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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA

Estimao de parmetros no lineares de


equaes constitutivas viscoelsticas atravs
de dados de inchamento do extrusado

DISSERTAO DE MESTRADO

Andria Rodrigues Machado

Porto Alegre
2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA

Estimao de parmetros no lineares de


equaes constitutivas viscoelsticas atravs
de dados de inchamento do extrusado

Andria Rodrigues Machado

Dissertao de Mestrado apresentada


como requisito parcial para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia

rea de concentrao: Materiais da


Indstria Qumica: Polmeros

Orientador:
Prof. Dr. Nilo Srgio Medeiros
Cardozo

Porto Alegre
2014
Agradecimentos
Ao professor Nilo Srgio Medeiros Cardozo pelos ensinamentos e disponibilidade.

Ao DEQUI e PPGEQ pela oportunidade e pela estrutura necessria implementao

do trabalho.

CAPES pelo apoio financeiro.

Aos colegas e ex-colegas do LASIM pela ajuda.

Aos meus pais e minha famlia, pelo apoio de sempre.

Ao rlen pelo suporte em linguagem de programao e momentos de descontrao.


Resumo
A estimao de parmetros de equaes constitutiva viscoelsticas, tipicamente efetuada
atravs de diferentes tipos de remetros, pode ser uma tarefa rdua, especialmente no que diz
respeito estimao de parmetros no lineares. Nas ltimas dcadas houve grande progresso
no desenvolvimento de novas metodologias para caracterizao de fluidos viscoelsticos na
regio de comportamento viscoelstico no linear e na simulao de escoamentos de fluidos
viscoelsticos nesta regio. Este trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia de
estimao de parmetros reolgicos de equaes constitutivas viscoelsticas baseada na
comparao recursiva entre valores originados em experimentos com a modelagem em
fluidodinmica computacional do escoamento de referncia. Esta metodologia apresenta
como vantagem a possibilidade de estimar parmetros a partir de dados originados em
escoamentos mais representativos dos processos industriais, resultando em parmetros com
maior potencial de representar adequadamente o comportamento viscoelstico de um dado
material nas suas condies tpicas de aplicao. Dois estudos de caso foram implementados
de forma a testar a metodologia: o escoamento de um fluido newtoniano entre placas paralelas
e o escoamento de um fluido viscoelstico na sada do capilar. A estimao da viscosidade
newtoniana foi baseada na comparao entre valores analticos e numricos para o gradiente
de presso ao longo do escoamento. A estimao do parmetro no linear da equao
constitutiva viscoelstica de Phan-Thien-Tanner (PTT) foi baseada na diferena entre os
perfis de dimetro numricos com relao aos valores experimentais para o fenmeno de
inchamento do filete de fluido ao emergir da sada do capilar, conhecido como inchamento do
extrusado. O erro final obtido para o valor estimado da viscosidade newtoniana foi de 9 %
com relao ao valor de referncia. Para o parmetro no linear do modelo PTT o erro para o
valor estimado foi de 0,75 % com relao ao valor de referncia obtido pela tcnica de
reometria rotacional.

Palavras-chave: estimao de parmetros, fluidos viscoelsticos, equaes constitutivas,


inchamento do extrusado.
Abstract
The estimation of viscoelastic constitutive equations parameters, typically performed through
different types of rheometers, can be an arduous task, especially as regards the estimation of
nonlinear parameters. In recent years, there has been great progress in developing new
methods for the characterization of viscoelastic fluids beyond the linear region and in the
simulation of viscoelastic fluid flows in general. This work aims to present a methodology for
estimation of rheological parameters of viscoelastic constitutive equations. The methodology
is based on recursive comparison between experimentally measured fields with numerically
computed ones by a computational fluid dynamics (CFD) model. This methodology has the
advantage of estimating parameters through data coming from more representative flows of
industrial processes, resulting in parameters with higher potential to represent the viscoelastic
behavior of a given material under its typical conditions of application. Two case studies have
been used to test this methodology: a steady state shear flow between two parallel plates of a
Newtonian fluid and a viscoelastic fluid flow in a capillary. The estimation of Newtonian
viscosity was based on the comparison between analytical and numerical values for the
pressure gradient along the flow. The estimation of the nonlinear parameter of the viscoelastic
constitutive equation Phan-Thien-Tanner was based on the difference between the
experimental and numerical diameter profiles of the swelling of the fluid emerging from the
capillary opening, known as extrudate swell. The final error obtained for the estimated value
of Newtonian viscosity was 9 % compared to the reference value. For nonlinear parameter of
PTT model, the error of the estimated value was 0.75 % compared to the reference value
obtained through rotational rheometer technique.

Keywords: parameter estimation, viscoelastic fluids, constitutive equations, extrudate swell.


Sumrio
Captulo 1 - Introduo ............................................................................................. 1
1.1. Estrutura da dissertao ................................................................................................... 3
Captulo 2 - Conceitos Fundamentais e Reviso Bibliogrfica ............................. 5
2.1. Comportamento reolgico de polmeros ......................................................................... 5
2.2. Estimao de parmetros constitutivos viscoelsticos utilizando como base a simulao
CFD ........................................................................................................................................ 9
2.3. Inchamento do extrusado ............................................................................................... 13
Captulo 3 - Metodologia ......................................................................................... 17
3.1. Descrio dos estudos de caso ....................................................................................... 18
3.1.1. Escoamento entre placas paralelas ......................................................................... 18
3.1.2. Escoamento na sada de um capilar ........................................................................ 18
3.2. Modelagem matemtica................................................................................................. 20
3.2.1. Equaes governantes ............................................................................................ 20
3.2.2. Natureza multifsica do escoamento ...................................................................... 23
3.3. Soluo numrica dos modelos ..................................................................................... 25
3.3.1. Especificao das condies de contorno escolhidas para os problemas de
escoamento estudados ...................................................................................................... 26
3.3.2. Solvers utilizados .................................................................................................... 30
3.3.3. Algoritmo de soluo das equaes governantes ................................................... 31
3.3.4. Esquemas e parmetros numricos utilizados ........................................................ 32
3.3.5. Paralelizao e tempo de simulao simulao..............................................33
3.4. Estratgia para estimao de parmetros materiais ....................................................... 34
3.4.1. Formulao do problema de otimizao................................................................. 34
3.4.2. Algoritmo geral de estimao ................................................................................. 35
3.5. Ferramentas utilizadas na estimao dos parmetros .................................................... 37
3.5.1. Python ..................................................................................................................... 37
3.5.2. Numpy e Scipy ....................................................................................................... 38
3.5.3. ParaView e VTK .................................................................................................... 38
3.5.4. PyFoam ................................................................................................................... 40
3.5.5. Rotina para a execuo recursiva das simulaes, obteno dos resultados e
estimao dos parmetros ................................................................................................. 40
Captulo 4 - Resultados .......................................................................................... 43
4.1. Estudo de independncia de malha ................................................................................ 44
4.2. Convergncia das solues numricas .......................................................................... 49
4.3. Resultado da estimao de parmetros .......................................................................... 52
4.3.1. Estimao da viscosidade de fluido newtoniano .................................................... 52
4.3.2 Estimao do parmetro viscoelstico no linear do modelo PTT ....................... 57
Captulo 5 - Concluso ........................................................................................... 71
Referncias Bibliogrficas ..................................................................................... 73
Lista de Figuras
Figura 2.1: Representao do fenmeno de inchamento de extrusado de um fluido
newtoniano ( esquerda) e viscoelstico ( direita) (Fonte: Bird, Armstrong e Hassager,
1987). ........................................................................................................................................ 14
Figura 3.1: Representao esquemtica das condies de contorno para o escoamento entre
placas paralelas. ........................................................................................................................ 18
Figura 3.2: Representao esquemtica do escoamento na sada de um capilar.19
Figura 3.3: Condies de contorno para o escoamento na sada do capilar. ........................... 20
Figura 3.4: Diferentes campos iniciais de velocidade. ............................................................ 27
Figura 3.5: Geometria para o caso de escoamento na sada do capilar. .................................. 28
Figura 3.6: Condio inicial para a frao volumtrica de polmero. ..................................... 29
Figura 3.7: Condies de contorno modificadas para o escoamento na sada do capilar. ...... 30
Figura 3.8: Fluxograma do algoritmo de estimao de parmetros materiais. ....................... 36
Figura 4.1: Detalhe da vista lateral das malhas usadas na geometria de placas paralelas: a)
MeshP1, b) MeshP2 e c) MeshP3. ........................................................................................... 44
Figura 4.2: Detalhe da regio da sada do capilar para as malhas: a) MeshP1, b) MeshP2 e c)
MeshP3. .................................................................................................................................... 45
Figura 4.3: Detalhe da regio da sada do capilar para as malhas de geometria com plano de
simetria: a) MeshS1, b) MeshS2 e c) MeshS3. ........................................................................ 46
Figura 4.4: Variao da componente x da velocidade ao longo do eixo y para as diferentes
malhas estudadas no caso de estudo da geometria de placas paralelas. ................................... 47
Figura 4.5: Variao da componente y da velocidade ao longo da espessura na sada do
capilar para as trs malhas estudadas no caso de estudo de escoamento na sada de um capilar.
.................................................................................................................................................. 48
Figura 4.6: Variao da componente y da velocidade ao longo da espessura na sada do
capilar para as trs malhas estudadas no caso de estudo de geometria de capilar com plano de
simetria. .................................................................................................................................... 48
Figura 4.7: Resduos das variveis em funo do passo de tempo da simulao da geometria
de placas paralelas: a) resduos da presso e componentes da velocidade e b) continuidade. . 50
Figura 4.8: Resduos das variveis em funo do passo de tempo da simulao do
escoamento na sada de um capilar a) presso e componentes da tenso e b) continuidade. .. 51
Figura 4.9: Resduos das variveis em funo do passo de tempo: a) presso e componentes
da tenso e b) continuidade. ..................................................................................................... 52
Figura 4.10: Valor estimado da viscosidade em funo do passo de otimizao ................... 53
Figura 4.11: Valor da funo objetivo em funo do passo de otimizao. ........................... 53
Figura 4.12: Componente x da velocidade em funo da distncia da posio y. .................. 54
Figura 4.13: Perfil da componente x da velocidade em um ponto fixo no centro da geometria
em funo do passo de tempo. .................................................................................................. 55
Figura 4.14: Perfis de velocidade e queda de presso ao longo do escoamento para a), b) U0 =
0,1 m/s e c), d) U0 = 0,2 m/s. .................................................................................................... 56
Figura 4.15: Magnitude de do primeiro at o stimo modo do espectro de relaxao ao
longo da coordenada y na regio do capilar. ............................................................................ 58
Figura 4.16: Perfil de taxa de cisalhamento ao longo do eixo y na regio do capilar. ............ 50
Figura 4.17: Valor normalizado do parmetro em funo do passo de otimizao. ............ 61
Figura 4.18: Evoluo da superfcie livre desde t = 0 at t = 2 s. ........................................... 63
Figura 4.19: Razo de inchamento D/D1 em funo da distncia da sada do capilar para
diferentes tempos de simulao. ............................................................................................... 64
Figura 4.20: Razo de inchamento em funo do tempo para diferentes distncias fixas da
sada do capilar. ........................................................................................................................ 65
Figura 4.21: Comparao entre razo de inchamento experimental esimulada com a
geometria G1. ........................................................................................................................... 66
Figura 4.22: Detalhe da predio do inchamento do extrusado prximo sada do capilar. .. 67
Figura 4.23: Valor estimado para o parmetro em funo do passo de otimizao. ............ 67
Figura 4.24: Evoluo da superfcie livre desde t = 0 at t = 1,1 s para geometria com plano
de simetria. ............................................................................................................................... 69
Figura 4.25: Razo de inchamento em funo de: a) distncia da sada do capilar para
diferentes tempos de simulao e b) tempo para diferentes distncias a partir da sada do
capilar. ...................................................................................................................................... 69
Figura 4.26: Comparao entre razo de inchamento experimental, encontrada na literatura e
obtida com a geometria G2. ...................................................................................................... 70
Lista de Tabelas
Tabela 3.1: Condies de contorno para o escoamento entre placas paralelas ....................... 26
Tabela 3.2: Significado das condies de contorno no OpenFOAM ...................................... 26
Tabela 3.3: Condies de contorno para o escoamento na sada do capilar............................ 28
Tabela 3.4:. Funes do ParaView usadas na obteno dos resultados numricos ................. 39
Tabela 3.5: Classes do PyFoam usadas no script de obteno de parmetros ........................ 40
Tabela 4.1: Malhas usadas no estudo de independncia de malha no caso de escoamento entre
places paralelas. ........................................................................................................................ 45
Tabela 4.2: Malhas usadas no estudo de independncia de malha para a geometria
equivalente sada de capilar. .................................................................................................. 45
Tabela 4.3: Malhas usadas no estudo de independncia de malha para a geometria de sada de
capilar com plano de simetria. .................................................................................................. 46

