas e aplicadas em cada volume de controle.
iv) Ps-processamento dos dados: visualizao dos resultados obtidos na etapa
anterior.
Nas sees seguintes so descritas as opes e parmetros utilizados no presente
trabalho com relao aos diferentes aspectos relacionados especificao do problema e do
mtodo de resoluo no OpenFOAM.

3.3.1 Especificao das condies de contorno escolhidas para os

problemas de escoamento estudados
A soluo do problema de escoamento entre placas paralelas foi considerada
bidimensional, condio obtida atravs da especificao da condio de contorno empty nas
superfcies dianteiras e traseiras da geometria. Na entrada do canal foram especificados
diferentes valores para a velocidade atravs da condio fixedValue, enquanto para a presso a
condio de contorno especificada foi zeroGradient. A Tabela 3.1 mostra as condies de
contorno utilizadas para as variveis em cada superfcie da geometria e a Tabela 3.2 mostra o
significado fsico das condies de contorno no OpenFOAM.
Tabela 3.1: Condies de contorno para presso e velocidade no escoamento entre placas
paralelas.
Superfcie Velocidade Presso
Entrada fixedValue zeroGradient

Sada zeroGradient fixedValue
Paredes fixas fixedValue zeroGradient
Paredes com normal na
empty empty
direo sem soluo
Tabela 3.2: Significado das condies de contorno no OpenFOAM.
Condio de contorno Significado fsico
fixedValue Especifica um valor fixo para a varivel na superfcie.

Especifica gradiente nulo para a varivel na direo normal
zeroGradient
superfcie.
Anula a soluo das componentes das variveis na direo
empty
normal ao plano da superfcie.
As condies iniciais para a velocidade foram especificadas como 0,1 m/s e 0,2 m/s,
conforme mostrado na Figura 3.4. Para a presso, o valor inicial foi nulo.
27
Figura 3.4: Diferentes campos iniciais de velocidade.
As condies de contorno especificadas no OpenFOAM para modelar o problema de
escoamento na sada de um capilar so apresentadas na Tabela 3.3: uma entrada com perfil
uniforme de velocidade especificado no topo do capilar atravs da condio fixedValue,
paredes com condio de no deslizamento nas superfcies que compem o capilar, superfcie
inferior da matriz onde se encontra o capilar e superfcie inferior onde se depositar o filete de
fluido extrusado. A soluo bidimensional, logo as superfcies anterior e posterior da
geometria receberam a condio de contorno empty. Nas laterais da geometria a condio para
a velocidade pressureInletOutletVelocity permite que as superfcies tenham entrada ou sada
de fluido, dependendo da direo da velocidade calculada. Esse comportamento foi obtido da
mesma forma para a frao volumtrica com a especificao da condio de contorno
inletOutlet. A Figura 3.5 mostra a geometria e os nomes atribudos s superfcies.
velocidade do polmero na entrada do capilar foi atribudo o valor 0,015 m/s com
um perfil uniforme, de forma a obter o valor da taxa de cisalhamento semelhante ao
experimental, conforme testes preliminares que sero apresentados no Captulo 4. A frao
volumrica de polmero, , foi especificada com valor igual a 1 na regio do capilar, ou seja, a
simulao inicia com o capilar completamente preenchido pelo polmero em seu interior e o
restante da cavidade preenchido apenas com ar, conforme mostra a Figura 3.6. As variveis
restantes tiveram inicializao com valor igual a zero.

Figura 3.5: Geometria para o caso de escoamento na sada do capilar.
Tabela 3.3: Condies de contorno para o escoamento na sada do capilar
Nome Velocidade Frao

Superfcie Presso (Pa) Tenso (Pa)
atribudo (m/s) Volumtrica
Entrada Inlet fixedValue zeroGradient zeroGradient fixedValue

Paredes do
InletWall fixedValue zeroGradient zeroGradient zeroGradient
capilar
Parede
WallInf fixedValue zeroGradient zeroGradient zeroGradient
Superior
Parede
WallSup fixedValue zeroGradient zeroGradient fixedValue
Inferior
pressureInlet
Superfcies
Atmosphere OutletVelocit fixedValue fixedValue inletOutlet
laterais
y
Superfcies
com normal FrontAndBac
empty empty empty empty
na direo k
sem soluo
Para este estudo de caso, tambm foram realizados testes nos quais foi considerado o
plano de simetria existente, de forma a reduzir o tempo computacional e diminuir o tempo
necessrio soluo chegar ao estado estacionrio. Esta estratgia foi utilizada em condies
de escoamento para as quais a soluo obtida para filete de fluido podia tambm ser
considerada simtrica com relao ao eixo central, o que algumas vezes no acontece (Favero
et al., 2010). Em tal caso, o problema foi analisado utilizando uma condio de simetria na
29
linha central e com a substituio da parede inferior (i.e., a superfcie para deposio do filete
extrusado, Figura 3.3) por uma condio de abertura para a atmosfera, conforme apresentado
na Figura 3.7. Tambm de forma a reduzir custo computacional, a dimenso L2, distncia
entre a sada do capilar e a superfcie inferior da geometria, foi reduzida de 15 mm para 10
mm. As dimenses restantes da geometria no foram alteradas. A condio de contorno
especificada no OpenFOAM para a linha de simetria foi a condio simmetryPlane. Para a
superfcie inferior da geometria, no lugar da condio de parede foi especificada uma abertura
para a atmosfera usando a condio para a velocidade pressureInletOutletVelocity e para a
frao volumtrica a condio inletOutlet. Para as demais superfcies foram mantidas as
condies especificadas na Tabela 3.3.
Figura 3.6: Condio inicial para a frao volumtrica de polmero.

Figura 3.7: Condies de contorno modificadas para o escoamento na sada do capilar.
3.3.2 Solvers utilizados
Neste trabalho foram utilizados dois solvers implementados no OpenFOAM: o icoFoam e
viscoelasticInterFoam.
O solver icoFoam foi desenvolvido para a resoluo de problemas de escoamento interno,
laminar, isotrmico e incompressvel de fluidos newtonianos, de modo que o modelo
matemtico utilizado composto somente pela equao de Navier-Stokes. Neste trabalho foi
usado na soluo do escoamento entre placas paralelas.
O solver viscoelasticInterFoam utilizado para a anlise de escoamentos multifsicos e
isotrmicos de fluidos viscoelsticos (Favero, 2009; Favero et al., 2010). Este solver uma
extenso do viscoelasticFluidFoam, disponvel no OpenFoam para resoluo de problemas
envolvendo escoamento interno de fluidos viscoelsticos (Favero, 2009; Favero et al., 2010).
O solver permite a utilizao de diversos modelos constitutivos, tais como Oldroyd-B, White-
Metzner, Giesekus, Leonov, modelos do tipo FENE (Finitely Extensible Nonlinear Elastic),
modelo de Phan-Tien-Tanner e derivados e modelos do tipo Pom-Pom. No presente trabalho
este solver foi usado nas simulaes do escoamento na sada de um capilar.

31
3.3.3 Algoritmo de soluo das equaes governantes
O algoritmo numrico de soluo das variveis envolvidas no estudo de caso
envolvendo fluido viscoelstico utiliza o algoritmo PISO (Pressure-Implicit Splitting
Operator) (Issa, 1986) para o tratamento do acoplamento entre presso e velocidade e pode
ser resumido conforme abaixo:
i) Obteno do campo de fraes volumtricas atravs da soluo da Equao 3.11;
ii) Dado os campos iniciais de velocidade, presso e tenso, resoluo implcita da
equao da quantidade de movimento (Equao 3.2) obtendo-se um campo intermedirio de
velocidades;
iii) Atravs do algoritmo PISO, estimao de um novo campo de presso (atravs da
soluo de uma equao do tipo Poisson) e consequentemente a correo do campo de
velocidades para um valor que satisfaz a equao da continuidade (Equao 3.1);
iv) Obteno do campo de tenses atravs da resoluo da equao constitutiva com o
campo atualizado de velocidade obtido no passo anterior;
v) Repetio dos passos anteriores iterativamente at que haja convergncia da
soluo.
Para o caso de estudo do escoamento de um fluido newtoniano entre placas, onde as
variveis a serem resolvidas resumem-se a presso e velocidade, o algoritmo de soluo se
limita aos passos ii, iii e v.