Tabela 4.4: Valores analticos e numricos obtidos para e ..................................... 56

Tabela 4.5: Espectro de relaxao para o PELBD a 160oC..................................................... 57


Lista de Smbolos
Co Nmero de Courant -
Vetor acelerao da gravidade m.s-2
h Distncia entre duas placas paralelas m
Presso kg.m-1.s-2
Vazo volumtrica m-3.s
() Funo objetivo
t Tempo s
Vetor velocidade m.s-1
U0 Velocidade inicial m.s-1
w Profundidade da cavidade formada por duas placas paralelas m
Ponto timo

Smbolos e letras gregas

Frao volumtrica -
Tensor taxa de deformao s-1
Parmetro do modelo PTT -
Parmetro do modelo PTT -
Viscosidade no-newtoniana kg.m-1.s-1
Propriedade qualquer
Tempo de relaxao s
Viscosidade newtoniana kg.m-1.s-1
Massa especfica kg.m-3
Tensor das tenses totais kg.m-1.s-2
Contribuio do polmero para o tensor das teses totais kg.m-1.s-2
Contribuio do solvente para o tensor das teses totais kg.m-1.s-2

Outros smbolos

Derivada de Gordon-Schowalter
P Gradiente de presso kg.m-2.s-2
Variao na coordenada xm
Variao no tempo s
Variao na coordenada x m

Siglas

CFD Computational Fluid Dynamics


DIC Diagonal Incomplete-Choleski
DILU Diagonal Incomplete-LU
FENE Finitely Extensible Linear Elastic
LAOS Large Amplitude Oscillatory Shear
OpenFOAM Open Source Field Operation and Manipulation
PBiCG Preconditioned Bi-conjugate Gradient
PCG Preconditioned Conjugate Gradient
PELBD Polietileno Linear de Baixa Densidade
PISO Pressure Implicit Splitting of Operators
PTT Phan-Thien-Tanner
SAOS Small Amplitude Oscillatory Shear
UCM Upper Convected Maxwell
VOF Volume-of-Fluid
VTK Visualization Tool Kit
Captulo 1

Introduo

A fluidodinmica computacional (Computacional Fluid Dynamics, CFD) vem se

tornando uma ferramenta de engenharia muito popular. crescente o nmero de indstrias

que otimizam seus processos atravs de simulaes CFD, resultando na reduo de custos e

durao da fase de "tentativa e erro". O sucesso de uma simulao fluidodinmica

computacional, entretanto, depende da preciso dos dados de entrada, como geometria,

condies de contorno e dados dos materiais, entre outros parmetros. No caso de

processamento polimrico fundamental o conhecimento dos parmetros viscoelsticos para

que a simulao possua suficiente preciso.

Em muitos casos a caracterizao do comportamento de fluidos viscoelsticos pode

ser uma tarefa rdua, especialmente na obteno de parmetros constitutivos no lineares. Na

ltima dcada houve grande progresso no desenvolvimento de novas metodologias de

caracterizao de fluidos no newtonianos alm da regio linear, incluindo polmeros

fundidos e em soluo, macromolculas biolgicas, emulses, suspenses e surfactantes, entre

outros.
2 CAPTULO 1. INTRODUO

Tipicamente a caracterizao reolgica de fluidos viscoelsticos feita em diferentes

tipos de remetros e geometrias, como remetros rotacionais (geometrias de placas paralelas e

de cone e placa) operando em regime estacionrio ou oscilatrio, remetros capilares e

remetros elongacionais. Os experimentos realizados em remetros rotacionais e

elongacionais geralmente fornecem medidas das propriedades reolgicas a baixos valores de

taxa de deformao, o que no representa adequadamente o comportamento do fluido nos

processos industriais, nos quais o material sofre grandes deformaes em curtos intervalos de

tempo. Por outro lado, a partir de medidas em remetros capilares geralmente obtem-se

dados relativos parcela viscosa da resposta reolgica do material, os quais no so teis para

a estimao de parmetros viscoelsticos no lineares associados parcela elstica da

resposta reolgica de um dado material.

Por outro lado, no existe ainda uma equao constitutiva universal, i.e., que possa

descrever o comportamento de qualquer material e em qualquer tipo/condio de processo.

Por tal motivo, o procedimento usual na seleo de equaes constitutivas buscar a aquela

equao que mais adequada para a descrio do processo de interesse, bem como o conjunto

de parmetros que maximiza adequao da equao escolhida ao tipo e condies de processo

em estudo.

Assim sendo, de interesse o desenvolvimento de metodologias de estimao de

parmetros constitutivos viscoelsticos que utilizem dados de processos especficos, de modo

a obter valores de parmetros que permitam a predio mais precisa dos diferentes tipos de

resposta nolinear que ocorrem nas condies tpicas utilizadas no processo considerado.

Neste contexto, o objetivo deste trabalho desenvolver uma metodologia conveniente

e precisa de estimao de parmetros viscoelsticos no lineares a partir de uma abordagem

mista numrica/experimental, atravs da comparao entre medidas experimentais e


3

resultados computados numericamente a partir da modelagem do problema em

fluidodinmica computacional. Este procedimento apresenta a vantagem de possibilitar

determinar os parmetros materiais a partir de diversos tipos de dados experimentais,

aumentando o potencial de adequao do conjunto equao/parmetros estimados na

descrio de processos especficos.

Para testar a metodologia proposta sero modelados dois escoamentos usando

fluidodinmica computacional: escoamento de um fluido newtoniano entre placas paralelas e

escoamento de um fluido viscoelstico na sada de um capilar. No estudo de caso de

escoamento entre placas paralelas ser feita a estimao da viscosidade newtoniana; no

estudo de caso de escoamento na sada de um capilar ser estimado o parmetro no linear da

equao constitutiva viscoelstica de Phan-Thien-Tanner.

1.1 Estrutura da dissertao


No Captulo 2 so apresentados os fundamentos tericos sobre equaes constitutivas

e comportamento reolgico de polmeros, alm de uma breve reviso bibliogrfica sobre

estimao de parmetros viscoelsticos.

No Captulo 3 apresentada a modelagem dos estudos de caso implementados para

verificar a validade da metodologia proposta juntamente com a formulao do problema de

otimizao e da descrio das ferramentas utilizadas.

No Captulo 4 so apresentados os resultados da estimao dos parmetros e validao

dos resultados atravs da comparao com valores experimentais ou analticos.

O Captulo 5 apresenta as concluses e sugestes para trabalhos futuros.


4 CAPTULO 1. INTRODUO
Captulo 2

Conceitos Fundamentais e Reviso

Bibliogrfica

Neste captulo sero apresentados fundamentos tericos sobre o comportamento

reolgico de polmeros fundidos, equaes constitutivas e estimao de parmetrosreolgicos.

2.1 Comportamento reolgico de polmeros

O processamento de polmeros consiste em submeter a matria-prima polimrica a um

conjunto de operaes e processos que a transformar no produto final desejado, que,

dependendo do polmero, pode assumir as mais variadas formas, incluindo filmes, perfis,

peas moldadas, fibras, etc.. Na maioria dessas operaes de processamento o polmero,

originalmente no estado slido, aquecido at atingir o estado fundido ou plastificado, o que

possibilita que adquira o formato final desejado. De forma a entender completamente o

processamento de polmeros, necessrio conhecer todos os efeitos aos quais os polmeros

so expostos durante seu processo de transformao. Atualmente, na indstria polimrica a

modelagem computacional tem se tornado uma poderosa ferramenta para analisar, projetar e
6 CAPTULO 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E REVISO BIBLIOGRFICA

controlar o processamento do polmero desde sua forma fundida, bem como o design e as

propriedades mecnicas do produto final. Desta forma, faz-se necessrio um modelo

matemtico que incorpore todas as foras e outras variveis (temperatura, presso) exercidas

no material de forma a predizer suas caractersticas finais. Consequentemente, o modelo deve

levar em conta no mnimo princpios como a conservao de massa, energia e quantidade de

movimento, alm de uma equao constitutiva que relaciona a tenso e a deformao sofrida

pelo fluido durante o escoamento. Essa relao assume diferentes formatos de acordo com

tipo de material, intensidade e histrico de deformao.

As equaes constitutivas mais simples possuem relao linear entre tenso e

deformao ou taxa de deformao, como o caso da equao constitutiva para fluidos

newtonianos. Fluidos newtonianos so fluidos de baixa massa molar que possuem

comportamento puramente viscoso, ou seja, deformam-se continuamente quando submetidos

a uma tenso de cisalhamento (Fox, McDonald e Pritchard, 2006). Como exemplos de fluidos

newtonianos podem ser citados: gua, solventes orgnicos e leo mineral sem aditivos. A

constante de proporcionalidade da equao constitutiva para fluidos newtonianos a

viscosidade newtoniana, , que representa a resistncia do fluido ao escoamento. Alm dos

fluidos newtonianos, outro tipo de material que possui relao linear entre tenso e, neste

caso, deformao so os slidos de Hooke. Esses materiais sofrem deformaes finitas

quando submetidos a uma tenso e retornam sua forma original com a interrupo da

mesma. A constante de proporcionalidade que relaciona tenso e deformao chamada de

mdulo de Young ou mdulo elstico e a equao constitutiva para este tipo de material

dada pela Lei de Hooke.


7

Polmeros fundidos ou em soluo, entretanto, no obedecem relao de

proporcionalidade entre tenso e taxa de cisalhamento e por isso so denominados no

newtonianos (Bird, Armstrong e Hassager, 1987). Como consequncia disso, materiais

polimricos apresentam diferenas importantes de comportamento durante o processamento

com relao aos fluidos newtonianos. Uma dessas diferenas de comportamento o fato de

polmeros possurem viscosidade dependente da taxa de deformao, denominada viscosidade

no newtoniana, . Alguns polmeros tambm possuem a viscosidade variante com o tempo,

como conseqncia de modificaes reversveis a nvel estrutural causadas pelo cisalhamento.

Alm da variao da viscosidade com a taxa de cisalhamento e com o tempo, polmeros

tambm podem apresentar fenmenos no usuais em determinadas situaes durante o

processamento, devido principalmente diferena de tenses normais em escoamentos

cisalhantes. Entre esses fenmenos podem ser citados: efeito de Weisemberg, o aparecimento

de vrtices na entrada de um capilar, reduo da perda de carga em um tubo e o inchamento

do extrusado. Um estudo detalhado de cada um dos fenmenos mencionados pode ser

encontrado em Bird, Armstrong e Hassager, 1987.

Uma variao do modelo constitutivo para fluido newtoniano o modelo de Fluido

Newtoniano Generalizado, utilizado em condies de escoamento em que as caractersticas

viscosas so predominantes s caractersticas elsticas, podendo estas ser desprezadas e

simplificando a modelagem do problema, como por exemplo, o fluxo de polmero em um

parafuso de extrusora. Apesar da resposta desse tipo de fluido ser puramente viscosa, a

relao entre tenso e taxa de cisalhamento no linear, e em geral assume a forma

logartmica como nos modelos Lei da Potncia e Carreau-Yasuda (Macosko, 1994).


8 CAPTULO 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E REVISO BIBLIOGRFICA

Alm do comportamento puramente viscoso no newtoniano, polmeros tambm

podem apresentar carter viscoelstico durante o escoamento, ou seja, apresentam

comportamento viscoso e elstico ao mesmo tempo. A maioria dos materiais processados na

indstria de polmeros so viscoelsticos. Num curto espao de tempo o material responde

elasticamente devido aos entrelaamentos temporrios formados entre as macromolculas

durante o escoamento, porm com o desaparecimento do efeito de memria a resposta se

torna viscosa em espaos de tempo maiores.

Equaes constitutivas viscoelsticas so derivadas de modelos constitutivos que

implicam em idealizaes a respeito do movimento das macromolculas. Os modelos

viscoelsticos podem ser classificados entre lineares ou no lineares. Os modelos

viscoelsticos lineares podem ser expressos por uma equao diferencial linear, com

aplicao limitada s situaes onde o fluido sofre pequenas deformaes, o que limita sua

utilizao na modelagem de processamento de polmeros onde as taxas de cisalhamento so

geralmente altas. No entanto, o regime linear necessrio por tornar possvel relacionar

propriedades viscoelsticas lineares com a estrutura da cadeia polimrica. O modelo

viscoelstico linear mais popular o Modelo de Maxwell, derivado da combinao das

equaes de Hooke para slido elstico. Os modelos viscoelsticos no lineares so

complexos e possuem grande aplicao na modelagem de escoamentos polimricos por serem

capazes de descrever os fenmenos no lineares e por este motivo vem sendo alvo de intensa

pesquisa nas ltimas dcadas. Esses modelos so baseados em teorias a respeito da

movimentao das macromolculas como a teoria da reptao, teoria cintica e teoria de redes

de solues concentradas e polmeros fundidos (Larson, 1988). Os modelos no lineares para

fluidos viscoelsticos so usados em situaes onde os modelos lineares no so capazes de


9

predizer o comportamento polimrico, ou seja, em situaes onde a taxa de cisalhamento

elevada (Bretas e dAvila, 2005).

Usualmente as operaes de processamento de polmeros fundidos ocorrem a altas

deformaes, portanto a predio adequada do escoamento de polmeros durante o

processamento requer o uso de modelos viscoelsticos no lineares. Entre os principais

modelos viscoelsticos no lineares encontrados na literatura podem ser citados: Oldroyd-B

(Oldroyd, 1950), White-Metzner (White e Metzner, 1963), Giesekus (Giesekus, 1982),

Leonov (Leonov, 1976), modelos do tipo FENE (Finitely Extensible non-linear Elastic) (Bird,

Dotson e Johnson, 1980), PTT (Phan-Thien e Tanner, 1977) e derivados, Pom-Pom (Larson e

McLeish, 1988) e derivados. Uma descrio completa de cada um desses modelos pode ser

encontrada em (Bird, Armstrong e Hassager, 1987), Macosko (1994) e Larson (1998).

A utilizao de uma equao constitutiva adequada na modelagem do escoamento de

polmeros importante para a compreenso da relao entre estrutura molecular e

comportamento reolgico durante o processamento. A equao constitutiva deve ser capaz de

predizer adequadamente os comportamentos no usuais de polmeros citados anteriormente.

Entretanto, a escolha dessa equao passa pela necessidade de obteno dos respectivos

parmetros reolgicos, o que no uma tarefa trivial. Na Seo 2.2 sero apresentados os

conceitos fundamentais sobre a estimao de parmetros viscoelsticos.

2.2 Estimao de parmetros constitutivos viscoelsticos


utilizando como base a simulao CFD
O objetivo da estimao de parmetros identificar um conjunto de parmetros

materiais de um modelo de forma que sob determinadas condies operacionais, a resposta do


10 CAPTULO 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E REVISO BIBLIOGRFICA

modelo numrico seja a mais prxima possvel da resposta do sistema sob as mesmas

condies.

Diversos autores fizeram a estimao de parmetros de modelos viscoelsticos lineares

(Huang et al., 2010) e no lineares (Ganvir et al., 2011) juntamente com a investigao da

capacidade preditiva destes modelos sob diferentes condies ou tipos de escoamento. Na

maioria dos casos, estes trabalhos utilizam como base para a estimao dados obtidos em

diferentes escoamentos reomtricos, como: reometria rotacional em regime oscilatrio ou

estacionrio, nas geometrias de cone e prato, de pratos paralelos e de cilindros concntricos;

reometria capilar e reometria elongacional. No caso de remetros rotacionais em modo

oscilatrio, os experimentos podem ser realizados tanto na regio linear da resposta tenso-

deformao (SAOS - Small Amplitude Oscillatory Shear), como na regio no linear (LAOS -

Large Amplitude Oscillatory Shear) (Calin, Wilhelm e Balan, 2010). Por outro lado, em

regime oscilatrio, os remetros rotacionais fornecem dados transientes e estacionrios para

faixas de taxa de deformao baixas, enquanto os remetros capilares fornecem dados de

regime estacionrio a elevadas taxas de deformao.

Os diferentes tipos de dados obtidos nos experimentos descritos acima, entretanto,

esto geralmente associados a parmetros constitutivos especficos. Assim, por exemplo,

dados de reometria capilar esto associados basicamente viscosidade do fluido e sua

dependncia com a taxa de deformao e dados de reometria rotacional oscilatrio de baixa

amplitude com os parmetros lineares de modelos viscoelticos. Sendo assim, diversos

experimentos e diversos conjuntos diferentes de dados so necessrios para caracterizar

completamente um fluido viscoelstico. Alm disso, para o caso de estimao de parmetros

no lineares, os dados obtidos por medidas reomtricas na regio no linear dependem no


11

somente do tipo de material, mas tambm do histrico de deformao sofrida por este, o que

varia de processo para processo. Desta forma, a estimao de parmetros a partir de

escoamentos reomtricos no assegura que se ter o melhor conjunto de parmetros em

termos de adequao do modelo a uma operao de processamento especfica.

Desta forma, seria vantajosa em algumas situaes uma metodologia de estimao de

parmetros viscolesticos que utilizasse como referncia escoamentos envolvendo fenmenos

viscoelsticos similares queles que ocorrem durante as operaes de processamento. Neste

contexto, a modelagem em fluidodinmica computacional tem potencial para ser utilizada na

obteno de parmetros viscoelsticos, pois permite a estimao de parmetros de partir da

modelagem de problemas de escoamento mais complexos que aqueles encontrados nas

tcnicas reomtricas usuais.

Entretanto, existem ainda poucos trabalhos na literatura em que a estimao de

parmetros viscoelsticos foi baseada na modelagem em CFD de escoamentos. Em realidade,

a maior parte dos estudos que utilizam mecnica computacional para estimao de parmetros

reolgicos so relativos ao estudo de propriedades de slidos. O primeiro trabalho a respeito

deste assunto foi apresentado por Kavanagh (1971). Ele identificou as propriedades

mecnicas de um material compsito comparando medidas de deformao obtidas em ensaios

de trao com resultados numricos da anlise em elementos finitos do respectivo

experimento. Tipicamente os parmetros elsticos (como mdulo de Young e coeficiente de

Poisson) de um material slido so determinados atravs de ensaios mecnicos em corpos de

prova padronizados submetidos a determinadas cargas, plotando-se o diagrama da deformao

em funo da fora aplicada. Desde ento esta metodologia tem sido muito utilizada na

estimao dos parmetros elsticos de diversos tipos de materiais slidos, como metais
12 CAPTULO 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E REVISO BIBLIOGRFICA

(Ghouati e Gelin, 2001; Cooreman et al., 2007; Moussawi et al., 2013; Kajberg e Lindkvist,

2004; Liu et al., 2007; Shi, Sol e Hua, 2006; Pottier, Toussaint e Vacher, 2011), compsitos

(Lecompte et al., 2007; Molimard et al., 2005; Sol et al., 1997), alimentos (Wang e Hirai,

2011), polmeros (Pagnacco, Moreau e Lemosse, 2007), materiais rochosos (Pinchler,

Lackner e Mang, 2003) e materiais biolgicos (Meuwissen et al., 1998).

No tocante estimao de parmetros viscoelsticos baseada em modelagem em CFD,

o nico trabalho encontrado na literatura foi o de Park, Hong e Lim (2007), que estimaram

parmetros de fluidos viscoelsticos usando medidas de velocidade em um canal de seo

quadrada, no qual ocorrem escoamentos secundrios quando o fluido que escoa

viscoelstico. As medidas experimentais de velocidade foram obtidas com tcnicas de

rastreamento de partculas e os resultados numricos foram gerados atravs de simulao em

elementos finitos. Estimou-se os parmetros dos modelos UCM (Upper Convected Maxwell),

Oldroyd-B e PTT.

Em geral os trabalhos mencionados nos pargrafos anteriores, tanto em mecnica de

slidos como de fluidos, relataram resultados satisfatrios para os parmetros estimados, com

erros prximos aos encontrados em trabalhos nos quais foi utilizada a respectiva metodologia

clssica de estimao de parmetros, o que permite concluir que a abordagem de estimao de

parmetros reolgicos baseada em fluidodinmica computacional pode ser uma boa

alternativa aos mtodos clssicos de obteno de parmetros viscoelsticos.

Neste trabalho o estudo ser focado na proposio de uma metodologia de estimao

de parmetros viscoelsticos baseada no solver viscoelasticInterFoam (Favero et al., 2010),

desenvolvido anteriormente em nosso grupo de pesquisa. Apesar de que a referida

metodologia foi desenvolvida de maneira que possa ser aplicada a diferentes tipos de
13

escoamentos, o fenmeno do inchamento do extrusado ser utilizado como problema base

para desenvolvimento e validao da metodologia, sendo que sua aplicao a outros tipos de

escoamentos dever ser feita em estudos posteriores. Sendo assim, a descrio do inchamento

do extrusado, dos fatores que o afetam e uma breve reviso bibliogrfica da simulao

numrica deste fenmeno sero apresentados na seo seguinte.

2.3 Inchamento do extrusado


O inchamento do extrusado um fenmeno viscoelstico no linear tipicamente

observado no processo de extruso de polmeros fundidos. Neste processo, o material

forado continuamente atravs de uma matriz, de modo a adquirir determinado formato e dar

origem a um perfil de seo transversal constante. Exemplos de produtos formados via

extruso polimrica so tubos, perfis, chapas, filamentos e filmes.

O fenmeno de inchamento do extrusado, representado na Figura 2.1, consiste no

aumento da seo transversal do filete de fluido ao emergir da abertura da matriz para a

atmosfera, devido relaxao de tenses que ocorre na transio de um escoamento

confinado para um escoamento com superfcie livre (Bird, Armstrong e Hassager, 1987). A

predio do inchamento do extrusado de grande importncia para o controle da espessura de

parede do produto final, a qual precisa ser grande o suficiente para evitar ruptura mecnica e

pequena o suficiente para evitar desperdcio de matria-prima. Neste contexto o inchamento

do extrusado considerado um dos principais obstculos na determinao das dimenses

geomtricas de matrizes para extruso e, consequentemente, na qualidade final dos produtos.


14 CAPTULO 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E REVISO BIBLIOGRFICA

Figura 2.1: Representao do fenmeno de inchamento de extrusado de um fluido


newtoniano ( esquerda) e viscoelstico ( direita) (Fonte: Bird, Hassager e Armstrong, 1987).

Entre as condies externas que afetam o inchamento do extrusado esto a

temperatura, a tenso aplicada, relao entre comprimento e dimetro do capilar (Wong e

Liang, 1997) e fora gravitacional (Trang e Yeow, 1986). Em geral sabe-se que o inchamento

depende de propriedades viscoelsticas no lineares, como a primeira diferena de tenses

normais e viscosidade elongacional.

O inchamento do extrusado usualmente quantificado pela razo de inchamento, que

a relao entre o dimetro da seo transversal do filete de fluido e o dimetro do capilar.

Dependendo da elasticidade do fluido a razo de inchamento pode chegar a 4 (Huang e White,

1979) para fluidos viscoelsticos, enquanto para fluidos newtonianos a razo de inchamento

fica em torno de 1,13 (Bird, Armstrong e Hassager, 1987).

Muitos pesquisadores investigaram a simulao do inchamento do extrusado usando

diversos modelos constitutivos, tanto diferenciais como integrais. Entre os modelos

diferenciais utilizados pode-se citar Oldroyd-B (Crochet e Keunings, 1982; Phan-Thien,

1988), Phan-Thien-Tanner (Phan-Thien, Tanner e Xue, 1999; Ganvir et al., 2009; Xu et al.,

2011; Guillet et al., 1996), e Extended-Pom-Pom (Ganvir et al., 2011). Em relao aos
15

integrais, o modelo KBK-Z tem sido o mais utilizado (Huang et al., 2010; Mitsoulis, 2010;

Luo e Tanner, 1986).

Alm da seleo de uma equao constitutiva com capacidade preditiva adequada,

uma dificuldade adicional na predio do inchamento do extrusado atravs de simulao

numrica reside na captura da superfcie livre envolvida no escoamento e tambm na

adequao do modelo viscoelstico. A escolha de um esquema numrico apropriado tambm

possui grande influncia na predio do perfil de inchamento. Entre as abordagens relativas

captura da superfcie livre encontra-se na literatura Mark-and-Cell (Harlow e Welch, 1965;

Tom et al., 2010), abordagem mista Euleriana-Lagrangeana (Ganvir et al., 2011) e VOF

(Volume-of-Fluid) (Hirt e Nichols, 1981), sendo esta ltima vantajosa com relao s demais

devido ao menor custo computacional necessrio. possvel encontrar na literatura trabalhos

onde foram testados tambm diferentes mtodos de discretizao do domnio, como mtodo

espectral (Russo, 2009), mtodo dos elementos de contorno (Phan-Thien, 1988), diferenas

finitas (Ganvir et al, 2011), elementos finitos (Huang et al., 2010; Fulchiron et al., 1997),

volumes finitos (Favero et al., 2010; Azaiez, Guienette e At-Kadi, 1996), sendo este ltimo o

mais utilizado devido ao menor tempo computacional para a soluo e maior estabilidade

numrica (Phan-Thien, Tanner e Xue, 1999).