3.3.4 Esquemas e parmetros numricos utilizados
Para todas as simulaes realizadas neste trabalho foi usado o esquema Euler implcito
na discretizao das derivadas temporais. Como esquema de interpolao utilizou-se Gauss
Upwind para os termos advectivos da equao de conservao da quantidade de movimento,
equao do mtodo VOF (Eq. 3.11) e equao constitutiva viscoelstica. Uma descrio
destes mtodos pode ser encontrada em Patankar (1981).
Para a resoluo dos sistemas lineares foi usado o mtodo dos Gradientes Conjugados
(Hesteness e Stiefel, 1952) para todas as variveis envolvidas. Para a presso foi usado o
solver PCG (Preconditioned Conjugate Gradient) com uma tolerncia de 110-10 e pr-
condicionamento DIC (Diagonal Incomplete-Cholesky). Para a velocidade e tenso foi usado
o solver PBiCG (Preconditioned Bi-conjugate Gradient) com tolerncias de 110-7 e pr-
condicionamento DILU (Diagonal Incomplete-LU).
Alm dos parmetros mencionados no pargrafo anterior, relacionados
especificamente soluo dos sistemas linearizados, nas simulaes foram especificados
tambm o nmero de Courant e o passo de tempo mximo. O nmero de Courant para uma
clula definido como:
U
ST (3.13)
U
onde V9 o passo de tempo, a magnitude da velocidade na clula e VW o tamanho da
clula na direo da velocidade. Deve-se garantir Co < 1 para todo o domnio e o valor de t
deve ser escolhido para o pior caso, ou seja, o Co mximo correspondente a um valor alto de
velocidade associado a uma clula pequena. Em todas as simulaes realizadas neste trabalho,
foi especificado o valor mximo para o nmero de Courant como sendo 0,1 e para o passo de
tempo foi especificado o valor mximo de 110-5 s.

33
Para anlise de convergncia em cada passo de tempo foi feito o acompanhamento dos
resduos finais para a equao da continuidade, equao da conservao da quantidade de
movimento e equao do mtodo de captura da interface. Foi especificado valor mximo de
110-5 para todos os resduos. Este valor foi especificado por ser tipicamente utilizado em
trabalhos acadmicos envolvendo simulaes em CFD. No captulo de resultados sero
apresentados os grficos dos resduos em funo do passo de tempo mostrando a
convergncia da soluo dos problemas.
3.3.5 Paralelizao e tempo de simulao
As simulaes foram executadas em um computador com processador Intel Core
i5-2400 3.10 GHz de processamento e 4 ncleos de processamento. O pacote OpenFOAM
permite a execuo dos casos em paralelo. Neste processo, o domnio da soluo dividido
em partes e alocado em diferentes processadores. As simulaes do caso de geometria de
placas paralelas foram executadas em srie por se tratar de malhas com nmero relativamente
baixo de clulas e o nmero de variveis a ser envolvidas ser pequeno. O tempo de cada
simulao isoladamente foi de 0,16 horas. Para o caso de escoamento na sada de um capilar
foi usada a ferramenta de paralelizao decomposePar e o mtodo simple. A soluo do
problema foi dividida entre 4 processadores e o tempo de cada simulao isoladamente foi de
24 horas para a geometria onde no foi considerado o plano de simetria do escoamento e 8
horas para a geometria onde a simetria foi considerada. importante mencionar que para
simulaes de fluidos viscoelsticos em geometrias bidimensionais, necessrio discretizar
no mnimo duas componentes da velocidade, a presso e trs componentes do tensor das
tenses para cada modo do modelo constitutivo. Esse procedimento leva a um aumento
significativo do tempo computacional.

Ao final de cada simulao, a soluo foi reconstruda atravs da ferramenta
reconstructPar. importante mencionar que somente as simulaes foram paralelizadas a
cada iterao do processo de otimizao. O algoritmo de otimizao, o qual ser apresentado
posteriormente, foi executado em srie.
3.4 Estratgia para a estimao de parmetros materiais

A definio da estratgia empregada na etapa de estimao dos parmetros levou em
considerao os seguintes aspectos: formulao matemtica do problema de otimizao,
algoritmo geral para a obteno dos parmetros e ferramentas a serem utilizadas nas etapas de
automatizao das simulaes e otimizao.
3.4.1 Formulao do problema de otimizao
A estimao de parmetros foi formulada como a minimizao de uma funo objetivo
S(x):
W PX min^ _ W (3.14)
]
onde x o vetor das variveis ou parmetros desconhecidos, W PX o ponto timo, e S(x) foi
definida em termos do mtodo de mnimos quadrados, sendo, ento, dada por:
!
`-a
X
_ W .
-/ C`- W W E (3.15)
No caso de estudo do escoamento de fluido newtoniano entre placas, `- W e `-a

X
W
representam respectivamente os valores numricos e analticos do gradiente de presso ao
longo da cavidade, PW, para diferentes valores de velocidade. Para o caso de estudo do
a X
escoamento na sada de um capilar, `- W e `- W representam respectivamente os valores
35
numricos e experimentais dos dimetros do filete de fluido para diferentes distncias axiais a
partir da sada do capilar.
3.4.2 Algoritmo geral de estimao
Conforme mencionado, o princpio bsico da metodologia de estimao de parmetros
apresentada neste trabalho comparar os dados experimentais ou soluo analtica de um
determinado escoamento com dados computados numericamente atravs da modelagem em
CFD deste mesmo escoamento. Os parmetros materiais no modelo numrico so atualizados
recursivamente partindo de uma predio inicial, de modo que a diferena entre os resultados
computados numericamente e os dados medidos experimentalmente esteja dentro de um
critrio de tolerncia pr-estabelecido. A rotina finalizada quando a mudana nos valores
dos parmetros durante duas avaliaes subsequentes da funo objetivo seja menor do que o
valor de tolerncia pr-determinado ou um nmero mximo de iteraes seja alcanado, o que
ocorrer primeiro. Em ambos os casos de estudo apresentados neste trabalho, o parmetro de
tolerncia controlou a convergncia da soluo do problema, e o valor utilizado foi 110-3 . A
Figura 3.8 mostra o fluxograma do algoritmo de estimao de parmetros para os problemas
apresentados.
A rotina de otimizao selecionada baseia-se no mtodo de Nelder-Mead (Nelder e
Mead, 1965), que usa o algoritmo simplex na minimizao de funes de n variveis, onde (n
+ 1) vrtices definem o simplex. Os valores da funo nos vrtices so avaliados e o vrtice
que possui o maior valor substitudo por um novo ponto, e assim sucessivamente at que um
ponto timo seja encontrado. Este mtodo foi escolhido pelo fato de no requerer a avaliao
de gradientes da funo objetivo ao longo da otimizao. No caso de otimizaes a partir de
solues numricas representa uma vantagem, pois o clculo das derivadas teria que ser feitos
por meio de perturbaes nos parmetros, aumentando consideravelmente o tempo de
cmputo e apresentando limitaes em termos de preciso.
Estudo de caso
Modelagem matemtica e
condies de contorno
Experimento/Soluo Parmetros materiais e do

analtica escoamento
Dados de referncia para a Discretizao

estimao
Soluo numrica
Rotina de otimizao
Critrio de tolerncia
alcanado? Parmetros atualizados
No
Sim
Parmetros otimizados
Figura 3.8: Fluxograma do algoritmo de estimao de parmetros materiais.

37
3.5 Ferramentas utilizadas na estimao de parmetros

A fim de realizar a estimao recursiva dos parmetros de grande importncia uma
estreita conexo entre o pr-processamento, o ps-processamento e o algoritmo de
otimizao. Nesta seo sero descritas as ferramentas utilizadas para tornar recursivas as
simulaes, as ferramentas usadas para extrair os resultados numricos e a ferramenta usada
na etapa de estimao dos parmetros.
3.5.1 Python
Python uma linguagem de programao de alto nvel orientada a objeto, de tipagem
dinmica, portvel, interpretada e interativa (Borges, 2010). Sua sintaxe clara e concisa, o
que favorece a legibilidade do cdigo, tornando a linguagem mais produtiva. A linguagem
inclui estruturas como listas, dicionrios, operaes com nmeros complexos e uma vasta
coleo de mdulos prontos para uso, alm de bibliotecas de terceiros que podem ser
adicionadas. Tambm possui recursos encontrados em outras linguagens modernas, como
geradores, introspeco, persistncia e metaclasses, alm de ser facilmente integrvel a outras
linguagens, como C++ e Fortran. A linguagem Python vem pr-instalada na maioria das
distribuies Linux e os scripts podem ser executados atravs de um arquivo de extenso
.py ou diretamente no terminal atravs de linhas de comando.
Python considerada uma glue language, que uma linguagem de programao que
possui a capacidade de gerenciar cdigos e conectar diferentes softwares que no so
compatveis entre si. Esta caracterstica foi fundamental na escolha do Python como
linguagem de programao usada para desenvolver a metodologia de estimao de parmetros
apresentada neste trabalho, pois dessa forma foi possvel integrar as diferentes ferramentas
necessrias para alterar as condies iniciais do problema, rodar as simulaes, manipular os
resultados numricos obtidos e executar a rotina de otimizao a partir de um nico script.
3.5.2 Numpy e Scipy
Numpy o pacote principal necessrio para a computao cientfica implementado em
Python que possui suporte a vetores e matrizes multidimensionais. Possui uma vasta
biblioteca de funes matemticas, como funes de lgebra linear, lgebra vetorial,
transformadas de Fourier. O suporte a vetores foi fundamental na implementao da etapa de
estimao de parmetros neste trabalho, dado que a funo objetivo apresenta uma operao
entre vetores.
SciPy uma coleo de algoritmos matemticos e funes com aplicaes na
matemtica, cincia e engenharia, possui como biblioteca central o NumPy e permite
manipular seus vetores. Oferece muitas rotinas de integrao numrica e otimizao. O Scipy
possui implementado o subpacote Optimize que fornece rotinas de otimizao e localizao de
razes, como o algoritmo de otimizao fmin que usa o mtodo de Nelder-Mead utilizado no
presente trabalho na minimizao da funo objetivo.
3.5.3 ParaView e VTK
ParaView a interface grfica para ps-processamento de dados distribuda
juntamente com o pacote OpenFOAM. O ParaView permite a visualizao de gradientes,
linhas de fluxo e vetores, assim como a plotagem de grficos de contorno, e a visualizao de
solues transientes (ParaView, 2012). Possui sua arquitetura baseada em VTK (Visualization
Tool Kit) (VTK, 2010), que consiste em uma plataforma para computao grfica
tridimensional, visualizao e processamento de imagens voltado para a rea cientfica.

39
Uma grande vantagem do ParaView seu suporte linguagem Python atravs do
Python scripting, que consiste na manipulao das ferramentas do ParaView atravs de linhas
de comando escritas em Python para fins de automatizao. Essa caracterstica fornece
recursos de visualizao de dados muito mais avanados dos encontrados na interface grfica
do ParaView, tais como a criao de filtros personalizados, a obteno de valores de variveis
em pontos especficos e a plotagem destes valores em um sistema de coordenadas cartesiano
ou polar ou utilizao desses valores para fins de otimizao. O suporte linguagem Python
se d atravs do paraview.simple, mdulo que contm diversas classes desenvolvidas com
sintaxe facilitada com o propsito de facilitar a anlise de dados e obteno de resultados. A
Tabela 3.4 apresenta algumas classes presentes nesse mdulo que foram usadas na obteno
dos resultados das simulaes numricas para estimao dos parmetros materiais.
Tabela 3.4. Funes do ParaView usadas na obteno dos resultados numricos
Funo Descrio
Retorna o valor da i-sima componente de um

GetValue(i)
vetor.
Retorna o nmero de pontos em um conjunto
GetNumberOfPoints():
de dados
Retorna um ponteiro para o objeto mantendo
GetPointData(): o atributo de dado do ponto. Inclui escalares,
vetores, tensores e campo de dados.
GetNumberOfPoints() Retorna o nmero de pontos em um vetor.
Carrega arquivos armazenados no formato
VTK, o tipo de dados pode ser malhas
LegacyVTKReader
estruturadas ou no-estruturadas, uniformes
ou no-uniformes
Filtro que plota os valores de uma
determinada varivel ao longo de uma linha
PlotOverLine
composta por pontos igualmente espaados
definida por duas coordenadas.
3.5.4 PyFoam
PyFoam um conjunto de bibliotecas escritas em Python, de cdigo aberto, que
podem ser usadas para automatizar diversas rotinas do OpenFOAM, tais como analisar os
arquivos log resultantes das simulaes, executar solvers do OpenFOAM e analisar suas
sadas simultaneamente, manipular arquivos de parmetros da simulao e condies iniciais
de forma no destrutiva e plotar os resduos numricos e outros parmetros durante a
simulao ou aps seu trmino. A Tabela 3.5 apresenta alguns utilitrios e classes utilizados
no script de estimao de parmetros materiais.
Tabela 3.5: Classes do PyFoam usadas no script de obteno de parmetros
Classe Descrio
Utilitrio que clona um caso existente,
copiando somente os arquivos necessrios
pyFoamCloneCase
para o incio de uma nova simulao, sem
copiar os resultados do caso original.
Utilitrio que executa um solver ou chamadas
pyFoamRunner.py
para algumas ferramentas do OpenFOAM.
Classe que l um arquivo do OpenFoam,
ParsedParameterFile modifica seus parmetros e reescreve os
arquivos, sem alterar a sintaxe do arquivo.
3.5.5 Rotina para a execuo recursiva das simulaes, obteno

dos resultados e estimao dos parmetros
O primeiro passo para se executar recursivamente as simulaes no OpenFOAM
atravs de um script foi efetuar a duplicao de um caso base. Posteriormente foi feita a
alterao das condies iniciais e propriedades materiais usando a classe ParsedPrameterFile.
O Cdigo 3.1 mostra a sintaxe com a qual o dicionrio U do OpenFOAM, onde so
especificadas as condies de contorno para a velocidade, foi modificado usando esta classe
para os diferentes valores iniciais de velocidade no caso de estudo do escoamento entre placas
paralelas. De forma semelhante, esta classe foi utilizada para alterar os parmetros do
41
problema de otimizao, i.e., a viscosidade newtoniana para este mesmo caso e o parmetro
viscoelstico para o caso do escoamento na sada do capilar.
Cdigo 3.1: Sintaxe da classe ParsedParameterFile.

#importao da classe ParsedParameterFile:
From PyFoam.RunDictionary.ParsedParameterFile import ParsedParameterFile
#Especificao do arquivo a ser modificado:
f = ParsedParameterFile(path.join("0", "U"))
#Loop onde buscada e alterada a condio de contorno inlet:

for b in f["boundaryField"]:
if "inlet" in b:
f["boundaryField"][b]["value"]="uniform (%f 0 0)"%(v)
f["boundaryField"][b]["type"]="fixedValue"
#Gravao no disco das alteraes feitas:
f.writeFile()
Em seguida foi feita a chamada do OpenFOAM para executar a simulao. Aps
concluda a simulao do caso, foi necessrio converter os resultados obtidos para o formato
VTK e especificar o caminho onde se encontra o arquivo com extenso .vtk. Aps essa
etapa, usando as ferramentas do ParaView descritas na Tabela 3.4, foram obtidos os valores
para as variveis nas regies de interesse da geometria. No estudo de caso de escoamento
entre placas paralelas a varivel de interesse foi a presso em diferentes pontos da cavidade.
Para o escoamento de fluido viscoelstico foram obtidos os valores da frao volumtrica de
polmero, , ao longo de uma linha, de forma que uma mudana no valor da frao
volumtrica de 0 para 1 indicou os pontos com a presena de interface. Assim, atravs da
diferena das coordenadas destes pontos foi obtido o dimetro do filete de fluido para
diferentes distncias da sada da sada do capilar.
Esses resultados foram adicionados a um vetor e comparados com os valores
experimentais/analticos atravs da funo objetivo e, atravs da chamada da funo de
otimizao, um novo parmetro foi estimado e o script se repetiu at que a diferena entre os
valores dos parmetros de dois passos de otimizao sucessivos fosse menor do que a
tolerncia pr determinada para o algoritmo de otimizao.