Neste trabalho ser usado para modelar o fenmeno do inchamento do extrusado o

modelo no linear de Phan-Thien-Tanner na forma exponencial, pois conforme verificado na

literatura mencionada acima, este modelo possui boa capacidade preditiva. Como mtodo de

discretizao ser usado o mtodo dos volumes finitos e como estratgia de captura da

interface ser usado o mtodo VOF. A descrio destes mtodos e da equao constitutiva ser

dada no Captulo 3.
16 CAPTULO 2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS E REVISO BIBLIOGRFICA
Captulo 3

Metodologia

Conforme mencionado no captulo de introduo, o objetivo deste trabalho

apresentar uma metodologia de estimao de parmetros baseada na comparao recursiva

entre resultados experimentais e a simulao via fluidodinmica computacional do

experimento em questo. Para verificar a implementao desta metodologia, dois estudos de

caso foram escolhidos. O primeiro estudo de caso consiste na estimao da viscosidade de um

fluido newtoniano, utilizando como referncia valores de queda de presso obtidos para

diferentes vazes atravs da soluo analtica do escoamento em um canal formado por duas

placas paralelas. O segundo estudo de caso consiste na estimao do parmetro no linear do

modelo viscoelstico de Phan-Thien-Tanner atravs da comparao entre os perfis de

dimetro obtidos numericamente e experimentalmente para o inchamento do fluido ao

emergir de um capilar.

A seguir sero apresentadas a descrio, modelagem matemtica, ferramentas

utilizadas e estratgia de otimizao utilizados na implementao de ambos os casos de

estudo.
18 CAPTULO 3. METODOLOGIA

3.1 Descrio dos estudos de caso

3.1.1 Escoamento entre placas paralelas

Para o caso de estudo do escoamento entre placas paralelas, as dimenses da

geometria foram 0,5 0,2 0,08 m. As dimenses das placas na direo do escoamento so

muito maiores do que as outras dimenses, de forma a garantir que o escoamento seja

completamente desenvolvido e a validade da soluo analtica de Haggen-Poiseuille. As

condies de contorno usadas foram: uma entrada com velocidade especificada, uma sada

com presso nula e paredes com condio de no deslizamento nas superfcies inferior e

superior. A Figura 3.1 mostra a representao esquemtica da geometria em questo

juntamente com as condies de contorno utilizadas.

Figura 3.1: Representao esquemtica das condies de contorno para o escoamento entre
placas paralelas.

3.1.2 Escoamento na sada de um capilar

O problema de escoamento considerado neste caso ser o inchamento do filete de

fluido na sada de um canal de seo circular de dimetro pequeno, como os que so

utilizados em remetros capilares. Por este motivo, este problema ser denominado neste

trabalho como escoamento na sada de um capilar. A representao esquemtica da geometria

utilizada, com capilar de dimenses D1 = 2 mm, L1/D1 = 5, L2 = 15 e D2 = 30 mm,


19

apresentada na Figura 3.2, juntamente com a representao do filete de fluido que emerge do

capilar e do inchamento sofrido pelo fluido na sada deste.

Figura 3.2: Representao esquemtica do escoamento na sada de um capilar.

As condies de contorno para este escoamento so: i) uma entrada com velocidade

especificada no topo do capilar; ii) trs condies de parede, correspondentes superfcie

lateral do capilar, superfcie inferior da matriz onde est localizado o capilar e superfcie

sobre a qual o filete extrusado ser depositado; e iii) abertura para a atmosfera nas superfcies

laterais que limitam o domnio de interesse. A Figura 3.3 mostra a representao esquemtica

das condies de contorno para o caso.


20 CAPTULO 3. METODOLOGIA

Figura 3.3: Condies de contorno para o caso do escoamento na sada de um capilar.

3.2 Modelagem matemtica

3.2.1 Equaes governantes

Considerando o escoamento laminar, isotrmico e incompressvel, as equaes

governantes so dadas pelo balano de massa total (equao da continuidade) e pelo balano

de quantidade de movimento:

. 0 (3.1)

. . (3.2)

onde o vetor velocidade, a massa especfica, P a presso, o tensor das tenses

viscosas e a acelerao da gravidade.

Para completar o sistema formado pelas Equaes 3.1 e 3.2, necessria a

especificao da equao constitutiva mecnica a ser utilizada para a descrio do

comportamento reolgico do fluido. No presente trabalho foram utilizadas duas equaes

constitutivas: a de fluidos newtonianos incompressveis e a forma exponencial do modelo


21

Phan-Thien-Tanner. Este ltimo modelo foi escolhido porque, alm de simples, capaz de

descrever muitos comportamentos no lineares (Phan-Thien e Tanner, 1977).

A equao constitutiva de fluidos newtonianos incompressveis dada por:

(3.3)

onde a viscosidade newtoniana e o tensor taxa de deformao dado por:

(3.4)

importante salientar que no caso de estudo de escoamento de fluido newtoniano

entre placas paralelas os dados de referncia usados para a estimao de parmetros tem

origem na soluo analtica para o gradiente de presso ao longo do escoamento dada por

Haggen-Poiseuille. Essa soluo analtica consiste em um caso particular das equaes de

Navier-Stokes fazendo-se as seguintes simplificaes: i) o escoamento estacionrio; ii) as

placas so infinitas, de forma que o escoamento pode ser considerado bidimensional e as

componentes da velocidade na direo y e z so iguais a zero (Uy = Uz = 0) (considerando que

a direo do escoamento do fluido a direo x); iii) o escoamento completamente

desenvolvido; iv) o escoamento laminar; v) o fluido newtoniano e incompressvel.

Assumindo essas hipteses, a presso passa a ser funo de x somente e o gradiente de

presso dado por:

!"# $
(3.5)
%&'

onde () a vazo volumtrica, a viscosidade do fluido, w a profundidade das placas e h

a distncia entre as placas.


22 CAPTULO 3. METODOLOGIA

No caso de fluidos viscoelsticos, o tensor das tenses pode ser dividido em duas

parcelas:

* (3.6)

onde * a contribuio da tenso do solvente newtoniano e a contribuio polimrica

para a tenso.

A contribuio do solvente newtoniano dada por:

* +* (3.7)

onde +* a viscosidade do solvente.

No caso de modelos multimodos com N modos, o tensor das tenses, , dado pela

soma das componentes de cada modo, conforme:

.
-/ -
(3.8)

Para o modelo Phan-Thien-Tanner Exponencial, cada tensor -


satisfaz a equao

constitutiva no formato:

46
exp 3 75 5 9:; - <= -
>- @ 2+ -
(3.9)
85 8-

onde o parmetro relacionado viscosidade elongacional, relaciona a diferena de

tenses normais, o tempo de relaxao, a viscosidade do polmero, 9:; - < o trao de


- , termo que leva em conta a energia elstica da rede e @8 -
a derivada de Gordon-

Schowalter, que tem a forma:

B
@8 -
-
C . - E C - . E F- ; - . . - < (3.10)
B
23

3.2.2 Natureza multifsica do escoamento

No caso especfico do problema do inchamento na sada de um capilar, a natureza

multifsica do escoamento dever ser considerada, j que a regio de escoamento na parte

exterior ao capilar ocupada inicialmente por ar e, medida que o fluido emerge do capilar,

uma parcela deste ar deslocada pelo filete de fluido que se forma. Assim sendo, h a

necessidade de utilizar uma tcnica de captura da posio da interface ar/(filete de polmero)

ao longo do tempo. Essa interface tambm conhecida como superfcie livre e se caracteriza

pela ocorrncia de descontinuidade em uma ou mais variveis (Hirt e Nichols, 1981).

Para incluir uma superfcie livre na modelagem do escoamento necessrio, alm das

equaes da conservao e constitutiva, um esquema para capturar/rastrear a interface. Neste

trabalho foi usada a metodologia Volume de Fluido (Volume of Fluid, VOF) (Hirt e Nichols,

1981), vlida para escoamentos incompressveis com superfcies livres em movimento. Este

mtodo usa uma funo indicadora de fase, (tambm conhecida como a frao volumtrica),

que a frao de cada clula que est preenchida com a fase de referncia. De acordo com seu

significado fsico, a funo ser igual unidade se o volume de controle considerado estiver

preenchido pela fase 1 (fase de referncia) e ter valor nulo se este estiver preenchido pela

fase 2, de modo que 0 < < 1 indica a presena de interface no volume considerado.

Uma vez conhecida a velocidade, o campo escalar pode ser atualizado pela

integrao no tempo de:

G
. H . H 1 H J 0 (3.11)

onde J o campo de velocidade submetido compresso na interface (Rusche, 2003).

A metodologia VOF permite que o escoamento de dois fluidos distintos seja resolvido

como se fosse o escoamento de um nico fluido, ou seja, resolvem-se as mesmas equaes


24 CAPTULO 3. METODOLOGIA

para ambos os fluidos. As propriedades fsicas em um ponto qualquer do domnio so dadas

pela mdia ponderada correspondente frao volumtrica de fluido naquele volume. Assim,

tem-se de forma generalizada para uma propriedade qualquer :

K HKLMN-OPQ 1 H KLMN-OPR (3.12)

3.3 Soluo numrica dos modelos


Para a soluo do sistema de equaes descrito na Seo 3.2, foi utilizado o pacote

OpenFOAM (Open Source Field Operation and Manipulation) (OpenFOAM, 2012), na sua

verso 2.1.1. A discretizao das equaes no OpenFOAM baseada no mtodo dos volumes

finitos (Versteeg e Malalasekera, 1995) formulado com arranjo de variveis co-localizadas,

com os campos de presso e velocidade resolvidos por mtodos segregados (Jasak, 1996).

O OpenFOAM um software livre, de cdigo aberto, sendo composto por mdulos

escritos em linguagem C++. Tais mdulos so chamados de solvers e consistem em

ferramentas de resoluo de problemas envolvendo campos tensoriais relacionados

principalmente fluidodinmica computacional, incluindo escoamentos turbulentos,

multifsicos e reativos. O OpenFOAM, por ter seu cdigo aberto, permite que o usurio

adapte os solvers existentes no pacote ou at mesmo crie os seus prprios solvers, de acordo

com a natureza do problema que deseja resolver.

O software inclui ferramentas de pr-processamento (gerao de malha, dicionrios de

condies de contorno, controle das simulaes e esquemas numricos) e ps-processamento

de dados (visualizao de resultados). Alm disso, no que se refere mais especificamente a

opes para a soluo numrica das equaes discretizadas, o OpenFOAM oferece ainda

grande variedade de esquemas de interpolao e pr-condicionadores para a resoluo dos

sistemas algbricos resultantes da discretizao.


25

As simulaes do OpenFOAM passam por 4 etapas principais:

i) Gerao da estrutura de arquivos necessria para uma simulao: para a resoluo de

um caso criado um diretrio principal que deve conter os seguintes subdiretrios: o diretrio

/0 (que deva conter as informaes a respeito de condies iniciais), o /constant (para

informaes relativas a geometria, malha e propriedades dos fluidos) e o diretrio /system

(contendo os parmetros de controle da convergncia das simulaes e especificao dos

esquemas numricos).

ii) Pr-processamento: a etapa de modelagem do problema. Engloba a gerao da

geometria e da malha, especificao das condies iniciais e condies de contorno,

especificao do passo de tempo da simulao, solvers numricos e seus parmetros, critrios

de tolerncia, propriedades materiais, entre outras informaes necessrias modelagem.

iii) Resoluo numrica do problema: onde ocorre a resoluo das equaes que

compem o modelo. As equaes so discretizadas e aplicadas em cada volume de controle.

iv) Ps-processamento dos dados: visualizao dos resultados obtidos na etapa

anterior.

Nas sees seguintes so descritas as opes e parmetros utilizados no presente

trabalho com relao aos diferentes aspectos relacionados especificao do problema e do

mtodo de resoluo no OpenFOAM.


26 CAPTULO 3. METODOLOGIA

3.3.1 Especificao das condies de contorno escolhidas para os


problemas de escoamento estudados

A soluo do problema de escoamento entre placas paralelas foi considerada

bidimensional, condio obtida atravs da especificao da condio de contorno empty nas

superfcies dianteiras e traseiras da geometria. Na entrada do canal foram especificados

diferentes valores para a velocidade atravs da condio fixedValue, enquanto para a presso a

condio de contorno especificada foi zeroGradient. A Tabela 3.1 mostra as condies de

contorno utilizadas para as variveis em cada superfcie da geometria e a Tabela 3.2 mostra o

significado fsico das condies de contorno no OpenFOAM.

Tabela 3.1: Condies de contorno para presso e velocidade no escoamento entre placas
paralelas.

Superfcie Velocidade Presso

Entrada fixedValue zeroGradient


Sada zeroGradient fixedValue
Paredes fixas fixedValue zeroGradient
Paredes com normal na
empty empty
direo sem soluo

Tabela 3.2: Significado das condies de contorno no OpenFOAM.

Condio de contorno Significado fsico

fixedValue Especifica um valor fixo para a varivel na superfcie.


Especifica gradiente nulo para a varivel na direo normal
zeroGradient
superfcie.
Anula a soluo das componentes das variveis na direo
empty
normal ao plano da superfcie.

As condies iniciais para a velocidade foram especificadas como 0,1 m/s e 0,2 m/s,

conforme mostrado na Figura 3.4. Para a presso, o valor inicial foi nulo.
27

Figura 3.4: Diferentes campos iniciais de velocidade.

As condies de contorno especificadas no OpenFOAM para modelar o problema de

escoamento na sada de um capilar so apresentadas na Tabela 3.3: uma entrada com perfil

uniforme de velocidade especificado no topo do capilar atravs da condio fixedValue,

paredes com condio de no deslizamento nas superfcies que compem o capilar, superfcie

inferior da matriz onde se encontra o capilar e superfcie inferior onde se depositar o filete de

fluido extrusado. A soluo bidimensional, logo as superfcies anterior e posterior da

geometria receberam a condio de contorno empty. Nas laterais da geometria a condio para

a velocidade pressureInletOutletVelocity permite que as superfcies tenham entrada ou sada

de fluido, dependendo da direo da velocidade calculada. Esse comportamento foi obtido da

mesma forma para a frao volumtrica com a especificao da condio de contorno

inletOutlet. A Figura 3.5 mostra a geometria e os nomes atribudos s superfcies.

velocidade do polmero na entrada do capilar foi atribudo o valor 0,015 m/s com

um perfil uniforme, de forma a obter o valor da taxa de cisalhamento semelhante ao

experimental, conforme testes preliminares que sero apresentados no Captulo 4. A frao

volumrica de polmero, , foi especificada com valor igual a 1 na regio do capilar, ou seja, a

simulao inicia com o capilar completamente preenchido pelo polmero em seu interior e o

restante da cavidade preenchido apenas com ar, conforme mostra a Figura 3.6. As variveis

restantes tiveram inicializao com valor igual a zero.


28 CAPTULO 3. METODOLOGIA

Figura 3.5: Geometria para o caso de escoamento na sada do capilar.

Tabela 3.3: Condies de contorno para o escoamento na sada do capilar

Nome Velocidade Frao


Superfcie Presso (Pa) Tenso (Pa)
atribudo (m/s) Volumtrica

Entrada Inlet fixedValue zeroGradient zeroGradient fixedValue


Paredes do
InletWall fixedValue zeroGradient zeroGradient zeroGradient
capilar
Parede
WallInf fixedValue zeroGradient zeroGradient zeroGradient
Superior
Parede
WallSup fixedValue zeroGradient zeroGradient fixedValue
Inferior
pressureInlet
Superfcies
Atmosphere OutletVelocit fixedValue fixedValue inletOutlet
laterais
y
Superfcies
com normal FrontAndBac
empty empty empty empty
na direo k
sem soluo

Para este estudo de caso, tambm foram realizados testes nos quais foi considerado o

plano de simetria existente, de forma a reduzir o tempo computacional e diminuir o tempo

necessrio soluo chegar ao estado estacionrio. Esta estratgia foi utilizada em condies

de escoamento para as quais a soluo obtida para filete de fluido podia tambm ser

considerada simtrica com relao ao eixo central, o que algumas vezes no acontece (Favero

et al., 2010). Em tal caso, o problema foi analisado utilizando uma condio de simetria na
29

linha central e com a substituio da parede inferior (i.e., a superfcie para deposio do filete

extrusado, Figura 3.3) por uma condio de abertura para a atmosfera, conforme apresentado

na Figura 3.7. Tambm de forma a reduzir custo computacional, a dimenso L2, distncia

entre a sada do capilar e a superfcie inferior da geometria, foi reduzida de 15 mm para 10

mm. As dimenses restantes da geometria no foram alteradas. A condio de contorno

especificada no OpenFOAM para a linha de simetria foi a condio simmetryPlane. Para a

superfcie inferior da geometria, no lugar da condio de parede foi especificada uma abertura

para a atmosfera usando a condio para a velocidade pressureInletOutletVelocity e para a

frao volumtrica a condio inletOutlet. Para as demais superfcies foram mantidas as

condies especificadas na Tabela 3.3.

Figura 3.6: Condio inicial para a frao volumtrica de polmero.


30 CAPTULO 3. METODOLOGIA

Figura 3.7: Condies de contorno modificadas para o escoamento na sada do capilar.

3.3.2 Solvers utilizados

Neste trabalho foram utilizados dois solvers implementados no OpenFOAM: o icoFoam e

viscoelasticInterFoam.

O solver icoFoam foi desenvolvido para a resoluo de problemas de escoamento interno,

laminar, isotrmico e incompressvel de fluidos newtonianos, de modo que o modelo

matemtico utilizado composto somente pela equao de Navier-Stokes. Neste trabalho foi

usado na soluo do escoamento entre placas paralelas.

O solver viscoelasticInterFoam utilizado para a anlise de escoamentos multifsicos e

isotrmicos de fluidos viscoelsticos (Favero, 2009; Favero et al., 2010). Este solver uma

extenso do viscoelasticFluidFoam, disponvel no OpenFoam para resoluo de problemas

envolvendo escoamento interno de fluidos viscoelsticos (Favero, 2009; Favero et al., 2010).

O solver permite a utilizao de diversos modelos constitutivos, tais como Oldroyd-B, White-

Metzner, Giesekus, Leonov, modelos do tipo FENE (Finitely Extensible Nonlinear Elastic),

modelo de Phan-Tien-Tanner e derivados e modelos do tipo Pom-Pom. No presente trabalho

este solver foi usado nas simulaes do escoamento na sada de um capilar.


31

3.3.3 Algoritmo de soluo das equaes governantes

O algoritmo numrico de soluo das variveis envolvidas no estudo de caso

envolvendo fluido viscoelstico utiliza o algoritmo PISO (Pressure-Implicit Splitting

Operator) (Issa, 1986) para o tratamento do acoplamento entre presso e velocidade e pode

ser resumido conforme abaixo:

i) Obteno do campo de fraes volumtricas atravs da soluo da Equao 3.11;

ii) Dado os campos iniciais de velocidade, presso e tenso, resoluo implcita da

equao da quantidade de movimento (Equao 3.2) obtendo-se um campo intermedirio de

velocidades;

iii) Atravs do algoritmo PISO, estimao de um novo campo de presso (atravs da

soluo de uma equao do tipo Poisson) e consequentemente a correo do campo de

velocidades para um valor que satisfaz a equao da continuidade (Equao 3.1);

iv) Obteno do campo de tenses atravs da resoluo da equao constitutiva com o

campo atualizado de velocidade obtido no passo anterior;

v) Repetio dos passos anteriores iterativamente at que haja convergncia da

soluo.

Para o caso de estudo do escoamento de um fluido newtoniano entre placas, onde as

variveis a serem resolvidas resumem-se a presso e velocidade, o algoritmo de soluo se

limita aos passos ii, iii e v.


32 CAPTULO 3. METODOLOGIA

3.3.4 Esquemas e parmetros numricos utilizados

Para todas as simulaes realizadas neste trabalho foi usado o esquema Euler implcito

na discretizao das derivadas temporais. Como esquema de interpolao utilizou-se Gauss

Upwind para os termos advectivos da equao de conservao da quantidade de movimento,

equao do mtodo VOF (Eq. 3.11) e equao constitutiva viscoelstica. Uma descrio

destes mtodos pode ser encontrada em Patankar (1981).

Para a resoluo dos sistemas lineares foi usado o mtodo dos Gradientes Conjugados

(Hesteness e Stiefel, 1952) para todas as variveis envolvidas. Para a presso foi usado o

solver PCG (Preconditioned Conjugate Gradient) com uma tolerncia de 110-10 e pr-

condicionamento DIC (Diagonal Incomplete-Cholesky). Para a velocidade e tenso foi usado

o solver PBiCG (Preconditioned Bi-conjugate Gradient) com tolerncias de 110-7 e pr-

condicionamento DILU (Diagonal Incomplete-LU).

Alm dos parmetros mencionados no pargrafo anterior, relacionados

especificamente soluo dos sistemas linearizados, nas simulaes foram especificados

tambm o nmero de Courant e o passo de tempo mximo. O nmero de Courant para uma

clula definido como:

U
ST (3.13)
U

onde V9 o passo de tempo, a magnitude da velocidade na clula e VW o tamanho da

clula na direo da velocidade. Deve-se garantir Co < 1 para todo o domnio e o valor de t

deve ser escolhido para o pior caso, ou seja, o Co mximo correspondente a um valor alto de

velocidade associado a uma clula pequena. Em todas as simulaes realizadas neste trabalho,

foi especificado o valor mximo para o nmero de Courant como sendo 0,1 e para o passo de

tempo foi especificado o valor mximo de 110-5 s.


33

Para anlise de convergncia em cada passo de tempo foi feito o acompanhamento dos

resduos finais para a equao da continuidade, equao da conservao da quantidade de

movimento e equao do mtodo de captura da interface. Foi especificado valor mximo de

110-5 para todos os resduos. Este valor foi especificado por ser tipicamente utilizado em

trabalhos acadmicos envolvendo simulaes em CFD. No captulo de resultados sero

apresentados os grficos dos resduos em funo do passo de tempo mostrando a

convergncia da soluo dos problemas.

3.3.5 Paralelizao e tempo de simulao

As simulaes foram executadas em um computador com processador Intel Core

i5-2400 3.10 GHz de processamento e 4 ncleos de processamento. O pacote OpenFOAM

permite a execuo dos casos em paralelo. Neste processo, o domnio da soluo dividido

em partes e alocado em diferentes processadores. As simulaes do caso de geometria de

placas paralelas foram executadas em srie por se tratar de malhas com nmero relativamente

baixo de clulas e o nmero de variveis a ser envolvidas ser pequeno. O tempo de cada

simulao isoladamente foi de 0,16 horas. Para o caso de escoamento na sada de um capilar

foi usada a ferramenta de paralelizao decomposePar e o mtodo simple. A soluo do

problema foi dividida entre 4 processadores e o tempo de cada simulao isoladamente foi de

24 horas para a geometria onde no foi considerado o plano de simetria do escoamento e 8

horas para a geometria onde a simetria foi considerada. importante mencionar que para

simulaes de fluidos viscoelsticos em geometrias bidimensionais, necessrio discretizar

no mnimo duas componentes da velocidade, a presso e trs componentes do tensor das

tenses para cada modo do modelo constitutivo. Esse procedimento leva a um aumento

significativo do tempo computacional.


34 CAPTULO 3. METODOLOGIA

Ao final de cada simulao, a soluo foi reconstruda atravs da ferramenta

reconstructPar. importante mencionar que somente as simulaes foram paralelizadas a

cada iterao do processo de otimizao. O algoritmo de otimizao, o qual ser apresentado

posteriormente, foi executado em srie.

3.4 Estratgia para a estimao de parmetros materiais


A definio da estratgia empregada na etapa de estimao dos parmetros levou em

considerao os seguintes aspectos: formulao matemtica do problema de otimizao,

algoritmo geral para a obteno dos parmetros e ferramentas a serem utilizadas nas etapas de

automatizao das simulaes e otimizao.

3.4.1 Formulao do problema de otimizao

A estimao de parmetros foi formulada como a minimizao de uma funo objetivo

S(x):

W PX min^ _ W (3.14)
]

onde x o vetor das variveis ou parmetros desconhecidos, W PX o ponto timo, e S(x) foi

definida em termos do mtodo de mnimos quadrados, sendo, ento, dada por:

!
`-a
X
_ W .
-/ C`- W W E (3.15)

No caso de estudo do escoamento de fluido newtoniano entre placas, `- W e `-a


X
W

representam respectivamente os valores numricos e analticos do gradiente de presso ao

longo da cavidade, PW, para diferentes valores de velocidade. Para o caso de estudo do
a X
escoamento na sada de um capilar, `- W e `- W representam respectivamente os valores
35

numricos e experimentais dos dimetros do filete de fluido para diferentes distncias axiais a

partir da sada do capilar.

3.4.2 Algoritmo geral de estimao

Conforme mencionado, o princpio bsico da metodologia de estimao de parmetros

apresentada neste trabalho comparar os dados experimentais ou soluo analtica de um

determinado escoamento com dados computados numericamente atravs da modelagem em

CFD deste mesmo escoamento. Os parmetros materiais no modelo numrico so atualizados

recursivamente partindo de uma predio inicial, de modo que a diferena entre os resultados

computados numericamente e os dados medidos experimentalmente esteja dentro de um

critrio de tolerncia pr-estabelecido. A rotina finalizada quando a mudana nos valores

dos parmetros durante duas avaliaes subsequentes da funo objetivo seja menor do que o

valor de tolerncia pr-determinado ou um nmero mximo de iteraes seja alcanado, o que

ocorrer primeiro. Em ambos os casos de estudo apresentados neste trabalho, o parmetro de

tolerncia controlou a convergncia da soluo do problema, e o valor utilizado foi 110-3 . A

Figura 3.8 mostra o fluxograma do algoritmo de estimao de parmetros para os problemas

apresentados.