Captulo 4
Resultados
Neste captulo sero apresentados os resultados da estimao de parmetros para os
dois estudos de caso apresentados. Como as rotinas de estimao apresentadas neste trabalho
utilizam, a cada passo de otimizao, os resultados de simulaes realizadas com os cdigos
CFD descritos no Captulo 3, fundamental assegurar que essas simulaes sejam
implementadas corretamente e os resultados obtidos sejam precisos. Desta forma, ser
abordada tambm, neste captulo, a validao dos modelos usados na estimao dos
parmetros materiais para ambos os estudos de caso apresentados. Para fazer esta validao,
as predies numricas obtidas usando os parmetros estimados sero comparadas a solues
analticas ou dados experimentais encontrados na literatura para os respectivos escoamentos
de referncia. Alm disso, no estudo de caso de escoamento de fluido newtoniano entre placas
paralelas ser verificado se as condies para a utilizao da soluo analtica para a queda de
presso so satisfeitas e sero apresentados os estudos de independncia de malha para todas
as geometrias usadas.
44 CAPTULO 4. RESULTADOS
4.1 Estudo de independncia de malha

De forma a estudar o efeito do refinamento de malha no resultado das simulaes
numricas, trs esquemas de diviso de malha foram realizados. As malhas estruturadas foram
geradas usando a ferramenta de gerao de malhas do OpenFOAM blockMesh. Nas malhas
usadas nas simulaes do experimento de geometria de placas paralelas, o principal parmetro
a ser variado o nmero de elementos na direo y, que a direo perpendicular ao
escoamento do fluido. Para a malha da geometria equivalente sada de um capilar, um
refinamento maior necessrio no centro da malha e na regio prxima sada do capilar, que
onde ocorre o inchamento do polmero, de forma a melhor captar o perfil de dimetros. As
Figuras 4.1, 4.2 e 4.3 apresentam detalhes das malhas, enquanto as Tabelas 4.1, 4.2 e 4.3
mostram os valores dos principais parmetros relativos ao estudo de malha realizado para os
casos estudados.
a) b)
c)
Figura 4.1: Detalhe da vista lateral das malhas usadas na geometria de placas paralelas: a) MeshP1, b)
MeshP2 e c) MeshP3.
45
Tabela 4.1: Malhas usadas no estudo de independncia de malha no

caso de escoamento entre placas paralelas.
Nmero Total de Volume mximo dos
Malha
Elementos Elementos (m3)
MeshP1 7.000 1,1410-7
MeshP2 14.000 5,7110-8
MeshP3 28.000 2,7910-8
a) b)
c)
Figura 4.2: Detalhe da regio da sada do capilar para as malhas: a) MeshP1, b) MeshP2 e c) MeshP3.
Tabela 4.2: Malhas usadas no estudo de independncia de malha para

a geometria equivalente sada de capilar.
Malha Nmero de Volume Mximo dos

MeshC1 24.280 1,910-11
MeshC2 48.050 1,010-11
MeshC3 94.250 5,210-12
a) b)
c)
Figura 4.3: Detalhe da regio da sada do capilar para as malhas de geometria com plano de simetria:
a) MeshS1, b) MeshS2 e c) MeshS3.
Tabela 4.3: Malhas usadas no estudo de independncia de malha para

a geometria de sada de capilar com plano de simetria.
Malha Nmero de Volume Mximo dos

MeshS1 17.450 2,910-12
MeshS2 37.000 1,310-12
MeshC3 60.200 8,610-13
De forma a testar a convergncia das solues com o refinamento das malhas, foram
plotados (Figuras 4.4, 4.5 e 4.5) os perfis das componentes da velocidade na direo
perpendicular ao escoamento. Para as malhas da geometria de placas paralelas foi utilizado o
perfil de velocidades em uma seo transversal da geometria onde o escoamento

47
completamente desenvolvido. Para as malhas da geometria equivalente sada de um capilar
foram plotados os perfis de velocidade na sada do capilar, pois esse um ponto singular onde
a tenso tende a infinito e so esperadas as mais difceis condies de convergncia, logo se
deve garantir a convergncia da soluo neste ponto. A variao do resultado para o valor
mximo da velocidade entre a malha mais refinada e a malha intermediria para o caso da
geometria de placas paralelas foi de 0,1%. Para o caso do escoamento na sada de um capilar a
diferena entre os resultados para o valor mximo de velocidade entre as malhas refinada e
intermediria foi de 0,2% e 0,8%, respectivamente, para a geometria com plano de simetria e
sem plano de simetria. Considerou-se que estes resultados justificam a utilizao das malhas
de refinamento intermedirio para todos os casos, designadas como MeshP2 no caso da
geometria de placas paralelas, MeshC2 para a geometria de capilar sem plano de simetria e
MeshS2 para a geometria de capilar com plano de simetria.
Figura 4.4: Variao da componente x da velocidade ao longo do eixo y para as diferentes

malhas estudadas no estudo de caso da geometria de placas paralelas.
Figura 4.5: Variao da componente y da velocidade ao longo da espessura na sada do capilar

para as trs malhas estudadas no estudo de caso de escoamento na sada de um capilar.
Figura 4.6: Variao da componente y da velocidade ao longo da espessura na sada do capilar para
as trs malhas estudadas no estudo de caso de geometria de capilar com plano de simetria.
49
4.2 Convergncia das solues numricas

importante verificar a convergncia da soluo numrica para todas as variveis
resolvidas, de forma a assegurar a estabilidade das simulaes e garantir a preciso dos
parmetros preditos no processo de otimizao. As Figuras 4.7, 4.8 e 4.9 apresentam os
resduos para as variveis resolvidas em funo do passo de tempo de simulao. Observa-
seque a soluo dos casos foi estvel e o valor final do resduo para todas as variveis foi
inferior ao valor da tolerncia especificada, que foi de 110-5 em ambos os estudos de caso.
a)
b)
Figura 4.7: Resduos das variveis em funo do passo de tempo da simulao da geometria
de placas paralelas: a) resduos da presso e componentes da velocidade e b) erros de
continuidade.
a)
51
b)
Figura 4.8: Resduos das variveis em funo do passo de tempo da simulao do escoamento na sada
de um capilar a) presso e componentes da tenso e b) erros de continuidade.
a)
b)
Figura 4.9: Resduos das variveis em funo do passo de tempo: a) presso e componentes da tenso
e b) erros de continuidade.
4.3 Resultado da estimao de parmetros
4.3.1 Estimao da viscosidade de um fluido newtoniano
Considerou-se o escoamento de um fluido newtoniano de viscosidade de 0,01 Pa.s-1.
Foi utilizado uma aproximao inicial para o parmetro de 0,04 Pa.s-1e o valor final estimado
foi de 0,0109 Pa.s-1, resultando em um erro de 9% com relao ao valor real. O critrio de
tolerncia para o valor da funo objetivo entre dois passos sucessivos de otimizao foi
especificado como 110-3 e a soluo convergiu com 30 iteraes do processo de otimizao.
A Figura 4.10 mostra a evoluo do parmetro ao longo do processo deotimizao e a Figura
4.11 apresenta os valores da funo objetivo em funo do passo de otimizao. O valor final
da funo objetivo foi de 7,810-5. importante mencionar que diferentes aproximaes
iniciais foram usadas, levando a resultados semelhantes.