A rotina de otimizao selecionada baseia-se no mtodo de Nelder-Mead (Nelder e

Mead, 1965), que usa o algoritmo simplex na minimizao de funes de n variveis, onde (n

+ 1) vrtices definem o simplex. Os valores da funo nos vrtices so avaliados e o vrtice

que possui o maior valor substitudo por um novo ponto, e assim sucessivamente at que um

ponto timo seja encontrado. Este mtodo foi escolhido pelo fato de no requerer a avaliao

de gradientes da funo objetivo ao longo da otimizao. No caso de otimizaes a partir de

solues numricas representa uma vantagem, pois o clculo das derivadas teria que ser feitos
36 CAPTULO 3. METODOLOGIA

por meio de perturbaes nos parmetros, aumentando consideravelmente o tempo de

cmputo e apresentando limitaes em termos de preciso.

Estudo de caso

Modelagem matemtica e
condies de contorno

Experimento/Soluo Parmetros materiais e do


analtica escoamento

Dados de referncia para a Discretizao


estimao

Soluo numrica

Rotina de otimizao

Critrio de tolerncia
alcanado? Parmetros atualizados
No

Sim

Parmetros otimizados

Figura 3.8: Fluxograma do algoritmo de estimao de parmetros materiais.


37

3.5 Ferramentas utilizadas na estimao de parmetros


A fim de realizar a estimao recursiva dos parmetros de grande importncia uma

estreita conexo entre o pr-processamento, o ps-processamento e o algoritmo de

otimizao. Nesta seo sero descritas as ferramentas utilizadas para tornar recursivas as

simulaes, as ferramentas usadas para extrair os resultados numricos e a ferramenta usada

na etapa de estimao dos parmetros.

3.5.1 Python

Python uma linguagem de programao de alto nvel orientada a objeto, de tipagem

dinmica, portvel, interpretada e interativa (Borges, 2010). Sua sintaxe clara e concisa, o

que favorece a legibilidade do cdigo, tornando a linguagem mais produtiva. A linguagem

inclui estruturas como listas, dicionrios, operaes com nmeros complexos e uma vasta

coleo de mdulos prontos para uso, alm de bibliotecas de terceiros que podem ser

adicionadas. Tambm possui recursos encontrados em outras linguagens modernas, como

geradores, introspeco, persistncia e metaclasses, alm de ser facilmente integrvel a outras

linguagens, como C++ e Fortran. A linguagem Python vem pr-instalada na maioria das

distribuies Linux e os scripts podem ser executados atravs de um arquivo de extenso

.py ou diretamente no terminal atravs de linhas de comando.

Python considerada uma glue language, que uma linguagem de programao que

possui a capacidade de gerenciar cdigos e conectar diferentes softwares que no so

compatveis entre si. Esta caracterstica foi fundamental na escolha do Python como

linguagem de programao usada para desenvolver a metodologia de estimao de parmetros

apresentada neste trabalho, pois dessa forma foi possvel integrar as diferentes ferramentas
38 CAPTULO 3. METODOLOGIA

necessrias para alterar as condies iniciais do problema, rodar as simulaes, manipular os

resultados numricos obtidos e executar a rotina de otimizao a partir de um nico script.

3.5.2 Numpy e Scipy

Numpy o pacote principal necessrio para a computao cientfica implementado em

Python que possui suporte a vetores e matrizes multidimensionais. Possui uma vasta

biblioteca de funes matemticas, como funes de lgebra linear, lgebra vetorial,

transformadas de Fourier. O suporte a vetores foi fundamental na implementao da etapa de

estimao de parmetros neste trabalho, dado que a funo objetivo apresenta uma operao

entre vetores.

SciPy uma coleo de algoritmos matemticos e funes com aplicaes na

matemtica, cincia e engenharia, possui como biblioteca central o NumPy e permite

manipular seus vetores. Oferece muitas rotinas de integrao numrica e otimizao. O Scipy

possui implementado o subpacote Optimize que fornece rotinas de otimizao e localizao de

razes, como o algoritmo de otimizao fmin que usa o mtodo de Nelder-Mead utilizado no

presente trabalho na minimizao da funo objetivo.

3.5.3 ParaView e VTK

ParaView a interface grfica para ps-processamento de dados distribuda

juntamente com o pacote OpenFOAM. O ParaView permite a visualizao de gradientes,

linhas de fluxo e vetores, assim como a plotagem de grficos de contorno, e a visualizao de

solues transientes (ParaView, 2012). Possui sua arquitetura baseada em VTK (Visualization

Tool Kit) (VTK, 2010), que consiste em uma plataforma para computao grfica

tridimensional, visualizao e processamento de imagens voltado para a rea cientfica.


39

Uma grande vantagem do ParaView seu suporte linguagem Python atravs do

Python scripting, que consiste na manipulao das ferramentas do ParaView atravs de linhas

de comando escritas em Python para fins de automatizao. Essa caracterstica fornece

recursos de visualizao de dados muito mais avanados dos encontrados na interface grfica

do ParaView, tais como a criao de filtros personalizados, a obteno de valores de variveis

em pontos especficos e a plotagem destes valores em um sistema de coordenadas cartesiano

ou polar ou utilizao desses valores para fins de otimizao. O suporte linguagem Python

se d atravs do paraview.simple, mdulo que contm diversas classes desenvolvidas com

sintaxe facilitada com o propsito de facilitar a anlise de dados e obteno de resultados. A

Tabela 3.4 apresenta algumas classes presentes nesse mdulo que foram usadas na obteno

dos resultados das simulaes numricas para estimao dos parmetros materiais.

Tabela 3.4. Funes do ParaView usadas na obteno dos resultados numricos

Funo Descrio

Retorna o valor da i-sima componente de um


GetValue(i)
vetor.
Retorna o nmero de pontos em um conjunto
GetNumberOfPoints():
de dados
Retorna um ponteiro para o objeto mantendo
GetPointData(): o atributo de dado do ponto. Inclui escalares,
vetores, tensores e campo de dados.
GetNumberOfPoints() Retorna o nmero de pontos em um vetor.
Carrega arquivos armazenados no formato
VTK, o tipo de dados pode ser malhas
LegacyVTKReader
estruturadas ou no-estruturadas, uniformes
ou no-uniformes
Filtro que plota os valores de uma
determinada varivel ao longo de uma linha
PlotOverLine
composta por pontos igualmente espaados
definida por duas coordenadas.
40 CAPTULO 3. METODOLOGIA

3.5.4 PyFoam

PyFoam um conjunto de bibliotecas escritas em Python, de cdigo aberto, que

podem ser usadas para automatizar diversas rotinas do OpenFOAM, tais como analisar os

arquivos log resultantes das simulaes, executar solvers do OpenFOAM e analisar suas

sadas simultaneamente, manipular arquivos de parmetros da simulao e condies iniciais

de forma no destrutiva e plotar os resduos numricos e outros parmetros durante a

simulao ou aps seu trmino. A Tabela 3.5 apresenta alguns utilitrios e classes utilizados

no script de estimao de parmetros materiais.

Tabela 3.5: Classes do PyFoam usadas no script de obteno de parmetros

Classe Descrio
Utilitrio que clona um caso existente,
copiando somente os arquivos necessrios
pyFoamCloneCase
para o incio de uma nova simulao, sem
copiar os resultados do caso original.
Utilitrio que executa um solver ou chamadas
pyFoamRunner.py
para algumas ferramentas do OpenFOAM.
Classe que l um arquivo do OpenFoam,
ParsedParameterFile modifica seus parmetros e reescreve os
arquivos, sem alterar a sintaxe do arquivo.

3.5.5 Rotina para a execuo recursiva das simulaes, obteno


dos resultados e estimao dos parmetros

O primeiro passo para se executar recursivamente as simulaes no OpenFOAM

atravs de um script foi efetuar a duplicao de um caso base. Posteriormente foi feita a

alterao das condies iniciais e propriedades materiais usando a classe ParsedPrameterFile.

O Cdigo 3.1 mostra a sintaxe com a qual o dicionrio U do OpenFOAM, onde so

especificadas as condies de contorno para a velocidade, foi modificado usando esta classe

para os diferentes valores iniciais de velocidade no caso de estudo do escoamento entre placas

paralelas. De forma semelhante, esta classe foi utilizada para alterar os parmetros do
41

problema de otimizao, i.e., a viscosidade newtoniana para este mesmo caso e o parmetro

viscoelstico para o caso do escoamento na sada do capilar.

Cdigo 3.1: Sintaxe da classe ParsedParameterFile.


#importao da classe ParsedParameterFile:
From PyFoam.RunDictionary.ParsedParameterFile import ParsedParameterFile
#Especificao do arquivo a ser modificado:
f = ParsedParameterFile(path.join("0", "U"))

#Loop onde buscada e alterada a condio de contorno inlet:


for b in f["boundaryField"]:
if "inlet" in b:
f["boundaryField"][b]["value"]="uniform (%f 0 0)"%(v)
f["boundaryField"][b]["type"]="fixedValue"
#Gravao no disco das alteraes feitas:
f.writeFile()

Em seguida foi feita a chamada do OpenFOAM para executar a simulao. Aps

concluda a simulao do caso, foi necessrio converter os resultados obtidos para o formato

VTK e especificar o caminho onde se encontra o arquivo com extenso .vtk. Aps essa

etapa, usando as ferramentas do ParaView descritas na Tabela 3.4, foram obtidos os valores

para as variveis nas regies de interesse da geometria. No estudo de caso de escoamento

entre placas paralelas a varivel de interesse foi a presso em diferentes pontos da cavidade.

Para o escoamento de fluido viscoelstico foram obtidos os valores da frao volumtrica de

polmero, , ao longo de uma linha, de forma que uma mudana no valor da frao

volumtrica de 0 para 1 indicou os pontos com a presena de interface. Assim, atravs da

diferena das coordenadas destes pontos foi obtido o dimetro do filete de fluido para

diferentes distncias da sada da sada do capilar.

Esses resultados foram adicionados a um vetor e comparados com os valores

experimentais/analticos atravs da funo objetivo e, atravs da chamada da funo de

otimizao, um novo parmetro foi estimado e o script se repetiu at que a diferena entre os
42 CAPTULO 3. METODOLOGIA

valores dos parmetros de dois passos de otimizao sucessivos fosse menor do que a

tolerncia pr determinada para o algoritmo de otimizao.


Captulo 4

Resultados

Neste captulo sero apresentados os resultados da estimao de parmetros para os

dois estudos de caso apresentados. Como as rotinas de estimao apresentadas neste trabalho

utilizam, a cada passo de otimizao, os resultados de simulaes realizadas com os cdigos

CFD descritos no Captulo 3, fundamental assegurar que essas simulaes sejam

implementadas corretamente e os resultados obtidos sejam precisos. Desta forma, ser

abordada tambm, neste captulo, a validao dos modelos usados na estimao dos

parmetros materiais para ambos os estudos de caso apresentados. Para fazer esta validao,

as predies numricas obtidas usando os parmetros estimados sero comparadas a solues

analticas ou dados experimentais encontrados na literatura para os respectivos escoamentos

de referncia. Alm disso, no estudo de caso de escoamento de fluido newtoniano entre placas

paralelas ser verificado se as condies para a utilizao da soluo analtica para a queda de

presso so satisfeitas e sero apresentados os estudos de independncia de malha para todas

as geometrias usadas.
44 CAPTULO 4. RESULTADOS

4.1 Estudo de independncia de malha


De forma a estudar o efeito do refinamento de malha no resultado das simulaes

numricas, trs esquemas de diviso de malha foram realizados. As malhas estruturadas foram

geradas usando a ferramenta de gerao de malhas do OpenFOAM blockMesh. Nas malhas

usadas nas simulaes do experimento de geometria de placas paralelas, o principal parmetro

a ser variado o nmero de elementos na direo y, que a direo perpendicular ao

escoamento do fluido. Para a malha da geometria equivalente sada de um capilar, um

refinamento maior necessrio no centro da malha e na regio prxima sada do capilar, que

onde ocorre o inchamento do polmero, de forma a melhor captar o perfil de dimetros. As

Figuras 4.1, 4.2 e 4.3 apresentam detalhes das malhas, enquanto as Tabelas 4.1, 4.2 e 4.3

mostram os valores dos principais parmetros relativos ao estudo de malha realizado para os

casos estudados.

a) b)

c)

Figura 4.1: Detalhe da vista lateral das malhas usadas na geometria de placas paralelas: a) MeshP1, b)
MeshP2 e c) MeshP3.
45

Tabela 4.1: Malhas usadas no estudo de independncia de malha no


caso de escoamento entre placas paralelas.
Nmero Total de Volume mximo dos
Malha
Elementos Elementos (m3)
MeshP1 7.000 1,1410-7
MeshP2 14.000 5,7110-8
MeshP3 28.000 2,7910-8

a) b)

c)
Figura 4.2: Detalhe da regio da sada do capilar para as malhas: a) MeshP1, b) MeshP2 e c) MeshP3.