53
0,0450
0,0400
0,0350
Viscosidade (Pa.s -1 )
0,0300
0,0250
0,0200
0,0150
0,0100
0,0050
0,0000
0 5 10 15 20 25 30 35
Iterao
Figura 4.10: Valor estimado da viscosidade em funo do passo de otimizao.
6000
5000
Valor da Funo Objetivo
4000
3000
2000
1000
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Iterao
Figura 4.11: Valor da funo objetivo em funo do passo de otimizao.
De forma a validar a estimao da viscosidade newtoniana os resultados obtidos na
simulao numrica usando o valor estimado devem ser comparados com valores de
referncia. Para este caso de estudo, os valores de queda de presso ao longo do escoamento
foram comparados com valores obtidos atravs da soluo analtica dada por Hagen-
Poiseuille, (Equao 3.5). Conforme mostrado na Seo 3.2.1 esta soluo analtica vlida
para escoamento completamente desenvolvido em estado estacionrio. Para garantir a
validade da soluo no presente estudo de caso, essas duas condies sero verificadas a
seguir.
A Figura 4.12 mostra os perfis da componente x da velocidade em funo da distncia
y, sendo que y a direo do escoamento, para um ponto localizado no centro da espessura da
geometria. O valor de velocidade especificado na entrada da geometria foi de 0,1 m/s, j que
esse o menor valor de velocidade usado como condio inicial e ao garantir que o
escoamento seja completamente desenvolvido para esse valor de velocidade garante-se essa
condio para valores maiores de velocidade, j que quanto maior a velocidade do fluido
menor o comprimento de entrada para as mesmas condies de escoamento. Observa-se que o
perfil de velocidades torna-se completamente desenvolvido antes da distncia de 0,1 m da
entrada da geometria, sendo assim o clculo do gradiente de presso usado como referncia na
estimao de parmetros foi feito entre os pontos localizados em y = 0,1 m e y = 0,5m.
Figura 4.12: Componente x da velocidade em funo da distncia da posio y.
A Figura 4.13 mostra o perfil da componente x da velocidade para um ponto fixo
localizado na coordenada central da geometria em funo do tempo. Nota-se que a partir de

55
t = 0,02 s, aproximadamente, a soluo deixa de ser transiente e atinge o estado estacionrio.
Desta forma, nas simulaes usadas na etapa de estimao da viscosidade foram usados os
valores da queda de presso para o instante de tempo t = 0,1 s, e todos os resultados
apresentados a seguir para este estudo de caso relacionam-se a este passo de tempo.
Figura 4.13: Perfil da componente x da velocidade em um ponto fixo no centro da geometria em

funo do passo de tempo.
A Figura 4.14 mostra as predies de velocidade e presso para o escoamento entre
placa paralelas de um fluido newtoniano com viscosidade = 0,0109 Pa.s-1 utilizando dois
valores diferentes de velocidade de entrada, U0 = 0,1 m/s e U0 = 0,2 m/s. A Tabela 4.4

apresentam o erro percentual encontrado para o gradiente de presso, , ao longo do

escoamento e velocidade mxima, , obtidas numericamente em relao ao respectivo
valor analtico usando os diferentes valores iniciais de velocidade. O valor mximo da
componente x da velocidade foi calculado para um ponto onde o escoamento completamente
desenvolvido usando a relao = 3 2 0

a) b)
c) d)
Figura 4.14: Perfis de velocidade e queda de presso ao longo do escoamento para a) e b)U0 = 0,1
m/s, c) e d) U0 = 0,2 m/s.

Tabela 4.4:Valores analticos e numricos obtidos para e :

(Pam-1) (ms-1)
Condio de
entrada
Analtico Numrico* Erro (%) Analtico Numrico* Erro (%)
U0= 0,1 m/s -11,404 -11,06 2,98 0,15 0,147 2,0
U0= 0,2 m/s -22,808 -22,12 2,98 0,30 0,295 1,67
*Nota: Valores obtidos ao final do processo de otimizao.
57
4.3.2 Estimao do parmetro no linear do modelo PTT
O polmero escolhido para ser usado nos testes da implementao rotina de estimao
de parmetros foi o polietileno linear de baixa densidade (PELBD) contendo 4% de buteno e
teve sua caracterizao reolgica realizada por Carrot et al. (1996) utilizando a metodologia
implementada pelo mesmo autor. A Tabela 4.5 mostra o espectro de relaxao para o PELBD
temperatura constante de 160oC para o modelo Phan-Thien-Tanner exponencial (Equao
3.9). Os valores para os parmetros e foram mantidos constantes, iguais a 0,06 e 0,35
respectivamente.
Tabela 4.5: Espectro de relaxao para o PELBD a 160oC.
Modo (i) i (s) i(Pa.s-1)

1 1,2810-4 2,367102
2 6,1210-3 1,346103
3 4,1010-2 3,363103
4 2,7710-1 4,691103
5 2,01100 3,726103
6 1,5710-1 2,007103
7 1,35102 9,563102
De forma a obter um bom ajuste aos dados experimentais, conveniente usar na
modelagem numrica o mximo de modos do espectro de relaxao possvel, de acordo com a
disponibilidade de dados. Porm, o custo computacional requerido em simulaes numricas
envolvendo modelos multimodo proporcional ao nmero de modos do espectro de
relaxao. Desta forma, apesar da disponibilidade da informao dos valores de parmetros
do primeiro ao stimo modo do espectro de relaxao, neste estudo limitamos a modelagem
do problema utilizao dos modos mais relevantes para a soma total da tenso , mostrada
na Figura 4.15. Portanto, foram utilizados na modelagem numrica do experimento de
inchamento do extrusado apenas o segundo, terceiro e quarto modos do espectro de relaxao,

pois com esses trs modos possvel representar aproximadamente 90% da resposta de tenso
do polmero.
Figura 4.15: Magnitude de i do primeiro at o stimo modo do espectro de relaxao ao longo

da coordenada y na regio do capilar.
A otimizao para esse estudo de caso foi baseada na estimao do parmetro do
segundo modo do espectro de relaxao do PELBD para o modelo constitutivo PTT. Este
parmetro foi escolhido para ser estimado porque o parmetro no linear do modelo e
responsvel por descrever o comportamento elstico, conforme visto no Captulo 2. A escolha
da utilizao do parmetro do segundo modo de relaxao foi baseada no estudo da
influncia de cada modo de relaxao na soma total da tenso mostrado na Figura 4.15, onde
percebe-se que o segundo modo o que proporciona os valores mximos de tenso. Para os
demais parmetros, foram usados os valores dados na Tabela 4.5.
A velocidade especificada na entrada do capilar foi de 0,015 m/s. Esta velocidade foi
especificada de forma a obter valor semelhante para a taxa de cisalhamento na parede do
capilar quele obtido experimentalmente por Braudo et al.(1998) para PELBD em
geometrias de capilares curtos (razo entre comprimento e dimetro do capilar igual a 4,8). A
59
Figura 4.16 mostra a predio numrica para a taxa de cisalhamento obtida usando-se o
espectro de relaxao fornecido na Tabela 4.5. Pode-seobservar que o valor da taxa de
cisalhamento na parede obtido na predio numrica foi aproximadamente 34 s-1, enquanto o
valor experimental foi de 33 s-1 (Braudo et al., 1998).
Figura 4.16: Perfil de taxa de cisalhamento ao longo do eixo y na regio do capilar.
Conforme mencionado no Captulo 3, foram usadas duas geometrias para este estudo
de caso: uma geometria onde no foi considerado o plano de simetria, a qual denominou-se
G1 e uma geometria onde a simetria do escoamento foi considerada na modelagem,
denominada G2. Foi apresentado tambm no captulo anterior que para a geometria G2 foi
alterada a condio de contorno na superfcie inferior de parede para uma abertura para a
atmosfera de forma a permitir que o perfil de dimetros do inchamento do fluido alcanasse
estado estacionrio, como ser discutido mais adiante. Desta forma, na geometria G1 o filete
de fluido, medida que escoa a partir do capilar, passa a se depositar na parede inferior da
geometria, enquanto na geometria G2 esta superfcie se comporta como uma sada para o
fluido.
A seguir sero mostrados os resultados obtidos na estimao do parmetro usando a
geometria G1. A soluo do problema de otimizao neste estudo de caso se mostrou muito
sensvel ao valor da aproximao inicial, pois o uso de valores muito distantes do valor de
referncia para o parmetro levaram a soluo a divergir, devido ao fato de ter sido usado na
otimizao um mtodo de busca local. Devido ao tempo necessrio para completar a soluo
do problema, conforme mencionado na Seo 3.3.5, e o grande volume de dados gerados nas
simulaes neste caso, tornou-se invivel o armazenamento dos arquivos log, que so
arquivos que armazenam toda a informao de sadado script de otimizao, incluindo
informaes a respeito dos resduos das simulaes e dados referentes ao processo de
otimizao. Por este motivo, a informao a respeito do valor da funo objetivo para cada
passo de otimizao no est disponvel para este caso de estudo. A Figura 4.17 mostra os
valores estimados para o parmetro normalizado em funo do passo de otimizao usando
a geometria G1. O valor da aproximao inicial para o parmetro a ser estimado foi de
4,0 10-3 e o valor final estimado foi de 5,94 10-3, resultando em uma diferena de 2,8%
com relao ao valor obtido por Carrot et al.(1996) a partir de dados de reometria rotacional
em regime oscilatrio.
61
Normalizado 5
0
0 5 10 15 20 25
Iterao
Figura 4.17: Valor normalizado do parmetro em funo das iteraes.
A Figura 4.18 mostra a predio numrica da frao volumtrica de polmero para os
passos de tempo de 0 a 2 s de simulao, onde se percebe a evoluo do inchamento do
extrusado e da frente de avano. Para representar a evoluo de forma mais compacta,
somente a regio central da geometria, onde ocorre o inchamento, est representada na Figura
4.18. Foi usado o valor estimado anteriormente para o parmetro do segundo modo do
espectro de relaxao e os parmetros restantes so dados na Tabela 4.5. O formato da frente
de avano do fluido no parece muito realista, devendo ser melhor investigado o efeito desta
impreciso no restante do formato da superfcie livre do fluido e, portanto, o dimetro do
inchamento.
t=0s t = 0.1 s t = 0.2 s t = 0.3 s
t = 0.4 s t = 0.5 s t = 0,6 s t = 0,7 s
t = 0,8 s t = 0,9 s t = 1,0 s t = 1,1 s

Figura 4.18: Evoluo da superfcie livre do escoamento na sada de um capilar usando a
geometria G1, desde t = 0 at t = 2 s.
63
t = 1,2 s t = 1,3 s t = 1,4 s t = 1,5 s
t = 1,6 s t = 1,7 s t = 1,8 s t = 1,9 s
t = 2,0 s
Figura 4.18: Evoluo da superfcie livre do escoamento na sada de um capilar usando a
geometria G1, desde t = 0 at t = 2 s.
A Figura 4.19 mostra a razo entre o dimetro do inchamento e o dimetro do capilar,
D/D1 em funo da distncia da sada do capilar. Como se observa, o inchamento ocorre no

somente prximo sada do capilar, mas tambm ao longo do filete de fluido. Assim que a
frente de avano alcana a parede inferior da geometria em t = 1,3 s, o inchamento passa a
aumentar devido ao acmulo de massa, desde as posies mais distantes da sada do capilar
at a posio mais prxima.
Figura 4.19: Taxa de inchamento D/D1 em funo da distncia da sada do capilar para
diferentes tempos de simulao.
A Figura 4.20 mostra a razo de inchamento em funo do tempo para distncias fixas
da sada do capilar. Percebe-se que para os instantes de tempo iniciais evidente o carter
transiente dos perfis de dimetro, at que o perfil se torna aproximadamente estvel para os
tempos anteriores a 1 s. Entretanto, pode-se notar uma mudana na inclinao das curvas por
volta de 1,3 s, especialmente para os pontos mais distantes da sada do capilar. Sendo assim,
foi considerado para o escoamento que o estado estacionrio foi atingido para o passo de
tempo imediatamente anterior quele em que a frente de avano alcana a parede onde o
fluido ser depositado, ou seja, para t = 1,3 s.

65
Figura 4.20: Taxa de inchamento em funo do tempo para diferentes distncias fixas da sada
do capilar.
A seguir ser feita a comparao entre a predio numrica para o perfil de dimetros
do inchamento com os resultados experimentais conduzidos por Braudo et al. (1998). Os
experimentos foram realizados em um remetro capilar Instron 3211 eos dimetros do
inchamento foram medidos utilizando-se um dispositivo eletro-tico simultaneamente com
fotografias para obter a evoluo da superfcie livre. A Figura 4.21 mostra a predio
numrica para a razo de inchamento D/D1 em funo da distncia axial da sada do capilar e
compara os valores com aqueles obtidos por Braudo et al.(1998) para capilares curtos (razo
entre comprimento e dimetro do capilar igual a 4,8). O resultado refere-se a t = 1,3 s de
simulao. Pode-se notar que a predio est superestimada, com um erro mdio de 50,36 %
na razo de inchamento com relao aos valores experimentais. Neste sentido observou-se
que o dimetro do extrusado passava a aumentar quando o filete de fluido toca a parede
inferior da geometria G1, um fenmeno que se observa na prtica para fluidos de viscosidade
elevada. Tambm em funo deste fato, surgiu a hiptese de que o perfil de inchamento do
estado estacionrio poderia apresentar dependncia com as dimenses da geometria, mais
especificamente com a distncia entre o capilar e a parede inferior, caso esta distncia no
fosse o suficientemente grande. No entanto, a utilizao de valores maiores para a distncia
entre o capilar e a parede inferior implicaria em aumento significativo do tempo
computacional, alm do que seriam requeridos testes com diferentes distncias at determinar
o valor mnimo a ser utilizado para que o perfil de inchamento na sada do capilar no fosse
dependente desta varivel. Desta forma, resolveu-se testar uma condio de contorno de
abertura para a atmosfera na parte inferior da geometria, de acordo ao descrito na geometria
G2.
Figura 4.21: Comparao entre razo de inchamento experimental esimulada com a geometria
G1.
Outro aspecto a mencionar com relao aos resultados com a geometria G1 o fato
que o erro acentuado com relao taxa de inchamento experimental tambm poderia estar
em parte associado com a difuso de origem numrica observada nas proximidades do ponto
de descontinuidade de tenso existente na sada do capilar. Esta difuso apresentada na
Figura 4.22. Como o refinamento local da malha seria uma alternativa para tentar diminuir
esta difuso, nos testes com a geometria G2, tambm se trabalhou com um refinamento maior
de malha nesta regio.

67
Figura 4.22: Detalhe da difuso observada prximo sada do capilar.
A seguir ser apresentada a estimao do parmetro a partir da simulao do
escoamento com a geometria contendo um plano de simetria, G2. O valor da aproximao inicial
para o parmetro a ser estimado foi de 4,0 10-3. A Figura 4.23 mostra a evoluo do parmetro
ao longo do processo de otimizao. O valor final do parmetro estimado foi de 6,16 10-3, o
qual resulta em uma diferena de 0,75% com relao ao valor obtido por Carrot et al. (1996).
Figura 4.23: Valor estimado para o parmetro em funo do passo de otimizao.
A Figura 4.24 mostra a predio numrica obtida com o valor final estimado do
parmetro para a evoluo da superfcie livre ao longo do tempo, desde t = 0 s at t = 1,1 s.