Tabela 4.2: Malhas usadas no estudo de independncia de malha para


a geometria equivalente sada de capilar.

Malha Nmero de Volume Mximo dos


Elementos Elementos (m3)
MeshC1 24.280 1,910-11
MeshC2 48.050 1,010-11
MeshC3 94.250 5,210-12
46 CAPTULO 4. RESULTADOS

a) b)

c)
Figura 4.3: Detalhe da regio da sada do capilar para as malhas de geometria com plano de simetria:
a) MeshS1, b) MeshS2 e c) MeshS3.

Tabela 4.3: Malhas usadas no estudo de independncia de malha para


a geometria de sada de capilar com plano de simetria.

Malha Nmero de Volume Mximo dos


Elementos Elementos (m3)
MeshS1 17.450 2,910-12
MeshS2 37.000 1,310-12
MeshC3 60.200 8,610-13

De forma a testar a convergncia das solues com o refinamento das malhas, foram

plotados (Figuras 4.4, 4.5 e 4.5) os perfis das componentes da velocidade na direo

perpendicular ao escoamento. Para as malhas da geometria de placas paralelas foi utilizado o

perfil de velocidades em uma seo transversal da geometria onde o escoamento


47

completamente desenvolvido. Para as malhas da geometria equivalente sada de um capilar

foram plotados os perfis de velocidade na sada do capilar, pois esse um ponto singular onde

a tenso tende a infinito e so esperadas as mais difceis condies de convergncia, logo se

deve garantir a convergncia da soluo neste ponto. A variao do resultado para o valor

mximo da velocidade entre a malha mais refinada e a malha intermediria para o caso da

geometria de placas paralelas foi de 0,1%. Para o caso do escoamento na sada de um capilar a

diferena entre os resultados para o valor mximo de velocidade entre as malhas refinada e

intermediria foi de 0,2% e 0,8%, respectivamente, para a geometria com plano de simetria e

sem plano de simetria. Considerou-se que estes resultados justificam a utilizao das malhas

de refinamento intermedirio para todos os casos, designadas como MeshP2 no caso da

geometria de placas paralelas, MeshC2 para a geometria de capilar sem plano de simetria e

MeshS2 para a geometria de capilar com plano de simetria.

Figura 4.4: Variao da componente x da velocidade ao longo do eixo y para as diferentes


malhas estudadas no estudo de caso da geometria de placas paralelas.
48 CAPTULO 4. RESULTADOS

Figura 4.5: Variao da componente y da velocidade ao longo da espessura na sada do capilar


para as trs malhas estudadas no estudo de caso de escoamento na sada de um capilar.

Figura 4.6: Variao da componente y da velocidade ao longo da espessura na sada do capilar para
as trs malhas estudadas no estudo de caso de geometria de capilar com plano de simetria.
49

4.2 Convergncia das solues numricas


importante verificar a convergncia da soluo numrica para todas as variveis

resolvidas, de forma a assegurar a estabilidade das simulaes e garantir a preciso dos

parmetros preditos no processo de otimizao. As Figuras 4.7, 4.8 e 4.9 apresentam os

resduos para as variveis resolvidas em funo do passo de tempo de simulao. Observa-

seque a soluo dos casos foi estvel e o valor final do resduo para todas as variveis foi

inferior ao valor da tolerncia especificada, que foi de 110-5 em ambos os estudos de caso.

a)
50 CAPTULO 4. RESULTADOS

b)

Figura 4.7: Resduos das variveis em funo do passo de tempo da simulao da geometria
de placas paralelas: a) resduos da presso e componentes da velocidade e b) erros de
continuidade.

a)
51

b)

Figura 4.8: Resduos das variveis em funo do passo de tempo da simulao do escoamento na sada
de um capilar a) presso e componentes da tenso e b) erros de continuidade.

a)
52 CAPTULO 4. RESULTADOS

b)

Figura 4.9: Resduos das variveis em funo do passo de tempo: a) presso e componentes da tenso
e b) erros de continuidade.

4.3 Resultado da estimao de parmetros

4.3.1 Estimao da viscosidade de um fluido newtoniano

Considerou-se o escoamento de um fluido newtoniano de viscosidade de 0,01 Pa.s-1.

Foi utilizado uma aproximao inicial para o parmetro de 0,04 Pa.s-1e o valor final estimado

foi de 0,0109 Pa.s-1, resultando em um erro de 9% com relao ao valor real. O critrio de

tolerncia para o valor da funo objetivo entre dois passos sucessivos de otimizao foi

especificado como 110-3 e a soluo convergiu com 30 iteraes do processo de otimizao.

A Figura 4.10 mostra a evoluo do parmetro ao longo do processo deotimizao e a Figura

4.11 apresenta os valores da funo objetivo em funo do passo de otimizao. O valor final

da funo objetivo foi de 7,810-5. importante mencionar que diferentes aproximaes

iniciais foram usadas, levando a resultados semelhantes.


53

0,0450

0,0400

0,0350
Viscosidade (Pa.s -1 )

0,0300

0,0250

0,0200

0,0150

0,0100

0,0050

0,0000
0 5 10 15 20 25 30 35
Iterao

Figura 4.10: Valor estimado da viscosidade em funo do passo de otimizao.

6000

5000
Valor da Funo Objetivo

4000

3000

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Iterao

Figura 4.11: Valor da funo objetivo em funo do passo de otimizao.

De forma a validar a estimao da viscosidade newtoniana os resultados obtidos na

simulao numrica usando o valor estimado devem ser comparados com valores de

referncia. Para este caso de estudo, os valores de queda de presso ao longo do escoamento
54 CAPTULO 4. RESULTADOS

foram comparados com valores obtidos atravs da soluo analtica dada por Hagen-

Poiseuille, (Equao 3.5). Conforme mostrado na Seo 3.2.1 esta soluo analtica vlida

para escoamento completamente desenvolvido em estado estacionrio. Para garantir a

validade da soluo no presente estudo de caso, essas duas condies sero verificadas a

seguir.

A Figura 4.12 mostra os perfis da componente x da velocidade em funo da distncia

y, sendo que y a direo do escoamento, para um ponto localizado no centro da espessura da

geometria. O valor de velocidade especificado na entrada da geometria foi de 0,1 m/s, j que

esse o menor valor de velocidade usado como condio inicial e ao garantir que o

escoamento seja completamente desenvolvido para esse valor de velocidade garante-se essa

condio para valores maiores de velocidade, j que quanto maior a velocidade do fluido

menor o comprimento de entrada para as mesmas condies de escoamento. Observa-se que o

perfil de velocidades torna-se completamente desenvolvido antes da distncia de 0,1 m da

entrada da geometria, sendo assim o clculo do gradiente de presso usado como referncia na

estimao de parmetros foi feito entre os pontos localizados em y = 0,1 m e y = 0,5m.

Figura 4.12: Componente x da velocidade em funo da distncia da posio y.

A Figura 4.13 mostra o perfil da componente x da velocidade para um ponto fixo

localizado na coordenada central da geometria em funo do tempo. Nota-se que a partir de


55

t = 0,02 s, aproximadamente, a soluo deixa de ser transiente e atinge o estado estacionrio.

Desta forma, nas simulaes usadas na etapa de estimao da viscosidade foram usados os

valores da queda de presso para o instante de tempo t = 0,1 s, e todos os resultados

apresentados a seguir para este estudo de caso relacionam-se a este passo de tempo.

Figura 4.13: Perfil da componente x da velocidade em um ponto fixo no centro da geometria em


funo do passo de tempo.

A Figura 4.14 mostra as predies de velocidade e presso para o escoamento entre

placa paralelas de um fluido newtoniano com viscosidade = 0,0109 Pa.s-1 utilizando dois

valores diferentes de velocidade de entrada, U0 = 0,1 m/s e U0 = 0,2 m/s. A Tabela 4.4


apresentam o erro percentual encontrado para o gradiente de presso, , ao longo do

escoamento e velocidade mxima, , obtidas numericamente em relao ao respectivo

valor analtico usando os diferentes valores iniciais de velocidade. O valor mximo da

componente x da velocidade foi calculado para um ponto onde o escoamento completamente

desenvolvido usando a relao = 3 2 0


56 CAPTULO 4. RESULTADOS

a) b)

c) d)

Figura 4.14: Perfis de velocidade e queda de presso ao longo do escoamento para a) e b)U0 = 0,1

m/s, c) e d) U0 = 0,2 m/s.


Tabela 4.4:Valores analticos e numricos obtidos para e :


(Pam-1) (ms-1)
Condio de
entrada
Analtico Numrico* Erro (%) Analtico Numrico* Erro (%)
U0= 0,1 m/s -11,404 -11,06 2,98 0,15 0,147 2,0
U0= 0,2 m/s -22,808 -22,12 2,98 0,30 0,295 1,67
*Nota: Valores obtidos ao final do processo de otimizao.
57

4.3.2 Estimao do parmetro no linear do modelo PTT

O polmero escolhido para ser usado nos testes da implementao rotina de estimao

de parmetros foi o polietileno linear de baixa densidade (PELBD) contendo 4% de buteno e

teve sua caracterizao reolgica realizada por Carrot et al. (1996) utilizando a metodologia

implementada pelo mesmo autor. A Tabela 4.5 mostra o espectro de relaxao para o PELBD

temperatura constante de 160oC para o modelo Phan-Thien-Tanner exponencial (Equao

3.9). Os valores para os parmetros e foram mantidos constantes, iguais a 0,06 e 0,35

respectivamente.

Tabela 4.5: Espectro de relaxao para o PELBD a 160oC.

Modo (i) i (s) i(Pa.s-1)


1 1,2810-4 2,367102
2 6,1210-3 1,346103
3 4,1010-2 3,363103
4 2,7710-1 4,691103
5 2,01100 3,726103
6 1,5710-1 2,007103
7 1,35102 9,563102

De forma a obter um bom ajuste aos dados experimentais, conveniente usar na

modelagem numrica o mximo de modos do espectro de relaxao possvel, de acordo com a

disponibilidade de dados. Porm, o custo computacional requerido em simulaes numricas

envolvendo modelos multimodo proporcional ao nmero de modos do espectro de

relaxao. Desta forma, apesar da disponibilidade da informao dos valores de parmetros

do primeiro ao stimo modo do espectro de relaxao, neste estudo limitamos a modelagem

do problema utilizao dos modos mais relevantes para a soma total da tenso , mostrada

na Figura 4.15. Portanto, foram utilizados na modelagem numrica do experimento de

inchamento do extrusado apenas o segundo, terceiro e quarto modos do espectro de relaxao,


58 CAPTULO 4. RESULTADOS

pois com esses trs modos possvel representar aproximadamente 90% da resposta de tenso

do polmero.

Figura 4.15: Magnitude de i do primeiro at o stimo modo do espectro de relaxao ao longo


da coordenada y na regio do capilar.

A otimizao para esse estudo de caso foi baseada na estimao do parmetro do

segundo modo do espectro de relaxao do PELBD para o modelo constitutivo PTT. Este

parmetro foi escolhido para ser estimado porque o parmetro no linear do modelo e

responsvel por descrever o comportamento elstico, conforme visto no Captulo 2. A escolha

da utilizao do parmetro do segundo modo de relaxao foi baseada no estudo da

influncia de cada modo de relaxao na soma total da tenso mostrado na Figura 4.15, onde

percebe-se que o segundo modo o que proporciona os valores mximos de tenso. Para os

demais parmetros, foram usados os valores dados na Tabela 4.5.

A velocidade especificada na entrada do capilar foi de 0,015 m/s. Esta velocidade foi

especificada de forma a obter valor semelhante para a taxa de cisalhamento na parede do

capilar quele obtido experimentalmente por Braudo et al.(1998) para PELBD em

geometrias de capilares curtos (razo entre comprimento e dimetro do capilar igual a 4,8). A
59

Figura 4.16 mostra a predio numrica para a taxa de cisalhamento obtida usando-se o

espectro de relaxao fornecido na Tabela 4.5. Pode-seobservar que o valor da taxa de

cisalhamento na parede obtido na predio numrica foi aproximadamente 34 s-1, enquanto o

valor experimental foi de 33 s-1 (Braudo et al., 1998).