A Figura 4.25 mostra os valores para a razo de inchamento em funo do tempo e da
distncia a partir da sada do capilar. Pode-se observar que devido substituio da condio
de contorno na superfcie inferior da geometria onde anteriormente era a parede onde se
depositava o filete de fluido extrusado para uma abertura para a atmosferafoi possvel
alcanar o estado estacionrio antes de 1 segundo de simulao. Alm disso, possvel
perceber que o formato da frente de avano obtido mais realista com relao quele obtido
usando a geometria G1, alm da magnitude da difuso anteriormente encontrada na superfcie
equivalente parede inferior da matriz ter praticamente desaparecido.
t=0s t = 0.1 s t = 0.2 s t = 0.3 s
t = 0.4 s t = 0.5 s t = 0,6 s t = 0,7 s

69
t = 0,8 s t = 0,9 s t = 1,0 s t = 1,1 s

Figura 4.24: Evoluo da superfcie livre desde t = 0 at t = 1,1 s para geometria com plano de
simetria.
a)
b)
Figura 4.25: Razo de inchamento em funo de: a) distncia da sada do capilar para diferentes
tempos de simulao e b) tempo para diferentes distncias a partir da sada do capilar.
Observou-se que a pequena difuso presente na frente de avano no afeta
significativamente o resultado, com suporte nos seguintes fatos: i) o valor obtido para o
parmetro est de acordo com o obtido por outra tcnica, como comentado anteriormente; e
ii) a predio do perfil de inchamento em estado estacionrio obtida usando esta geometria e o
valor de estimado similar encontrada por Braudo et al. (1998) em simulao pelo
mtodo dos elementos finitos utilizando os valores de parmetros reportados por Carrot et al.
(1996), ficando inclusive mais prxima do perfil experimental, como mostra a Figura 4.26. O
erro mdio obtido para a razo de inchamento com relao ao respectivo valor experimental
foi de 2% utilizando o valor de estimado no presente trabalho, enquanto este erro foi de 1,8
% nos resultados obtidos por Braudo et al. (1998).
Figura 4.26: Comparao entre razo de inchamento experimental, encontrada na literatura e obtida
com a geometria G2.
Captulo 5
Concluso
Foi apresentada neste trabalho uma metodologia de estimao de parmetros
viscoelsticos baseada na simulao em fluidodinmica computacional. Utilizou-se dois estudos
de casopara testar a implementao da metodologia: um com soluo analtica envolvendo o
escoamento de um fluido newtoniano entre placas paralelas e outro com dados experimentais
relativos ao escoamento de um fluido viscoelstico na sada de um capilar.
Em ambos os casos a validao dos resultados, baseada na comparao entre solues
analticas ou dados experimentais e a simulao CFD do respectivo escoamento de referncia,
permitiu concluir que a modelagem dos problemas gerou resultados com acurcia suficiente para
que os modelos pudessem ser utilizados na etapa de estimao de parmetros. No caso do
escoamento na sada de um capilar, as modificaes efetuadas nas condies de contorno na
geometria denominada G2 levaram a uma melhora significativa na predio do inchamento do
extrusado, sendo que o valor do erro com relao ao valor experimental foi muito prximo a
valores encontrados na literatura para a simulao numrica do fenmeno.

72 CAPTULO 5. CONCLUSO
Os valores para os erros obtidos na estimao da viscosidade newtoniana e do parmetro
no linear do modelo viscoelstico so da mesma ordem de grandeza de erros encontrados na
literatura para os parmetros obtidos atravs dos mtodos clssicos de estimao, o que
possibilita concluir que a metodologia apresentada pode ser uma boa alternativa aos mtodos
clssicos de obteno de parmetros no lineares de modelos constitutivos viscoelsticos.
Como sugesto para trabalhos futuros prope-se estender a metodologia apresentada
caracterizao completa do espectro de relaxao de um polmero. Para isso ser necessrio
desenvolver os modelos numricos de outros tipos de escoamentos de polmeros, que sejam
representativos daqueles que ocorrem nos processos industriais. Alm disso, necessrio avaliar
estratgias numricas para a reduo do tempo de clculo das simulaes e do procedimento
geral de estimao, alm de estratgias para o aumento da estabilidade da otimizao.

Referncias Bibliogrficas
Al-Muslimawi, A., Tamaddon-Jahromi, H. R. & Webster, M. F. - Journal of Non-Newtonian

Fluid Mechanics, 191, p.45 (2013).
Azaiez, J., Gunette, R. & At-Kadi, A. - Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, 62,
p.253 (1996).
Braudo, C., Fortin, A., Coupez, T., Demay, Y., Vergnes, B. &Agassant, J.F. J. Non-Newtonian
Fluid Mech., 75, p.1 (1998).
Bird, R.B., Armstrong, R.C. & Hassager, O. Dinamics of Polymeric Liquids, John-Wiley,
New York (1987).
Bird, R. B., Dotson, P. J. & Johnson, N. L. - J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 7, p.213,

(1980).
Borges, L.E., Python para desenvolvedores, Edio do Autor, 2010.
Bretas, R.E.S. & dAvila, M.A. - Reologia de Polmeros Fundidos, EDUFSCAR, 2005.
Calin, A., Wilhelm, M.&Balan, C. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 165, p.1564, (2010).
Carrot, C., Guillet, J., Revenu, P., Arsac, A. Piau, J.M. &Agassant, J.F. Rheology for Polymer
Melt Processing, Elsevier, Amsterdam (1996).
Cooreman, S., Lecompte, D., Sol, H., Vantomme, J., &Debruyne, D. Int. J. Solids and
Structures, 44, p.4329 (2007).
Crochet, M.J. &Keunings, R. J. of Non-Newtonian Fluids Mech., 10, p.339, 1982.
Favero, J.L. Simulao de escoamentos viscoelsticos : desenvolvimento de uma

metodologia de anlise utilizando o software OpenFOAM e equaes constitutivas
diferenciais. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2009.
Favero, J.L., Secchi, A.R., Cardozo, N.S.M., Jasak, H. J. of Non-Newtonian Fluid

Mechanics, 165, p.1625, 2010.
Favero, J. L., Secchi, A. R., Cardozo, N. S. M. & Jasak, H. Comp. & Chem. Eng., 34, p.1984
(2010).
Fox, R.W., McDonald, A.T., Pritchard, P.J., Introduo Mecnica dos Fluidos, LTC, 2006.
Fulchiron, R., Revenu, P., Kim, B., Carrot, C., & Guillet, J. J. of Non-Newtonian Fluid Mech.,
69, p.113 (1997).
Ganvir, V., Lele, A., Thaokar, R. & Gautham, B. P. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 156,
p.21, (2009).
74 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Ganvir, V., Gautham, B. P., Pol, H., Bhamla, M. S., Sclesi, L., Thaokar, R., Lele, A. & Mackley,
M. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 166, p.12, (2011).
Ghouati, O. & Gelin, J. Comp. Material Sci., 21, p.57 (2001).
Giesekus, H. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 11, p. 69, (1982).
Guillet, J., Carrot, C., Kim, B. S., Agassant, J. F., Vergnes, B., Braudo, C., Clermont, J.R.,
Normandin, N. & Breaux, Y. Rheology for polymer Melts Processing, J.M. Piau and J.F.
Agassant, 1996.
Harlow, F. H & Welch, J. E. - Physics of Fluids, 8, p.2182, (1965).
Hesteness, M.R. &Stiefel, E. J. of Research of the National Bureau of Standards, 49, p.409,
(1952).
Hirt, C.W. & Nichols, B.D. J. of Computational Physics, 39, p. 201 (1981).
Huang, D.C & White, J.L. Polym. Eng. Sci. 19, p.609 (1979).
Huang, S., Chen, X., Lu, C., Peng, Z., Wan, C., He, X. & Sun, M. J. of Hydrodynamics, 22,
p.915 (2010).
Issa, R. I. J. of Comp. Physics, 62, p.40, (1986).
Jasak, H. Error Analysis and Estimation for the Finite Volume Method with Applications to
Fluid Flows. Tese de Doutorado, Imperial College of Science, Technology and Medicine,
University of London, (1996).
Kajberg, J. & Lindkvist, G. Int. J. of Solids and Structures, 41, p.3439 (2004).
Kavanagh, K.T. Int. J. Solids and Structures, 7, p.11 (1971).
Larson, R.G. Constitutive equations for polymer melts and solutions, Butterworths, Boston,
(1988).
Lecompte, D., Smits, A., Sol, H., Vantomme, J. & Van Hemelrijck, D. Int. J. of Solids and
Structures, 44, p.1643 (2007).
Leonov, A. I. - Rheologica Acta, 15, p.85, (1976).
Liu, Q., Liu, W., Ruan, F. & Qiu, H. J. of Materials Proc. Tech., p.187, (2007).
Luo, X.L. & Tanner, R. I. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 21, p.179, (1986).
Macosko, C. - Rheology: Principles, Measurements and Applications, VCH Publishers, (1994).
McLeish, T. C. B. & Larson, R. G. J. of Rheology, 42, p.81, (1998).