Figura 4.16: Perfil de taxa de cisalhamento ao longo do eixo y na regio do capilar.

Conforme mencionado no Captulo 3, foram usadas duas geometrias para este estudo

de caso: uma geometria onde no foi considerado o plano de simetria, a qual denominou-se

G1 e uma geometria onde a simetria do escoamento foi considerada na modelagem,

denominada G2. Foi apresentado tambm no captulo anterior que para a geometria G2 foi

alterada a condio de contorno na superfcie inferior de parede para uma abertura para a

atmosfera de forma a permitir que o perfil de dimetros do inchamento do fluido alcanasse

estado estacionrio, como ser discutido mais adiante. Desta forma, na geometria G1 o filete

de fluido, medida que escoa a partir do capilar, passa a se depositar na parede inferior da

geometria, enquanto na geometria G2 esta superfcie se comporta como uma sada para o

fluido.
60 CAPTULO 4. RESULTADOS

A seguir sero mostrados os resultados obtidos na estimao do parmetro usando a

geometria G1. A soluo do problema de otimizao neste estudo de caso se mostrou muito

sensvel ao valor da aproximao inicial, pois o uso de valores muito distantes do valor de

referncia para o parmetro levaram a soluo a divergir, devido ao fato de ter sido usado na

otimizao um mtodo de busca local. Devido ao tempo necessrio para completar a soluo

do problema, conforme mencionado na Seo 3.3.5, e o grande volume de dados gerados nas

simulaes neste caso, tornou-se invivel o armazenamento dos arquivos log, que so

arquivos que armazenam toda a informao de sadado script de otimizao, incluindo

informaes a respeito dos resduos das simulaes e dados referentes ao processo de

otimizao. Por este motivo, a informao a respeito do valor da funo objetivo para cada

passo de otimizao no est disponvel para este caso de estudo. A Figura 4.17 mostra os

valores estimados para o parmetro normalizado em funo do passo de otimizao usando

a geometria G1. O valor da aproximao inicial para o parmetro a ser estimado foi de

4,0 10-3 e o valor final estimado foi de 5,94 10-3, resultando em uma diferena de 2,8%

com relao ao valor obtido por Carrot et al.(1996) a partir de dados de reometria rotacional

em regime oscilatrio.
61

Normalizado 5

0
0 5 10 15 20 25
Iterao

Figura 4.17: Valor normalizado do parmetro em funo das iteraes.

A Figura 4.18 mostra a predio numrica da frao volumtrica de polmero para os

passos de tempo de 0 a 2 s de simulao, onde se percebe a evoluo do inchamento do

extrusado e da frente de avano. Para representar a evoluo de forma mais compacta,

somente a regio central da geometria, onde ocorre o inchamento, est representada na Figura

4.18. Foi usado o valor estimado anteriormente para o parmetro do segundo modo do

espectro de relaxao e os parmetros restantes so dados na Tabela 4.5. O formato da frente

de avano do fluido no parece muito realista, devendo ser melhor investigado o efeito desta

impreciso no restante do formato da superfcie livre do fluido e, portanto, o dimetro do

inchamento.
62 CAPTULO 4. RESULTADOS

t=0s t = 0.1 s t = 0.2 s t = 0.3 s

t = 0.4 s t = 0.5 s t = 0,6 s t = 0,7 s

t = 0,8 s t = 0,9 s t = 1,0 s t = 1,1 s


Figura 4.18: Evoluo da superfcie livre do escoamento na sada de um capilar usando a
geometria G1, desde t = 0 at t = 2 s.
63

t = 1,2 s t = 1,3 s t = 1,4 s t = 1,5 s

t = 1,6 s t = 1,7 s t = 1,8 s t = 1,9 s

t = 2,0 s
Figura 4.18: Evoluo da superfcie livre do escoamento na sada de um capilar usando a
geometria G1, desde t = 0 at t = 2 s.

A Figura 4.19 mostra a razo entre o dimetro do inchamento e o dimetro do capilar,

D/D1 em funo da distncia da sada do capilar. Como se observa, o inchamento ocorre no


64 CAPTULO 4. RESULTADOS

somente prximo sada do capilar, mas tambm ao longo do filete de fluido. Assim que a

frente de avano alcana a parede inferior da geometria em t = 1,3 s, o inchamento passa a

aumentar devido ao acmulo de massa, desde as posies mais distantes da sada do capilar

at a posio mais prxima.

Figura 4.19: Taxa de inchamento D/D1 em funo da distncia da sada do capilar para
diferentes tempos de simulao.

A Figura 4.20 mostra a razo de inchamento em funo do tempo para distncias fixas

da sada do capilar. Percebe-se que para os instantes de tempo iniciais evidente o carter

transiente dos perfis de dimetro, at que o perfil se torna aproximadamente estvel para os

tempos anteriores a 1 s. Entretanto, pode-se notar uma mudana na inclinao das curvas por

volta de 1,3 s, especialmente para os pontos mais distantes da sada do capilar. Sendo assim,

foi considerado para o escoamento que o estado estacionrio foi atingido para o passo de

tempo imediatamente anterior quele em que a frente de avano alcana a parede onde o

fluido ser depositado, ou seja, para t = 1,3 s.


65

Figura 4.20: Taxa de inchamento em funo do tempo para diferentes distncias fixas da sada
do capilar.

A seguir ser feita a comparao entre a predio numrica para o perfil de dimetros

do inchamento com os resultados experimentais conduzidos por Braudo et al. (1998). Os

experimentos foram realizados em um remetro capilar Instron 3211 eos dimetros do

inchamento foram medidos utilizando-se um dispositivo eletro-tico simultaneamente com

fotografias para obter a evoluo da superfcie livre. A Figura 4.21 mostra a predio

numrica para a razo de inchamento D/D1 em funo da distncia axial da sada do capilar e

compara os valores com aqueles obtidos por Braudo et al.(1998) para capilares curtos (razo

entre comprimento e dimetro do capilar igual a 4,8). O resultado refere-se a t = 1,3 s de

simulao. Pode-se notar que a predio est superestimada, com um erro mdio de 50,36 %

na razo de inchamento com relao aos valores experimentais. Neste sentido observou-se

que o dimetro do extrusado passava a aumentar quando o filete de fluido toca a parede

inferior da geometria G1, um fenmeno que se observa na prtica para fluidos de viscosidade

elevada. Tambm em funo deste fato, surgiu a hiptese de que o perfil de inchamento do

estado estacionrio poderia apresentar dependncia com as dimenses da geometria, mais

especificamente com a distncia entre o capilar e a parede inferior, caso esta distncia no
66 CAPTULO 4. RESULTADOS

fosse o suficientemente grande. No entanto, a utilizao de valores maiores para a distncia

entre o capilar e a parede inferior implicaria em aumento significativo do tempo

computacional, alm do que seriam requeridos testes com diferentes distncias at determinar

o valor mnimo a ser utilizado para que o perfil de inchamento na sada do capilar no fosse

dependente desta varivel. Desta forma, resolveu-se testar uma condio de contorno de

abertura para a atmosfera na parte inferior da geometria, de acordo ao descrito na geometria

G2.

Figura 4.21: Comparao entre razo de inchamento experimental esimulada com a geometria
G1.

Outro aspecto a mencionar com relao aos resultados com a geometria G1 o fato

que o erro acentuado com relao taxa de inchamento experimental tambm poderia estar

em parte associado com a difuso de origem numrica observada nas proximidades do ponto

de descontinuidade de tenso existente na sada do capilar. Esta difuso apresentada na

Figura 4.22. Como o refinamento local da malha seria uma alternativa para tentar diminuir

esta difuso, nos testes com a geometria G2, tambm se trabalhou com um refinamento maior

de malha nesta regio.


67

Figura 4.22: Detalhe da difuso observada prximo sada do capilar.

A seguir ser apresentada a estimao do parmetro a partir da simulao do

escoamento com a geometria contendo um plano de simetria, G2. O valor da aproximao inicial

para o parmetro a ser estimado foi de 4,0 10-3. A Figura 4.23 mostra a evoluo do parmetro

ao longo do processo de otimizao. O valor final do parmetro estimado foi de 6,16 10-3, o

qual resulta em uma diferena de 0,75% com relao ao valor obtido por Carrot et al. (1996).

Figura 4.23: Valor estimado para o parmetro em funo do passo de otimizao.

A Figura 4.24 mostra a predio numrica obtida com o valor final estimado do

parmetro para a evoluo da superfcie livre ao longo do tempo, desde t = 0 s at t = 1,1 s.


68 CAPTULO 4. RESULTADOS

A Figura 4.25 mostra os valores para a razo de inchamento em funo do tempo e da

distncia a partir da sada do capilar. Pode-se observar que devido substituio da condio

de contorno na superfcie inferior da geometria onde anteriormente era a parede onde se

depositava o filete de fluido extrusado para uma abertura para a atmosferafoi possvel

alcanar o estado estacionrio antes de 1 segundo de simulao. Alm disso, possvel

perceber que o formato da frente de avano obtido mais realista com relao quele obtido

usando a geometria G1, alm da magnitude da difuso anteriormente encontrada na superfcie

equivalente parede inferior da matriz ter praticamente desaparecido.

t=0s t = 0.1 s t = 0.2 s t = 0.3 s

t = 0.4 s t = 0.5 s t = 0,6 s t = 0,7 s


69

t = 0,8 s t = 0,9 s t = 1,0 s t = 1,1 s


Figura 4.24: Evoluo da superfcie livre desde t = 0 at t = 1,1 s para geometria com plano de
simetria.

a)

b)

Figura 4.25: Razo de inchamento em funo de: a) distncia da sada do capilar para diferentes
tempos de simulao e b) tempo para diferentes distncias a partir da sada do capilar.
70 CAPTULO 4. RESULTADOS

Observou-se que a pequena difuso presente na frente de avano no afeta

significativamente o resultado, com suporte nos seguintes fatos: i) o valor obtido para o

parmetro est de acordo com o obtido por outra tcnica, como comentado anteriormente; e

ii) a predio do perfil de inchamento em estado estacionrio obtida usando esta geometria e o

valor de estimado similar encontrada por Braudo et al. (1998) em simulao pelo

mtodo dos elementos finitos utilizando os valores de parmetros reportados por Carrot et al.

(1996), ficando inclusive mais prxima do perfil experimental, como mostra a Figura 4.26. O

erro mdio obtido para a razo de inchamento com relao ao respectivo valor experimental

foi de 2% utilizando o valor de estimado no presente trabalho, enquanto este erro foi de 1,8

% nos resultados obtidos por Braudo et al. (1998).

Figura 4.26: Comparao entre razo de inchamento experimental, encontrada na literatura e obtida
com a geometria G2.
Captulo 5

Concluso

Foi apresentada neste trabalho uma metodologia de estimao de parmetros

viscoelsticos baseada na simulao em fluidodinmica computacional. Utilizou-se dois estudos

de casopara testar a implementao da metodologia: um com soluo analtica envolvendo o

escoamento de um fluido newtoniano entre placas paralelas e outro com dados experimentais

relativos ao escoamento de um fluido viscoelstico na sada de um capilar.

Em ambos os casos a validao dos resultados, baseada na comparao entre solues

analticas ou dados experimentais e a simulao CFD do respectivo escoamento de referncia,

permitiu concluir que a modelagem dos problemas gerou resultados com acurcia suficiente para

que os modelos pudessem ser utilizados na etapa de estimao de parmetros. No caso do

escoamento na sada de um capilar, as modificaes efetuadas nas condies de contorno na

geometria denominada G2 levaram a uma melhora significativa na predio do inchamento do

extrusado, sendo que o valor do erro com relao ao valor experimental foi muito prximo a

valores encontrados na literatura para a simulao numrica do fenmeno.


72 CAPTULO 5. CONCLUSO

Os valores para os erros obtidos na estimao da viscosidade newtoniana e do parmetro

no linear do modelo viscoelstico so da mesma ordem de grandeza de erros encontrados na

literatura para os parmetros obtidos atravs dos mtodos clssicos de estimao, o que

possibilita concluir que a metodologia apresentada pode ser uma boa alternativa aos mtodos

clssicos de obteno de parmetros no lineares de modelos constitutivos viscoelsticos.

Como sugesto para trabalhos futuros prope-se estender a metodologia apresentada

caracterizao completa do espectro de relaxao de um polmero. Para isso ser necessrio

desenvolver os modelos numricos de outros tipos de escoamentos de polmeros, que sejam

representativos daqueles que ocorrem nos processos industriais. Alm disso, necessrio avaliar

estratgias numricas para a reduo do tempo de clculo das simulaes e do procedimento

geral de estimao, alm de estratgias para o aumento da estabilidade da otimizao.


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