75
Meuwissen, M.H.H., Oomens, C.W.J., Baaijens, F.P.T., Petterson, R.& Janssen, J. D. J. of

Material Proc. Tech., 75, p.204 (1998).
Mitsoulis, E. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 165, p.812, (2010).
Molimard, J., Le Riche, A., Vautrin, A. & Lee, J.R., - Experimental Mechanics, 45, p.404, 2005.
Moussawi, A., Lubineau, G., Florentin, E. & Blaysat, B. Comp. Meth. in Applied Mech. and
Eng., 265, p.1, (2013).
Nelder, J.A. & Mead, R. - The Computer J., 7, p.308 (1965).
Oldroyd, J. G. - Proceedings of Royal Society, A200, p.523, 1950.
OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox Users Guide, 2012.

www.openfoam.com
Pagnacco, E., Moreau, A. & Lemosse, D. Mat. Sci. and Eng., A 452-453, p.737, (2007).
Park, H. M., Hong, S. M. & Lim, J. Y. Chem. Eng. Sci., 62, p.6806 (2007).
ParaView User'sGuide (v3.14), (2012). Disponvel em:

http://denali.princeton.edu/Paraview/ParaViewUsersGuide.v3.14.pdf.
Patankar, S.V. - Numerical heat transfer and fluid flow, Hemisphere Publishing
Corporation, (1981).
Phan-Thien, N. & Tanner, R.I. - J. Non-Newtonian Fluid Mech., 2, p.353 (1977).
Phan-Thien, N. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 26, p.327, 1988.
Pichler, B., Lackner, R. &Mang, H. A. Int. J. for Num. Meth. in Eng., 57, p.1943(2003).
Pottier, T., Toussaint, F. & Vacher, P. - European J. of Mech., 30, p.373, (2011).
Rusche, H. Tese de Doutorado, Imperial College of Science, Technology and Medicine,

University of London (2003).
Russo, G. Spectral element method for predicting the die-swell of Newtonian and viscoelastic
fluids, Tese de Doutorado, Cardiff University, Cardiff, 2009.
Shi, Y., Sol, H. & Hua, H., J. of Sound and Vibration, 290, p.1234 (2006).
Sol, H., Hua, H., Visscher, J. De, Vantomme, J. & De Wilde, W. P. NDT&E International, 30,
p.85(1997).
Tom, M. F., Paulo, G. S., Pinho, F. T. & Alves, M. A. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 165,
p.247262. (2010).
76 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Trang, C.T. & Yeow, Y. L. J. of Non-Newtonian Fluid Mech., 20, p.103 (1986).
Versteeg, H.K., Malalasekera, W., An Introduction to Computational fluid Dynamics,

Longman scientific & Technical, 1995.
VTK User's Guide Kitware Inc. 11th Edition (2010).
Wang, Z. & Hirai, S. J. of Food Eng., 102, p.136, (2011).
White, J. L. & Metzner, A. B. J. of Applied Polymer Sci., 7, p.1867, (1963)
Wong, A.C.Y. & Liang, J.Z. Chem. Eng. Sci., 52, p.3219 (1997).
Xu, X., Zhao, G., Qin, S., & Wang, W. - Chinese J. of Chem. Eng., 19, p.10, (2011).
Xue, S.C., Tanner, R.I. & Phan-Thien, N. Comp. Methods Appl. Mech. Eng., 188, p.305,
(1999).

Estimação de Parâmetros Não Lineares

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Estimação de Parâmetros Não Lineares

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Estimao de parmetros no lineares de

Andria Rodrigues Machado

Estimao de parmetros no lineares de

Andria Rodrigues Machado

Dissertao de Mestrado apresentada

rea de concentrao: Materiais da

Ao DEQUI e PPGEQ pela oportunidade e pela estrutura necessria implementao

CAPES pelo apoio financeiro.

Aos colegas e ex-colegas do LASIM pela ajuda.

Aos meus pais e minha famlia, pelo apoio de sempre.

Ao rlen pelo suporte em linguagem de programao e momentos de descontrao.

Palavras-chave: estimao de parmetros, fluidos viscoelsticos, equaes constitutivas,

Keywords: parameter estimation, viscoelastic fluids, constitutive equations, extrudate swell.

Tabela 4.5: Espectro de relaxao para o PELBD a 160oC..................................................... 57

Smbolos e letras gregas

CFD Computational Fluid Dynamics

A fluidodinmica computacional (Computacional Fluid Dynamics, CFD) vem se

tornando uma ferramenta de engenharia muito popular. crescente o nmero de indstrias

durao da fase de "tentativa e erro". O sucesso de uma simulao fluidodinmica

computacional, entretanto, depende da preciso dos dados de entrada, como geometria,

condies de contorno e dados dos materiais, entre outros parmetros. No caso de

processamento polimrico fundamental o conhecimento dos parmetros viscoelsticos para

que a simulao possua suficiente preciso.

Em muitos casos a caracterizao do comportamento de fluidos viscoelsticos pode

ser uma tarefa rdua, especialmente na obteno de parmetros constitutivos no lineares. Na

ltima dcada houve grande progresso no desenvolvimento de novas metodologias de

caracterizao de fluidos no newtonianos alm da regio linear, incluindo polmeros

fundidos e em soluo, macromolculas biolgicas, emulses, suspenses e surfactantes, entre

Tipicamente a caracterizao reolgica de fluidos viscoelsticos feita em diferentes

tipos de remetros e geometrias, como remetros rotacionais (geometrias de placas paralelas e

de cone e placa) operando em regime estacionrio ou oscilatrio, remetros capilares e

remetros elongacionais. Os experimentos realizados em remetros rotacionais e

elongacionais geralmente fornecem medidas das propriedades reolgicas a baixos valores de

taxa de deformao, o que no representa adequadamente o comportamento do fluido nos

a estimao de parmetros viscoelsticos no lineares associados parcela elstica da

resposta reolgica de um dado material.

descrever o comportamento de qualquer material e em qualquer tipo/condio de processo.

de parmetros que maximiza adequao da equao escolhida ao tipo e condies de processo

Assim sendo, de interesse o desenvolvimento de metodologias de estimao de

parmetros constitutivos viscoelsticos que utilizem dados de processos especficos, de modo

Neste contexto, o objetivo deste trabalho desenvolver uma metodologia conveniente

e precisa de estimao de parmetros viscoelsticos no lineares a partir de uma abordagem

mista numrica/experimental, atravs da comparao entre medidas experimentais e

resultados computados numericamente a partir da modelagem do problema em

fluidodinmica computacional. Este procedimento apresenta a vantagem de possibilitar

determinar os parmetros materiais a partir de diversos tipos de dados experimentais,

aumentando o potencial de adequao do conjunto equao/parmetros estimados na

descrio de processos especficos.

Para testar a metodologia proposta sero modelados dois escoamentos usando

fluidodinmica computacional: escoamento de um fluido newtoniano entre placas paralelas e

escoamento de um fluido viscoelstico na sada de um capilar. No estudo de caso de

escoamento entre placas paralelas ser feita a estimao da viscosidade newtoniana; no

estudo de caso de escoamento na sada de um capilar ser estimado o parmetro no linear da

equao constitutiva viscoelstica de Phan-Thien-Tanner.

1.1 Estrutura da dissertao

e comportamento reolgico de polmeros, alm de uma breve reviso bibliogrfica sobre

estimao de parmetros viscoelsticos.

No Captulo 3 apresentada a modelagem dos estudos de caso implementados para

verificar a validade da metodologia proposta juntamente com a formulao do problema de

otimizao e da descrio das ferramentas utilizadas.

No Captulo 4 so apresentados os resultados da estimao dos parmetros e validao

dos resultados atravs da comparao com valores experimentais ou analticos.

O Captulo 5 apresenta as concluses e sugestes para trabalhos futuros.